基于有線電控空氣制動(dòng)ecp系統(tǒng)的車輛定位方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于有線電控空氣制動(dòng)ECP系統(tǒng)的車輛定位方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]重載運(yùn)輸技術(shù)已被國(guó)際公認(rèn)是鐵路貨運(yùn)發(fā)展的方向，重載運(yùn)輸需要用到重載列車，重載列車是一種超長(zhǎng)、超重的，采用雙機(jī)或多機(jī)牽引開行的重載貨物列車。在貨運(yùn)量集中的運(yùn)輸線路上，通常采用重載列車組成車輛載重力大、列車編掛輛數(shù)多的大型專用貨車編組，以滿足重載運(yùn)輸?shù)男枨蟆?br>[0003]隨著貨車編組的長(zhǎng)度、載重和速度的增加，貨車編組在操縱時(shí)面臨著嚴(yán)峻的制動(dòng)問(wèn)題。傳統(tǒng)的貨車編組制動(dòng)系統(tǒng)依靠壓縮空氣傳遞制動(dòng)指令，由于制動(dòng)波速低，構(gòu)成貨車編組的各個(gè)車輛之間制動(dòng)的同步性差，導(dǎo)致貨車編組在制動(dòng)時(shí)的縱向沖擊過(guò)大，會(huì)使貨車編組的安全性和制動(dòng)效率大大降低。目前可以采用有線電控空氣制動(dòng)ECP系統(tǒng)來(lái)解決該問(wèn)題，ECP是一種由微機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制的直通式制動(dòng)控制技術(shù)，可通過(guò)電信號(hào)控制構(gòu)成貨車編組的各個(gè)車輛的空氣制動(dòng)，能夠大大提高貨車編組的制動(dòng)響應(yīng)速度和安全性。
[0004]但是，要通過(guò)ECP系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)貨車編組的制動(dòng)，首先需要對(duì)構(gòu)成貨車編組的各個(gè)車輛進(jìn)行準(zhǔn)確定位，從而通過(guò)ECP系統(tǒng)對(duì)車輛進(jìn)行準(zhǔn)確定位是一個(gè)亟需解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于有線電控空氣制動(dòng)ECP系統(tǒng)的車輛定位方法及系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)構(gòu)成貨車編組的各個(gè)車輛進(jìn)行準(zhǔn)確定位。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供以下技術(shù)方案:
[0007]—種基于有線電控空氣制動(dòng)ECP系統(tǒng)的車輛定位方法，應(yīng)用于具有多個(gè)車輛的貨車編組中，包括:
[0008]將所述貨車編組中的所有待定位車輛按照隨機(jī)接入順序逐個(gè)接入所述ECP系統(tǒng)，并在任意一個(gè)待定位車輛接入所述ECP系統(tǒng)時(shí)判斷是否檢測(cè)到電流脈沖；
[0009]在檢測(cè)到電流脈沖時(shí)，在上一個(gè)接入所述ECP系統(tǒng)的車輛的電流脈沖計(jì)數(shù)值的基礎(chǔ)上，將當(dāng)前接入所述ECP系統(tǒng)的車輛的電流脈沖計(jì)數(shù)值加一；
[0010]在沒(méi)有檢測(cè)到電流脈沖時(shí)，令當(dāng)前接入所述ECP系統(tǒng)的車輛的電流脈沖計(jì)數(shù)值與上一個(gè)接入所述ECP系統(tǒng)的車輛的電流脈沖計(jì)數(shù)值相同；
[0011]在所有待定位車輛均接入所述ECP系統(tǒng)后，根據(jù)所有待定位車輛的數(shù)量以及各個(gè)待定位車輛的電流脈沖計(jì)數(shù)值對(duì)所有待定位車輛進(jìn)行定位。
[0012]優(yōu)選地，所述根據(jù)所有待定位車輛的數(shù)量以及各個(gè)待定位車輛的電流脈沖計(jì)數(shù)值對(duì)所有待定位車輛進(jìn)行定位，包括:
[0013]判斷各個(gè)待定位車輛的電流脈沖計(jì)數(shù)值是否各不相同；
[0014]如果各個(gè)待定位車輛的電流脈沖計(jì)數(shù)值各不相同，根據(jù)所有待定位車輛的數(shù)量以及各個(gè)待定位車輛的電流脈沖計(jì)數(shù)值計(jì)算各個(gè)待定位車輛在所述貨車編組中的車輛位置；
[0015]根據(jù)各個(gè)待定位車輛在所述貨車編組中的車輛位置對(duì)所有待定位車輛進(jìn)行定位。
[0016]優(yōu)選地，所述根據(jù)所有待定位車輛的數(shù)量以及各個(gè)待定位車輛的電流脈沖計(jì)數(shù)值對(duì)所有待定位車輛進(jìn)行定位，包括:
[0017 ]判斷各個(gè)待定位車輛的電流脈沖計(jì)數(shù)值中是否存在兩個(gè)相同的電流脈沖計(jì)數(shù)值；
[0018]如果各個(gè)待定位車輛的電流脈沖計(jì)數(shù)值中存在兩個(gè)相同的電流脈沖計(jì)數(shù)值，則根據(jù)所述隨機(jī)接入順序，將電流脈沖計(jì)數(shù)值相同的兩個(gè)車輛中第二個(gè)接入所述ECP系統(tǒng)的車輛確定為定位故障車輛；
[0019]將所述定位故障車輛的電流脈沖計(jì)數(shù)值加一，并根據(jù)所述隨機(jī)接入順序，將所有待定位車輛中排在所述定位故障車輛后接入所述ECP系統(tǒng)的車輛的電流脈沖計(jì)數(shù)值加一；
[0020]根據(jù)所有待定位車輛的數(shù)量以及各個(gè)待定位車輛的電流脈沖計(jì)數(shù)值計(jì)算各個(gè)待定位車輛在所述貨車編組中的車輛位置；
[0021 ]根據(jù)各個(gè)待定位車輛在所述貨車編組中的車輛位置對(duì)所有待定位車輛進(jìn)行定位。[0022 ]優(yōu)選地，所述根據(jù)所有待定位車輛的數(shù)量以及各個(gè)待定位車輛的電流脈沖計(jì)數(shù)值計(jì)算各個(gè)待定位車輛在所述貨車編組中的車輛位置，包括:
[0023]根據(jù)所有待定位車輛的數(shù)量與各個(gè)待定位車輛的電流脈沖計(jì)數(shù)值的差值計(jì)算各個(gè)待定位車輛在所述貨車編組中的所述車輛位置。
[0024]優(yōu)選地，還包括:
[0025]根據(jù)各個(gè)待定位車輛在所述貨車編組中的所述車輛位置，對(duì)所有待定位車輛進(jìn)行排序。
[0026]—種基于有線電控空氣制動(dòng)ECP系統(tǒng)的車輛定位系統(tǒng)，應(yīng)用于具有多個(gè)車輛的貨車編組中，包括:
[0027]接入模塊，用于將所述貨車編組中的所有待定位車輛按照隨機(jī)接入順序逐個(gè)接入所述ECP系統(tǒng)，并在任意一個(gè)待定位車輛接入所述ECP系統(tǒng)時(shí)判斷是否檢測(cè)到電流脈沖；
[0028]計(jì)數(shù)模塊，用于在檢測(cè)到電流脈沖時(shí)，在上一個(gè)接入所述ECP系統(tǒng)的車輛的電流脈沖計(jì)數(shù)值的基礎(chǔ)上，將當(dāng)前接入所述ECP系統(tǒng)的車輛的電流脈沖計(jì)數(shù)值加一;在沒(méi)有檢測(cè)到電流脈沖時(shí)，令當(dāng)前接入所述ECP系統(tǒng)的車輛的電流脈沖計(jì)數(shù)值與上一個(gè)接入所述ECP系統(tǒng)的車輛的電流脈沖計(jì)數(shù)值相同；
[0029]定位模塊，用于在所有待定位車輛均接入所述ECP系統(tǒng)后，根據(jù)所有待定位車輛的數(shù)量以及各個(gè)待定位車輛的電流脈沖計(jì)數(shù)值對(duì)所有待定位車輛進(jìn)行定位。
[0030]優(yōu)選地，所述定位模塊，包括:
[0031 ]第一判斷單元，用于判斷各個(gè)待定位車輛的電流脈沖計(jì)數(shù)值是否各不相同；
[0032]第一計(jì)算單元，用于如果各個(gè)待定位車輛的電流脈沖計(jì)數(shù)值各不相同，根據(jù)所有待定位車輛的數(shù)量以及各個(gè)待定位車輛的電流脈沖計(jì)數(shù)值計(jì)算各個(gè)待定位車輛在所述貨車編組中的車輛位置；
[0033]第一定位單元，用于根據(jù)各個(gè)待定位車輛在所述貨車編組中的車輛位置對(duì)所有待定位車輛進(jìn)行定位。
[0034]優(yōu)選地，所述定位模塊，包括:
[0035]第二判斷單元，用于判斷各個(gè)待定位車輛的電流脈沖計(jì)數(shù)值中是否存在兩個(gè)相同的電流脈沖計(jì)數(shù)值；
[0036]確定單元，用于如果各個(gè)待定位車輛的電流脈沖計(jì)數(shù)值中存在兩個(gè)相同的電流脈沖計(jì)數(shù)值，則根據(jù)所述隨機(jī)接入順序，將電流脈沖計(jì)數(shù)值相同的兩個(gè)車輛中第二個(gè)接入所述ECP系統(tǒng)的車輛確定為定位故障車輛；
[0037]計(jì)數(shù)單元，用于將所述定位故障車輛的電流脈沖計(jì)數(shù)值加一，并根據(jù)所述隨機(jī)接入順序，將所有待定位車輛中排在所述定位故障車輛后接入所述ECP系統(tǒng)的車輛的電流脈沖計(jì)數(shù)值加一；
[0038]第二計(jì)算單元，用于根據(jù)所有待定位車輛的數(shù)量以及各個(gè)待定位車輛的電流脈沖計(jì)數(shù)值計(jì)算各個(gè)待定位車輛在所述貨車編組中的車輛位置；
[0039]第二定位單元，用于根據(jù)各個(gè)待定位車輛在所述貨車編組中的車輛位置對(duì)所有待定位車輛進(jìn)行定位。
[0040]優(yōu)選地，所述定位單元，具體用于:
[0041]根據(jù)所有待定位車輛的數(shù)量與各個(gè)待定位車輛的電流脈沖計(jì)數(shù)值的差值計(jì)算各個(gè)待定位車輛在所述貨車編組中的所述車輛位置。
[0042]優(yōu)選地，還包括:
[0043]排序模塊，用于根據(jù)各個(gè)待定位車輛在所述貨車編組中的所述車輛位置，對(duì)所有待定位車輛進(jìn)行排序。
[0044]由上可見，本申請(qǐng)?zhí)峁┑幕谟芯€電控空氣制動(dòng)ECP系統(tǒng)的車輛定位方法及系統(tǒng)，將貨車編組中的所有待定位車輛按照隨機(jī)接入順序逐個(gè)接入所述ECP系統(tǒng)，并在任意一個(gè)待定位車輛接入所述ECP系統(tǒng)時(shí)判斷是否檢測(cè)到電流脈沖;在檢測(cè)到電流脈沖時(shí)，在上一個(gè)接入所述ECP系統(tǒng)的車輛的電流脈沖計(jì)數(shù)值的基礎(chǔ)上，將當(dāng)前接入所述ECP系統(tǒng)的車輛的電流脈沖計(jì)數(shù)值加一;在沒(méi)有檢測(cè)到電流脈沖時(shí)，令當(dāng)前接入所述ECP系統(tǒng)的車輛的電流脈沖計(jì)數(shù)值與上一個(gè)接入所述ECP系統(tǒng)的車輛的電流脈沖計(jì)數(shù)值相同；在所有待定位車輛均接入所述ECP系統(tǒng)后，根據(jù)所有待定位車輛的數(shù)量以及各個(gè)待定位車輛的電流脈沖計(jì)數(shù)值即可對(duì)所有待定位車輛進(jìn)行準(zhǔn)確定位。
【附圖說(shuō)明】
[0045]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0046]圖1為本發(fā)明提供的一種基于有線電控空氣制動(dòng)ECP系統(tǒng)的車輛定位方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；
[0047]圖2為本發(fā)明提供的一種基于有線電控空氣制動(dòng)ECP系統(tǒng)的車輛定位方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；
[0048]圖3為本發(fā)明提供的一種基于有線電控空氣制動(dòng)ECP系統(tǒng)的車輛定位方法的又一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；
[0049]圖4為本發(fā)明提供的一種基于有線電控空氣制動(dòng)ECP系統(tǒng)的車輛定位系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖5為本發(fā)明提供的一種基于有線電控空氣制動(dòng)ECP系統(tǒng)的車輛定位系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051 ]圖6為本發(fā)明提供的一種基于有線電控空氣制動(dòng)ECP系統(tǒng)的車輛定位系統(tǒng)的又一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示