繩牽引普通軌卡軌車系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種繩牽引普通軌卡軌車系統(tǒng)，包括組合軌和行走裝置；行走裝置包括主軸、分別動連接在主軸兩端的輪架、固定在輪架上的兩車輪軸、連接在各車輪軸上的行走輪，主軸的中部設有水平旋轉器，行走裝置通過水平旋轉器和車架連接，每個組合軌具有若干條鋼質軌枕，鋼軌和軌枕焊接成一體，每軌枕與鋼軌的軌底兩側之間都焊接有壓板，處于鋼軌兩端的軌枕的外側邊上焊接有豎板，相鄰的兩個組合軌之間通過軌枕上的豎板螺栓連接而拼接；所述行走裝置的輪架的四個角上各固定有卡輪，形成前后兩對卡輪，卡輪的形狀與鋼軌的上半部形狀相匹配，每對卡輪處于鋼軌的兩側且每個卡輪的側表面與相對的鋼軌側表面之間具有游隙。本實用新型能防掉道、并能適應不同路況。
【專利說明】
繩牽引普通軌卡軌車系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及繩牽引普通軌卡軌車系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前國內煤礦井下鋼軌運輸系統(tǒng)大多用于輕軌鋼軌(GB/T11264)，具有鋪設便捷、成本低廉等優(yōu)點。普通鋼軌的軌頭小，軌高較低，鋼軌與鋼軌之間用道夾板和螺栓連接，道夾板和螺栓稱為鋼軌接頭。接頭一般處于軌腹兩側，兩股鋼軌接頭左右對齊，同時位于兩接頭軌枕間；鋼軌與軌枕間的連接是通過扣件實現(xiàn)的。繩牽引系統(tǒng)在運行時，其制動車或人車由于車輪輪緣在兩根鋼軌內側有一定限位，在平直鋼軌上運行時較為安全，但出現(xiàn)起伏、小轉彎半徑等惡劣工況條件時，經常會出現(xiàn)掉道事故，且該類事故在煤礦井下事故總數中占有極大比例。
[0003]目前為防止井下運輸車輛掉道，采取的措施一般為卡軌式運行，即在車輛的行走裝置上設置卡輪，并增加鋼軌的軌高。對鋼軌而言，主要有型鋼鋼軌與專用異形鋼軌等。型鋼鋼軌是利用國際通用的槽鋼、工字鋼等作為鋼軌進行焊接鋪設，利用其斷面特點進行卡軌運行，其優(yōu)點有:型材通用、成本低廉;缺點是:承載能力弱、需專用車輛轉載運行。專用異形鋼軌是在普通軌斷面基礎上專門設計開發(fā)的，其承載能力與普通軌相當，但存在專用鋼軌成本高、推廣使用難度大等缺點。
[0004]中國專利申請?zhí)?00810236238.9公開的一種煤礦用起伏巷人車，具有制動車和乘人車，乘人車具有行走裝置，行走裝置包括旋轉主軸、固定在旋轉主軸上的水平旋轉器、連接在旋轉主軸兩端的輪架、連接在輪架上的兩車輪軸以及連接在各車輪軸上的行走輪，行走裝置通過水平旋轉器和制動車車架或人車車架連接。

【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型的目的在于提出一種能防掉道、并能適應不同路況的繩牽引普通軌卡軌車系統(tǒng)。
[0006]為達到上述目的，本實用新型采取如下技術方案:繩牽引普通軌卡軌車系統(tǒng)包括普通型鋼軌以及繩牽引系統(tǒng)中的制動車或乘人車的行走裝置;行走裝置包括主軸、分別動連接在主軸兩端的輪架、固定在輪架上的兩車輪軸、連接在各車輪軸上的行走輪，主軸的中部設有水平旋轉器，行走裝置通過水平旋轉器和車架連接，繩牽引普通軌卡軌車系統(tǒng)還具有包括上述普通型鋼軌在內的組合軌，每個組合軌具有若干條鋼質軌枕，鋼軌和軌枕焊接成一體，每軌枕與鋼軌的軌底兩側之間都焊接有壓板，處于鋼軌兩端的軌枕的外側邊上焊接有豎板，相鄰的兩個組合軌之間通過軌枕上的豎板螺栓連接而拼接;所述行走裝置的輪架的四個角上各固定有卡輪，形成前后兩對卡輪，卡輪的形狀與鋼軌的上半部形狀相匹配，每對卡輪處于鋼軌的兩側且每個卡輪的側表面與相對的鋼軌側表面之間具有游隙。
[0007]兩鋼軌之間焊接有型鋼。
[0008]所述卡輪具有上部的輪柱和下部的輪盤，輪柱的側表面與相對鋼軌軌頭側表面之間的靜態(tài)游隙在5?6mm之間。
[0009]所述輪盤的側表面與相對的鋼軌軌腹側表面之間的靜態(tài)游隙在6?7_之間。
[0010]所述水平旋轉器具有連軸體、固定在連軸體上的定盤、固定在定盤中央的定軸、通過中心孔動連接在定軸上的轉盤，連軸體固定在主軸中央，轉盤與其上方的車架連接。
[0011]所述主軸的兩側各具有軸肩，兩輪架分別處于軸肩的外側，主軸上且處于輪架的外側連接有擋圈。
[0012]本實用新型具有如下積極效果:1、組合軌由鋼軌、軌枕、型鋼等焊接成一體，不用夾板連接鋼軌，利用壓板與軌底焊接替代了原通過扣件組件連接鋼軌與軌枕的連接，鋼軌的軌腹上沒有阻擋件，實現(xiàn)了鋼軌的連續(xù)，兩個組合軌通過豎板的連接而拼接，使鋼軌連接部分具有與鋼軌一樣的整體性，給列車提供連續(xù)的滾動表面，適應具有卡輪的制動車、人車運行，卡輪能沿鋼軌腹板兩側面不受阻礙地移動，防止掉道現(xiàn)象發(fā)生。2、行走裝置的輪架可作水平回轉、可繞主軸轉動，還能在主軸上軸向移動，另外卡輪和鋼軌兩側之間的游隙能自動調整，所以本實用新型具有三個方向的自由度，可使卡軌車順利通過水平彎道、起伏坡、陰陽軌等路況，在經過垂直彎道時，由于能自行調節(jié)卡輪與軌頭之間的游隙，使卡輪與軌頭不干涉卡死，從而順利通過垂直彎道甚至起伏坡各段，本實用新型能夠適應各種路況，安全性能可靠。3、由于采用普通軌，承載能力強，成本低，方便推廣。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的不意圖。
[0014]圖2是組合軌的立體示意圖。
[0015]圖3是圖2的I部放大圖。
[0016]圖4是組合軌的主視圖。
[0017]圖5是圖4的俯視圖。
[0018]圖6是行走裝置和水平旋轉器的組合立體圖。
[0019]圖7是行走裝置和水平旋轉器的主視圖。
[0020]圖8是圖7的A-A剖視圖。
[0021]圖9是圖7的側視圖。
[0022]圖10是制動車的視圖。
[0023]圖11是人車的視圖。
【具體實施方式】
[0024]實施例1
[0025]圖1至圖9所示的實施例包括組合軌I和繩牽引系統(tǒng)中的制動車或乘人車的行走裝置2。組合軌I中使用的是普通型鋼軌1_1。鋼軌1-1由軌頭1-1-1、軌腹1-1-2和軌底1_1_3組成。
[0026]見圖2至圖5，每個組合軌I具有若干條鋼質軌枕1-2和型鋼1-4，鋼軌1-1和所有軌枕1-2焊接成一體，采用焊接能保證兩根平行鋼軌的軌距。軌枕1-2上且處于鋼軌1-1的兩側都設有壓板1-5，壓板1-5的一端處于軌枕1-2上，另一端處于鋼軌1-1的軌底1-1-3上，壓板1-5與軌底1-1-3接觸的面與軌底的形狀相匹配，使壓板1-5壓在軌底1-1-3上時，其底面與軌底之間吻合，再對壓板1-5和軌枕1-2之間、壓板1-5和軌底進行焊接，保證組合軌I的整體性。處于鋼軌1-1兩端的軌枕1-2的外側邊上焊接有豎板1-3，相鄰的兩個組合軌I之間通過軌枕1-2上的豎板1-3螺栓連接而拼接。由于利用壓板與軌底焊接，鋼軌腹板兩側面無阻擋件，兩個組合軌通過豎板的連接而拼接，使鋼軌連接部分具有與鋼軌一樣的整體性，實現(xiàn)了鋼軌的連續(xù)。給列車提供連續(xù)的滾動表面。此外，卡輪僅對鋼軌的上部進行限制，給卡輪留有足夠的凈高以適應鋼軌的起伏變化。
[0027]見圖6至圖9，所述行走裝置2包括主軸2-1、分別動連接在主軸2-1兩端
[0028]的輪架2-2、固定在輪架2-2上的兩車輪軸2-3、連接在各車輪軸2-3上的行走輪2-4，主軸2-1的中部設有水平旋轉器3 ο主軸2-1上安裝輪架2-2的部位設有軸襯2-6，輪架2_2套在軸襯2-6上。
[0029]所述行走裝置2的輪架2-2的四個角上各固定有卡輪2-2，形成前后兩對卡輪2-5，卡輪2-5的形狀與鋼軌1-1的上半部形狀基本匹配，卡輪2-5包括上部的輪柱2-5-1和下部的輪盤2-5-2，輪盤2-5-2的上表面為傾斜面。每對卡輪2-5處于鋼軌1-1的兩側且每個卡輪2-5的側表面與相對的鋼軌1-1側表面之間具有靜態(tài)游隙d。所謂靜態(tài)游隙是指在設計時將一對卡輪對稱于鋼軌中心線設置，此時兩卡輪的側表面與相對的鋼軌側表面之間的間隙是相等的，該間隙稱之為靜態(tài)游隙。輪柱2-5-1的側表面與相對的軌頭1-1-1側表面之間的靜態(tài)游隙d在5?6mm之間。由于運行中有可能產生其中一側游隙為零，為減小卡輪與鋼軌1-1的摩擦阻力，輪盤2-5-2的側表面與相對的軌腹1-1-2側表面之間的靜態(tài)游隙f可適當大一些，一般在6?7_之間。另外要防止輪盤2-5-2的傾斜面與鋼軌的摩擦。
[0030]組合軌I采取的標準軌距為H，制動車或乘人車在組合軌I上運行，所適應的軌距可在H—4d?H+4d的范圍內，當在小于標準軌距的鋼軌上行駛時，兩側的游隙集中于鋼軌與外側的卡輪之間，當在大于標準軌距的鋼軌上行駛時，兩側的游隙集中于鋼軌與內側的卡輪之間。假設標準軌距為600_，鋼軌1-1與輪柱2-5-1的靜態(tài)游隙d為5 _，那么制動車或乘人車運行時能適應的軌距為580?620 mm。
[0031 ]所述水平旋轉器3具有固定在主軸2-1中央的連軸體3-1、固定在連軸體
[0032]3-1上的定盤3-3、固定在定盤3-3中央的定軸3-2、通過中心孔動連接在定軸3-2上的轉盤3-5，定盤3-3和轉盤3-5之間設有耐磨襯墊3-4，定軸3-2與轉盤3-5之間設有耐磨襯套3-6，主軸2-1的兩側各具有軸肩2-la，兩輪架2-2分別處于軸肩2-la的外側，主軸2-1上且處于輪架2-2的外側連接有卡環(huán)2-7和擋圈2-8，輪架2-2與軸肩2-la、擋圈2-8之間各具有游隙h，兩側游隙h各為5?6_。水平旋轉器3通過轉盤3-5與其上方的車架連接。
[0033]由于轉盤3-5的作用，輪架2-2可作水平回轉，輪架2-2是動連接在主軸2-1上的，輪架2-2既可繞主軸旋轉，還能在主軸上作軸向移動，另外卡輪和鋼軌兩側之間的游隙d能根據軌距大小而自動調整，使本實用新型具有三個方向的自由度，以適應各種路況，并防止掉道現(xiàn)象發(fā)生。
[0034]圖10和圖11分別是制動車和人車應用了上述行走裝置的視圖。
【主權項】
1.一種繩牽引普通軌卡軌車系統(tǒng)，包括普通型鋼軌(1-1)以及繩牽引系統(tǒng)中的制動車或乘人車的行走裝置(2);行走裝置(2)包括主軸(2-1)、分別動連接在主軸(2-1)兩端的輪架(2-2)、固定在輪架(2-2)上的兩車輪軸(2-3)、連接在各車輪軸(2-3)上的行走輪(2-4)，主軸(2-1)的中部設有水平旋轉器(3)，行走裝置(2)通過水平旋轉器(3)和車架(4)連接，其特征在于:繩牽引普通軌卡軌車系統(tǒng)還具有包括上述普通型鋼軌(1-1)在內的組合軌(I)，每個組合軌(I)具有若干條鋼質軌枕(1-2)，鋼軌(1-1)和軌枕(1-2)焊接成一體，每軌枕(1-2)與鋼軌(1-1)的軌底兩側之間都焊接有壓板(1-5)，處于鋼軌(1-1)兩端的軌枕(1-2)的外側邊上焊接有豎板(1-3)，相鄰的兩個組合軌(I)之間通過軌枕(1-2)上的豎板(1-3)螺栓連接而拼接;所述行走裝置(2)的輪架(2-2)的四個角上各固定有卡輪(2-2)，形成前后兩對卡輪(2-5)，卡輪(2-5)的形狀與鋼軌(1-1)的上半部形狀相匹配，每對卡輪(2-5)處于鋼軌(1-1)的兩側且每個卡輪(2-5)的側表面與相對的鋼軌(1-1)側表面之間具有游隙。2.根據權利要求1所述的繩牽引普通軌卡軌車系統(tǒng)，其特征在于:兩鋼軌(1-1)之間焊接有型鋼(1-4)。3.根據權利要求1所述的繩牽引普通軌卡軌車系統(tǒng)，其特征在于:所述卡輪(2-5)具有上部的輪柱(2-5-1)和下部的輪盤(2-5-2)，輪柱(2-5-1)的側表面與相對鋼軌軌頭(1-1-1)偵U表面之間的靜態(tài)游隙⑷在5?6mm之間。4.根據權利要求3所述的繩牽引普通軌卡軌車系統(tǒng)，其特征在于:所述輪盤(2-5-2)的側表面與相對的鋼軌軌腹(1-1-2)側表面之間的靜態(tài)游隙(f)在6?7_之間。5.根據權利要求1所述的繩牽引普通軌卡軌車系統(tǒng)，其特征在于:所述水平旋轉器(3)具有連軸體(3-1)、固定在連軸體(3-1)上的定盤(3-3)、固定在定盤(3-3)中央的定軸(3-2)、通過中心孔動連接在定軸(3-2)上的轉盤(3-5)，連軸體(3-1)固定在主軸(2-1)中央，轉盤(3-5)與其上方的車架(4)連接。6.根據權利要求1所述的繩牽引普通軌卡軌車系統(tǒng)，其特征在于:主軸(2-1)的兩側各具有軸肩，兩輪架(2-2)分別處于兩軸肩的外側，主軸(2-1)上且處于輪架(2-2)的外側連接有擋圈(2-8)。
【文檔編號】E01B25/14GK205632507SQ201620400396
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月3日
【發(fā)明人】王眉林, 史發(fā)慧, 高建榮, 雷鵬
【申請人】常州科研試制中心有限公司