一種全自動駕駛的列車派班方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及列車自動控制領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動駕駛的列車派班方法和系 統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 派班系統(tǒng)是全過程控制和管理地鐵作業(yè)的管理系統(tǒng)，通過對計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技 術(shù)的應(yīng)用，軟件系統(tǒng)編程開發(fā)，實(shí)現(xiàn)對司機(jī)叫班、出退勤、列車運(yùn)行圖、線路時(shí)刻表、司機(jī)出 車圖、司機(jī)運(yùn)行公里數(shù)統(tǒng)計(jì)、司機(jī)位置動態(tài)管理、臺帳管理、工程車班組管理等日常乘務(wù)作 業(yè)的智能化和網(wǎng)絡(luò)化管理，以提高司機(jī)乘務(wù)派班管理水平。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)列車派班方法存在以下缺陷：首先，所有派班列車出庫和回庫進(jìn) 路需要人工手動排列，庫門開關(guān)需要人工操作，對于復(fù)雜的線路來說，工作量就非常大，而 且容易出錯(cuò);其次，派班過程中，異常流程的處理對于操作人員的經(jīng)驗(yàn)要求較高，且需要跟 司機(jī)反復(fù)確認(rèn)派班列車和頂替列車的具體情況;最后，在全自動駕駛模式下，傳統(tǒng)列車派班 方法會極大的影響整個(gè)系統(tǒng)的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種全自動駕駛的列車派班方法和系統(tǒng)，用 于實(shí)現(xiàn)列車自動出庫回庫流程。
[0005] 第一方面，本發(fā)明提供一種全自動駕駛的列車派班方法，所述方法包括自動出庫 階段；
[0006] 所述自動出庫階段包括：
[0007] 獲取派班信息，所述派班信息包括每個(gè)派班中列車的列車信息和出庫信息，所述 列車信息包括車組號和庫軌號，所述出庫信息包括上線車次、出庫時(shí)間和上線軌；
[0008] 根據(jù)所述派班信息，遍歷派班列車，獲取派班中當(dāng)前待出庫列車的列車信息和出 庫信息；
[0009] 根據(jù)所述當(dāng)前待出庫列車的出庫信息，發(fā)送列車喚醒指令，所述列車喚醒指令用 于喚醒當(dāng)前待出庫列車；
[0010] 獲取所述當(dāng)前待出庫列車的喚醒狀態(tài)，如果所述喚醒狀態(tài)為成功，獲取出庫頭碼， 并發(fā)送列車出庫提示信息。
[0011] 優(yōu)選地，在獲取派班中當(dāng)前待出庫列車的列車信息和出庫信息之前，所述方法還 包括：
[0012] 獲取備車信息，所述備車信息包括每個(gè)備用中列車的列車信息，所述列車信息包 括車組號和庫軌號。
[0013] 優(yōu)選地，在發(fā)送列車喚醒指令之前，所述方法還包括第一檢測階段；
[0014] 所述第一檢測階段包括：
[0015] 根據(jù)所述當(dāng)前待出庫列車的列車信息，獲取當(dāng)前待出庫列車的出庫指標(biāo)，所述出 庫指標(biāo)包括當(dāng)前待出庫列車的庫軌信息和庫門信息；
[0016]分析所述當(dāng)前待出庫列車的出庫指標(biāo)，若所述出庫指標(biāo)不符合出庫要求，則根據(jù) 所述備車信息，獲取備用中當(dāng)前待出庫列車的列車信息，并執(zhí)行所述第一檢測階段的步驟； 否則，打開庫門，并發(fā)送列車喚醒指令。
[0017]優(yōu)選地，在獲取出庫頭碼，并發(fā)送列車出庫提示信息之前，所述方法還包括第二檢 測階段；
[0018] 所述第二檢測階段包括：
[0019] 獲取所述當(dāng)前待出庫列車的喚醒狀態(tài)，若所述喚醒狀態(tài)為失敗，則根據(jù)所述備車 信息，獲取備用中當(dāng)前待出庫列車的列車信息，并執(zhí)行所述第一檢測階段的步驟;否則，獲 取出庫頭碼，并發(fā)送列車出庫提示信息。
[0020] 優(yōu)選地，在獲取出庫頭碼，并發(fā)送列車出庫提示信息之前，還包括第三檢測階段；
[0021] 所述第三檢測階段包括：
[0022] 獲取所述當(dāng)前待出庫列車的同軌列車的喚醒狀態(tài)，若所述同軌列車的喚醒狀態(tài)為 喚醒失敗，則根據(jù)所述備車信息，獲取備用中當(dāng)前待出庫列車的列車信息，并執(zhí)行所述第一 檢測階段的步驟;否則，獲取出庫頭碼，并發(fā)送列車出庫提示信息。
[0023] 優(yōu)選地，所述方法還包括報(bào)警階段；
[0024]所述報(bào)警階段包括：
[0025] 根據(jù)所述備車信息，獲取備用中當(dāng)前待出庫列車的列車信息，若所述備用中列車 均被使用，則發(fā)送備車用盡報(bào)警信號。
[0026] 優(yōu)選地，所述方法還包括自動回庫階段；
[0027]所述自動回庫階段包括：
[0028] 獲取派班信息，所述派班信息還包括每個(gè)派班中列車的回庫信息，所述回庫信息 包括下線時(shí)間、下線軌和入庫線；
[0029] 根據(jù)所述回庫信息，遍歷派班列車，獲取派班中當(dāng)前待回庫列車的列車信息和回 庫信息；
[0030] 根據(jù)所述當(dāng)前待回庫列車的回庫信息，獲取回庫頭碼，并發(fā)送列車回庫提示信息。
[0031] 優(yōu)選地，在獲取派班中當(dāng)前待回庫列車的列車信息和回庫信息之后，所述方法還 包括：
[0032] 獲取所述當(dāng)前待回庫列車的停放狀態(tài)；
[0033] 若所述停放狀態(tài)為在轉(zhuǎn)換軌，則獲取回庫頭碼，并發(fā)送列車回庫提示信息；
[0034] 若所述停放狀態(tài)為在庫軌，則獲取所述當(dāng)前待回庫列車的派班信息，并根據(jù)所述 派班信息判斷當(dāng)前待回庫列車是否符合休眠要求，若符合休眠要求，則發(fā)送列車休眠指令； 否則，執(zhí)行所述遍歷派班列車的步驟。
[0035] 第二方面，本發(fā)明提供一種全自動駕駛的列車派班系統(tǒng)，所述派班系統(tǒng)包括自動 出庫控制單元；
[0036]所述自動出庫控制單元包括：
[0037]儲存模塊，所述儲存模塊用于存儲派班信息，所述派班信息包括每個(gè)派班中列車 的列車信息和出庫信息，所述列車信息包括車組號和庫軌號，所述出庫信息包括上線車次、 出庫時(shí)間和上線軌；
[0038]采集模塊，所述采集模塊用于根據(jù)所述儲存模塊中存儲的派班信息，獲取派班中 當(dāng)前待出庫列車的列車信息和出庫信息；
[0039]指令模塊，所述指令模塊用于根據(jù)所述采集模塊中獲取的派班中當(dāng)前待出庫列車 的出庫信息，發(fā)送列車喚醒指令，所述列車喚醒指令用于喚醒當(dāng)前待出庫列車；
[0040]反饋模塊，所述反饋模塊用戶獲取所述當(dāng)前待出庫列車的喚醒狀態(tài)，若所述喚醒 狀態(tài)為成功，獲取出庫頭碼，并發(fā)送列車出庫提示信息。
[0041 ]優(yōu)選地，所述派班系統(tǒng)還包括自動回庫控制單元；
[0042]所述自動回庫控制單元包括：
[0043] 存儲模塊，所述儲存模塊用于存儲派班信息，所述派班信息還包括每個(gè)派班中列 車的回庫信息，所述回庫信息包括下線時(shí)間、下線軌和入庫線；
[0044] 采集模塊，所述采集模塊用于根據(jù)所述儲存模塊中存儲的派班信息，獲取派班中 當(dāng)前待回庫列車的列車信息和回庫信息；
[0045] 指令模塊，所述指令模塊用于根據(jù)所述采集模塊中獲取的派班中當(dāng)前待回庫列車 的回庫信息，獲取回庫頭碼，并發(fā)送列車回庫提示信息。
[0046] 由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供了一種全自動駕駛的列車派班方法和系統(tǒng)，該 方法包括如下步驟:獲取派班信息;根據(jù)所述派班信息，遍歷派班列車，獲取派班中當(dāng)前待 出庫列車的列車信息和出庫信息;根據(jù)所述當(dāng)前待出庫列車的出庫信息，發(fā)送列車喚醒指 令;獲取所述當(dāng)前待出庫列車的喚醒狀態(tài)，如果所述喚醒狀態(tài)為成功，獲取出庫頭碼，并發(fā) 送列車出庫提示信息。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)列車自動出庫回庫流程，從而簡化工作流程，降低工 作強(qiáng)度，大大縮減人力和物力資源。本發(fā)明智能、可靠、適應(yīng)性強(qiáng)，能夠應(yīng)用于更復(fù)雜的場 景，是實(shí)現(xiàn)全自動無人駕駛系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)。
【附圖說明】
[0047] 為了更清楚地說明本公開實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 公開的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以 根據(jù)這些圖獲得其他的附圖。
[0048] 圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種全自動駕駛的列車派班方法的流程示意圖；
[0049] 圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種全自動駕駛的列車派班方法的流程示意圖；
[0050] 圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種全自動駕駛的列車派班方法的流程示意圖；
[0051] 圖4為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種全自動駕駛的列車派班系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； [0052]圖5為本發(fā)明的列車出庫示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0053]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施 例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0054]圖1示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種全自動駕駛的列車派班方法的流程示意 圖，如圖1所示，本發(fā)明的一種全自動駕駛的列車派班方法包括自動出庫階段：
[0055]所述自動出庫階段包括：
[0056] SI 1、獲取派班信息。
[0057] 可以理解的是，派班信息包括每個(gè)派班中列車的列車信息和出庫信息，所述列車 信息包括車組號和庫軌號，所述出庫信息包括上線車次、出庫時(shí)間和上線軌。其中，車組號 是列車編號，庫軌號是列車停放的庫軌編號，上線軌是列車出庫后的行駛軌道編號。