專利名稱：具有運送吊車的移動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及運送吊車，更具體地，涉及一種具有運送吊車的移動裝置，該移動裝置在每個底盤架僅使用一個輪胎轉(zhuǎn)動部件和一個轉(zhuǎn)向角度固定部件。根據(jù)本發(fā)明的具有運送吊車的移動裝置可以在運送吊車的前后行進(jìn)、靜止旋轉(zhuǎn)、以及側(cè)向移動等移動中可靠地防止輪胎內(nèi)偏或外偏，并固定地將輪胎保持在各自的轉(zhuǎn)向角度。
運送吊車可作為如圖1所示的門吊1,4個支柱2支撐著一對梁3，載重滑車4安裝在一對梁3上，用于傳送貨物5。運送吊車被廣泛地使用于搬運貨物5，例如集裝箱貨物碼頭或集裝箱儲存處的集裝箱。
運送吊車1提供一個移動裝置100，它使運送吊車在指定方向內(nèi)轉(zhuǎn)向或行進(jìn)。通常，移動裝置100有4個底盤架110，每個底盤架有兩個或四個輪胎用，以支撐運送吊車1的一對鞍狀梁6。運送吊車1可以自由地前后行進(jìn)，靜止旋轉(zhuǎn)，以及借助具有底盤架110的移動裝置100側(cè)向移動到每個輪胎固定的地方。
圖2是一種底盤架的示意圖，示例了一個傳統(tǒng)的運送吊車移動裝置。如圖2所示，每個底盤架110具有前后分離的底盤130，可旋轉(zhuǎn)地分別圍繞一對支撐運送吊車1的支撐軸120設(shè)置。在運送吊車1由8個輪胎支撐的情況下，則一個輪胎140可驅(qū)動地安裝在每個分離底盤130上。在運送吊車1由16個輪胎支撐的情況下，則有兩個輪胎可驅(qū)動地安裝在每個分離底盤130上。每個底盤架110提供有驅(qū)動輪胎140的移動驅(qū)動部件150。底盤架110的每個分離底盤130具有一個用于改變輪胎140的轉(zhuǎn)向角的旋轉(zhuǎn)液壓缸160，和一個用于將輪胎140固定在一個轉(zhuǎn)向狀態(tài)的固定液壓缸170。
換言之，使用如圖2所示底盤架110結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng)的運送吊車1的移動裝置100包括4個移動驅(qū)動部件150,8個旋轉(zhuǎn)液壓缸160，和8個固定液壓缸170。
由于旋轉(zhuǎn)液壓缸160和固定液壓缸170被固定在底座架110的每個分離底盤130上，傳統(tǒng)移動裝置100存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量增加，以及造價昂貴的缺陷。
而且，在圖2所示的傳統(tǒng)移動裝置100中，每個底盤架110的兩個輪胎提供有兩個旋轉(zhuǎn)液壓缸160，這兩個旋轉(zhuǎn)液缸160需分別驅(qū)使，以使沿內(nèi)周行駛或外周行駛時兩個輪胎140之間的轉(zhuǎn)向角不同，借此避免運送吊車1靜止旋轉(zhuǎn)時輪胎140的偏向。
然而，由于所有旋轉(zhuǎn)液壓缸160必須各自精確地地控制，以使輪胎140與貫穿整個運送吊車1旋轉(zhuǎn)中心的線正交，這也是一個困難。
圖3是另一種底盤架的示意圖，展示了另一種傳統(tǒng)的運送吊車移動控制裝置的示例。如圖3所示，該傳統(tǒng)移動裝置的底盤架210有著與圖2所述底盤架110相同的構(gòu)造方式，其中，兩個分離的底盤230可旋轉(zhuǎn)地分別圍繞一對支撐運送吊車1的支撐軸220安置，而且每個分離底盤230至少安裝有一個輪胎240。
本示例中示出的底盤架210不同于圖2所述的底盤架110，因為它的每個底盤架210僅使用一個旋轉(zhuǎn)液壓缸260和一個固定液壓缸270，而且組成底盤架210的兩個分離底盤230通過連桿280連接，當(dāng)一個分離底盤230的輪胎的轉(zhuǎn)向角改變時，另一分離底盤230的輪胎240的轉(zhuǎn)向角通過連桿280以互鎖方式也隨之改變，借此同時調(diào)整前后輪胎240的轉(zhuǎn)向角度。
圖3所示傳統(tǒng)的移動裝置具有比圖2所示移動裝置少的旋轉(zhuǎn)液壓缸260和固定液壓缸270，由此，簡化了整個移動裝置的構(gòu)造。但是，由于構(gòu)造上的局限，當(dāng)運送吊車1靜止旋轉(zhuǎn)時，輪胎240不能與運送吊車1的旋轉(zhuǎn)中心保持正交，而底盤架210的框心線L1反而不得不貫穿運送吊車1的旋轉(zhuǎn)中心?？梢妭鹘y(tǒng)的移動裝置存在這樣的缺陷，即所有輪胎240不能與運送吊車1的旋轉(zhuǎn)軌跡的切線保持平行，而且不得不以略微偏離的方式運行，因此不可能從根本上消除輪胎240向內(nèi)或向外偏移。
當(dāng)運送吊車1靜止旋轉(zhuǎn)時，圖3所示傳統(tǒng)移動裝置的缺陷顯得尤為嚴(yán)重，以下參照圖4予以具體說明。假設(shè)中心01是運送吊車1的旋轉(zhuǎn)中心，兩條垂線分別是將左右底盤架210等分的中心線，則每個底盤架210的輪胎240方向的改變由兩個分離底盤230限定的平行四邊形的兩條平形邊緣傳導(dǎo)，其中，兩個分離的底盤230由旋轉(zhuǎn)液壓缸260和連桿280連接旋轉(zhuǎn)。因此，每個底盤架210的前輪240′和后輪240″不得不以同樣的轉(zhuǎn)向角度轉(zhuǎn)向。
所以，當(dāng)2個底盤架210的輪胎240沿圓周C移動以進(jìn)行運送吊車1的靜止旋轉(zhuǎn)時，前底盤架210′的前輪240′和后底盤架210”的后輪240”被迫以圓周行駛(與沿前底盤架210′的后輪240”和后底盤架210”的前輪240’的圓周相比，該圓周的半徑增加了距離R)。
因此，如以相同速度驅(qū)動沿外圓周長運行的前底盤架210’的前輪240’和后底盤架210”的后輪240”，以及沿內(nèi)圓周長運行的前底盤架210’的后輪240”和后底盤架210”的前輪240’，前者的角速度較之后者為低，由此導(dǎo)致底盤架210向內(nèi)或向外偏離，進(jìn)而妨礙了運送吊車1正常的靜止旋轉(zhuǎn)，以及致使輪胎部分磨損。
在這一點上，即使相應(yīng)增加沿外圓周長行駛的前底盤架210’的前輪240’和后底盤架210”的后輪240”運行速度，與輪胎偏離或背離有關(guān)的問題仍然未能解決。也就是說，每個底盤架210分離的兩個底盤230通過旋轉(zhuǎn)液壓缸260和連桿280連接用以充分限定上述平行四邊形的輪廓。由于每個底盤架210的前輪240’和后輪240”不得不僅以相同角度改變方向，從每個前輪240’和后輪240”的中心到運送吊車1的旋轉(zhuǎn)中心01畫一條直線，以及畫一條與每個前輪240’和后輪240”的軸正交的直線，可以容易地理解由這兩條線限定的每個底盤架210的前輪240’的轉(zhuǎn)向角A和后輪240”的轉(zhuǎn)向角A’間存在有大的偏差。
圖4中，由于運送吊車1的轉(zhuǎn)動軌跡是貫空各自底盤架210中心的圓周C，而且每個輪胎240的運行方向與圓周C上所畫的正交線平行，如果沿轉(zhuǎn)動軌跡實現(xiàn)運送吊車1的靜止旋轉(zhuǎn)，則左前部底盤架210’a和右后部底盤架210”b向內(nèi)偏斜，而左后部底盤架210”a和右前部底盤架210’b向外偏斜。因此，即使各個底盤架的前輪240’和后輪240”的運行速度彼此不同，仍然無法確保運送吊車的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動。
在16輪起重機(jī)中，如果每個底盤架提供有一對前輪和一對后輪，則這種缺點將更為突出。具體而言，在16輪起重機(jī)中，由于每個底盤架的旋轉(zhuǎn)半徑、正切方向、以及運送吊車靜止旋轉(zhuǎn)時的角速度不同，且安裝有4個輪胎，從而增加了輪胎偏離機(jī)率，同時無法保障運送吊車1的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動。而且，由于16輪運送吊車1的旋轉(zhuǎn)半徑與集裝箱碼頭或集裝箱存儲地的可利用空間相比顯著地增大，集裝箱碼頭或集裝箱存儲地的空間利用率也隨之降低。
在某種意義上說，雖然傳統(tǒng)技術(shù)中較之16輪起重機(jī)主要使用的8輪起重機(jī)，但由于8輪起重機(jī)需要的觸地壓力為16輪起重機(jī)的2倍，因此在地基質(zhì)量較弱的地方無法得以充分利用。而且，由于集裝箱碼頭和集裝箱存儲場必須設(shè)計成可以承受增加的容許接地壓力，因此將增加基礎(chǔ)工程及混凝土工程所需的額外花費。
因此，本發(fā)明將致力于解決相關(guān)技術(shù)中存在的問題。其主要目的在于提供一種運送吊車的移動裝置，該移動裝置在每個底盤架上僅使用一個輪胎轉(zhuǎn)動部件，它可以可靠地防止輪胎在運送吊車前后行進(jìn)、靜止旋轉(zhuǎn)、以及側(cè)向移動時內(nèi)偏或外偏。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種具有運送吊車的移動裝置，它在每個底盤架上僅使用一個轉(zhuǎn)向固定部件，可以將輪胎固定保持在某一轉(zhuǎn)向角度，用以分別促成運送吊車的前后行進(jìn)、靜止旋轉(zhuǎn)、以及側(cè)向移動。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一個具有運送吊車的移動裝置，它包括多個底盤架，每個底盤架具有前后分離的底盤，每個底盤至少安裝有一個輪胎。所述移動裝置包括安裝在每個底盤架上至少一個前后分離底盤上的用于驅(qū)動輪胎的移動驅(qū)動部件；作用于每個底盤架的前后分離的底盤之一，用于對至少一個輪胎提供轉(zhuǎn)向力的輪胎轉(zhuǎn)動部件；連接在前后分離底盤之間的連接部件，該連接部件為了將提供給前后分離底盤之一的轉(zhuǎn)向力傳遞給另一個，在兩者的轉(zhuǎn)向角之間產(chǎn)生差異；以及一個轉(zhuǎn)向角固定部件，用于將前后分離的底盤的轉(zhuǎn)向角固定在要求的角度。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，連接部件包括一根連接到前后分離的底盤之一上的長連桿，一根連接到另一個前后分離的底盤上的短連桿，以及一個一端與前后分離的底盤間的底盤架相接、而另一端與長連桿及短連桿相接的鏈接部件。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，轉(zhuǎn)向角固定部件包括一個安裝到前后分離的底盤之一且與其一同轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軛，所述旋轉(zhuǎn)軛由對應(yīng)于輪胎轉(zhuǎn)向角的嚙合槽構(gòu)成，所述輪胎轉(zhuǎn)向角分別導(dǎo)致運送吊車的前后行進(jìn)、靜止旋轉(zhuǎn)、以及側(cè)向移動；以及一個具有嚙合銷的固定汽缸，所述嚙合銷有選擇地嵌入一個嚙合槽，以便將前后分離的底盤之一保持在轉(zhuǎn)向狀態(tài)。
本發(fā)明的以上目的及其它特征和優(yōu)點將通過閱讀以下與附圖結(jié)合的詳細(xì)描述得到清楚的了解。


如下圖1展示了一個傳統(tǒng)運送吊車的構(gòu)造的透視示意圖；圖2展示了一個示例的傳統(tǒng)的用于運送吊車的移動裝置的底盤架的示意圖；圖3展示了另一個示例的傳統(tǒng)的用于運送吊車的移動裝置的底盤架的示意圖；圖4展示的底盤架用于說明圖3的移動裝置在靜止旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的問題；圖5至圖7展示了一種底盤架的示意設(shè)計圖，圖示說明根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的運送吊車的移動裝置的結(jié)構(gòu)。其中，圖5展示了輪胎被轉(zhuǎn)向以使運送吊車作前后運動；圖6展示輪胎被轉(zhuǎn)向以使運送吊車可以靜止旋轉(zhuǎn)；圖7展示輪胎被轉(zhuǎn)向以使運送吊車可以側(cè)向移動；圖8至圖10展示了安裝在移動裝置的轉(zhuǎn)向固定部件上的限位開關(guān)的示意圖。其中，圖8展示的是輪胎轉(zhuǎn)向角被固定以使運送吊車前后運動時的狀態(tài)；圖9展示的是輪胎轉(zhuǎn)向角被固定以使運送吊車靜止旋轉(zhuǎn)時的另一種狀態(tài)；圖10展示的是輪胎轉(zhuǎn)向角被固定以使運送吊車側(cè)向移動時的另一種狀態(tài)；圖11展示的是安裝在后部分離底盤上的限位開關(guān)的操作。
以下將結(jié)合附圖展示的示例作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例詳細(xì)描述本發(fā)明。只要可能，相同的參考號碼將會使用在附圖，相關(guān)描述，以及其它相似部分。
圖5至圖7展示了一種底盤架的示意設(shè)計圖，圖示說明根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的運送吊車的移動裝置的結(jié)構(gòu)。其中，圖5展示了輪胎被轉(zhuǎn)向以使運送吊車可作前后運動；圖6展示輪胎被轉(zhuǎn)向以使運送吊車可以靜止旋轉(zhuǎn)；圖7展示輪胎被轉(zhuǎn)向以使運送吊車可以側(cè)向移動。圖8至圖10展示了安裝在移動裝置的轉(zhuǎn)向固定部件上的限位開關(guān)的示意圖。其中，圖8展示的是輪胎轉(zhuǎn)向角被固定以使運送吊車前后運動時的狀態(tài)；圖9展示的是輪胎轉(zhuǎn)向角被固定以使運送吊車靜止旋轉(zhuǎn)時的另一種狀態(tài)；圖10展示的是輪胎轉(zhuǎn)向角被固定以使運送吊車側(cè)向移動時的另一種狀態(tài)。圖11展示的是安裝在后部分離底盤上的限位開關(guān)的操作。
首先，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的具有運送吊車的移動裝置的結(jié)構(gòu)將在下文參照作為示例的16輪運送吊車(如圖5所示)予以描述。根據(jù)本發(fā)明的具有運送吊車的移運裝置10適用于前文所述的具有4個底盤架20的運送吊車1，其中，每個底盤架包括前后分離、可旋轉(zhuǎn)、其上安裝有兩個輪胎40的底盤30。4個底盤架20之一的構(gòu)造基本上包括一個移動驅(qū)動部件50，一個輪胎轉(zhuǎn)動部件60，一個連接部件70，以及一個轉(zhuǎn)向固定部件80。
移動驅(qū)動部件50用于將驅(qū)動力施加到輪胎40上以使運送吊車1移動。傳統(tǒng)的一般可能應(yīng)用在運送吊車1上的驅(qū)動設(shè)備可以作為移動驅(qū)動部件50使用。由于移動驅(qū)動部件50的具體構(gòu)造和電力傳輸配置與本發(fā)明的特征并非直接相關(guān)，有關(guān)它的詳細(xì)描述將就此省略。
在本發(fā)明中，為直接驅(qū)動每個底盤架20的所有輪胎40，雖然兩個移動驅(qū)動部件都可以分別安裝到前后分離的底盤30’和30”，但考慮到整個移動裝置10的結(jié)構(gòu)簡化，最好直接對后輪40”提供動力，而前輪40’僅做怠速運轉(zhuǎn)(如圖5所示)。這樣，正如在圖5至圖7可以容易地看到的那樣，移動驅(qū)動部件50被安裝在后部分離底盤30”上，當(dāng)實施轉(zhuǎn)向操作時與后部分離底盤一同旋轉(zhuǎn)。
為改變運送吊車1的移動方向，輪胎40必須以預(yù)先決定的角度圍繞一對支撐運送吊車1的支撐軸11旋轉(zhuǎn)。為此，在根據(jù)本發(fā)明的移動裝置10中，每個底盤架20都提供有輪胎轉(zhuǎn)動部件60。
輪胎轉(zhuǎn)動部件60并無特定結(jié)構(gòu)的限制，只要它能使輪胎40旋轉(zhuǎn)到指定的轉(zhuǎn)向方向即可。在這一點上，最好使用液壓缸61構(gòu)成輪胎轉(zhuǎn)動部件60，例如，液壓缸61的一端可旋轉(zhuǎn)地固定到底盤架20的支柱21，另一端被可旋轉(zhuǎn)地連接到底盤架20的分離底盤30’和30”之一(其中液壓缸61的另一端與支撐軸11’和11”是隔開的(如圖5至圖7所示))。
本發(fā)明的優(yōu)選實施例圖示了第一曲柄盤62’被安全地安裝在前部分離底盤30’上與其整體一同轉(zhuǎn)動，在第一曲柄盤62’和底盤架20的支柱21之間連接有液壓缸61。借由上述輪胎轉(zhuǎn)動部件60的結(jié)構(gòu)，如果開動液壓缸61，當(dāng)?shù)谝磺P62’圍繞支撐軸11’旋轉(zhuǎn)時，前部分離底盤30’也圍繞支撐軸11’旋轉(zhuǎn)，借此改變安裝在前部分離底盤30’上的輪胎40’的轉(zhuǎn)向角度。
在本發(fā)明所述的具有運送吊車的移動裝置10中，因為每個底盤架20僅安裝有一個輪胎轉(zhuǎn)動部件60以便將轉(zhuǎn)向力直接提供給一個分離底盤(例如，前部分離底盤30′)的輪胎40’以使輪胎40轉(zhuǎn)向，所以有必要使輪胎轉(zhuǎn)動部件60的轉(zhuǎn)向力也被施加到轉(zhuǎn)向力未被直接施加的另一分離底盤(例如，后部分離底盤30”)的輪胎40”上。換句話說，從前部分離底盤30’將輪胎轉(zhuǎn)動部件60的轉(zhuǎn)向力傳送到后部分離底盤30”是需要的。
為此，本發(fā)明中用來傳送輪胎轉(zhuǎn)動部件60的轉(zhuǎn)向力的連接部件70被安排在前部分離底盤30’和后部分離底盤30”之間。根據(jù)本發(fā)明，連接部件70將以如下方式構(gòu)造當(dāng)運送吊車1在前后行進(jìn)或側(cè)向移動時，輪胎40的轉(zhuǎn)向角必須保持在0°或90°，進(jìn)而所有輪胎40精確地保持在0°或90°轉(zhuǎn)向角(如圖5或圖7所示)；以及，當(dāng)輪胎必須被轉(zhuǎn)向到預(yù)定的適于運送吊車1的靜止旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向角度時，前部分離底盤30’的前輪40’和后部分離底盤30”的后輪40”的轉(zhuǎn)向角彼此不同。因此，由于前文參照圖4所作的敘述，本發(fā)明的連接部件70構(gòu)成了本發(fā)明移動裝置10的特征之一，即，底盤架20的所有輪胎40與貫穿運送吊車1的靜止旋轉(zhuǎn)軌跡的中心的那些線保持正交，由此防止了輪胎向內(nèi)或向外偏移。
這就是說，構(gòu)成本發(fā)明移動裝置10特征之一的連接部件70將前部分離底盤30’和后部分離底盤30”彼此連接，當(dāng)運送吊車1靜止旋轉(zhuǎn)時，依靠相應(yīng)于運送吊車1的每個底盤架20的位置(前端位置和后端位置)和每個底盤架20的輪胎的位置(前端位置和后端位置)，沿內(nèi)圓周行進(jìn)的輪胎40和沿外圓周行進(jìn)的輪胎40與貫穿運送吊車1靜止旋轉(zhuǎn)軌跡中心的那些線保持正交。如前文所述，當(dāng)搬運機(jī)依圖6所示的逆時針方向靜止旋轉(zhuǎn)時，前輪40’的轉(zhuǎn)向角21大于后輪40”的轉(zhuǎn)向角22，借此沿外圓周行進(jìn)的前輪40’和沿內(nèi)圓周行進(jìn)的后輪40”與貫穿運送吊車1靜止旋轉(zhuǎn)軌跡中心的那些線保持正交。
如圖5至圖7所示，使前部分離底盤30’和后部分離底盤30”的轉(zhuǎn)向角彼此不同的連接部件70最好包括一根與前部分離底盤30’連接的長連桿71，一根與后部分離底盤30”連接的短連桿72，以及一個一端旋轉(zhuǎn)固定在前部分離底盤30’和后部分離底盤30”間的底盤架20的支柱21上、而另一端將長連桿71及短連桿72彼此相接的鏈接部件73。
長連桿71的一端與第一曲柄盤62’的一側(cè)(其另一側(cè)與液壓缸61相接)旋轉(zhuǎn)連接，長連桿71與支撐軸11’之間隔開有預(yù)定距離。長連桿71朝向后部分離底盤30”的方向延伸。因此，如果啟動輪胎轉(zhuǎn)動部件60以逆時針方向旋轉(zhuǎn)前部分離底盤30’，例如，從圖5所示的位置移向圖6所示的位置，則長連桿71水平地樞軸轉(zhuǎn)動以接近后部分離底盤30”。
由于長連桿71向后樞軸旋轉(zhuǎn)，一端旋轉(zhuǎn)固定在支柱21上與長連桿71連接的鏈接部件73以順時針方向旋轉(zhuǎn)。而且，由于鏈接部件73是旋轉(zhuǎn)的，與其連接的短桿72也樞軸向后旋轉(zhuǎn)。
第二曲柄盤62”安裝在后部分離底盤30”上，與其整體一同旋轉(zhuǎn)。因為短連桿72的一端與底盤架20的第二曲柄盤62”的一側(cè)(該側(cè)面位于底盤架20的同側(cè)，即圖5中底盤架20的左側(cè))相接，沿著與長連桿71連接的第一曲柄盤62’的側(cè)面，短連桿72與支撐軸11”隔開有預(yù)定距離，如果短連桿72向后樞軸旋轉(zhuǎn)，后部分離底盤30”以與前部分離底盤30’相同的逆時針方向與前部分離底盤30’一同旋轉(zhuǎn)。
這時，依據(jù)運送吊車1的大小(即每部運送吊車本身具有的大小，例如靜止旋轉(zhuǎn)的半徑，前部分離底盤30’和后部分離底盤30”之間的距離)，通過充分測定與第一曲柄盤62’連接的輪胎轉(zhuǎn)動部件60的液壓缸61所處的第一點，從所述第一點到支撐軸11’的距離，與第一曲柄盤62’連接的長連桿71所處的第二點，長連桿71的長度，鏈接部件73的安裝位置和長度，與第二曲柄盤62”連接的短連桿72所處的第三點，從所述第三點到支撐軸11”的距離等，根據(jù)本發(fā)明移動裝置的運送吊車1本身具備的靜止旋轉(zhuǎn)的半徑，可以分別以不同的轉(zhuǎn)向角旋轉(zhuǎn)前部分離底盤30’和后部分離底盤30”。
圖6展示了一個示例，其中，為使運送吊車1靜止旋轉(zhuǎn)，各個組成部件的長度和安裝位置被設(shè)置為前部分離底盤30’和后部分離底盤30”的轉(zhuǎn)向角分別為21和22的方式。通過確立轉(zhuǎn)向角，運送吊車1的所有輪胎被定位成與貫穿運送吊車1靜止旋轉(zhuǎn)軌跡的中心的那些線分別保持正交，借此從最初即避免輪胎向內(nèi)或向外偏移。
如果在圖6所示的位置啟動輪胎轉(zhuǎn)動部件60，從如圖5所示前后行進(jìn)的地點，前部分離底盤30’和后部分離底盤30”被轉(zhuǎn)向到它們被90°旋轉(zhuǎn)的地點。在這些90°旋轉(zhuǎn)位中，可以執(zhí)行運送吊車1的側(cè)向移動。
當(dāng)前部分離底盤30’和后部分離底盤30”被設(shè)置成實現(xiàn)前后行進(jìn)、靜止旋轉(zhuǎn)、或側(cè)向移動所需的預(yù)定的轉(zhuǎn)向角度時，有必要固定輪胎40的轉(zhuǎn)向角以確保運送吊車1行進(jìn)時該轉(zhuǎn)向角不會改變。
為此，在本發(fā)明中，轉(zhuǎn)向角固定部件80被安裝在前部分離底盤30’和后部分離底盤30”之一上。轉(zhuǎn)向角固定部件80并無特定結(jié)構(gòu)的限制，只要它能安全地保持前部分離底盤30’和后部分離底盤30”分別處于預(yù)定的轉(zhuǎn)向角度即符合要求。在本發(fā)明的實施例中，提供有一個安裝在前部分離底盤30’和后部分離底盤30”之一(例如前部分離底盤30’)上，并與其整體一同旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軛。旋轉(zhuǎn)軛81由幾個相應(yīng)于輪胎40所處位置(該位置分別促成運送吊車1的前后行進(jìn)、靜止旋轉(zhuǎn)、和側(cè)向移動)的嚙合槽構(gòu)成。嚙合槽包括用于前后行進(jìn)的第一嚙合槽82，用于靜止旋轉(zhuǎn)的第二嚙合槽83，以及用于側(cè)向移動的第三嚙合槽84。優(yōu)選使用具有固定汽缸85的轉(zhuǎn)向角固定部件80。固定汽缸85安裝在底盤架20的支柱21上，毗鄰旋轉(zhuǎn)軛81，當(dāng)有選擇地與第一嚙合槽82、第二嚙合槽83、第三嚙合槽84之一合作時，固定汽缸85即被啟動。固定汽缸85的一端往復(fù)接納嚙合銷86的一端，而嚙合銷86的另一端凸出于固定汽缸85之外朝向旋轉(zhuǎn)軛81，所以它可以在固定汽缸85啟動時有選擇地嵌入第一槽82、第二槽83、以及第三槽84之一。
在圖5至圖7所示的本發(fā)明實施例中，第一曲柄盤62’連接液壓缸61和長連桿71，同時作為轉(zhuǎn)向角固定部件80的旋轉(zhuǎn)軛81，因此減少了零件數(shù)量。在這一點上，可以容易地理解分離部件可分別構(gòu)成第一曲柄盤62’和旋轉(zhuǎn)軛81。
在根據(jù)本發(fā)明的移動裝置10中，輪胎轉(zhuǎn)動部件60被精確地控制，在前后行進(jìn)、靜止旋轉(zhuǎn)、和側(cè)向移動時，輪胎40的轉(zhuǎn)向角分別精確地設(shè)置在0°、運送吊車1本身固有的靜止旋轉(zhuǎn)角21和22、以及90°。這時，當(dāng)輪胎40的轉(zhuǎn)向角被設(shè)置為上述角度時，為使轉(zhuǎn)向角固定部件80固定地保持輪胎40在它們各自的角度，最好毗鄰轉(zhuǎn)向角固定部件80，以及前部分離底盤30’和后部分離底盤30”安裝限位開關(guān)90～95，用來控制轉(zhuǎn)向角固定部件80和輪胎轉(zhuǎn)動部件60的操作(如圖6中的圓圈所示)。
例如，如圖8至圖10所示，三個限位開關(guān)90、91、和92毗鄰轉(zhuǎn)向角固定部件80的固定汽缸85以預(yù)定輪廓彼此分離地安裝。
而且，如圖11所示，三個分別用于前后行進(jìn)、靜止旋轉(zhuǎn)、以及側(cè)向移動的限位開關(guān)93、94、95被牢固地安裝在毗鄰后部分離底盤30”的底盤架20的支柱21上，所述后部分離底盤30”圍繞支撐軸11”旋轉(zhuǎn)，以致于它們按垂直方向排列。另外，三個分別用于前后行進(jìn)、靜止旋轉(zhuǎn)、以及例向移動的凸出體93’、94’、和95’排列在后部分離底盤30”的圓周外表面，以致當(dāng)輪胎40改變轉(zhuǎn)向角時，三個凸出體93’、94’、和95’可以依次分別與三個限位開關(guān)93、94、和95接觸。為此，凸出體93’、94’、和95’被安排成彼此垂直并且在圓周上彼此分離的形狀。本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，凸出體93’、94’、和95’相互間的距離必須分別相應(yīng)于限位開關(guān)93、94、和95相互間的距離，以此確保限位開關(guān)93、94、和95的可靠運轉(zhuǎn)。
通過安裝限位開關(guān)90～95，在如圖8所示運送吊車前后行進(jìn)的狀態(tài)中，轉(zhuǎn)向角固定部件80嵌入第一嚙合槽82(其被限定在旋轉(zhuǎn)軛81中)，輪胎40的轉(zhuǎn)向角被固定在運送吊車1作前后行進(jìn)時通常固定的角度，即，當(dāng)限位開關(guān)90、91、和92不與轉(zhuǎn)向角固定部件80的嚙合銷86接觸時，如果操縱桿被操作用以實現(xiàn)運送吊車1的靜止旋轉(zhuǎn)，固定汽缸85的嚙合銷86將從第一嚙合槽82中縮回并脫離。當(dāng)嚙合銷為進(jìn)行靜止旋轉(zhuǎn)而嵌合進(jìn)第二嚙合槽83中的位置時，即圖9所示與兩個限位開關(guān)90和91接觸的位置，嚙合銷86的縮回操作將被阻止。因此，前部分離底盤30’被保持在一個狀態(tài)，其中，它被轉(zhuǎn)向一個用來進(jìn)行運送吊車1靜止旋轉(zhuǎn)的位置。
如果嚙合銷86的撤回操作被阻止1或2秒(例如)后，輪胎轉(zhuǎn)動部件60的液壓缸61將被啟動。那時，將依次實施如前文參照圖5至圖7所述的前部分離底盤30’的轉(zhuǎn)動、連接部件70的啟動、以及后部分離底盤30”的啟動。當(dāng)后部分離底盤30”達(dá)到可以使運送吊車1靜止旋轉(zhuǎn)的位置時，用于靜止旋轉(zhuǎn)的限位開關(guān)94與圖11所示的用于靜止旋轉(zhuǎn)的突出體94’接觸，借此關(guān)閉液壓缸61，完成運送吊車1靜止旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向操作。
這時，由于前部分離底盤30’的旋轉(zhuǎn)受到固定汽缸85(為了靜止旋轉(zhuǎn)，此時它被嵌合進(jìn)第二嚙合槽83中)的嚙合銷86的限制，為進(jìn)行靜止旋轉(zhuǎn)，移動裝置10固定地保持在轉(zhuǎn)向角度。這樣，如前所述，就完成了通過移動裝置10所作的靜止旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向操作。作為參照，圖10說明了這樣一種情況，其中，固定汽缸85完全從形成在旋轉(zhuǎn)軛81上的第一到第三嚙合槽82、83、84中脫離，而且前部分離底盤30’可以自由旋轉(zhuǎn)。
雖然本文描述了移動裝置10被用于改變輪胎的轉(zhuǎn)向角，從而允許運送吊車1從前后行進(jìn)位置變換到靜止旋轉(zhuǎn)位置的情況，但是，應(yīng)可容易地理解，所述裝置也能以類似方式處理其它在前后行進(jìn)、靜止旋轉(zhuǎn)、以及側(cè)向移動中的轉(zhuǎn)向角變換操作。
進(jìn)而，應(yīng)該容易理解上述僅以示例方式描述了限位開關(guān)90～95的位置和操作。因此，如果限位開關(guān)的數(shù)目、位置、和操作改變成其它形式，輪胎的轉(zhuǎn)向角仍可被精確地改變以進(jìn)行前后運動、靜止旋轉(zhuǎn)、或側(cè)向移動，而且輪胎轉(zhuǎn)動部件60和轉(zhuǎn)向角固定部件80能被充分地控制以正確地固定改變后的轉(zhuǎn)向角。
上述談到的部件，例如移動驅(qū)動部件50、輪胎轉(zhuǎn)動部件60的液壓缸61、轉(zhuǎn)向角固定部件80的固定汽缸85等被構(gòu)成可以通過駕駛室中操作桿的變型來控制的構(gòu)件，在此將省略對它們的詳細(xì)描述。
因此，根據(jù)本發(fā)明的具有運送吊車的移動裝置被構(gòu)造成上文所述的樣式，它具有如下優(yōu)點通過經(jīng)由每個底盤架使用一個移動驅(qū)動部件、一個輪胎轉(zhuǎn)動部件、一個連接部件、和一個轉(zhuǎn)向角固定部件，可以穩(wěn)定地進(jìn)行運送吊車的前后行進(jìn)、靜止轉(zhuǎn)動、和側(cè)向移動等操作，而輪胎不會向內(nèi)或向外偏移；而且，為進(jìn)行運送吊車的前后行進(jìn)、靜止轉(zhuǎn)動、以及側(cè)向移動，輪胎可被固定地保持在各個操作應(yīng)有的轉(zhuǎn)向角度。
在附圖和說明書中，已經(jīng)公開了本發(fā)明的典型優(yōu)選實施例，雖然它們使用了明確的術(shù)語，但它們僅是在通用和描述性的意義上使用，并非作為本發(fā)明的限制，隨附的權(quán)利要求書說明了本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1．具有運送吊車的移動裝置，包括多個底盤架，每個底盤架具有前后分離的底盤，每個底盤至少安裝有一個輪胎，所述移動裝置的特征在于包括安裝在每個底盤架的前后分離的底盤之一上用于驅(qū)動輪胎的移動驅(qū)動部件；作用于每個底盤架的前后分離底盤的之一，以便向至少一個輪胎提供轉(zhuǎn)向力的輪胎轉(zhuǎn)動部件；連接在前后分離的底盤之間的連接部件，該連接部件為了將提供給前后分離的底盤之一的轉(zhuǎn)向力傳遞給另一個，在兩者的轉(zhuǎn)向角之間產(chǎn)生差異；以及用于將前后分離的底盤的轉(zhuǎn)向角固定在要求角度的轉(zhuǎn)向角固定部件。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動裝置，其中所述輪胎轉(zhuǎn)動裝置包括一個液壓缸。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動裝置，其中所述移動驅(qū)動部件安裝在后部分離底盤上，而輪胎轉(zhuǎn)動部件和轉(zhuǎn)向角固定部件安裝在前部分離底盤上。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動裝置，其中所述轉(zhuǎn)向角固定部件包括安裝在前后分離的底盤之一上以便與其整體一同旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軛，所述旋轉(zhuǎn)軛由對應(yīng)于輪胎轉(zhuǎn)向角的嚙合槽構(gòu)成，所述輪胎轉(zhuǎn)向角分別導(dǎo)致運送吊車的前后行進(jìn)、靜止旋轉(zhuǎn)、和側(cè)向移動；以及具有嚙合銷的固定汽缸，所述嚙合銷有選擇地嵌入一個嚙合槽，以便將前后分離的底盤之一保持在轉(zhuǎn)向狀態(tài)。
5．根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動裝置，其中所述多個第一限位開關(guān)毗鄰固定汽缸設(shè)置，當(dāng)前后分離的底盤之一被轉(zhuǎn)向到運送吊車分別進(jìn)行前后行進(jìn)、靜止旋轉(zhuǎn)、以及側(cè)向移動的位置時，所述多個第一限位開關(guān)將所述嚙合銷停止在所述嚙合銷有選擇地與嚙合槽嚙合之處。
6．根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動裝置，其中所述多個第二限位開關(guān)毗鄰前后分離的底盤之一設(shè)置，當(dāng)前后分離的底盤之一被精確地轉(zhuǎn)向到可以分別進(jìn)行運送吊車的前后行進(jìn)、靜止旋轉(zhuǎn)、以及側(cè)向移動的轉(zhuǎn)向角時，所述多個第二限位開關(guān)將停止所述輪胎轉(zhuǎn)動部件的運行。
7．根據(jù)權(quán)利要求1至6所述的移動裝置，其中所述連接部件包括一根連接到前后分離的底盤之一上的長連桿，一根連接到另一個前后分離的底盤上的短連桿，以及一個一端連接到前后分離的底盤間的底盤架上、而另一端與長連桿及短連桿相接的鏈接部件。
8．根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動裝置，其中所述輪胎轉(zhuǎn)動部件和所述長連桿連接在第一曲柄盤的一端，所述第一曲柄盤與前后分離的底盤之一整體旋轉(zhuǎn)，所述短連桿與第二曲柄盤的一端連接，所述第二曲柄盤與前后分離的底盤中的另一個整體旋轉(zhuǎn)。
9．根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動裝置，其中所述旋轉(zhuǎn)軛和第一曲柄盤由相同部件構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明揭示了一種包括運送吊車的移動裝置,包括多個底盤架,每個底盤架具有前后分離的底盤,每個底盤至少安裝有一個輪胎。移動裝置包括一個安裝在每個底盤架的前后分離的底盤之一上并用于驅(qū)動輪胎的移動驅(qū)動部件;作用于每個底盤架的前后分離的底盤之一,以便向至少一個輪胎提供轉(zhuǎn)向力的輪胎轉(zhuǎn)動部件;連接在前后分離的底盤之間的連接部件,該連接部件為了將提供給前后分離的底盤之一的轉(zhuǎn)向力傳遞給另一個,在兩者的轉(zhuǎn)向角之間產(chǎn)生差異;以及用于將前后分離的底盤的轉(zhuǎn)向角固定在要求角度的轉(zhuǎn)向角固定部件。
文檔編號B62D7/09GK1325819SQ0010937
公開日2001年12月12日 申請日期2000年5月31日 優(yōu)先權(quán)日1998年11月30日
發(fā)明者林永澤, 李敏奎, 金學(xué)萬, 白成森 申請人:三星重工業(yè)株式會社