鉗夾車(chē)兩自由度多層并聯(lián)提升機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多層過(guò)約束并聯(lián)提升機(jī)構(gòu)，特別涉及應(yīng)用于鐵路特種貨物運(yùn)輸中超重載、超寬等大型超限設(shè)備運(yùn)輸?shù)你Q夾車(chē)提升機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]鐵路特種貨物運(yùn)輸鉗夾車(chē)承擔(dān)著特高壓輸電、油氣管線和航母制造等關(guān)乎國(guó)計(jì)民生的重特大工程中超重超限大型關(guān)鍵設(shè)備的運(yùn)輸，如大型變壓器，超大型發(fā)電機(jī)定子，乳機(jī)機(jī)架，大型壓力機(jī)的機(jī)架等。隨著國(guó)家能源、電力等行業(yè)發(fā)展以及工業(yè)智能轉(zhuǎn)型戰(zhàn)略與節(jié)能減排措施的實(shí)施，大型發(fā)電機(jī)、反應(yīng)堆等超重超限貨物的運(yùn)輸重量越來(lái)越大，如石化反應(yīng)器等工程裝備已接近或超過(guò)千噸。
[0003]然而，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的鉗夾車(chē)受制造工藝與生產(chǎn)設(shè)備等限制，其承載能力的再度提升已十分有限。因此從鉗夾車(chē)本體構(gòu)型出發(fā)，創(chuàng)新設(shè)計(jì)新一代具有超高承載能力的鉗夾車(chē)新構(gòu)型，是突破該瓶頸的關(guān)鍵。國(guó)內(nèi)外關(guān)于鉗夾車(chē)的專(zhuān)利較少，其中涉及到鉗夾車(chē)提升機(jī)構(gòu)及超重載鉗夾車(chē)整體構(gòu)型的專(zhuān)利更少，例如中國(guó)專(zhuān)利CN101475007A公開(kāi)的技術(shù)，其通過(guò)改變鉗夾車(chē)自承載結(jié)構(gòu)，降低了車(chē)體重心以及整車(chē)質(zhì)量來(lái)提高整車(chē)的載重量以及運(yùn)輸?shù)谋憬菪?，但?duì)貨物的升降以及提升油缸的負(fù)荷沒(méi)有涉及，同時(shí)由于構(gòu)型的限制，該技術(shù)并不適用于超重超寬貨物的起運(yùn)；中國(guó)專(zhuān)利CN103101546A公開(kāi)的技術(shù)，其通過(guò)協(xié)調(diào)鉗夾車(chē)提升油缸工作的同步率來(lái)改善貨物提升過(guò)程中鉗夾車(chē)的受力情況；中國(guó)專(zhuān)利CN104192155A公開(kāi)的技術(shù)，其通過(guò)改變提升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)配置一定程度上減小了提升過(guò)程中的提升油缸的負(fù)荷，但對(duì)于超重載、超寬貨物的運(yùn)輸還存在一定的應(yīng)用局限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種適用于超重載超寬貨物的鉗夾車(chē)兩自由度提升機(jī)構(gòu)，除具有傳統(tǒng)鉗夾車(chē)的功能外，該鉗夾車(chē)提升機(jī)構(gòu)通過(guò)采用多層并聯(lián)過(guò)約束機(jī)構(gòu)，提高了提升機(jī)構(gòu)的載重量，增加了作用空間，同時(shí)減小了貨物偏載對(duì)提升機(jī)構(gòu)的影響，從而為超重載、超寬等大型超限關(guān)鍵設(shè)備的運(yùn)輸提供了一種鉗夾車(chē)兩自由度多層并聯(lián)提升機(jī)構(gòu)。
[0005]鉗夾車(chē)兩自由度多層并聯(lián)提升機(jī)構(gòu)主要包括有:基座A、基座B、基座C、球鉸A、球鉸B、球鉸C、支撐油缸A、球鉸D、支撐油缸C、球鉸E、導(dǎo)向梁、鉗形梁A、鉗形梁B、鉗形梁C、球鉸F、球鉸G、等分撐桿A、等分撐桿B、球鉸H、球鉸1、球鉸J、球鉸K、提升油缸、車(chē)耳和轉(zhuǎn)動(dòng)副。其中，三個(gè)基座分別為基座A、基座B和基座C，依次從前至后置于水平面上?；鵄上端與球鉸A的下端相連，基座B上端與球鉸B的下端相連，基座C上端與球鉸C的下端相連，在球鉸A的上端固定連接支撐油缸A的固定端，支撐油缸A活塞桿的自由端與球鉸D的下端相連，在球鉸C的上部固定連接支撐油缸C的固定端，支撐油缸C活塞桿的自由端與球鉸E的下端相連。球鉸B、球鉸D和球鉸E的上端分別與導(dǎo)向梁的一端相連。導(dǎo)向梁是一個(gè)等腰梯形的平板，導(dǎo)向梁的上部設(shè)有三個(gè)相互平行的鉗形梁，依次為鉗形梁A、鉗形梁B和鉗形梁C。導(dǎo)向梁的另一端設(shè)有兩個(gè)球鉸，分別為球鉸F和球鉸G，球鉸F與等分撐桿A的一端鉸接，球鉸G與等分撐桿B的一端鉸接，等分撐桿A的另一端與球鉸Η鉸接，等分撐桿Β的另一端與球鉸I鉸接，球鉸Η和球鉸I分別設(shè)在鉗形梁Α和鉗形梁C的內(nèi)側(cè)壁上。每個(gè)鉗形梁的一端與導(dǎo)向梁上部的一端相鉸接。在每個(gè)鉗形梁的另一端的上部分別與提升油缸的固定端通過(guò)球鉸J相連，提升油缸活塞桿的自由端與貨物一側(cè)的上部通過(guò)內(nèi)嵌球鉸K鉸接。每個(gè)鉗形梁的另一端的下部分別與車(chē)耳一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，車(chē)耳的另一端與貨物一側(cè)的下部勾連。上述部件構(gòu)成鉗夾車(chē)兩自由度多層并聯(lián)提升機(jī)構(gòu)。以貨物的中心線為對(duì)稱(chēng)軸，貨物兩側(cè)的鉗夾車(chē)兩自由度多層并聯(lián)提升機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)相向。
[0006]本發(fā)明在使用時(shí)，在軌道上相向停靠?jī)蓚€(gè)半車(chē)，將貨物吊置兩個(gè)半車(chē)中間，再將兩個(gè)半車(chē)與貨物調(diào)整至適當(dāng)?shù)木嚯x，然后將車(chē)耳與貨物下部勾連，再將左右六個(gè)提升油缸與貨物上部鉸連，所有鉸接處安裝完畢，同時(shí)啟動(dòng)六個(gè)提升油缸，通過(guò)提升油缸活塞桿的伸長(zhǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物的提升，提升過(guò)程中始終保持一個(gè)半車(chē)處于制動(dòng)狀態(tài)，另一個(gè)半車(chē)處于隨動(dòng)狀態(tài)。在車(chē)耳拉力以及提升油缸壓力作用下，貨物被鉗夾在兩個(gè)半車(chē)之間，從而保證了貨物提升與運(yùn)輸平穩(wěn)性。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0008]1、本發(fā)明采用兩自由度多層并聯(lián)過(guò)約束提升機(jī)構(gòu)，有效增加了鉗夾車(chē)提升機(jī)構(gòu)的載重量，適用于超重載貨物的提升運(yùn)輸；
[0009]2、本發(fā)明采用并聯(lián)多層過(guò)約束提升機(jī)構(gòu)，有效增加了提升作用空間，可用于超寬貨物的提升運(yùn)輸，同時(shí)也減小了貨物偏載對(duì)提升機(jī)構(gòu)的影響。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1鉗夾車(chē)兩自由度多層并聯(lián)提升機(jī)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。
[0011]圖2鉗夾車(chē)兩自由度多層并聯(lián)前后提升機(jī)構(gòu)平面示意簡(jiǎn)圖主視圖。
[0012]圖3鉗夾車(chē)兩自由度多層并聯(lián)中部提升機(jī)構(gòu)平面示意簡(jiǎn)圖主視圖。
[0013]【具體實(shí)施方式】在本發(fā)明的圖1、圖2和圖3的示意簡(jiǎn)圖中，三個(gè)基座分別為基座A1、基座B2和基座C3，依次從前至后置于水平面上?；鵄上端與球鉸A4的下端相連，基座B上端與球鉸B5的下端相連，基座C上端與球鉸C6的下端相連，在球鉸A的上端固定連接支撐油缸A7的固定端，支撐油缸A活塞桿的自由端與球鉸D8的下端相連，在球鉸C的上部固定連接支撐油缸C9的固定端，支撐油缸C活塞桿的自由端與球鉸E10的下端相連。球鉸B、球鉸D和球鉸E的上端分別與導(dǎo)向梁11的一端相連。導(dǎo)向梁是一個(gè)等腰梯形的平板，導(dǎo)向梁的上部設(shè)有三個(gè)相互平行的鉗形梁，依次為鉗形梁A12、鉗形梁B13和鉗形梁C14。導(dǎo)向梁的另一端設(shè)有兩個(gè)球鉸，分別為球鉸F15和球鉸G16，球鉸F與等分撐桿A17的一端鉸接，球鉸G與等分撐桿B18的一端鉸接，等分撐桿A的另一端與球鉸H19鉸接，等分撐桿B的另一端與球鉸120鉸接，球鉸Η和球鉸I分別設(shè)在鉗形梁Α和鉗形梁C的內(nèi)側(cè)壁上。每個(gè)鉗形梁的一端與導(dǎo)向梁上部的一端相鉸接。在每個(gè)鉗形梁的另一端的上部分別與提升油缸21的固定端通過(guò)球鉸J22鉸接，提升油缸活塞桿的自由端與貨物一側(cè)的上部通過(guò)內(nèi)嵌球鉸K23鉸接。每個(gè)鉗形梁的另一端的下部分別與車(chē)耳24 —端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副25鉸接，車(chē)耳的另一端與貨物一側(cè)的下部勾連。上述部件構(gòu)成鉗夾車(chē)兩自由度多層并聯(lián)提升機(jī)構(gòu)。以貨物的中心線為對(duì)稱(chēng)軸，貨物兩側(cè)的鉗夾車(chē)兩自由度多層并聯(lián)提升機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)相向。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.鉗夾車(chē)兩自由度多層并聯(lián)提升機(jī)構(gòu)，主要包括有基座A、基座B、基座C、球鉸A、球鉸B、球鉸C、支撐油缸A、球鉸D、支撐油缸C、球鉸E、導(dǎo)向梁、鉗形梁A、鉗形梁B、鉗形梁C、球鉸F、球鉸G、等分撐桿A、等分撐桿B、球鉸H、球鉸1、球鉸J、球鉸K、轉(zhuǎn)動(dòng)副、提升油缸、車(chē)耳和鉸鏈，其特征在于:三個(gè)基座分別為基座A、基座B和基座C，依次從前至后置于水平面上，基座A上端與球鉸A的下端相連，基座B上端與球鉸B的下端相連，基座C上端與球鉸C的下端相連，在球鉸A的上端固定連接支撐油缸A的固定端，支撐油缸A活塞桿的自由端與球鉸D的下端相連，在球鉸C的上部固定連接支撐油缸C的固定端，支撐油缸C活塞桿的自由端與球鉸E的下端相連，球鉸B、球鉸D和球鉸E的上端分別與導(dǎo)向梁的一端相連，導(dǎo)向梁是一個(gè)等腰梯形的平板，導(dǎo)向梁的上部設(shè)有三個(gè)相互平行的鉗形梁，依次為鉗形梁A、鉗形梁B和鉗形梁C，導(dǎo)向梁的另一端設(shè)有兩個(gè)球鉸，分別為球鉸F和球鉸G，球鉸F與等分撐桿A的一端鉸接，球鉸G與等分撐桿B的一端鉸接，等分撐桿A的另一端與球鉸Η鉸接，等分撐桿Β的另一端與球鉸I鉸接，球鉸Η和球鉸I分別設(shè)在鉗形梁Α和鉗形梁C的內(nèi)側(cè)壁上，每個(gè)鉗形梁的一端與導(dǎo)向梁上部的一端相鉸接，在每個(gè)鉗形梁的另一端的上部分別與提升油缸的固定端通過(guò)球鉸J鉸接，提升油缸活塞桿的自由端與貨物一側(cè)的上部通過(guò)內(nèi)嵌球鉸K鉸接，每個(gè)鉗形梁的另一端的下部分別與車(chē)耳通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，車(chē)耳的另一側(cè)與貨物一側(cè)的下部勾連，上述部件構(gòu)成鉗夾車(chē)兩自由度多層并聯(lián)提升機(jī)構(gòu)，以貨物的中心線為對(duì)稱(chēng)軸，貨物兩側(cè)的鉗夾車(chē)兩自由度多層并聯(lián)提升機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)相向。
【專(zhuān)利摘要】鉗夾車(chē)兩自由度多層并聯(lián)提升機(jī)構(gòu)，主要包括有基座A、基座B、基座C、球鉸A、球鉸B、球鉸C、支撐油缸A、球鉸D、支撐油缸C、球鉸E、導(dǎo)向梁、鉗形梁A、鉗形梁B、鉗形梁C、球鉸F、球鉸G、等分撐桿A、等分撐桿B、球鉸H、球鉸I、球鉸J、球鉸K、提升油缸、車(chē)耳和轉(zhuǎn)動(dòng)副，上述部件構(gòu)成鉗夾車(chē)兩自由度多層并聯(lián)提升機(jī)構(gòu)，以貨物中心線為對(duì)稱(chēng)軸，貨物兩側(cè)的鉗夾車(chē)兩自由度多層并聯(lián)提升機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)相向。本發(fā)明采用兩自由度多層并聯(lián)過(guò)約束提升機(jī)構(gòu)，有效增加了鉗夾車(chē)提升機(jī)構(gòu)的載重量，適用于超重載貨物的提升運(yùn)輸；采用并聯(lián)多層過(guò)約束提升機(jī)構(gòu)，有效增加了提升作用空間，可用于超寬貨物的提升運(yùn)輸，同時(shí)也減小了貨物偏載對(duì)提升機(jī)構(gòu)的影響。
【IPC分類(lèi)】B61D3/16, B61D45/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105365829
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510848235
【發(fā)明人】趙延治, 焦雷浩, 任玉波
【申請(qǐng)人】燕山大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年11月27日