側(cè)方受力轉(zhuǎn)向式懸軌行駛裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種側(cè)方受力轉(zhuǎn)向式懸軌行駛裝置，屬于軌道運輸機械技術領域，本發(fā)明利用壓力臂式側(cè)方驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向裝置解決了下懸交通軌道無法快速平穩(wěn)變軌換向的問題，軌底懸掛驅(qū)動裝置利用壓力傳導臂將懸掛物體自身重量轉(zhuǎn)換成向上頂壓驅(qū)動輪的壓力，驅(qū)動輪的壓力根據(jù)懸掛物的重量自動調(diào)節(jié)，減少了差速電機的耗電量，壓力臂式側(cè)方驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向裝置作為輔助動力，可以大大提高懸軌行駛裝置的動能；軌內(nèi)滑體與軌底懸掛驅(qū)動裝置結合，結構分布更加合理，使下懸軌道交通設施運行更加平穩(wěn)、安全。
【專利說明】
側(cè)方受力轉(zhuǎn)向式懸軌行駛裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及軌道運輸機械技術領域，尤其涉及一種側(cè)方受力轉(zhuǎn)向式懸軌行駛裝置。
【背景技術】
[0002]我國大型城市的交通擁堵問題已經(jīng)非常嚴重。要根本解決交通擁堵問題，就必須調(diào)整現(xiàn)有的交通結構，發(fā)展各種軌道交通。懸軌鐵路通常為高架，除了進出車站以外大部分都是在空中運行，占地少、污染小、建造工期短、成本低、適于建筑物密度大的城市交通擁堵嚴重的地方以緩解城市交通壓力，是改善我國城市交通狀況的一個有效途徑。現(xiàn)有技術中的懸軌鐵路行駛裝置存在著變軌困難，行駛安全穩(wěn)定性差，電機驅(qū)動效率低，軌道結構復雜等問題，因此有必要提供一種新的懸軌行駛裝置來解決上述技術問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所解決的技術問題在于提供一種側(cè)方受力轉(zhuǎn)向式懸軌行駛裝置，該裝置具有變軌方便、安全可靠、電機能耗低、運行平穩(wěn)、軌道結構簡單的優(yōu)點。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案:一種側(cè)方受力轉(zhuǎn)向式懸軌行駛裝置，其特征在于:由下懸軌道、安裝在下懸軌道內(nèi)具有承重懸掛箱體和輔助行駛及轉(zhuǎn)向功能的軌內(nèi)滑體、安裝在下懸軌道下方的軌底懸掛驅(qū)動裝置、分布在軌底懸掛驅(qū)動裝置兩側(cè)的兩組壓力臂式側(cè)方驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向裝置組成;所述下懸軌道為底部中間設有開口槽的矩形軌道槽，所述軌內(nèi)滑體設有軌內(nèi)模架，所述軌底懸掛驅(qū)動裝置設有軌底懸掛架，軌底懸掛架與軌內(nèi)模架之間通過橋接塊連接;所述壓力臂式側(cè)方驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向裝置包括位于軌底懸掛架上方的側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架、連接在側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架外側(cè)和軌底懸掛架底邊之間的驅(qū)動力臂，側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架上設有多個側(cè)向驅(qū)動輪和多個轉(zhuǎn)向壓力滾輪，所述側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架通過轉(zhuǎn)動軸固定在軌底懸掛架上部，側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架在驅(qū)動力臂的帶動下可以向上轉(zhuǎn)動貼近下懸軌道的外側(cè)立面，使側(cè)向驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向壓力滾輪緊貼下懸軌道的外側(cè)立面滾動;側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架上設有用于驅(qū)動側(cè)向驅(qū)動輪的側(cè)向驅(qū)動電機和側(cè)向驅(qū)動傳動齒輪箱。
[0005]作為本技術方案的進一步改進，所述軌內(nèi)滑體還包括設置在軌內(nèi)模架兩端的導向輪和設置在軌內(nèi)模架上、下、左、右四面的軌內(nèi)輔助行駛定位滾輪，所述導向輪的底部在下懸軌道的底部開口槽內(nèi)起導向作用，所述軌內(nèi)滑體與下懸軌道的側(cè)壁之間設有轉(zhuǎn)向間隙。
[0006]作為本技術方案的進一步改進，所述軌底懸掛驅(qū)動裝置包括安裝在軌底懸掛架中部的減震架、安裝在軌底懸掛架前、后兩端的驅(qū)動輪組件，所述減震架包括橫壓桿、安裝于橫壓桿兩端下方的懸吊桿，懸吊桿底部穿過軌底懸掛架，懸吊桿與軌底懸掛架之間設有減震彈貪。
[0007]作為本技術方案的進一步改進，所述驅(qū)動輪組件包括驅(qū)動輪、固定驅(qū)動輪的輪軸和支撐減震臂、位于驅(qū)動輪側(cè)方的軌底驅(qū)動電機和傳動齒輪組，所述輪軸與橫壓桿之間設有壓力傳導臂;所述壓力傳導臂為杠桿式力臂，壓力傳導臂的一端與輪軸轉(zhuǎn)動連接、另一端位于橫壓桿下方與橫壓桿滑動連接、中部通過支點軸與軌底懸掛架連接。
[0008]作為本技術方案的進一步改進，所述軌底懸掛驅(qū)動裝置的上方設有與下懸軌道底面貼緊的多個穩(wěn)定輪;穩(wěn)定輪與軌內(nèi)滑體下面的軌內(nèi)輔助行駛定位滾輪形成對壓，在行駛過程中起到穩(wěn)定下懸軌道底部開口槽、控制下方軌底懸掛架擺動的作用。
[0009]作為本技術方案的進一步改進，所述壓力臂式側(cè)方驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向裝置的驅(qū)動力臂為液壓缸式力臂、氣缸式力臂或機械杠桿式力臂。
[0010]本發(fā)明所述側(cè)方受力轉(zhuǎn)向式懸軌行駛裝置，利用壓力臂式側(cè)方驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向裝置解決了下懸交通軌道無法快速平穩(wěn)變軌換向的問題，軌底懸掛驅(qū)動裝置利用壓力傳導臂將懸掛物體自身重量轉(zhuǎn)換成向上頂壓驅(qū)動輪的壓力，驅(qū)動輪的壓力根據(jù)懸掛物的重量自動調(diào)節(jié)，減少了差速電機的耗電量，軌內(nèi)滑體與軌底懸掛驅(qū)動裝置結合，結構分布更加合理，使下懸軌道交通設施運行更加平穩(wěn)、安全;特殊情況下，兩側(cè)的壓力臂式側(cè)方驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向裝置可以同時動作，作為輔助動力，使行駛裝置的動能大大提高。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明所述側(cè)方受力轉(zhuǎn)向式懸軌行駛裝置的正面結構示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明所述側(cè)方受力轉(zhuǎn)向式懸軌行駛裝置的側(cè)面結構示意圖。
[0013]圖3為本發(fā)明所述軌內(nèi)滑體的立體結構示意圖。
[0014]圖4為本發(fā)明所述壓力傳導臂的工作原理示意圖。
[0015]圖中對應的部件名稱為:I下懸軌道、2軌內(nèi)滑體、3軌底懸掛驅(qū)動裝置、4壓力臂式側(cè)方驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向裝置、5橋接塊、6壓力傳導臂、7穩(wěn)定輪、11開口槽、21軌內(nèi)模架、22導向輪、23軌內(nèi)輔助行駛定位滾輪、30支點軸、31軌底懸掛架、32橫壓桿、33懸吊桿、34減震彈簧、35驅(qū)動輪、36輪軸、37支撐減震臂、38軌底驅(qū)動電機、39傳動齒輪組、41側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架、42驅(qū)動力臂、43側(cè)向驅(qū)動輪、44轉(zhuǎn)向壓力滾輪、45側(cè)向驅(qū)動電機、46側(cè)向驅(qū)動傳動齒輪箱。
【具體實施方式】
[0016]請參閱圖1-圖4所示，本發(fā)明提供一種側(cè)方受力轉(zhuǎn)向式懸軌行駛裝置，由下懸軌道
1、安裝在下懸軌道內(nèi)具有承重懸掛箱體和輔助行駛及轉(zhuǎn)向功能的軌內(nèi)滑體2、安裝在下懸軌道下方的軌底懸掛驅(qū)動裝置3、分布在軌底懸掛驅(qū)動裝置兩側(cè)的兩組壓力臂式側(cè)方驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向裝置4組成;所述下懸軌道I為底部中間設有開口槽11的矩形軌道槽，所述軌內(nèi)滑體設有軌內(nèi)模架21，所述軌底懸掛驅(qū)動裝置3設有軌底懸掛架31，軌底懸掛架31與軌內(nèi)模架21之間通過橋接塊5連接;所述壓力臂式側(cè)方驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向裝置4包括位于軌底懸掛架31上方的側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架41、連接在側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架外側(cè)和軌底懸掛架底邊之間的驅(qū)動力臂42，側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架上設有多個側(cè)向驅(qū)動輪43和多個轉(zhuǎn)向壓力滾輪44，所述側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架通過轉(zhuǎn)動軸43固定在軌底懸掛架31上部，側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架41在驅(qū)動力臂的帶動下可以向上轉(zhuǎn)動貼近下懸軌道I的外側(cè)立面，使轉(zhuǎn)向壓力滾輪44和側(cè)向驅(qū)動輪43緊貼下懸軌道I的外側(cè)立面滾動;側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架上設有用于驅(qū)動側(cè)向驅(qū)動輪的側(cè)向驅(qū)動電機45和側(cè)向驅(qū)動傳動齒輪箱46。所述軌內(nèi)滑體2還包括設置在軌內(nèi)模架21兩端的導向輪22和設置在軌內(nèi)模架上、下、左、右四面的軌內(nèi)輔助行駛定位滾輪23，所述導向輪22的底部在下懸軌道的底部開口槽內(nèi)起導向作用，為了保證轉(zhuǎn)向靈活，所述軌內(nèi)滑體2與下懸軌道I的側(cè)壁之間設有轉(zhuǎn)向間隙。所述軌底懸掛驅(qū)動裝置3包括安裝在軌底懸掛架中部的減震架、安裝在軌底懸掛架前、后兩端的驅(qū)動輪組件，所述減震架包括橫壓桿32、安裝于橫壓桿兩端下方的懸吊桿33，懸吊桿底部穿過軌底懸掛架，懸吊桿與軌底懸掛架之間設有減震彈簧34。所述驅(qū)動輪組件包括驅(qū)動輪35、固定驅(qū)動輪34的輪軸36和支撐減震臂37、位于驅(qū)動輪側(cè)方的軌底驅(qū)動電機38和傳動齒輪組39，所述輪軸36與橫壓桿32之間設有壓力傳導臂6;所述壓力傳導臂6為杠桿式力臂，壓力傳導臂的一端與輪軸轉(zhuǎn)動連接、另一端位于橫壓桿下方與橫壓桿滑動連接、中部通過支點軸30與軌底懸掛架31連接。所述軌底懸掛驅(qū)動裝置的上方設有與下懸軌道底面貼緊的多個穩(wěn)定輪7;穩(wěn)定輪7與軌內(nèi)滑體2下面的軌內(nèi)輔助行駛定位滾輪形成對壓，在行駛過程中起到穩(wěn)定下懸軌道底部開口槽、控制下方軌底懸掛架擺動的作用。所述壓力臂式側(cè)方驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向裝置的驅(qū)動力臂42為液壓缸式力臂、氣缸式力臂或機械杠桿式力臂。
[0017]基于上述結構設計的側(cè)方受力轉(zhuǎn)向式懸軌行駛裝置，下懸軌道I在轉(zhuǎn)向換軌位置設有人字形岔道，軌內(nèi)滑體2在下懸軌道I的內(nèi)部滑動，軌內(nèi)滑體2的軌內(nèi)模架21利用橋接塊5穿過開口槽11與軌底懸掛架31連接，軌底懸掛架31用于承接下方懸掛車廂的重量;導向輪22的底部在開口槽11內(nèi)起到導向作用，軌內(nèi)滑體2的軌內(nèi)模架上、下、左、右四面均設有軌內(nèi)輔助行駛定位滾輪23，軌內(nèi)模架底部的軌內(nèi)輔助行駛定位滾輪23承受的承載力較大，可以通過增加數(shù)量來減少承載力。懸軌道交通設施的箱體懸掛在懸吊桿33下方，懸吊桿33安裝在橫壓桿32兩側(cè)，橫壓桿32壓在壓力傳導臂6的交叉部位，驅(qū)動輪組件設有前后兩個驅(qū)動輪35，連個驅(qū)動輪35內(nèi)側(cè)均設有壓力傳導臂，壓力傳導臂的一端與輪軸轉(zhuǎn)動連接、另一端與橫壓桿滑動連接、中部通過支點軸30與軌底懸掛架31連接。懸軌道交通設施的箱體將壓力施加在橫壓桿32上，橫壓桿32再將壓力反向傳導給驅(qū)動輪35，形成向上施加在驅(qū)動輪35上的壓力，箱體重量越大，傳導給驅(qū)動輪35上的壓力就越大，有利于驅(qū)動輪35平穩(wěn)運行。
[0018]正常行駛狀態(tài)，兩組壓力臂式側(cè)方驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向裝置4的側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架41呈水平展開狀態(tài)，當需要變軌轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)入方向一側(cè)的側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架41在驅(qū)動力臂42的帶動下，向上做翻轉(zhuǎn)90度運動，轉(zhuǎn)向壓力滾輪44壓緊下懸軌道的側(cè)壁轉(zhuǎn)動，使裝置整體沿著轉(zhuǎn)入的下懸軌道行駛，轉(zhuǎn)向過程中，力側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架41上的側(cè)向驅(qū)動電機45啟動，帶動側(cè)向驅(qū)動輪43轉(zhuǎn)動，為裝置前進提供輔助動力，避免轉(zhuǎn)向過程中出現(xiàn)動力缺失。
[0019]減震彈簧34和支撐減震臂同時起到減震作用，壓力傳導臂也具有部分減震作用，穩(wěn)定輪7與軌內(nèi)模架21底部的軌內(nèi)輔助行駛定位滾輪形成對壓，起到穩(wěn)定開口槽11的作用，同時可以減少下方箱體擺動，提高裝置運行的平穩(wěn)性。
[0020]以上所述，僅是本發(fā)明的最佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍情況下，利用上述揭示的方法內(nèi)容對本發(fā)明技術方案做出許多可能的變動和修飾，均屬于權利要求書保護的范圍。
【主權項】
1.一種側(cè)方受力轉(zhuǎn)向式懸軌行駛裝置，其特征在于:由下懸軌道、安裝在下懸軌道內(nèi)具有承重懸掛箱體和輔助行駛及轉(zhuǎn)向功能的軌內(nèi)滑體、安裝在下懸軌道下方的軌底懸掛驅(qū)動裝置、分布在軌底懸掛驅(qū)動裝置兩側(cè)的兩組壓力臂式側(cè)方驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向裝置組成;所述下懸軌道為底部中間設有開口槽的矩形軌道槽，所述軌內(nèi)滑體設有軌內(nèi)模架，所述軌底懸掛驅(qū)動裝置設有軌底懸掛架，軌底懸掛架與軌內(nèi)模架之間通過橋接塊連接;所述壓力臂式側(cè)方驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向裝置包括位于軌底懸掛架上方的側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架、連接在側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架外側(cè)和軌底懸掛架底邊之間的驅(qū)動力臂，側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架上設有多個側(cè)向驅(qū)動輪和多個轉(zhuǎn)向壓力滾輪，所述側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架通過轉(zhuǎn)動軸固定在軌底懸掛架上部，側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架在驅(qū)動力臂的帶動下可以向上轉(zhuǎn)動貼近下懸軌道的外側(cè)立面，使側(cè)向驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向壓力滾輪緊貼下懸軌道的外側(cè)立面滾動;側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架上設有用于驅(qū)動側(cè)向驅(qū)動輪的側(cè)向驅(qū)動電機和側(cè)向驅(qū)動傳動齒輪箱。2.根據(jù)權利要求1所述的側(cè)方受力轉(zhuǎn)向式懸軌行駛裝置，其特征在于:所述軌內(nèi)滑體還包括設置在軌內(nèi)模架兩端的導向輪和設置在軌內(nèi)模架上、下、左、右四面的軌內(nèi)輔助行駛定位滾輪，所述導向輪的底部在下懸軌道的底部開口槽內(nèi)起導向作用，所述軌內(nèi)滑體與下懸軌道的側(cè)壁之間設有轉(zhuǎn)向間隙。3.根據(jù)權利要求1所述的側(cè)方受力轉(zhuǎn)向式懸軌行駛裝置，其特征在于:所述軌底懸掛驅(qū)動裝置包括安裝在軌底懸掛架中部的減震架、安裝在軌底懸掛架前、后兩端的驅(qū)動輪組件，所述減震架包括橫壓桿、安裝于橫壓桿兩端下方的懸吊桿，懸吊桿底部穿過軌底懸掛架，懸吊桿與軌底懸掛架之間設有減震彈簧。4.根據(jù)權利要求3所述的側(cè)方受力轉(zhuǎn)向式懸軌行駛裝置，其特征在于:所述驅(qū)動輪組件包括驅(qū)動輪、固定驅(qū)動輪的輪軸和支撐減震臂、位于驅(qū)動輪側(cè)方的軌底驅(qū)動電機和傳動齒輪組，所述輪軸與橫壓桿之間設有壓力傳導臂;所述壓力傳導臂為杠桿式力臂，壓力傳導臂的一端與輪軸轉(zhuǎn)動連接、另一端位于橫壓桿下方與橫壓桿滑動連接、中部通過支點軸與軌底懸掛架連接。5.根據(jù)權利要求1所述的側(cè)方受力轉(zhuǎn)向式懸軌行駛裝置，其特征在于:所述軌底懸掛驅(qū)動裝置的上方設有與下懸軌道底面貼緊的多個穩(wěn)定輪;穩(wěn)定輪與軌內(nèi)滑體下面的軌內(nèi)輔助行駛定位滾輪形成對壓，在行駛過程中起到穩(wěn)定下懸軌道底部開口槽、控制下方軌底懸掛架擺動的作用。6.根據(jù)權利要求1所述的側(cè)方受力轉(zhuǎn)向式懸軌行駛裝置，其特征在于:所述壓力臂式側(cè)方驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向裝置的驅(qū)動力臂為液壓缸式力臂、氣缸式力臂或機械杠桿式力臂。
【文檔編號】B61B3/02GK106043317SQ201610558758
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月17日
【發(fā)明人】喬為
【申請人】喬為