一種基于多傳感器光電檢測的軌道車輛定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于傳感器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于多傳感器光電檢測的軌道車輛定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代軌道交通行車安全和指揮系統(tǒng)中，軌道車輛定位技術(shù)是一項關(guān)鍵技術(shù)，是列車安全、有效運行的重要保障，在列車自動防護(ATP)、列車自動運行(ΑΤ0)、列車自動監(jiān)控(ATS)等多方面有著重要的作用。
[0003]目前，軌道車輛常用的定位技術(shù)有軌道電路定位、測速定位、信標應(yīng)答定位、衛(wèi)星定位、無線擴頻定位等。其中軌道電路定位即可實現(xiàn)定位又可檢測軌道完好情況，成本低，缺點是定位不精確，無法形成移動閉塞；測速定位缺點是存在累積誤差；ig標定位在地面應(yīng)答器安裝點的定位精度高，缺點是給出的是點式定位信息，存在設(shè)置間距和投資規(guī)模的矛盾；衛(wèi)星定位在運動狀態(tài)下的定位精度低于靜止狀態(tài)下定位精度，并行線路上易發(fā)生認錯股道的情況，且易受隧道等自然條件影響；無線擴頻定位的成本比較高。實際應(yīng)用中，考慮到系統(tǒng)的可靠性，一般都會采用多種定位技術(shù)綜合使用，相互冗余、互為補充校正，使軌道交通和指揮系統(tǒng)中的安全性、測量精度、可靠性、造價等方面作到一定的平衡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種基于多傳感器光電檢測的軌道車輛定位裝置，安裝在車輛上使用，完全不同于現(xiàn)有的軌道車輛定位技術(shù)。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種基于多傳感器光電檢測的軌道車輛定位裝置，包括:
[0007]安裝于軌道車輛底部的三個或三個以上的光電傳感器，各光電傳感器排成一條與軌道車輛前進方向平行的直線，相鄰光電傳感器之間的間距均為X ;
[0008]沿軌道車輛前進方向依次設(shè)置于軌道上的多個檢測點，相鄰檢測點之間的距離均為 y，X < y ;
[0009]以及與所述各個光電傳感器連接的微處理器。
[0010]所述檢測點為枕軌或軌道固定件。
[0011]所述微處理器連接車載計算機，車載計算機對檢測結(jié)果進行顯示。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0013]1)本實用新型所述的軌道車輛定位裝置結(jié)構(gòu)簡單，低成非常低，僅需在現(xiàn)有軌道車輛上安裝本裝置即可工作，無需在軌道沿線大量埋設(shè)設(shè)備或者建立基站等。
[0014]2)本實用新型所述的軌道車輛定位裝置定位精度高，具有較好的分辨率，通過預(yù)先在軌道線路上測試校準，再通過其它定位技術(shù)輔助，誤差可控制在非常小的范圍內(nèi)。若在車頭和車尾分別安裝本定位裝置則可獲悉車輛所占用的軌道具體位置和長度。
[0015]3)本實用新型所述的軌道車輛定位裝置維護簡便，維護成本極低。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例詳細說明本實用新型的實施方式。
[0018]如圖1所示，一種基于多傳感器光電檢測的軌道車輛定位裝置，包括:
[0019]沿軌道車輛前進方向依次設(shè)置于軌道上的N個檢測點，檢測點可以直接使用枕軌或軌道固定件，具有固定的間隔y。
[0020]安裝于軌道車輛底部的K個光電傳感器，K ^ 3，各光電傳感器排成一條與軌道車輛前進方向平行的直線，對檢測點進行感應(yīng)檢測；相鄰光電傳感器之間的間距均為X。
[0021]與各光電傳感器連接的微處理器，微處理器可以對各光電傳感器得到的信息進行匯集等基本的處理，這些處理無需涉及軟件協(xié)議，基于處理器最基本的功能即可實現(xiàn)。
[0022]以及與微處理器連接的車載計算機，車載計算機可以對得到的信息進行計數(shù)，SP得到軌道車輛的相對定位信息，并對檢測結(jié)果進行顯示，根據(jù)顯示的檢測結(jié)果。
[0023]本實用新型的原理為:
[0024]各光電傳感器隨著車輛移動，每次經(jīng)過檢測點的時候，根據(jù)光度變化即可獲取到檢測信號，由于檢測點是固定的，因此根據(jù)獲取的檢測信號的數(shù)量，即可得到通過的檢測點的數(shù)量，從而得到定位信息，即，將檢測點作為“電子地圖”，K個光電傳感器作為測量工具。正常運作時，從某站點機車停車位出發(fā)，即開始進行相對定位計數(shù)，車載計算機通過與建立的“電子地圖”比對，得到絕對位置信息。
【主權(quán)項】
1.一種基于多傳感器光電檢測的軌道車輛定位裝置，其特征在于，包括: 安裝于軌道車輛底部的三個或三個以上的光電傳感器，各光電傳感器排成一條與軌道車輛前進方向平行的直線，相鄰光電傳感器之間的間距均為X ; 沿軌道車輛前進方向依次設(shè)置于軌道上的多個檢測點，相鄰檢測點之間的距離均為y，X < y，所述檢測點為枕軌或軌道固定件； 以及與所述各個光電傳感器連接的微處理器，所述微處理器連接車載計算機，車載計算機對檢測結(jié)果進行顯示。
【專利摘要】安裝于軌道車輛底部的三個或三個以上的光電傳感器，各光電傳感器排成一條與軌道車輛前進方向平行的直線，相鄰光電傳感器之間的間距均為x；沿軌道車輛前進方向依次設(shè)置于軌道上的多個檢測點，相鄰檢測點之間的距離均為y，x＜y；以及與所述各個光電傳感器連接的微處理器。各光電傳感器隨著車輛移動，每次經(jīng)過檢測點的時候，根據(jù)光度變化即可獲取到檢測信號，由于檢測點是固定的，因此根據(jù)獲取的檢測信號的數(shù)量，即可得到通過的檢測點的數(shù)量，從而得到定位信息，即，將檢測點作為“電子地圖”，光電傳感器作為測量工具，得到絕對位置信息。
【IPC分類】B61L25/02
【公開號】CN205010260
【申請?zhí)枴緾N201520601474
【發(fā)明人】曹小鋒, 孫春輝
【申請人】陜西世翔電子科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年8月11日