一種便攜式全自動(dòng)軌道、隧道移動(dòng)檢測(cè)車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種便攜式全自動(dòng)軌道、隧道移動(dòng)檢測(cè)車(chē)，其特征在于：包括底盤(pán)(1)、側(cè)板(2)、車(chē)輪(3)、控制車(chē)輪(3)運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、集成供電系統(tǒng)(5)和控制測(cè)量車(chē)運(yùn)行的集成控制系統(tǒng)(6)，所述的安裝板(7)上設(shè)有可拆卸的用于放置儀器的儀器安裝平臺(tái)(8)，所述的底盤(pán)(1)上設(shè)有可調(diào)支撐裝置(9)，所述的車(chē)輪(3)和帶動(dòng)車(chē)輪(3)運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng)軸之間設(shè)有絕緣套(11)。本發(fā)明的測(cè)量車(chē)將車(chē)輛的自動(dòng)化技術(shù)與地理信息勘測(cè)設(shè)備相結(jié)合并運(yùn)用到地鐵軌道及隧道的地理信息勘測(cè)領(lǐng)域，以實(shí)現(xiàn)地理信息數(shù)據(jù)采集的高效性、高精度，為后續(xù)的數(shù)據(jù)處理帶來(lái)了極大的方便，本發(fā)明的測(cè)量車(chē)自動(dòng)化程度高、操作方便、測(cè)量精度高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種便攜式全自動(dòng)軌道、隧道移動(dòng)檢測(cè)車(chē)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種便攜式全自動(dòng)軌道、隧道移動(dòng)檢測(cè)車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展和人們生活水平的提高，地鐵作為一種方便、快捷、環(huán)保的交通工具給人們的出行帶來(lái)了極大的方便，另一方面地鐵的運(yùn)營(yíng)為緩解城市路面交通壓力做出了巨大的貢獻(xiàn)，所以地鐵普遍率越來(lái)越高也深受人們的歡迎。截止到2015年底我國(guó)有27個(gè)城市擁有地鐵，運(yùn)營(yíng)總里程達(dá)到2800多公里，按照鐵道部規(guī)劃預(yù)計(jì)到2020年我國(guó)將有45座以上城市開(kāi)通地鐵，屆時(shí)我國(guó)軌道交通運(yùn)營(yíng)里程將要達(dá)到近6000公里的規(guī)模。我國(guó)是世界上地鐵(鐵路)軌道(隧道)里程最長(zhǎng)的國(guó)家，也是世界上在建隧道規(guī)模最大的國(guó)家，然而相關(guān)調(diào)查研究表明相當(dāng)數(shù)量的地鐵(鐵路)軌道(隧道)存在病害問(wèn)題，嚴(yán)重影響到我國(guó)地鐵(鐵路)的行車(chē)安全，地鐵(鐵路)軌道(隧道)檢測(cè)、維修的“天窗”時(shí)間(地鐵隧道只能在晚上進(jìn)行監(jiān)測(cè)和維護(hù)，每天開(kāi)放時(shí)間3-4個(gè)小時(shí))很短，因此縮短病害隧道的檢測(cè)和整治時(shí)間顯得尤為重要。
[0003]目前地鐵(鐵路)軌道(隧道)竣工驗(yàn)收檢測(cè)及病害維護(hù)檢測(cè)主要依賴(lài)于人工，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)地鐵(鐵路)軌道(隧道)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)使用的勘測(cè)設(shè)備(如隧道三維激光掃描儀)是放置在小車(chē)上的，然后人力推動(dòng)小車(chē)在軌道上運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，雖然現(xiàn)有人力推行的小車(chē)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但是存在以下缺陷:第一:因?yàn)槭强咳肆ν苿?dòng)，移動(dòng)速度不均勻不能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定速度的運(yùn)行，且運(yùn)行精度低，直接影響原始檢測(cè)數(shù)據(jù)的可靠性;第二:人力推動(dòng)時(shí)運(yùn)行不平穩(wěn)，會(huì)造成車(chē)上搭載的勘測(cè)設(shè)備震動(dòng)明顯，導(dǎo)致檢測(cè)誤差大;第三:人力推動(dòng)工作效率低難以滿(mǎn)足短時(shí)間“天窗”下的檢測(cè)任務(wù)要求，且浪費(fèi)人力成本;第四:由于數(shù)據(jù)采集過(guò)程中的運(yùn)行精度低和運(yùn)行過(guò)程中的震動(dòng)會(huì)給后續(xù)的數(shù)據(jù)處理帶來(lái)很大的困難，導(dǎo)致后續(xù)的數(shù)據(jù)處理需要投入大量的高技術(shù)人才，成本較高。本發(fā)明提供的一種便攜式全自動(dòng)軌道、隧道移動(dòng)檢測(cè)車(chē)適用于地鐵、鐵路軌道及隧道病害的檢測(cè)以及地鐵、鐵路軌道本身參數(shù)的檢測(cè)，主要用于地鐵、鐵路隧道運(yùn)營(yíng)期間的監(jiān)護(hù)檢測(cè)和新建地鐵、鐵路軌道以及隧道的竣工驗(yàn)收檢測(cè)領(lǐng)域。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服以上技術(shù)缺陷，提供一種自動(dòng)化程度高、檢測(cè)效率高、操作方便、檢測(cè)精度高、后期數(shù)據(jù)方便處理的一種便攜式全自動(dòng)軌道、隧道移動(dòng)檢測(cè)車(chē)。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:一種便攜式全自動(dòng)軌道、隧道移動(dòng)檢測(cè)車(chē)，包括底盤(pán)和設(shè)置在底盤(pán)上的側(cè)板，所述的底盤(pán)上設(shè)有車(chē)輪、控制車(chē)輪運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、給設(shè)備供電的集成供電系統(tǒng)和控制檢測(cè)車(chē)運(yùn)行的集成控制系統(tǒng)，所述的側(cè)板上設(shè)有安裝板，所述的安裝板上設(shè)有可拆卸的用于放置儀器的儀器安裝平臺(tái)，所述的底盤(pán)上設(shè)有可用于支撐車(chē)輛的可調(diào)支撐裝置，所述的底盤(pán)上設(shè)有牽引裝置，所述的車(chē)輪和帶動(dòng)車(chē)輪運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng)軸之間設(shè)有絕緣套。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明的檢測(cè)車(chē)首次將車(chē)輛的自動(dòng)化技術(shù)與地理信息勘測(cè)設(shè)備相結(jié)合，形成一種更全面、更完善的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，并運(yùn)用到地鐵軌道、隧道和鐵路軌道、隧道的地理信息勘測(cè)領(lǐng)域，是根據(jù)軌道、隧道和勘測(cè)設(shè)備的具體情況進(jìn)行的設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)地理信息數(shù)據(jù)采集的高效性、高精度、低成本，提供更為可靠的地理信息數(shù)據(jù)，為后續(xù)的數(shù)據(jù)處理帶來(lái)了極大的方便，本發(fā)明的檢測(cè)車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、操作方便、檢測(cè)精度高。
[0007]作為改進(jìn)，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在底盤(pán)上的電機(jī)、由電機(jī)帶動(dòng)的帶輪一、車(chē)輪連接的傳動(dòng)軸，所述的傳動(dòng)軸上設(shè)有與帶輪一相配合的帶輪二，所述的帶輪一和帶輪二之間設(shè)有同步帶，所述的底盤(pán)上設(shè)有用于支撐傳動(dòng)軸軸支撐。本發(fā)明的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，采用的都是非常常規(guī)的部件，工作原理簡(jiǎn)單、生產(chǎn)容易。
[0008]作為改進(jìn)，所述的儀器安裝平臺(tái)與安裝板之間的可拆卸連接是指所述的儀器安裝平臺(tái)上設(shè)有連接板，所述的連接板與安裝板之間通過(guò)手輪螺栓連接，儀器安裝平臺(tái)通過(guò)手輪螺栓連接安裝拆卸都非?？旖?、方便。
[0009]作為改進(jìn)，所述的儀器安裝平臺(tái)包括支撐桿，所述的支撐桿的端部設(shè)有用于放置儀器的儀器平臺(tái)和平板支架，所述的平板支架設(shè)置在儀器平臺(tái)的下方。在具體使用時(shí)勘探設(shè)備是安裝在儀器安裝平臺(tái)上，方便使用，在搬運(yùn)和攜帶的過(guò)程中儀器安裝平臺(tái)可以拆卸，方便搬運(yùn)，所述的儀器安裝平臺(tái)可根據(jù)檢測(cè)需要進(jìn)行更換，可以單獨(dú)搭載勘測(cè)儀器也可以同時(shí)搭載多種勘測(cè)儀器組成系統(tǒng)進(jìn)行勘察工作。
[0010]作為改進(jìn)，所述的牽引裝置包括與底盤(pán)連接的快拆掛鉤，所述的快拆掛鉤上設(shè)有可調(diào)牽引帶，所述的可調(diào)牽引帶的端部設(shè)有牽引把手。當(dāng)檢測(cè)車(chē)出現(xiàn)故障時(shí)將牽引帶連接，人力牽引檢測(cè)車(chē)在軌道上移動(dòng)以節(jié)省人力，本發(fā)明的牽引裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，牽引帶長(zhǎng)度可調(diào)，以適應(yīng)不同身高的操作人員操作的舒適和方便。
[0011]作為改進(jìn)，所述的底盤(pán)上設(shè)有方便撬杠將車(chē)輛架起的撬杠孔和方便搬運(yùn)的搬運(yùn)把手，所述的底盤(pán)上設(shè)有工具箱。工具箱的設(shè)置方便放置工具和雜物，撬杠孔和方便搬運(yùn)的搬運(yùn)把手的設(shè)置方便移動(dòng)檢測(cè)車(chē)。
[0012]作為改進(jìn)，所述的安裝板上設(shè)有控制面板，還包括與集成控制系統(tǒng)連接的遙控手柄，可通過(guò)控制面板和遙控手柄來(lái)控制車(chē)輛的運(yùn)行，比較方便。
[0013]作為改進(jìn)，所述的安裝板上設(shè)有控制面板，還包括與集成控制系統(tǒng)連接的遙控手柄，可通過(guò)控制面板和遙控手柄來(lái)控制車(chē)輛的運(yùn)行，比較方便。
[0014]作為改進(jìn)，所述的可調(diào)支撐裝置包括設(shè)置在底盤(pán)上的螺紋座和與螺紋座相配合的手輪螺桿，可調(diào)支撐裝置的設(shè)置在檢測(cè)車(chē)搬運(yùn)或者放置不用時(shí)可以對(duì)車(chē)輛起到支撐作用，防止車(chē)輪輪緣直接放在地面上容易損壞，車(chē)輛在運(yùn)行的過(guò)程中將手輪螺桿往上旋轉(zhuǎn)以避開(kāi)軌道上可能存在的障礙，不會(huì)影響車(chē)輛的正常使用，簡(jiǎn)單方便。
[0015]作為改進(jìn)，所述的車(chē)輪包括輪緣和踏面，所述的車(chē)輪的端部設(shè)有軸端蓋，所述的踏面為錐度結(jié)構(gòu)，此種結(jié)構(gòu)使車(chē)輪在彎道處運(yùn)行通暢且不會(huì)因?yàn)閺澋纼?nèi)外側(cè)半徑的差距導(dǎo)致車(chē)輪與軌道的相對(duì)滑動(dòng)，以保證檢測(cè)車(chē)的運(yùn)行精度，另外此種結(jié)構(gòu)使車(chē)輪運(yùn)行過(guò)程中車(chē)輪與軌道接觸良好，運(yùn)行平穩(wěn)。
[0016]作為改進(jìn)，還包括LED燈，所述的LED燈與集成供電系統(tǒng)連接，LED燈用于照明，為夜間工作帶來(lái)方便。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明一種便攜式全自動(dòng)軌道、隧道移動(dòng)檢測(cè)車(chē)的主視圖。
[0018]圖2是本發(fā)明一種便攜式全自動(dòng)軌道、隧道移動(dòng)檢測(cè)車(chē)的俯視圖。
[0019]圖3是本發(fā)明一種便攜式全自動(dòng)軌道、隧道移動(dòng)檢測(cè)車(chē)的側(cè)視圖。
[0020]如圖所示:1、底盤(pán)，2、側(cè)板，3、車(chē)輪，4、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，4.1、電機(jī)，4.2、帶輪一，4.3、傳動(dòng)軸，4.4、帶輪二，4.5、同步帶，4.6、軸支撐，4.7、聯(lián)軸器，4.8、軸承，5、集成供電系統(tǒng)，6、集成控制系統(tǒng)，7、安裝板，8、儀器安裝平臺(tái)，8.1、支撐桿，8.2、儀器平臺(tái)，8.3、平板支架，9、可調(diào)支撐裝置，9.1、螺紋座，9.2、手輪螺桿，10、牽引裝置，10.1、快拆掛鉤，10.2、可調(diào)牽引帶，10.3、牽引把手，11、絕緣套，12、連接板，13、手輪螺栓，14、撬杠孔，15、搬運(yùn)把手，16、工具箱，17、控制面板，17.1、顯示界面，17.2、USB接口，17.3、通訊串口，17.4、LED燈開(kāi)關(guān)，17.5、電源總開(kāi)關(guān)，18、遙控手柄，18.1、航空插頭，18.2、連接線，18.3、急停按鈕，18.4、后退按鈕，
18.5、停止按鈕，18.6、前進(jìn)按鈕，18.7、清零按鈕，18.8、檔位旋鈕，19、LED燈，20、軸端蓋，21、電源保護(hù)蓋，22、主動(dòng)輪組，23、從動(dòng)輪組，24、牽引吊環(huán)。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0022]—種便攜式全自動(dòng)軌道、隧道移動(dòng)檢測(cè)車(chē)，包括底盤(pán)I和設(shè)置在底盤(pán)I上的側(cè)板2，所述的底盤(pán)I上設(shè)有車(chē)輪3、控制車(chē)輪3運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、給設(shè)備供電的集成供電系統(tǒng)5和控制檢測(cè)車(chē)運(yùn)行的集成控制系統(tǒng)6，所述的側(cè)板2上設(shè)有安裝板7，所述的安裝板7上設(shè)有可拆卸的用于放置儀器的儀器安裝平臺(tái)8，所述的底盤(pán)I上設(shè)有可用于支撐車(chē)輛的可調(diào)支撐裝置9，所述的底盤(pán)I上設(shè)有牽引裝置10，所述的車(chē)輪3和帶動(dòng)車(chē)輪3運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng)軸之間設(shè)有絕緣套11。
[0023]所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括安裝在底盤(pán)I上的電機(jī)4.1、由電機(jī)4.1帶動(dòng)的帶輪一4.2、車(chē)輪3連接的傳動(dòng)軸4.3，所述的傳動(dòng)軸4.3上設(shè)有與帶輪一 4.2相配合的帶輪二 4.4，所述的帶輪一 4.2和帶輪二 4.4之間設(shè)有同步帶4.5，所述的底盤(pán)I上設(shè)有用于支撐傳動(dòng)軸4.3軸支撐4.6，所述的傳動(dòng)軸4.3上設(shè)有聯(lián)軸器4.7和軸承4.8。
[0024]所述的儀器安裝平臺(tái)8與安裝板7之間的可拆卸連接是指所述的儀器安裝平臺(tái)8上設(shè)有連接板12，所述的連接板12與安裝板7之間通過(guò)手輪螺栓13連接，所述的安裝板7的下方設(shè)有螺紋座9.1，所述的手輪螺栓13與螺紋座9.1配合連接。
[0025]所述的儀器安裝平臺(tái)8包括支撐桿8.1，所述的支撐桿8.1的端部設(shè)有用于放置儀器的儀器平臺(tái)8.2和平板支架8.3，所述的平板支架8.3設(shè)置在儀器平臺(tái)8.2的下方，所述的平板支架為可伸縮支架，可供測(cè)量人員安放測(cè)量?jī)x器，所述的儀器安裝平臺(tái)可以單獨(dú)搭載例如三維激光掃描儀、全站儀、傾角依，紅外儀等多種勘測(cè)設(shè)備也可同時(shí)搭載多臺(tái)勘測(cè)設(shè)備形成一套全面的檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行勘察工作。
[0026]所述的牽引裝置10包括與底盤(pán)I連接的快拆掛鉤10.1，所述的快拆掛鉤1.1上設(shè)有可調(diào)牽引帶10.2，所述的可調(diào)牽引帶10.2的端部設(shè)有牽引把手10.3，所述的可調(diào)牽引帶是指帶子長(zhǎng)短可調(diào)的裝置，在具體實(shí)施中結(jié)構(gòu)可類(lèi)似于書(shū)包的背帶上的背帶長(zhǎng)短調(diào)節(jié)裝置。
[0027]所述的底盤(pán)I上設(shè)有方便撬杠將車(chē)輛架起的撬杠孔14和方便搬運(yùn)的搬運(yùn)把手15，所述的底盤(pán)I上設(shè)有工具箱16。
[0028]所述的安裝板7上設(shè)有控制面板17，還包括與集成控制系統(tǒng)6連接的遙控手柄18，在具體的實(shí)施例中，所述的控制面板17上設(shè)有顯示界面17.1、USB接口 17.2、通訊串口 17.3、LED燈開(kāi)關(guān)17.4和電源總開(kāi)關(guān)17.5，所述的遙控手柄18通過(guò)航空插頭18.1和連接線18.2與集成控制系統(tǒng)6連接，所述的遙控手柄18上設(shè)有急停按鈕18.3、后退按鈕18.4、停止按鈕
18.5、前進(jìn)按鈕18.6、清零按鈕18.7和檔位旋鈕18.8。所述的控制面板上設(shè)有顯示和輸出界面，可以實(shí)時(shí)顯示和輸出運(yùn)行速度和累計(jì)里程數(shù)據(jù)，以方便操作人員識(shí)別當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，非常實(shí)用，所述的控制面板上的USB接口和數(shù)據(jù)通訊串口，操作人員可以通過(guò)該USB接口給手機(jī)平板電腦充電，設(shè)計(jì)非常人性化，通過(guò)數(shù)據(jù)通訊串口可以建立檢測(cè)車(chē)與勘測(cè)設(shè)備之間的聯(lián)系，從而進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸和交互使用。
[0029]所述的可調(diào)支撐裝置9包括設(shè)置在底盤(pán)I上的螺紋座9.1和與螺紋座9.1相配合的手輪螺桿9.2，在運(yùn)行過(guò)程中將可調(diào)支撐脫離(將手輪螺桿向上旋起)避免運(yùn)行過(guò)程中與軌道下方障礙物發(fā)生碰撞，在搬運(yùn)或者閑置時(shí)將可調(diào)支撐撐地，以保護(hù)檢測(cè)車(chē)輪組，避免輪組落地癒碰造成輪組損傷。
[0030]所述的車(chē)輪3包括輪緣和踏面，所述的車(chē)輪3的端部設(shè)有軸端蓋20，所述的踏面為錐度結(jié)構(gòu)，輪緣卡在兩軌道中間保證檢測(cè)車(chē)運(yùn)行安全，踏面與軌道直接接觸以承載重力和提供動(dòng)力，踏面采用小錐度設(shè)計(jì)以保證檢測(cè)車(chē)順利過(guò)彎。
[0031]還包括LED燈19，所述的LED燈19與集成供電系統(tǒng)5連接，為夜間工作帶來(lái)方便。
[0032]本發(fā)明的集成供電系統(tǒng)采用的是鋰電池供電，鋰電池驅(qū)動(dòng)閉環(huán)進(jìn)步電機(jī)作為動(dòng)力輸出，通過(guò)同步帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳送到驅(qū)動(dòng)輪上，以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)車(chē)的高精度運(yùn)行，本發(fā)明采用的是兩對(duì)輪組，驅(qū)動(dòng)輪后置作為動(dòng)力輸出，從動(dòng)輪前置作為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向。
[0033]本發(fā)明的檢測(cè)車(chē)可低、中、高三個(gè)檔位調(diào)速，可以分別在三個(gè)檔位均勻加速到指定速度前進(jìn)、后退和均勻減速停止以保證運(yùn)行過(guò)程中無(wú)滑動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)行的平穩(wěn)和測(cè)量的精度，而且可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的運(yùn)行速度以及累計(jì)里程的顯示和輸出，運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)通過(guò)串口與勘測(cè)設(shè)備連接，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行數(shù)據(jù)上傳。
[0034]本發(fā)明采用閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)作上位驅(qū)動(dòng)，以確保檢測(cè)車(chē)的高精度運(yùn)行，確保運(yùn)行狀態(tài)輸出參數(shù)可靠，所述的檢測(cè)車(chē)的主體結(jié)構(gòu)(底盤(pán)和側(cè)板)均采用鋁合金閉合桁架結(jié)構(gòu)以保證檢測(cè)車(chē)的三個(gè)特性:質(zhì)輕，方便搬運(yùn)攜帶;低震動(dòng)，保證測(cè)量數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠;高剛度，確保可靠的承載能力。
[0035]以上對(duì)本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，這種描述沒(méi)有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。總而言之如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)新宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種便攜式全自動(dòng)軌道、隧道移動(dòng)檢測(cè)車(chē)，其特征在于:包括底盤(pán)(I)和設(shè)置在底盤(pán)(I)上的側(cè)板(2)，所述的底盤(pán)(I)上設(shè)有車(chē)輪(3)、控制車(chē)輪(3)運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、給設(shè)備供電的集成供電系統(tǒng)(5)和控制測(cè)量車(chē)運(yùn)行的集成控制系統(tǒng)(6)，所述的側(cè)板(2)上設(shè)有安裝板(7)，所述的安裝板(7)上設(shè)有可拆卸的用于放置儀器的儀器安裝平臺(tái)(8)，所述的底盤(pán)(I)上設(shè)有可用于支撐車(chē)輛的可調(diào)支撐裝置(9)，所述的底盤(pán)(I)上設(shè)有牽引裝置(10)，所述的車(chē)輪(3)和帶動(dòng)車(chē)輪(3)運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng)軸之間設(shè)有絕緣套(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式全自動(dòng)軌道、隧道移動(dòng)檢測(cè)車(chē)，其特征在于:所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括安裝在底盤(pán)(I)上的電機(jī)(4.1)、由電機(jī)(4.1)帶動(dòng)的帶輪一 (4.2)、車(chē)輪(3)連接的傳動(dòng)軸(4.3)，所述的傳動(dòng)軸(4.3)上設(shè)有與帶輪一 (4.2)相配合的帶輪二 (4.4)，所述的帶輪一 (4.2)和帶輪二 (4.4)之間設(shè)有同步帶(4.5)，所述的底盤(pán)(I)上設(shè)有用于支撐傳動(dòng)軸(4.3)軸支撐(4.6)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式全自動(dòng)軌道、隧道移動(dòng)檢測(cè)車(chē)，其特征在于:所述的儀器安裝平臺(tái)(8)與安裝板(7)之間的可拆卸連接是指所述的儀器安裝平臺(tái)(8)上設(shè)有連接板(12)，所述的連接板(12)與安裝板(7)之間通過(guò)手輪螺栓(13)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式全自動(dòng)軌道、隧道移動(dòng)檢測(cè)車(chē)，其特征在于:所述的儀器安裝平臺(tái)(8)包括支撐桿(8.1)，所述的支撐桿(8.1)的端部設(shè)有用于放置儀器的儀器平臺(tái)(8.2)和平板支架(8.3)，所述的平板支架(8.3)設(shè)置在儀器平臺(tái)(8.2)的下方。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式全自動(dòng)軌道、隧道移動(dòng)檢測(cè)車(chē)，其特征在于:所述的牽引裝置(10)包括與底盤(pán)(I)連接的快拆掛鉤(10.1)，所述的快拆掛鉤(10.1)上設(shè)有可調(diào)牽引帶(10.2)，所述的可調(diào)牽引帶(10.2)的端部設(shè)有牽引把手(10.3)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式全自動(dòng)軌道、隧道移動(dòng)檢測(cè)車(chē)，其特征在于:所述的底盤(pán)(I)上設(shè)有方便撬杠將車(chē)輛架起的撬杠孔(14)和方便搬運(yùn)的搬運(yùn)把手(15)，所述的底盤(pán)(I)上設(shè)有工具箱(16)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式全自動(dòng)軌道、隧道移動(dòng)檢測(cè)車(chē)，其特征在于:所述的安裝板(7)上設(shè)有控制面板(17 )，還包括與集成控制系統(tǒng)(6)連接的遙控手柄(18)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式全自動(dòng)軌道、隧道移動(dòng)檢測(cè)車(chē)，其特征在于:所述的可調(diào)支撐裝置(9)包括設(shè)置在底盤(pán)(I)上的螺紋座(9.1)和與螺紋座(9.1)相配合的手輪螺桿(9.2)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式全自動(dòng)軌道、隧道移動(dòng)檢測(cè)車(chē)，其特征在于:所述的車(chē)輪(3)包括輪緣和踏面，所述的車(chē)輪(3)的端部設(shè)有軸端蓋(20)，所述的踏面為錐度結(jié)構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式全自動(dòng)軌道、隧道移動(dòng)檢測(cè)車(chē)，其特征在于:還包括LED燈(19)，所述的LED燈(19)與集成供電系統(tǒng)(5)連接。
【文檔編號(hào)】B61D15/12GK106080626SQ201610427529
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月16日
【發(fā)明人】王春洋
【申請(qǐng)人】王春洋