牽引式f型軌檢測(cè)儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軌道幾何參數(shù)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別的涉及一種牽引式F型軌檢測(cè)儀。
【背景技術(shù)】
[0002]中低速磁浮交通是一種低噪聲無(wú)碳交通，是未來(lái)城市交通發(fā)展的重要方向之一。中低速磁懸浮樣車最大運(yùn)行速度可達(dá)120公里/小時(shí)，滿載可達(dá)402人。能實(shí)現(xiàn)全天候運(yùn)營(yíng)，不受任何惡劣天氣的影響。它雖屬于軌道交通但具備與傳統(tǒng)輪軌軌道交通不同的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。中低速磁浮列車的運(yùn)行穩(wěn)定性、安全性及乘坐舒適性在很大程度上與軌道的幾何參數(shù)狀態(tài)有關(guān)，中低速磁浮列車的F型軌不同于傳統(tǒng)輪軌“工”字型軌道和高速磁浮軌道，其截面特有的幾何形狀使現(xiàn)有輪軌的軌檢儀和高速磁浮的軌檢車無(wú)法適用于F型軌的幾何參數(shù)測(cè)量。
[0003]CN201410076872.6公開(kāi)了一種用于中低速磁浮F型軌的軌道檢測(cè)儀，該專利能夠完成F型軌的水平、高低、錯(cuò)牙、軌向、反應(yīng)板表面的不平順等項(xiàng)目，但為了獲得較準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果，需要由人力推動(dòng)該軌道檢測(cè)儀在軌道上運(yùn)動(dòng)。而中低速磁浮軌道一般多為高架鋪設(shè)，已經(jīng)鋪設(shè)的軌道周圍常常沒(méi)有留有工人的行走通道，一般只在軌道兩側(cè)留有逃生通道。在使用此類軌道檢測(cè)儀的過(guò)程中，在軌道中部行走困難，而且人工推動(dòng)軌道檢測(cè)儀移動(dòng)速度緩慢，因而采用此類手推形式的軌道檢測(cè)儀時(shí)，檢測(cè)效率低，檢測(cè)人員勞動(dòng)安全性差。而采用牽引的方式移動(dòng)該軌道檢測(cè)儀時(shí)，又常會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確、側(cè)翻、托動(dòng)過(guò)程中軌道檢測(cè)儀卡死無(wú)法繼續(xù)移動(dòng)的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種牽引式F型軌檢測(cè)儀，本實(shí)用新型主要解決了現(xiàn)有技術(shù)中軌道檢測(cè)儀僅能以人力推動(dòng)來(lái)獲取準(zhǔn)確地檢測(cè)結(jié)果的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型提供了一種牽引式F型軌檢測(cè)儀，包括:T字型機(jī)架、走行裝置、以及多個(gè)用于將軌道檢測(cè)儀抱合于F型軌上的壓緊裝置和導(dǎo)向裝置，走行裝置、壓緊裝置和導(dǎo)向裝置均安裝于Τ字型機(jī)架的延伸端上;用于在軌道檢測(cè)儀運(yùn)行過(guò)程中獲取F型軌的各項(xiàng)參數(shù)的數(shù)據(jù)采集傳感器，數(shù)據(jù)采集傳感器安裝于Τ字型機(jī)架上；用于通過(guò)機(jī)車牽引軌道檢測(cè)儀在F型軌上運(yùn)行的牽引桿，牽引桿的一端固定于Τ字型機(jī)架上，另一端固定于機(jī)車上;走行裝置的走行面平行F型軌的F把上表面設(shè)置;導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向面平行F型軌的軌向面設(shè)置;壓緊裝置的壓緊面可壓緊于F型軌的極面設(shè)置。
[0006]進(jìn)一步地，走行裝置包括用于將走行裝置固定于Τ字型機(jī)架上的走行安裝板、走行履帶和嚙合安裝于走行履帶內(nèi)的走行齒輪組;走行齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于走行安裝板上。
[0007]進(jìn)一步地，導(dǎo)向裝置包括用于將走行裝置固定于Τ字型機(jī)架上的導(dǎo)向安裝板、導(dǎo)向履帶和嚙合安裝于導(dǎo)向履帶內(nèi)的導(dǎo)向齒輪組，導(dǎo)向齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于導(dǎo)向安裝板上。
[0008]進(jìn)一步地，壓緊裝置包括按壓件、彈性件、表面設(shè)有銷軸的壓緊桿、套設(shè)于壓緊桿上的固定卡銷和壓緊輪，壓緊桿一端設(shè)有壓緊輪，另一端與按壓件相連;彈性件套設(shè)于壓緊桿上并可壓縮地設(shè)置于按壓件和固定卡銷之間；固定卡銷表面設(shè)有沿其徑向延伸的卡槽，銷軸可卡接于卡槽內(nèi)；壓緊輪的軸線與壓緊桿的軸線相互垂直。
[0009]進(jìn)一步地，還包括用于安裝各類傳感器的導(dǎo)向傳感器支撐板，導(dǎo)向傳感器支撐板安裝于縱梁的中部，導(dǎo)向傳感器支撐板包括一端固定于縱梁上的固定板和從固定板一端向外延伸形成的傳感器安裝板，傳感器安裝于傳感器安裝板上，傳感器安裝板與F型軌的軌向面平行設(shè)置。
[0010]進(jìn)一步地，T字型機(jī)架包括縱梁、橫梁和加強(qiáng)筋，橫梁的一端固定連接于縱梁的中間處，另一端垂直縱梁向外延伸，橫梁與縱梁之間斜拉設(shè)有多根加強(qiáng)筋。
[0011]進(jìn)一步地，還包括第一走行裝置、第二走行裝置、第三走行裝置、第一導(dǎo)向裝置、第二導(dǎo)向裝置、第三導(dǎo)向裝置、第一壓緊裝置、第二壓緊裝置和第三壓緊裝置，第一壓緊裝置、第一導(dǎo)向裝置和第一走行裝置由外至內(nèi)依序間隔安裝于橫梁的延伸端上;第二壓緊裝置、第二導(dǎo)向裝置和第二走行裝置安裝于縱梁的一端，第二導(dǎo)向裝置正對(duì)第二走行裝置設(shè)置，第二壓緊裝置設(shè)置于第二導(dǎo)向裝置的內(nèi)側(cè)；第三壓緊裝置、第三走行裝置和第三導(dǎo)向裝置安裝于縱梁的另一端，第三導(dǎo)向裝置正對(duì)第三走行裝置設(shè)置，第三壓緊裝置設(shè)置于第三導(dǎo)向裝置的內(nèi)偵L
[0012]進(jìn)一步地，還包括滑動(dòng)彈性裝置，第一導(dǎo)向裝置通過(guò)滑動(dòng)彈性裝置滑動(dòng)安裝于橫梁上。
[0013]進(jìn)一步地，滑動(dòng)彈性裝置包括彈簧、滑動(dòng)塊和套設(shè)于橫梁延伸端上的套環(huán)，橫梁的一面上開(kāi)設(shè)有凹槽，彈簧壓縮安裝于凹槽內(nèi)；滑動(dòng)塊的兩端分別與彈簧相連，并可滑動(dòng)地安裝于凹槽內(nèi)，滑動(dòng)塊還分別與套環(huán)和第一導(dǎo)向裝置固定連接。
[0014]進(jìn)一步地，牽引桿包括固定桿、旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和鎖車構(gòu)件，固定桿的一端固定連接于橫梁上，固定桿與橫梁的連接點(diǎn)為牽引式F型軌檢測(cè)儀的重心在橫梁上的投影點(diǎn)；固定桿的另一端于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接;旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的另一端上安裝有鎖車構(gòu)件。
[0015]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):
[0016]本實(shí)用新型提供的牽引式F型軌檢測(cè)儀通過(guò)在軌檢儀上安裝牽引桿，并配合對(duì)走行裝置、導(dǎo)向裝置和壓緊裝置的調(diào)整，從而提高了檢測(cè)效率，檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性以及操作安全性。
[0017]參考根據(jù)本實(shí)用新型的牽引式F型軌檢測(cè)儀的各種實(shí)施例的如下描述將使得本實(shí)用新型的上述和其他方面顯而易見(jiàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0018]現(xiàn)在將參考附圖更詳細(xì)地解釋本實(shí)用新型，其中:
[0019]圖1是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的牽引式F型軌檢測(cè)儀立體示意圖；
[0020]圖2是圖1的側(cè)視不意圖；
[0021]圖3是圖2中A點(diǎn)局部放大示意圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的壓緊裝置立體示意圖；
[0023]圖5是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的行走裝置立體示意圖；
[0024]圖6是圖5的側(cè)視示意圖；
[0025]圖7是圖6A-A向剖視示意圖；
[0026]圖8是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的導(dǎo)向裝置立體示意圖；
[0027]圖9是圖8的側(cè)視不意圖；
[0028]圖10是圖9A-A向剖視示意圖；
[0029]圖11是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的牽引桿的立體示意圖；
[0030]圖12是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的傳感器支撐板局部放大使用狀態(tài)示意圖。
[0031]圖例說(shuō)明:
[0032]110、橫梁；120、縱梁；130、加強(qiáng)筋；140、把手；210、第一走行裝置；211、走行安裝板;212、編碼器;213、走行履帶；214、走行齒輪組;220、第二走行裝置;230、第三走行裝置；300、導(dǎo)向傳感器支撐板;310、固定板;320、傳感器安裝板;410、第一導(dǎo)向裝置;411、滑動(dòng)彈性裝置;412、彈簧;413、滑動(dòng)塊;414、套環(huán);420、第二導(dǎo)向裝置;421、導(dǎo)向安裝板;422、導(dǎo)向履帶;423、導(dǎo)向齒輪組;430、第三導(dǎo)向裝置;431、導(dǎo)向支撐裝置;510、第一壓緊裝置;511、按壓件;512、彈性件;513、固定卡銷;514、壓緊桿;515、壓緊輪