一種用于轉(zhuǎn)彎型堆垛機的轉(zhuǎn)向機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)彎型堆垛機，尤其涉及一種用于轉(zhuǎn)彎型堆垛機的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)彎型堆垛機是在一般的巷道堆垛機基礎上的技術(shù)創(chuàng)新，兩者的主要區(qū)別在于轉(zhuǎn)彎型堆垛機有個繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)的車輪，依靠前后各對水平輪擠壓地軌導向?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)彎功能，而一般的巷道堆垛機的車輪是不能旋轉(zhuǎn)的，因而不具備旋轉(zhuǎn)功能。轉(zhuǎn)彎型堆垛機在條形軌道上運行，可直接從一個巷道通過彎道進入另一個巷道，從而實現(xiàn)對兩個巷道上的貨物出入庫作業(yè)。具有減少設備成本、提高倉儲設備的利用率等諸多優(yōu)點。
[0003]因此，轉(zhuǎn)向機構(gòu)是轉(zhuǎn)彎型堆垛機的重要組成部分，目前，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)彎型堆垛機的轉(zhuǎn)向機構(gòu)普遍存在設計不合理，極易引起堆垛機頻繁脫軌，軸承經(jīng)常損壞，維護成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種用于轉(zhuǎn)彎型堆垛機的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)彎型堆垛機的轉(zhuǎn)向機構(gòu)易脫軌和維護成本高的問題。
[0005]為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種用于轉(zhuǎn)彎型堆垛機的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其包括軌道、車輪、車輪架、立軸和堆垛機下橫梁，所述車輪通過驅(qū)動軸安裝于所述車輪架上且位于所述軌道的上方，所述驅(qū)動軸上于所述車輪的兩側(cè)均安裝有滾子軸承，且所述驅(qū)動軸由驅(qū)動電機驅(qū)動，其中，所述立軸的一端連接于所述堆垛機下橫梁上且兩者之間設置有第一軸承，另一端連接于所述車輪架上，且該端與所述堆垛機下橫梁之間設置有第二軸承，所述堆垛機下橫梁與所述車輪架之間的立軸上設置有第三軸承，所述車輪架下方于所述軌道的兩側(cè)設置有至少兩組導向輪。
[0007]特別地，所述第一軸承采用深溝球軸承，所述第二軸承采用滾針軸承，所述第三軸承采用推力球軸承。
[0008]特別地，所述導向輪的下方均安裝有圓形的擋盤，所述擋盤的直徑大于所述導向輪的直徑，所述軌道采用“工”字型軌道，所述擋盤伸進所述軌道的中間槽內(nèi)。
[0009]特別地，所述擋盤的頂面為一錐形面。
[0010]本發(fā)明的有益效果為，與現(xiàn)有技術(shù)相比所述用于轉(zhuǎn)彎型堆垛機的轉(zhuǎn)向機構(gòu)采用第一軸承、第二軸承和第三軸承的組合的方式，既保證轉(zhuǎn)彎堆垛機運行的穩(wěn)定性，又提高各軸承使用壽命，減少用戶維護成本。同時再導向輪的下方安裝圓形擋盤，可以有效防止堆垛機在轉(zhuǎn)彎時脫軌。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明【具體實施方式】I提供的用于轉(zhuǎn)彎型堆垛機的轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:
[0013]1、軌道；2、車輪；3、車輪架；4、立軸；5、堆垛機下橫梁；6、驅(qū)動軸；7、滾子軸承；8、驅(qū)動電機；9、深溝球軸承；10、滾針軸承；11、推力球軸承；12、導向輪；13、擋盤。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0015]請參閱圖1所示，圖1是本發(fā)明【具體實施方式】I提供的用于轉(zhuǎn)彎型堆垛機的轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]本實施例中，一種用于轉(zhuǎn)彎型堆垛機的轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括“工”字型的軌道1、車輪2、車輪架3、立軸4和堆垛機下橫梁5，所述車輪2通過驅(qū)動軸6安裝于所述車輪架3上且位于所述軌道I的上方，所述驅(qū)動軸6上于所述車輪2的兩側(cè)均安裝有滾子軸承7，且所述驅(qū)動軸6由驅(qū)動電機8驅(qū)動，所述立軸4的一端連接于所述堆垛機下橫梁5上且兩者之間設置有深溝球軸承9，另一端連接于所述車輪架3上，且該端與所述堆垛機下橫梁5之間設置有滾針軸承10，所述堆垛機下橫梁5與所述車輪架3之間的立軸4上設置有推力球軸承11，通過上述推力球軸承11、滾針軸承10、深溝球軸承9三種軸承組合的方式，既保證轉(zhuǎn)彎堆垛機運行的穩(wěn)定性，又能提高各個軸承的使用壽命，減少用戶維護成本。
[0017]所述車輪架3下方于所述軌道I的兩側(cè)設置有至少兩組導向輪12，所述導向輪12的下方均安裝有圓形的擋盤13，所述擋盤13的直徑大于所述導向輪12的直徑，所述擋盤13伸進所述軌道I的中間槽內(nèi)，所述擋盤13的頂面為一錐形面，通過擋盤13的設置，可以有效防止堆垛機在轉(zhuǎn)彎時脫軌。
[0018]以上實施例只是闡述了本發(fā)明的基本原理和特性，本發(fā)明不受上述事例限制，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種用于轉(zhuǎn)彎型堆垛機的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其包括軌道、車輪、車輪架、立軸和堆垛機下橫梁，所述車輪通過驅(qū)動軸安裝于所述車輪架上且位于所述軌道的上方，所述驅(qū)動軸上于所述車輪的兩側(cè)均安裝有滾子軸承，且所述驅(qū)動軸由驅(qū)動電機驅(qū)動，其特征在于，所述立軸的一端連接于所述堆垛機下橫梁上且兩者之間設置有第一軸承，另一端連接于所述車輪架上，且該端與所述堆垛機下橫梁之間設置有第二軸承，所述堆垛機下橫梁與所述車輪架之間的立軸上設置有第三軸承，所述車輪架下方于所述軌道的兩側(cè)設置有至少兩組導向輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于轉(zhuǎn)彎型堆垛機的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述第一軸承采用深溝球軸承，所述第二軸承采用滾針軸承，所述第三軸承采用推力球軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于轉(zhuǎn)彎型堆垛機的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述導向輪的下方均安裝有圓形的擋盤，所述擋盤的直徑大于所述導向輪的直徑，所述軌道采用“工”字型軌道，所述擋盤伸進所述軌道的中間槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于轉(zhuǎn)彎型堆垛機的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述擋盤的頂面為一錐形面。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于轉(zhuǎn)彎型堆垛機的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其包括軌道、車輪、車輪架、立軸和堆垛機下橫梁，所述車輪通過驅(qū)動軸安裝于所述車輪架上且位于所述軌道的上方，所述驅(qū)動軸上于所述車輪的兩側(cè)均安裝有滾子軸承，且所述驅(qū)動軸由驅(qū)動電機驅(qū)動，其中，所述立軸的一端連接于所述堆垛機下橫梁上且兩者之間設置有第一軸承，另一端連接于所述車輪架上，且該端與所述堆垛機下橫梁之間設置有第二軸承，所述堆垛機下橫梁與所述車輪架之間的立軸上設置有第三軸承，所述車輪架下方于所述軌道的兩側(cè)設置有至少兩組導向輪。上述不僅保證轉(zhuǎn)彎堆垛機運行的穩(wěn)定性，又提高各軸承使用壽命，減少用戶維護成本；而且可以有效防止堆垛機在轉(zhuǎn)彎時脫軌。
【IPC分類】B61F9-00
【公開號】CN104843026
【申請?zhí)枴緾N201510261200
【發(fā)明人】萬曰程, 周雪雯
【申請人】無錫中鼎物流設備有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年5月20日