用于軌道交通的智能檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及軌道交通智能檢測設備的技術領域，具體說是一種用于軌道交通的智能檢測裝置。
【背景技術】
[0002]關于Kinect傳感器，Kinect傳感器是一種3D體感攝影機(開發(fā)代號“ProjectNatal”)，同時它導入了即時動態(tài)捕捉、影像辨識、麥克風輸入、語音辨識、社群互動等功能，玩家可以通過這項技術在游戲中開車、與其他玩家互動、通過互聯(lián)網與其他Xbox玩家分享圖片和信息等；由于Kinect傳感器的價格便宜，功能強大，所以很多虛擬現(xiàn)實公司、高等院校、研究機構乃至政府等公共部門都把Kinect傳感器作為重要的體感項目工具使用。
[0003]關于軌道交通檢測，鐵路軌道檢測裝置是進行軌道動力學和軌道狀態(tài)檢測的重要設備。
[0004]例如，中國專利，一種軌道檢測裝置(申請?zhí)?201420468154.9，公開號:204000517U，公開時間:2014年12月10日)公開了一種軌道檢測裝置。本軌道檢測裝置包括軌道檢查儀，待測軌道，軌道檢測裝置包括沿著和待測軌道相配合的車輪，車輪上面設置有機械箱，機械箱由減震彈簧，阻尼器和配重鉛塊組成，機械箱安裝有手推桿，機械箱上面安裝有軌道檢查儀。
[0005]再例如，中國專利，一種軌道檢測小車(申請?zhí)?201420865581.0，公開號:204491338U，公開時間:2015年7月22日)公開了一種軌道檢測小車，本軌道檢測小車的萬向支撐桿設有可以插裝測量棱鏡或GPS信號接收機的插口，大、小端構件分別設有由兩軸架板、兩同步帶輪及其閉環(huán)齒形同步帶構成的防滑車輪。
[0006]現(xiàn)有技術方案普遍存在的問題包括智能化程度低、共享性差等問題。

【發(fā)明內容】

[0007]本發(fā)明的目的是針對市場上現(xiàn)有產品和公開技術中的問題，提供了一種用于軌道交通的智能檢測裝置。
[0008]本發(fā)明所采取的技術方案是:
一種用于軌道交通的智能檢測裝置，包括感應模塊、控制模塊、驅動模塊、行動模塊、通訊模塊和顯示模塊；感應模塊負責對待測環(huán)境進行檢測，包括超聲波探測器、煙氣感應器、線陣相機和Kinect傳感器；控制模塊分別和感應模塊、驅動模塊、行動模塊、通訊模塊以及顯示模塊信號連接，并控制各模塊進行工作；驅動模塊分別為感應模塊、控制模塊、行動模塊、通訊模塊和顯示模塊提供動力。
[0009]進一步的，還可以選用如下技術方案:
所述的控制模塊包括舵機、處理器和存儲器。
[0010]所述的驅動模塊包括電動機和蓄電池。
[0011 ] 所述的行動模塊包括行走輪。
[0012]所述的行動模塊包括履帶底盤、主動輪、負重輪、誘導輪、托帶輪和履帶，履帶圍繞主動輪、負重輪、誘導輪以及托帶輪。
[0013]所述的通訊模塊包括信號發(fā)射和接收裝置、信號加密和解密裝置、信號壓縮和解壓縮裝置。
[0014]所述的通訊模塊還包括基于北斗系統(tǒng)的導航裝置。
[0015]所述的顯示模塊包括顯示屏和聲音播放裝置。
[0016]所述的用于軌道交通的智能檢測裝置還包括載物平臺，載物平臺上設有載物支架和數(shù)據接入端口，數(shù)據接入端口和控制模塊信號連接。
[0017]本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是:
本發(fā)明具備如下優(yōu)點:
1、在傳統(tǒng)軌道交通檢測裝置的基礎上增加了自處理裝置，使檢測裝置智能化，可以更方便地進行使用；
2、采用雙圖像采集結構，在滿足對于高速運動物體檢測的同時，支持對于低速或靜態(tài)物體的尚清攝像；
3、增加了通訊模塊和顯示模塊，配合Kinect傳感器自帶的麥克風輸入，提高了人機互通的效率，控制更方便。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的用于軌道交通的智能檢測裝置的各功能模塊的連接示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明的用于軌道交通的智能檢測裝置的各功能部件的連接示意圖。
【具體實施方式】
[0020]以下結合實施例和附圖對技術方案進行具體說明。
[0021]如圖1所示，一種用于軌道交通的智能檢測裝置，包括感應模塊、控制模塊、驅動模塊、行動模塊、通訊模塊、顯示模塊和載物平臺；感應模塊負責對待測環(huán)境進行檢測；控制模塊分別和感應模塊、驅動模塊、通訊模塊以及顯示模塊信號連接，并控制各模塊進行工作，驅動模塊和行動模塊相連接并驅動行動模塊工作；驅動模塊分別為感應模塊、控制模塊、行動模塊、通訊模塊和顯示模塊提供動力；載物平臺上設有載物支架和數(shù)據接入端口，數(shù)據接入端口和控制模塊信號連接。
[0022]下面，我們將通過圖2對各功能模塊中的部件進行進一步介紹。
[0023]其中，感應模塊負責對待測環(huán)境進行檢測，包括超聲波探測器、煙氣感應器、線陣相機和Kinect傳感器。
[0024]其中，控制模塊包括舵機、處理器和存儲器。
[0025]其中，驅動模塊包括電動機和蓄電池。
[0026]其中，行動模塊設計有輪式運動和履帶運動兩種模式，其中，在平坦的地面采用輪式運動模式，行走輪伸出，所述的行走輪有四個，兩個行走輪為驅動輪，兩個行走輪為從動輪，行走輪具備轉向功能；在不便行走的路面采用履帶運動模式，此時行走輪收起，行動模塊包括履帶底盤、主動輪、負重輪、誘導輪、托帶輪和履帶，履帶圍繞主動輪、負重輪、誘導輪以及托帶輪。
[0027]其中，通訊模塊包括信號發(fā)射和接收裝置、信號加密和解密裝置、信號壓縮和解壓縮裝置、以及基于北斗系統(tǒng)的導航裝置。
[0028]其中，顯示模塊包括顯示屏和聲音播放裝置。
[0029]處理器分別和超聲波探測器、煙氣感應器、線陣相機以及Kinect傳感器信號連接，接受各感應裝置的檢測信號，反饋命令，并將相關信息發(fā)送至通訊模塊和顯示模塊。
[0030]處理器分別和舵機、存儲器信號連接，處理器通過舵機控制驅動模塊，并將獲得的檢測信息存儲在存儲器中。
[0031]舵機和電動機信號連接，電動機根據舵機的信號命令驅動行動模塊中的行走輪和主動輪運動。
[0032]蓄電池通過導線分別為超聲波探測器、煙氣感應器、線陣相機、Kinect傳感器、舵機、處理器、存儲器、電動機、信號發(fā)射和接收裝置、信號加密和解密裝置、信號壓縮和解壓縮裝置、基于北斗系統(tǒng)的導航裝置、顯示屏以及聲音播放裝置電力能源支持。
[0033]信號發(fā)射和接受裝置通過信號線與信號加密和解密裝置連接，信號加密和解密裝置通過信號線與信號壓縮和解壓縮裝置連接，實際工作中，外部控制中心將控制命令采用無線通訊的方式發(fā)送過來，信號發(fā)射和接受裝置接收信號，并將信號發(fā)送至信號加密和解密裝置，信號加密和解密裝置對信號進行解密，獲得命令信息壓縮包，并將命令信息壓縮包發(fā)送至信號壓縮和解壓縮裝置，信號壓縮和解壓縮裝置對命令信息壓縮包進行解壓縮，獲得命令信息，并將命令信息發(fā)送至處理器，由處理器根據命令信息進一步履行命令；處理器將需要反饋的數(shù)據信息發(fā)送至信號壓縮和解壓縮裝置進行壓縮，再通過信號加密和解密裝置進行加密，最后通過信號加密和解密裝置發(fā)送出去至外部控制中心。
[0034]另為了提高智能性和在野外的機動性，在一些野外信號不好或者控制車不方便進入的地方，可以采用北斗系統(tǒng)導航裝置進行信號傳輸或控制工作。
[0035]如有需要，工作人員可以和智能檢測裝置一起行動，并通過顯示屏和聲音播放裝置隨時查看檢測情況。
[0036]此外，工作人員可以將部分檢測儀器搭裝在載物平臺，并通過載物平臺上的數(shù)據接入端口和處理器實現(xiàn)數(shù)據連通，進而享受智能檢測裝置提供的數(shù)據無線傳輸功能。
[0037]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例公開如上，然而，并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍內，當然會利用揭示的技術內容作出些許更動或修飾，成為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容，依據本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種用于軌道交通的智能檢測裝置，包括控制模塊、驅動模塊、行動模塊，其特征在于:還包括感應模塊、通訊模塊和顯示模塊；感應模塊支持對待測環(huán)境進行檢測，包括超聲波探測器、煙氣感應器、線陣相機和Kinect傳感器；控制模塊分別和感應模塊、驅動模塊、行動模塊、通訊模塊以及顯示模塊信號連接，并控制各模塊進行工作；驅動模塊分別為感應模塊、控制模塊、行動模塊、通訊模塊和顯示模塊提供動力。2.根據權利要求1所述的用于軌道交通的智能檢測裝置，其特征在于:控制模塊包括舵機、處理器和存儲器。3.根據權利要求1所述的用于軌道交通的智能檢測裝置，其特征在于:驅動模塊包括電動機和蓄電池。4.根據權利要求1所述的用于軌道交通的智能檢測裝置，其特征在于:行動模塊包括行走輪。5.根據權利要求1所述的用于軌道交通的智能檢測裝置，其特征在于:行動模塊包括履帶底盤、主動輪、負重輪、誘導輪、托帶輪和履帶，履帶圍繞主動輪、負重輪、誘導輪以及托帶輪。6.根據權利要求1所述的用于軌道交通的智能檢測裝置，其特征在于:通訊模塊包括信號發(fā)射和接收裝置、信號加密和解密裝置、信號壓縮和解壓縮裝置。7.根據權利要求1所述的用于軌道交通的智能檢測裝置，其特征在于:顯示模塊包括顯示屏和聲音播放裝置。8.根據權利要求1所述的用于軌道交通的智能檢測裝置，其特征在于:用于軌道交通的智能檢測裝置還包括載物平臺，載物平臺上設有載物支架和數(shù)據接入端口，數(shù)據接入端口和控制模塊信號連接。9.根據權利要求6所述的用于軌道交通的智能檢測裝置，其特征在于:通訊模塊還包括基于北斗系統(tǒng)的導航裝置。
【專利摘要】一種用于軌道交通的智能檢測裝置，包括感應模塊、控制模塊、驅動模塊、行動模塊、通訊模塊和顯示模塊；感應模塊負責對待測環(huán)境進行檢測，包括超聲波探測器、煙氣感應器、線陣相機和Kinect傳感器；控制模塊分別和感應模塊、驅動模塊、行動模塊、通訊模塊以及顯示模塊信號連接，并控制各模塊進行工作；驅動模塊分別為感應模塊、控制模塊、行動模塊、通訊模塊和顯示模塊提供動力；在傳統(tǒng)軌道交通檢測裝置的基礎上增加了自處理裝置、通訊模塊和顯示模塊，使檢測裝置智能化，提高了人機互通的效率，控制更方便，同時，采用雙圖像采集結構，在滿足對于高速運動物體檢測的同時，支持對于低速或靜態(tài)物體的高清攝像。
【IPC分類】E01B35/00, B61K9/08
【公開號】CN105365847
【申請?zhí)枴緾N201510912620
【發(fā)明人】俞大海, 單玉堂, 韓建楓, 王欣博
【申請人】天津光電高斯通信工程技術股份有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年12月11日