自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎的電動平車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎的電動平車，包括：車架、行走系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)，該行走系統(tǒng)設(shè)置在車架的下方，與車架和驅(qū)動系統(tǒng)均連接，包括車輪組件和回轉(zhuǎn)組件。該回轉(zhuǎn)組件設(shè)置在車架與車輪組件之間，使車輪組件相對于車架自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎，具體的包括轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的外圍的軸套，該轉(zhuǎn)軸與車架連接、軸套與車輪架連接。本實用新型公開的電動平車，由于具備該回轉(zhuǎn)組件，所以能夠靈活轉(zhuǎn)動，當(dāng)其進(jìn)入彎軌后，車輪組件依靠輪緣與軌道的側(cè)向力，使回轉(zhuǎn)組件產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)車輪組件平穩(wěn)的轉(zhuǎn)彎動作，結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷，拓寬了電動平車在弧形軌道內(nèi)的應(yīng)用范圍。
【專利說明】
自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎的電動平車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎的電動平車?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]電動平車由于具備結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、承載能力大、不怕臟易清理、不怕砸易維護(hù)、經(jīng)濟(jì)實用、且使用壽命長等優(yōu)點，成為企業(yè)廠房內(nèi)部及廠房與廠房之間短距離定點頻繁運載重物的首選運輸工具。但是，電動平車是一種軌道型運輸車輛，車體本身沒有方向盤， 控制系統(tǒng)只能控制其前進(jìn)或后退，其轉(zhuǎn)彎完全依靠軌道導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)，所以必須在地面上鋪設(shè)軌道，才能在電機(jī)驅(qū)動下穩(wěn)定運行。
[0003]然而，由于某些廠家受場地限制，軌道的鋪設(shè)無法采用直線軌道，需采用弧形軌道作為運行路線，使得傳統(tǒng)平車無法適應(yīng)弧形軌道，運行不穩(wěn)定，易造成側(cè)翻等故障。因此，如何使電動平車適應(yīng)弧形軌道是目前亟待解決的一個問題?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實用新型提出一種自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎的電動平車，以解決電動平車如何適應(yīng)弧形軌道的問題。
[0005]具體的，本實用新型提供了一種自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎的電動平車，包括:車架、行走系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)設(shè)置在所述車架的下方，且與所述車架和所述驅(qū)動系統(tǒng)均連接；
[0006]所述行走系統(tǒng)，包括車輪組件和回轉(zhuǎn)組件;所述回轉(zhuǎn)組件設(shè)置在所述車架與所述車輪組件之間，使所述車輪組件相對于所述車架自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎；
[0007]所述回轉(zhuǎn)組件，包括轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸的外圍的軸套，所述轉(zhuǎn)軸與所述車架連接;所述軸套與車輪架連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述回轉(zhuǎn)組件，還包括推力軸承，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸與所述軸套之間。
[0009]進(jìn)一步地，所述回轉(zhuǎn)組件，還包括軸瓦，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸與所述軸套的接觸面處。
[0010]進(jìn)一步地，所述車輪組件，包括所述車輪架和車輪組；
[0011]所述車輪架與所述回轉(zhuǎn)組件連接，所述車輪組設(shè)置在所述車輪架的下方。
[0012]進(jìn)一步地，所述車輪組件和與所述車輪組件相連的回轉(zhuǎn)組件的數(shù)量均為四個。
[0013]進(jìn)一步地，在四個車輪組件中，其中兩個為主車輪組件，另外兩個為從車輪組件， 僅所述主車輪組件與所述驅(qū)動系統(tǒng)連接。
[0014]進(jìn)一步地，所述車輪組，包括至少一個車輪，所述車輪設(shè)置在所述車輪架的下方。
[0015]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動系統(tǒng)，包括:電源裝置、電機(jī)和減速機(jī)。
[0016]進(jìn)一步地，所述電源裝置，為蓄電池。
[0017]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動系統(tǒng)，還包括電控裝置，與所述電源裝置和所述電機(jī)連接。
[0018]本實用新型提供了一種自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎的電動平車，其行走系統(tǒng)包括使車輪組件相對于車架自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎的回轉(zhuǎn)組件，且回轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)軸和軸套，能夠靈活轉(zhuǎn)動。當(dāng)電動平車進(jìn)入彎軌后，車輪組件依靠輪緣與軌道的側(cè)向力，使回轉(zhuǎn)組件產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)車輪組件平穩(wěn)的轉(zhuǎn)彎動作，結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷，拓寬了電動平車在弧形軌道內(nèi)的應(yīng)用范圍。【附圖說明】
[0019]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1為本實用新型的自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎的電動平車的一個實施例的俯視圖；
[0021]圖2為本實用新型的自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎的電動平車的行走系統(tǒng)的一個實施例的局部放大圖；
[0022]圖3為本實用新型的自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎的電動平車的行走系統(tǒng)的一個實施例的局部放大圖；
[0023]圖4為本實用新型的自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎的電動平車的一個實施例的側(cè)視圖?！揪唧w實施方式】
[0024]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。
[0025]如圖1-4所示，本實用新型提供了一種自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎的電動平車，包括:車架100、行走系統(tǒng)200和驅(qū)動系統(tǒng)。
[0026]具體的，車架100和驅(qū)動系統(tǒng)可采用現(xiàn)有技術(shù)中的任意結(jié)構(gòu)形式，并不對該電動平車的具體結(jié)構(gòu)作任何限定。如圖1示例的，車架1〇〇為長方形平板。驅(qū)動系統(tǒng)，由電源裝置 310、電機(jī)320和減速機(jī)330組成。優(yōu)選的，電源裝置310，可選但不僅限于蓄電池；電機(jī)320，可選但不僅限于可變速電機(jī);減速機(jī)330,可選但不僅限于齒輪減速器、蝸桿減速器等。更為優(yōu)選的，驅(qū)動系統(tǒng)，還可包括電控裝置340,與電源裝置310和電機(jī)320連接，使得電源裝置310 為電機(jī)320和電控裝置340提供穩(wěn)定電源，進(jìn)而使得電控裝置340根據(jù)操作指令或預(yù)設(shè)程序， 控制電機(jī)320的啟停、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向等，以經(jīng)減速機(jī)330給行走系統(tǒng)200提供動力，實現(xiàn)電動平車的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。[〇〇27]而行走系統(tǒng)200,為本實用新型的發(fā)明宗旨，其為一種可跟隨軌道自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎的行走系統(tǒng)，該行走系統(tǒng)200優(yōu)選為在車架100的四角各設(shè)置一個，且可分為主行走系統(tǒng)和從行走系統(tǒng)。優(yōu)選的，如圖1所示，在四個車輪組件210中，其中兩個為主車輪組件，另外兩個為從車輪組件，且僅主行走系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)連接，由驅(qū)動系統(tǒng)帶動主行走系統(tǒng)運動，以實現(xiàn)電動平車的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。
[0028]下面將結(jié)合圖1-3(圖2為圖1中虛線方框的局部放大圖，圖3為圖2的局部放大圖)，詳述作為本實用新型發(fā)明構(gòu)思的行走系統(tǒng)200。具體的，行走系統(tǒng)200,設(shè)置在車架100 的下方，與車架100和驅(qū)動系統(tǒng)均連接。該行走系統(tǒng)200,包括車輪組件210和回轉(zhuǎn)組件220。 其中，回轉(zhuǎn)組件220設(shè)置在車架100與車輪組件210之間，使車輪組件210相對于車架100自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎。
[0029]更為具體的，如圖3所示，回轉(zhuǎn)組件220,包括轉(zhuǎn)軸221和設(shè)置在轉(zhuǎn)軸221的外圍的軸套222,轉(zhuǎn)軸221與車架100連接;軸套222與車輪架211連接。具體的，車架100、轉(zhuǎn)軸221、軸套 222及車輪架211之間的連接，可采用現(xiàn)有技術(shù)中的任意機(jī)械結(jié)構(gòu)，如螺栓組件、插銷組件等。
[0030]該實施例提供了一種自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎的電動平車，其作為發(fā)明構(gòu)思的行走系統(tǒng)包括使車輪組件210相對于車架100自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎的回轉(zhuǎn)組件220，能夠靈活轉(zhuǎn)動，并給出了回轉(zhuǎn)組件 220的一種【具體實施方式】，通過轉(zhuǎn)軸221和軸套222，使車輪組件210相對于車架100自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎。當(dāng)電動平車進(jìn)入彎軌后，車輪組件210依靠輪緣與軌道的側(cè)向力，使回轉(zhuǎn)組件220產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)車輪組件210平穩(wěn)的轉(zhuǎn)彎動作，結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷，拓寬了電動平車在弧形軌道內(nèi)的應(yīng)用范圍。
[0031]優(yōu)選的，如圖3所示，回轉(zhuǎn)組件220,還包括推力軸承223,設(shè)置在轉(zhuǎn)軸221與軸套222 之間，以便于推動轉(zhuǎn)軸221和軸套222之間軸向轉(zhuǎn)動，提高車輪組件210相對于車架100自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎的靈活性，進(jìn)一步提高電動平車整機(jī)的靈活性。
[0032]更為優(yōu)選的，回轉(zhuǎn)組件220,還包括軸瓦224,設(shè)置在轉(zhuǎn)軸221與軸套222的接觸面處，以減小轉(zhuǎn)軸221與軸套222相對轉(zhuǎn)動時的阻力，與推力軸承223類似的，軸瓦224能進(jìn)一步提高車輪組件210相對于車架100自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎的靈活性，提高電動平車整機(jī)的靈活性。
[0033]更為優(yōu)選的，如圖3所示，車輪組件210，包括車輪架211和車輪組212。其中，車輪架 211與回轉(zhuǎn)組件220連接，車輪組212設(shè)置在車輪架211下方。更為優(yōu)選的，車輪組212,包括至少一個車輪。更為優(yōu)選的，該車輪組212包括兩個車輪，該兩個車輪均布在車輪架211下方。
[0034]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎的電動平車，其特征在于，包括:車架(100)、行走系統(tǒng)(200)和驅(qū)動 系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)(200)設(shè)置在所述車架(100)的下方，且與所述車架(100)和所述驅(qū)動系 統(tǒng)均連接；所述行走系統(tǒng)(200)，包括車輪組件(210)和回轉(zhuǎn)組件(220);所述回轉(zhuǎn)組件(220)設(shè)置 在所述車架(100)與所述車輪組件(210)之間，使所述車輪組件(210)相對于所述車架(100)自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎；所述回轉(zhuǎn)組件(220)，包括轉(zhuǎn)軸(221)和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸(221)的外圍的軸套(222)，所 述轉(zhuǎn)軸(221)與所述車架(100)連接;所述軸套(222)與車輪架(211)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎的電動平車，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)組件(220)，還 包括推力軸承(223)，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸(221)與所述軸套(222)之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎的電動平車，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)組件(220)，還 包括軸瓦(224)，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸(221)與所述軸套(222)的接觸面處。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎的電動平車，其特征在于，所述車輪組 件(210)，包括所述車輪架(211)和車輪組(212);所述車輪架(211)與所述回轉(zhuǎn)組件(220)連接，所述車輪組(212)設(shè)置在所述車輪架 (211)的下方。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎的電動平車，其特征在于，所述車輪組件(210)和 與所述車輪組件(210)相連的回轉(zhuǎn)組件(220)的數(shù)量均為四個。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎的電動平車，其特征在于，在四個車輪組件(210) 中，其中兩個為主車輪組件，另外兩個為從車輪組件，僅所述主車輪組件與所述驅(qū)動系統(tǒng)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎的電動平車，其特征在于，所述車輪組(212)，包 括至少一個車輪，所述車輪設(shè)置在所述車輪架(211)的下方。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎的電動平車，其特征在于，所述驅(qū)動系統(tǒng)，包括:電 源裝置(310)、電機(jī)(320)和減速機(jī)(330)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎的電動平車，其特征在于，所述電源裝置(310)，為 蓄電池。10.根據(jù)權(quán)利要求8-9任意一項所述的自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎的電動平車，其特征在于，所述驅(qū)動 系統(tǒng)，還包括電控裝置(340)，與所述電源裝置(310)和所述電機(jī)(320)連接。
【文檔編號】B61D15/00GK205589226SQ201620142165
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年2月25日
【發(fā)明人】付勁松, 裴娟苗
【申請人】湖南三快而居住宅工業(yè)有限公司, 湖南三一快而居住宅工業(yè)有限公司