一種軌道車自動變速器重聯(lián)控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及軌道車自動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種軌道車自動變速器重聯(lián)控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]鐵路軌道機車在重負載時，單機牽引力不足，無法完成牽引動作，此時需要多機重聯(lián)同步輸出動力的情況，即多臺軌道車協(xié)同輸出完成牽引要求。通常在這種工況下，需要多名駕駛員各自操縱一臺機車配合進行重聯(lián)工作，顯然，在現(xiàn)有方案中對各個機車的自動變速器換擋操作要求較高的同步性，若換擋操作不同步，會出現(xiàn)重聯(lián)失效的情況，導(dǎo)致各機車的動力輸出不統(tǒng)一，牽引力分布不均，且傳統(tǒng)的多名駕駛員操作還存在受控機車司機誤操作帶來的安全隱患，所以，現(xiàn)有的重聯(lián)工作無法滿足使用要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明旨在提供一種軌道車自動變速器重聯(lián)控制系統(tǒng)及控制方法，以解決現(xiàn)有軌道車重聯(lián)工作時所存在的多臺機車動力輸出不統(tǒng)一、同步性差、牽引力分布不均以及容易發(fā)生誤操作等問題。
[0004]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)的:
[0005]—種軌道車自動變速器重聯(lián)控制系統(tǒng)，包括司機操作臺，司機操作臺上設(shè)置有換擋開關(guān)和重聯(lián)開關(guān)，換擋開關(guān)和重聯(lián)開關(guān)分別通過換擋開關(guān)線束和CAN總線與TCU3控制器相連，TCU3控制器分別通過電控閥線束和傳感器線束與自動變速器內(nèi)的換擋電磁閥和轉(zhuǎn)速傳感器相連，T⑶3控制器還通過CAN總線與V頂車輛接線盒相連。
[0006]—種軌道車自動變速器重聯(lián)控制系統(tǒng)的控制方法，該方法包括以下步驟:
[0007](a)司機將換檔開關(guān)置于空擋位置后，主控機車將重聯(lián)開關(guān)置于主控位置；
[0008](b)主控機車的TCU3控制器此時處于重聯(lián)主機操作狀態(tài)，T⑶3控制器將主機信息及擋位指令發(fā)送給VIM車輛接線盒；
[0009](C)V頂車輛接線盒向重聯(lián)專用網(wǎng)絡(luò)發(fā)送本機為主控機狀態(tài)的指令，同時根據(jù)TCU3控制器發(fā)送的擋位指令發(fā)送換擋命令；
[0010](d)受控機車需將換擋開關(guān)置于空擋的同時將重聯(lián)開關(guān)置于下位受控位置，告知受控機車的TCU3控制器此時本機處于受控狀態(tài)；
[0011](e)TCU3控制器將不在接收受控機車上的換擋指令，只接收本機V頂車輛接線盒從重聯(lián)專用網(wǎng)絡(luò)上接收到的換擋指令信息；
[0012](f)完成上述步驟后，主控機車上的司機可正常進行換擋操作，受控機車上同步完成換擋操作。
[0013]重聯(lián)狀態(tài)的開啟與關(guān)閉，均需換擋開關(guān)處于空擋且車速為O時操作。
[0014]—個重聯(lián)專用網(wǎng)絡(luò)中，有且只有一個主控機車，其可控制多臺受控機車。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的軌道車自動變速器重聯(lián)控制系統(tǒng)及控制方法具有以下優(yōu)點:
[0017]I)通過CAN總線實現(xiàn)多控制器聯(lián)網(wǎng)操作，簡化了整車布線，降低了線路系統(tǒng)中的故障點；
[0018]2)充分利用軟硬件結(jié)合控制，避免在重聯(lián)操作過程中受控機車司機誤操作帶來的安全隱患；
[0019]3)該方法特別適應(yīng)需要重聯(lián)操作的自動液力變速器的控制。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖中:1-T⑶3控制器，2-V頂車輛接線盒，3-換擋開關(guān)，4_重聯(lián)開關(guān)，5_換擋電磁閥，6-轉(zhuǎn)速傳感器，7-司機操作臺，8-司機，9-換擋開關(guān)線束，1-CAN總線，11-電控閥線束，12-傳感器線束，13-自動變速器。
【具體實施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步說明，但所要求的保護范圍并不局限于所述；
[0023]如圖1所示，本發(fā)明提供的軌道車自動變速器重聯(lián)控制系統(tǒng)，包括司機操作臺7，司機操作臺7上設(shè)置有換擋開關(guān)3和重聯(lián)開關(guān)4，換擋開關(guān)3和重聯(lián)開關(guān)4分別通過換擋開關(guān)線束9和CAN總線10與T⑶3控制器I相連，T⑶3控制器I分別通過電控閥線束11和傳感器線束12與自動變速器13內(nèi)的換擋電磁閥5和轉(zhuǎn)速傳感器6相連，TCU3控制器I還通過CAN總線10與V頂車輛接線盒2相連。
[0024]具體控制方法分為以下兩種:
[0025]單機操作時，將重聯(lián)開關(guān)4置于中位，告知TCU3控制器I此時處于單機操作狀態(tài)，此時TCU3控制器I根據(jù)換擋開關(guān)3的操作指令以及車速、發(fā)動機油門信號進行自動換擋操作。
[0026]重聯(lián)操作時，司機8將換檔開關(guān)3置于空擋位置后，主控機車將重聯(lián)開關(guān)4置于主控位置;主控機車的TCU3控制器I此時處于重聯(lián)主機操作狀態(tài)，T⑶3控制器I將主機信息及擋位指令發(fā)送給VIM車輛接線盒2; VIM車輛接線盒2向重聯(lián)專用網(wǎng)絡(luò)發(fā)送本機為主控機狀態(tài)的指令，同時根據(jù)TCU3控制器發(fā)送的擋位指令發(fā)送換擋命令;受控機車需將換擋開關(guān)3置于空擋的同時將重聯(lián)開關(guān)4置于下位受控位置，告知受控機車的TCU3控制器I此時本機處于受控狀態(tài);TCU3控制器I將不在接收受控機車上的換擋指令，只接收本機V頂車輛接線盒2從重聯(lián)專用網(wǎng)絡(luò)上接收到的換擋指令信息;完成上述步驟后，主控機車上的司機8可正常進行換擋操作，受控機車上同步完成換擋操作。
[0027]此外，重聯(lián)狀態(tài)的開啟與關(guān)閉，均需換擋開關(guān)3處于空擋且車速為O時操作。一個重聯(lián)專用網(wǎng)絡(luò)中，有且只有一個主控機車，其可控制多臺受控機車。
[0028]上述僅為本發(fā)明的一個較佳實施方式，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的技術(shù)方案基礎(chǔ)上所作出的變形、修飾或等同替換等，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種軌道車自動變速器重聯(lián)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括司機操作臺(7)，司機操作臺(7)上設(shè)置有換擋開關(guān)(3)和重聯(lián)開關(guān)(4)，換擋開關(guān)(3)和重聯(lián)開關(guān)(4)分別通過換擋開關(guān)線束(9)和CAN總線(1)與TCU3控制器(I)相連，TCU3控制器(I)分別通過電控閥線束(11)和傳感器線束(12)與自動變速器(I3)內(nèi)的換擋電磁閥(5)和轉(zhuǎn)速傳感器(6)相連，TCU3控制器(I)還通過CAN總線(10)與V頂車輛接線盒(2)相連。2.一種如權(quán)利要求1所述的軌道車自動變速器重聯(lián)控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:該方法包括以下步驟: (a)司機(8)將換檔開關(guān)(3)置于空擋位置后，主控機車將重聯(lián)開關(guān)(4)置于主控位置； (b)主控機車的TCU3控制器(I)此時處于重聯(lián)主機操作狀態(tài)，TCU3控制器(I)將主機信息及擋位指令發(fā)送給VIM車輛接線盒(2)； (C)VIM車輛接線盒(2)向重聯(lián)專用網(wǎng)絡(luò)發(fā)送本機為主控機狀態(tài)的指令，同時根據(jù)TCU3控制器發(fā)送的擋位指令發(fā)送換擋命令； (d)受控機車需將換擋開關(guān)(3)置于空擋的同時將重聯(lián)開關(guān)(4)置于下位受控位置，告知受控機車的TCU3控制器(I)此時本機處于受控狀態(tài)； (e)TCU3控制器(I)將不在接收受控機車上的換擋指令，只接收本機V頂車輛接線盒(2)從重聯(lián)專用網(wǎng)絡(luò)上接收到的換擋指令信息； (f)完成上述步驟后，主控機車上的司機(8)可正常進行換擋操作，受控機車上同步完成換擋操作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道車自動變速器重聯(lián)控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:重聯(lián)狀態(tài)的開啟與關(guān)閉，均需換擋開關(guān)(3)處于空擋且車速為O時操作。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道車自動變速器重聯(lián)控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:一個重聯(lián)專用網(wǎng)絡(luò)中，有且只有一個主控機車，其可控制多臺受控機車。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種軌道車自動變速器重聯(lián)控制系統(tǒng)及控制方法，該系統(tǒng)包括司機操作臺，司機操作臺上設(shè)置有換擋開關(guān)和重聯(lián)開關(guān)，換擋開關(guān)和重聯(lián)開關(guān)分別通過換擋開關(guān)線束和CAN總線與TCU3控制器相連，TCU3控制器分別通過電控閥線束和傳感器線束與自動變速器內(nèi)的換擋電磁閥和轉(zhuǎn)速傳感器相連，TCU3控制器還通過CAN總線與VIM車輛接線盒相連。本發(fā)明通過CAN總線實現(xiàn)多控制器聯(lián)網(wǎng)操作，簡化了整車布線，降低了線路系統(tǒng)中的故障點；且充分利用軟硬件結(jié)合控制，避免在重聯(lián)操作過程中受控機車司機誤操作帶來的安全隱患。
【IPC分類】B61C17/12
【公開號】CN105599778
【申請?zhí)枴緾N201610072239
【發(fā)明人】謝嘉
【申請人】貴州凱星液力傳動機械有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年2月2日