一種鐵路軌行車輛液壓防傾覆控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及軌行車輛上使用的防傾覆控制裝置。
【背景技術】
[0002]對于帶有作業(yè)機構(gòu)的自輪運轉(zhuǎn)車輛，當作業(yè)機構(gòu)向車體外部伸出時，如接觸網(wǎng)綜合檢修車上安裝有高空作業(yè)吊籃、作業(yè)平臺等作業(yè)機構(gòu)，外伸時，由于重心偏移很容易造成車輛失穩(wěn)，造成脫軌事故。中國實用新型專利說明書CN201633743U提供了一種鐵道車輛防傾裝置，解決了該問題。當作業(yè)機構(gòu)向車體外部伸出時，整車前后兩端車架下部左右兩側(cè)安裝的液壓支腿伸出并落到鋼軌上，用來支撐鋼軌，以避免因作業(yè)機構(gòu)外伸重心偏移導致單側(cè)彈簧壓潰，從而保護二系高圓簧與一系軸箱彈簧，降低作業(yè)時的車體晃動；同時液壓支腿可分擔偏移軸重，避免輪重超標給鋼軌帶來的損壞。當作業(yè)機構(gòu)不工作時，不用支腿，此時支腿位于軌面上方。當作業(yè)機構(gòu)工作時，支腿伸出，落在軌面上，傳遞吊重載荷。但當作業(yè)機構(gòu)外伸導致車體傾斜時，無法判斷車體傾斜角度是否過大，無法在傾斜角度過大時限制作業(yè)機構(gòu)繼續(xù)外伸。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種鐵路軌行車輛液壓防傾覆控制裝置，通過微機控制器實時檢測支腿的工作狀態(tài)，判斷支腿是否脫軌，并將支腿的脫軌信號傳輸給作業(yè)機構(gòu)控制器，作業(yè)機構(gòu)控制器根據(jù)每個支腿的脫軌信號，限制作業(yè)機構(gòu)的作業(yè)范圍，以不至于造成整車傾覆，保證車輛作業(yè)時的安全性。
[0004]本實用新型的技術方案在于:包括用于采集支腿狀態(tài)信號的信號采集電路、用于接收信號采集電路所采集的支腿狀態(tài)信號經(jīng)對比分析判斷車輛支腿是否脫軌并發(fā)出脫軌報警信號的微機控制器、用于顯示脫軌報警信號的顯示電路、用于接收微機控制器發(fā)出的脫軌報警信號向輸出控制電路發(fā)出控制信號的作業(yè)機構(gòu)控制器、接收作業(yè)機構(gòu)控制器發(fā)出的控制信號控制作業(yè)機構(gòu)動作的輸出控制電路、用于為微機控制器和作業(yè)機構(gòu)控制器供電的電源電路。
[0005]所述信號采集電路包括用于檢測支腿位置狀態(tài)的行程開關;行程開關安裝在支腿上;所述各支腿上設有與行程開關配合檢測支腿位置狀態(tài)的輪軌監(jiān)測裝置;所述行程開關與微機控制器的數(shù)字量輸入端口連接。
[0006]所述信號采集電路包括用于檢測支腿液壓油缸工作壓力并向微機控制器輸出電流信號的壓力傳感器;壓力傳感器安裝在支腿內(nèi)部的液壓油缸上;所述壓力傳感器與微機控制器的模擬量輸入端口連接。
[0007]所述微機控制器通過J1939通訊協(xié)議將支腿脫軌信號傳輸給作業(yè)機構(gòu)控制器。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于：當作業(yè)機構(gòu)外伸時，通過檢測支腿的工作狀態(tài)，判斷支腿是否脫軌，從而分析車體的傾斜角度是否超標，是否會造成車輛傾覆;若車體的傾斜角度超標，則通過顯示電路顯示報警信息，提醒操作人員注意，并通過輸出控制電路控制作業(yè)機構(gòu)動作電磁鐵失電，禁止作業(yè)機構(gòu)繼續(xù)向可能造成車輛傾覆的方向動作，保證作業(yè)時人員和設備的安全。
【附圖說明】
[0009]圖I為本實用新型的電路原理框圖。
[0010]圖2為支腿部位的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖3為輪軌監(jiān)測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中，1、輪軌監(jiān)測裝置；2、信號采集電路;3、微機控制器;4、顯示電路;5、作業(yè)機構(gòu)控制器;6、輸出控制電路;7、電源電路;8、支腿;9、行程開關；10、壓力傳感器；11、連接板;12、鎖定裝置;13、滾輪裝置;14、空氣彈簧。
【具體實施方式】
[0013]圖I中，信號采集電路2可以為以下兩種:第一種是包括用于檢測支腿位置狀態(tài)的行程開關;支腿位置行程開關輸出數(shù)字量信號，與微機控制器3的數(shù)字量輸入端口連接。第二種是包括用于檢測支腿液壓油缸工作壓力的壓力傳感器;支腿工作壓力檢測壓力傳感器輸出模擬量信號，與微機控制器3的模擬量輸入端口連接。
[0014]微機控制器3接收信號采集電路2輸入的支腿的狀態(tài)信號，當某個支腿的行程開關信號有效或該支腿對面的那個支腿液壓油缸的工作壓力超過設定值，判斷該支腿已經(jīng)脫軌，并將該支腿的脫軌信號通過總線通訊協(xié)議傳輸給作業(yè)機構(gòu)控制器5。
[0015]作業(yè)機構(gòu)控制器5接收微機控制器3傳輸過來的支腿脫軌信號，并輸出信號給輸出控制電路6控制作業(yè)機構(gòu)動作電磁鐵失電，禁止作業(yè)機構(gòu)繼續(xù)向可能造成車輛傾覆的方向動作。
[0016]顯示電路4用于顯示支腿脫軌的報警信息。
[0017]電源電路7為微機控制器3和作業(yè)機構(gòu)控制器5供電。
[0018]工作時，信號采集電路2將所采集的支腿的狀態(tài)信號輸入給微機控制器，微機控制器通過對比分析，判斷車輛某側(cè)的支腿是否已經(jīng)脫軌，通過顯示電路4顯示出來，并將支腿的脫軌信息通過J1939通訊協(xié)議傳輸給作業(yè)機構(gòu)控制器5，并通過輸出控制電路6控制作業(yè)機構(gòu)動作電磁鐵失電，禁止作業(yè)機構(gòu)繼續(xù)向可能造成車輛傾覆的方向動作。
[0019]圖2中，輪軌監(jiān)測裝置I主要包括連接板11、鎖定裝置12、滾輪裝置13以及空氣彈簧14。輪軌監(jiān)測裝置I安裝在支腿8的兩側(cè)，通過連接板11和支腿8相連。當把支腿8和輪軌監(jiān)測裝置I放下時，滾輪裝置13落到鋼軌上，隨著支腿8的上升或下降，空氣彈簧14隨之壓縮或伸長，滾輪裝置13相應向靠近或遠離支腿8的方向運動。當車輛進行高速運行，不需使用支腿8和輪軌監(jiān)測裝置I時，通過鎖定裝置12將輪軌監(jiān)測裝置I鎖定在支腿8上，確保行車安全。
[0020]輪軌監(jiān)測裝置I有收起和放下兩種狀態(tài)。當車輛進行高速運行時，支腿8和輪軌監(jiān)測裝置I均收起并鎖定，位于鋼軌上方。當作業(yè)機構(gòu)工作時，支腿8伸出，輪軌監(jiān)測裝置I同時放下，支腿8和輪軌監(jiān)測裝置I均落在軌面上。作業(yè)過程中，當作業(yè)機構(gòu)伸出車輛左(右)側(cè)外部一定距離時，車體向左(右)側(cè)傾斜，車體右(左)側(cè)的支腿會隨著車體向上移動，輪軌監(jiān)測裝置I由于和支腿8連接在一起，也隨著支腿上升而向支腿縱向中心線方向移動。隨著支腿逐漸上升，輪軌監(jiān)測裝置I兩側(cè)的連接板11會碰撞到支腿8上行程開關的觸頭，給微機控制器輸入一個數(shù)字量信號，表示此時右（左）側(cè)支腿已經(jīng)離開鋼軌軌面，若作業(yè)機構(gòu)繼續(xù)向左(右)側(cè)外伸，有可能造成整車傾覆。若右(左)側(cè)支腿上的行程開關沒有動作，但是左(右)側(cè)的支腿由于車體向左(右)側(cè)傾斜，承受的載重必然會逐漸加大，左（右)側(cè)支腿液壓油缸的工作壓力也將逐漸增大;微機控制器檢測到左(右)側(cè)支腿液壓油缸的工作壓力超過設定值時，也會將該信號通過J1939通訊協(xié)議傳輸給作業(yè)機構(gòu)控制器，作業(yè)機構(gòu)控制器將會限制作業(yè)機構(gòu)繼續(xù)向左(右)側(cè)外伸，或者僅僅允許作業(yè)機構(gòu)向右(左)側(cè)動作。
[0021 ]無論是左側(cè)支腿上的行程開關動作或右側(cè)支腿液壓油缸的工作壓力超過設定值(車體向右傾斜），或者是左側(cè)支腿液壓油缸的工作壓力超過設定值或右側(cè)支腿上的行程開關動作(車體向左傾斜），作業(yè)機構(gòu)控制器均會限制作業(yè)機構(gòu)的作業(yè)范圍，保證作業(yè)安全。
【主權(quán)項】
1.一種鐵路軌行車輛液壓防傾覆控制裝置，其特征在于:包括用于采集支腿狀態(tài)信號的信號采集電路(2)、用于接收信號采集電路(2)所采集的支腿狀態(tài)信號經(jīng)對比分析判斷車輛支腿(8)是否脫軌并發(fā)出脫軌報警信號的微機控制器(3)、用于顯示脫軌報警信號的顯示電路(4)、用于接收微機控制器(3)發(fā)出的脫軌報警信號向輸出控制電路(6)發(fā)出控制信號的作業(yè)機構(gòu)控制器(5)、接收作業(yè)機構(gòu)控制器(5)發(fā)出的控制信號控制作業(yè)機構(gòu)動作的輸出控制電路(6)、用于為微機控制器(3)和作業(yè)機構(gòu)控制器(5)供電的電源電路(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鐵路軌行車輛液壓防傾覆控制裝置，其特征在于:所述信號采集電路(2)包括用于檢測支腿位置狀態(tài)的行程開關(9);行程開關(9)安裝在支腿(8)上;所述各支腿(8)上設有與行程開關(9)配合檢測支腿位置狀態(tài)的輪軌監(jiān)測裝置（I);所述行程開關(9 )與微機控制器(3 )的數(shù)字量輸入端口連接。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鐵路軌行車輛液壓防傾覆控制裝置，其特征在于:所述信號采集電路(2)包括用于檢測支腿液壓油缸工作壓力并向微機控制器(3)輸出電流信號的壓力傳感器(10);壓力傳感器(10)安裝在支腿(8)內(nèi)部的液壓油缸上;所述壓力傳感器(10)與微機控制器(3 )的模擬量輸入端口連接。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鐵路軌行車輛液壓防傾覆控制裝置，其特征在于:所述微機控制器(3)通過J1939通訊協(xié)議將支腿脫軌信號傳輸給作業(yè)機構(gòu)控制器(5)。
【專利摘要】一種鐵路軌行車輛液壓防傾覆控制裝置，包括用于采集支腿狀態(tài)信號的信號采集電路、用于接收信號采集電路所采集的支腿狀態(tài)信號經(jīng)對比分析判斷車輛支腿是否脫軌并發(fā)出脫軌報警信號的微機控制器、用于顯示脫軌報警信號的顯示電路、用于接收微機控制器發(fā)出的脫軌報警信號向輸出控制電路發(fā)出控制信號的作業(yè)機構(gòu)控制器、接收作業(yè)機構(gòu)控制器發(fā)出的控制信號控制作業(yè)機構(gòu)動作的輸出控制電路、用于為微機控制器和作業(yè)機構(gòu)控制器供電的電源電路。微機控制器實時檢測支腿的工作狀態(tài)，判斷支腿是否脫軌，并將支腿的脫軌信息通過總線通訊協(xié)議傳輸給作業(yè)機構(gòu)控制器，作業(yè)機構(gòu)控制器根據(jù)支腿的工作狀態(tài)，決定作業(yè)機構(gòu)的作業(yè)范圍，保證車輛施工作業(yè)時的安全性。
【IPC分類】B61F9/00
【公開號】CN205149880
【申請?zhí)枴緾N201520958743
【發(fā)明人】肖緒明, 夏福坤, 楊勇, 郭盼, 楊偉華
【申請人】金鷹重型工程機械有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月27日