專利名稱：小型車輛的動力傳遞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將來自發(fā)動機(jī)的動力傳遞向左右驅(qū)動輪的車輛動力傳遞裝置，特別涉及一種適用于乘坐一個(gè)或兩人左右的簡單構(gòu)造的小型車輛的動力傳遞裝置。另外，本發(fā)明還涉及一種通過皮帶式無級變速機(jī)和機(jī)械式自動變速機(jī)將來自發(fā)動機(jī)的動力傳遞給左右驅(qū)動輪的車輛動力傳遞裝置，而且，本發(fā)明還涉及一種通過皮帶式無級自動變速機(jī)和機(jī)械式有級變速機(jī)將來自發(fā)動機(jī)的動力傳遞給驅(qū)動輪的車輛動力傳遞裝置。
近年來，從降低排氣和降低能耗等的觀點(diǎn)出發(fā)，開發(fā)了一種小型車輛，該小型車輛可以乘坐一人或兩人左右進(jìn)行移動，該小型車輛也被實(shí)用化。
這樣的小型車輛由四車輪或三車輪等的可自立的形式構(gòu)成，例如特開平9-286348號公報(bào)所記載的那樣，將小排氣量的發(fā)動機(jī)作為動力源，作為人數(shù)少、低燃耗、低排氣量可簡便地進(jìn)行移動的裝置被利用。
而且，如特開昭59-227523號公報(bào)、特開昭62-246648號公報(bào)、特開昭63-145854號公報(bào)、特公平6-56196號公報(bào)等所記載的那樣，在這樣的小型車輛中，采用了借助皮帶式無級變速機(jī)將發(fā)動機(jī)的動力傳遞向驅(qū)動輪而簡便地進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，并比使用了油壓控制系統(tǒng)的自動變速機(jī)簡單、廉價(jià)且輕量的構(gòu)造的動力傳遞裝置。
而且，在這樣的小型車輛中，還與皮帶式無級變速機(jī)一起并用著機(jī)械式變速機(jī)，通過皮帶式無級變速機(jī)和機(jī)械式變速機(jī)將發(fā)動機(jī)動力以寬的變速比傳遞給驅(qū)動輪，并且可以控制皮帶式無級變速機(jī)所負(fù)擔(dān)的變速比從而抑制掛繞皮帶的皮帶輪的大型化。
在上述那樣的小型車輛中，有并用皮帶式無級變速機(jī)和機(jī)械式變速機(jī)的形式。現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械式變速機(jī)是由駕駛者的桿操作切換齒輪的手動變速機(jī)和借助行星齒輪切換齒輪的自動變速機(jī)，它是大型且重的變速機(jī)。
但是為了實(shí)現(xiàn)低燃耗或低排氣量，小型車輛的發(fā)動機(jī)成為比較小排氣量的低輸出功率，由于并用這樣的機(jī)械式變速機(jī)，發(fā)動機(jī)動力的負(fù)擔(dān)增大而不能達(dá)到低燃耗等的預(yù)期目的。
而且，在這樣的小型車輛中為了達(dá)到上述預(yù)期的目的，要求車體和懸掛系統(tǒng)等的車輛各部分的構(gòu)造且輕量化。作為用于滿足這樣要求的對策，是使發(fā)動機(jī)、變速機(jī)、差動機(jī)構(gòu)這樣的朝向左右驅(qū)動輪的動力傳遞系統(tǒng)的各個(gè)機(jī)構(gòu)小型化，構(gòu)成為將這些部件組裝為一體的動力單元，作為將該動力單元自由搖動地安裝在車體上的構(gòu)造，希望是同時(shí)構(gòu)成動力單元的向車體的安裝架和驅(qū)動輪的懸掛的車輛構(gòu)造。
但是，如現(xiàn)有技術(shù)的小型車輛那樣，在使用重量重的機(jī)械式變速機(jī)時(shí)，懸掛系統(tǒng)的彈簧荷重增大，乘坐舒適感變差，并且必須做成大的確保用于使動力單元搖動的空間的車體構(gòu)造，因此，與小型簡單的車輛的要求背道而馳。
本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的情況而做出的，其第一目的是提供一種小型輕量的自動變速機(jī)和小型車輛的動力傳遞裝置，該自動變速機(jī)通過并用機(jī)械式變速機(jī)實(shí)現(xiàn)減輕加在皮帶式無級變速機(jī)上的變速比負(fù)擔(dān)的同時(shí)、使該機(jī)械式變速機(jī)構(gòu)造簡單，上述小型車輛的動力傳遞裝置可以滿足小型車輛的要求。
另外本發(fā)明的第二目的是提供一種特別適合于小型車輛的動力傳遞裝置，該小型車輛是，由將從發(fā)動機(jī)到差速機(jī)構(gòu)的動力傳遞系統(tǒng)動力單元化，并將此可搖動地安裝在車體上的構(gòu)造。
在如上所述地并用了皮帶式無級變速機(jī)和機(jī)械式自動變速機(jī)的小型車輛中，在皮帶式無級變速機(jī)上設(shè)有轉(zhuǎn)速上升時(shí)進(jìn)行連接來傳遞發(fā)動機(jī)的動力的離心式發(fā)動離合器，在機(jī)械式自動變速機(jī)上設(shè)有轉(zhuǎn)速上升時(shí)進(jìn)行連接而將傳遞動力的齒輪從低速齒輪向高速齒輪切換的離心式變速離合器。
即，在發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速從空轉(zhuǎn)狀態(tài)上升時(shí)，由離心式發(fā)動離合器自動將發(fā)動機(jī)動力傳遞給動力齒輪系，另外伴隨著行駛發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)一步上升時(shí)，由離心式變速離合器將機(jī)械式變速機(jī)的動力傳遞齒輪自動地切換為高速用齒輪，以簡單的構(gòu)造實(shí)現(xiàn)簡單的運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)，通過使動力傳遞機(jī)構(gòu)輕量小型而實(shí)現(xiàn)低燃耗等的預(yù)期目的。
但是，在這樣的設(shè)有離心式發(fā)動離合器和離心式變速離合器時(shí)，因?yàn)橐蟾麟x合器分別具有不同的性質(zhì)，因此，必須做成滿足該兩要求的構(gòu)造。
即、對離心式發(fā)動離合器要求通過施加摩擦力而即使是小的轉(zhuǎn)速也可以以短的滑動時(shí)間連接來傳遞動力，另外，對于離心式變速離合器要求即使通過加長滑動時(shí)間使變速沖擊變小也具有小型且充分的耐久性。
另外在這樣的小型車輛中，因?yàn)闉榱藢?shí)現(xiàn)低燃耗和低排氣量，小型車輛的發(fā)動機(jī)是比較小排氣量的低輸出功率的發(fā)動機(jī)，因此要求車體和懸掛系統(tǒng)等的車輛各部分的構(gòu)造簡單且輕量化，作為用于滿足這樣的要求的對策，使發(fā)動機(jī)、變速機(jī)、差速機(jī)構(gòu)的傳遞向左右驅(qū)動輪的動力傳遞系統(tǒng)的各個(gè)機(jī)構(gòu)小型化，構(gòu)成為將這些各部件組裝為一體的動力單元，將該動力單元自動搖動地安裝在車體上的構(gòu)造，考慮了同時(shí)地進(jìn)行動力單元向車體的安裝和驅(qū)動輪的懸掛的車輛構(gòu)造，從減輕懸掛系統(tǒng)彈簧荷重時(shí)乘坐感良好、將用于使動力單元搖動的空間變小而使車體構(gòu)造緊湊化等的觀點(diǎn)出發(fā)，要求動力傳遞裝置小型輕量。
本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問題而做出的，其第三目的是提供一種小型車輛的動力傳遞裝置，該動力傳遞裝置實(shí)現(xiàn)了離心式發(fā)動離合器和離心變速離合器所要求的性能，而且可以通過并用機(jī)械式自動變速機(jī)而實(shí)現(xiàn)了減輕加在皮帶式無級變速機(jī)上的變速比負(fù)擔(dān)的同時(shí)使該機(jī)械式自動變速機(jī)構(gòu)造簡單且小型輕量。
在上述那樣的小型車輛等中，雖然有并用了皮帶式無級自動變速機(jī)和機(jī)械式有級自動變速機(jī)的形式，但是在有通過使用機(jī)械式有級自動變速機(jī)構(gòu)造不變復(fù)雜、小型且生產(chǎn)費(fèi)用低的優(yōu)點(diǎn)的反面，存在著產(chǎn)生機(jī)械式有級自動變速所帶來的變速沖擊損害車輛的乘坐舒適性的問題。
即，皮帶式無級自動變速機(jī)根據(jù)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速連續(xù)地使皮帶輪的寬度變化，通過連續(xù)地使掛繞在皮帶輪上的皮帶直徑變化而使變速比變化，因此不會產(chǎn)生變速沖擊，但是，機(jī)械式有級自動變速機(jī)，它是通過切換變速用的多個(gè)齒輪使變速比階梯狀地變化的，因此產(chǎn)生變速沖擊。因此，盡管由皮帶式無級自動變速機(jī)可以實(shí)現(xiàn)沒有變速沖擊的圓滑的行駛，但是由于產(chǎn)生由機(jī)械式有級自動變速機(jī)所帶來的變速沖擊而損害車輛乘坐的舒適性。
本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問題而做出的，其第四目的是提供一種車輛的動力傳遞裝置，該車輛的動力傳遞裝置在并用機(jī)械式有級自動變速機(jī)而使皮帶式等的無級自動變速機(jī)上的變速負(fù)擔(dān)減輕的同時(shí)，由無級自動變速機(jī)吸收該機(jī)械式有級自動變速機(jī)所產(chǎn)生的變速沖擊，作為整體實(shí)現(xiàn)沒有變速沖擊的舒適的乘坐感。
本發(fā)明的第五目的是特別是將在不使無級自動變速機(jī)大型化的情況下實(shí)現(xiàn)小型車輛所要求的輕便的運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)、實(shí)現(xiàn)車輛的舒適的乘坐感。
本發(fā)明的小型車輛的動力傳遞裝置，用皮帶式無級變速機(jī)連接機(jī)械式變速機(jī)的輸入軸和發(fā)動機(jī)的輸出軸，將機(jī)械式變速機(jī)的輸出傳遞給差動機(jī)構(gòu)，由從差動機(jī)構(gòu)突出一對輸出軸分別驅(qū)動旋轉(zhuǎn)左右驅(qū)動輪，其特征在于，機(jī)械式變速機(jī)是至少二速自動變速機(jī)，它具有低速齒輪和高速齒輪以及離心式變速離合器，該低速齒輪和高速齒輪將輸出傳遞向差動機(jī)構(gòu)，該離心式變速離合器在皮帶無級變速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速上升時(shí)進(jìn)行連接，由該離心式變速離合器的斷開和連接選擇低速齒輪和高速齒輪。
因此，可以將機(jī)械自動變速機(jī)構(gòu)成為不是使用多個(gè)齒輪的行星齒輪式自動變速機(jī)或使用油壓控制系統(tǒng)的自動變速機(jī)那樣的大型且重量重的變速機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)能輕便地運(yùn)轉(zhuǎn)的低燃耗、低排氣量的小型車輛。
另外，在本發(fā)明中只要是具有用離心式變速離合器進(jìn)行低速齒輪和高速齒輪的選擇的機(jī)構(gòu)的機(jī)械式變速機(jī)即可，例如可以是具有多個(gè)進(jìn)行這樣的二速切換的組的二速以上的自動變速機(jī)，或一部分具有進(jìn)行這樣的二速切換的組的二速以上的自動變速機(jī)。
特別是，在本發(fā)明的小型車輛的動力傳遞裝置中，由二重構(gòu)造構(gòu)成機(jī)械變速機(jī)的輸入軸，該二重構(gòu)造是將管狀的外軸同軸地旋轉(zhuǎn)自由地設(shè)在自由旋轉(zhuǎn)的內(nèi)軸上，在內(nèi)軸和外軸的任何一方上經(jīng)常地嚙合著低速齒輪，在另一方上經(jīng)常地嚙合著高速齒輪，將高速齒輪同軸地固定在機(jī)械式變速機(jī)的輸出軸上，并且將低速齒輪通過允許高速齒輪的超越旋轉(zhuǎn)的單向超越離合器同軸地設(shè)在高速齒輪上，將用高速齒輪或低速齒輪傳遞的輸出輸入差動機(jī)械，將上述內(nèi)軸和外軸中的與低速齒輪嚙合的一方與皮帶式無級變速機(jī)的輸出連接，并且在與該低速齒輪嚙合的一軸和與高速齒輪嚙合的另一軸之間設(shè)有在轉(zhuǎn)速上升時(shí)進(jìn)行連接的離心式變速離合器，由此將機(jī)械式變速機(jī)構(gòu)構(gòu)成為由離心式變速離合器選擇低速齒輪和高速齒輪的二速自動變速機(jī)。
因此，做成將低速齒輪和高速齒輪以及離心式變速離合器配置在同軸上的構(gòu)造，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械式自動變速機(jī)的小型化。
另外，本發(fā)明的小型車輛的動力傳遞裝置，由于上述那樣地可以將與皮帶式無級變速機(jī)并用的機(jī)械式自動變速機(jī)小型輕量化，從而適合于構(gòu)成通過將從發(fā)動機(jī)到差動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)構(gòu)成為一體的動力單元、并將該動力單元安裝在自由搖動地設(shè)在車體上的擺動臂上的車輛構(gòu)造。
而且，在做成這樣的車體構(gòu)造時(shí)，在本發(fā)明的小型車輛的動力傳遞裝置中，相互平行地配置發(fā)動機(jī)的曲軸、皮帶式無級變速機(jī)的輸入軸和輸出軸、機(jī)械式變速機(jī)的輸入軸和輸出軸、差動機(jī)構(gòu)的輸出軸，借助發(fā)動機(jī)曲軸和皮帶式無級變速機(jī)的傳遞皮帶及機(jī)械式變速機(jī)輸入軸做成為大致字形的配置，在與配置在左右驅(qū)動輪大致中間的差動機(jī)構(gòu)基本同一面上配置發(fā)動機(jī)。
因此，因?yàn)橹亓慷急容^大的發(fā)動機(jī)和差動機(jī)構(gòu)并列地配置在左右驅(qū)動輪的大致中央，因此，可以使支承動力單元的擺臂的擺動平衡良好。
本發(fā)明的通過皮帶式無級變速機(jī)連接發(fā)動機(jī)和機(jī)械式自動變速機(jī)的小型車輛的動力傳遞裝置，在皮帶式無級變速機(jī)上設(shè)有離心式起動離合器，該離心式起動離合器在轉(zhuǎn)速上升時(shí)進(jìn)行連接來傳遞發(fā)動機(jī)動力，在機(jī)械式自動變速機(jī)上設(shè)有離心式變速離合器，該離心式變速離合器在轉(zhuǎn)速上升時(shí)進(jìn)行連接將傳遞動力的齒輪從低速齒輪切換向高速齒輪，皮帶式無級變速機(jī)在干的環(huán)境下收容在箱體內(nèi)并使離心式啟動離合器在干環(huán)境下動作，另外，機(jī)械式自動變速機(jī)與潤滑油一起收容在箱體中并使離心式變速離合器在油潤滑環(huán)境中動作。
因此，由于離心式起動離合器在沒有潤滑油的摩擦系數(shù)高的環(huán)境中動作，即使由小的轉(zhuǎn)速也可以短的打滑時(shí)間進(jìn)行連接進(jìn)行傳遞動力，另外，離心式變速離合器由于在用潤滑油潤滑的環(huán)境中動作，即使為了減少變速沖擊加長打滑時(shí)間也可以做成小型并獲得足夠的耐久性。
另外，在本發(fā)明的小型車輛的動力傳遞裝置中，在動力傳遞系統(tǒng)中同軸地配置離心式起動離合器和離心式變速離合器而實(shí)現(xiàn)動力傳遞裝置的小型化，滿足對小型車輛的要求。
另外，在本發(fā)明的小型車輛的動力傳遞裝置中，將收容機(jī)械式自動變速機(jī)的箱體和收容皮帶式無級變速機(jī)的箱體構(gòu)成為以隔壁隔開的一體的單元，通過將發(fā)動機(jī)及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)左右驅(qū)動輪的差動機(jī)構(gòu)組裝在該單元上而將動力傳遞系統(tǒng)動力單元化，將該動力單元作為懸掛機(jī)構(gòu)可搖動地安裝在小型車輛上。因此，與構(gòu)成為小型輕量的動力傳遞裝置相輔地減輕懸掛系統(tǒng)的彈簧荷重，使乘坐舒適性良好，用于使動力單元搖動的空間也變小，從而可以將車體構(gòu)造緊湊化。
本發(fā)明的小型車輛的動力傳遞裝置，通過無級自動變速機(jī)和機(jī)械式有級自動變速機(jī)將發(fā)動機(jī)動力傳遞向驅(qū)動輪，與無級自動變速機(jī)的變速動作重復(fù)地設(shè)置機(jī)械式有級自動變速機(jī)的變速動作定時(shí)。
由此，在皮帶式無級自動變速機(jī)中在低變速比和高變速比之間皮帶輪的寬度變更(即無級自動變速動作)還剩有富余的狀態(tài)下，完成機(jī)械式有級自動變速機(jī)的齒輪切換，因此，由該齒輪切換產(chǎn)生的變速沖擊被無級自動變速動作(皮帶輪的板間的間隔變化)吸收并消除。
本發(fā)明，將機(jī)械式有級自動變速機(jī)做成為包括設(shè)在同軸上的高速齒輪和低速齒輪、夾在高速齒輪和低齒輪之間并僅允許高速齒輪所產(chǎn)生的低速齒輪的超越旋轉(zhuǎn)的單向超越離合器軸承、切換高速齒輪和低速齒輪的離心式變速離合器的構(gòu)造，將高速齒輪和低速齒輪配置在極小的空間中，實(shí)現(xiàn)小型化。
本發(fā)明，將無級自動變速機(jī)做成為設(shè)在機(jī)械式有級變速機(jī)的上游側(cè)的V皮帶式無級變速機(jī)，而且，在其從動皮帶輪的可動板上設(shè)有力矩檢測凸輪機(jī)構(gòu)，該力矩檢測凸輪機(jī)構(gòu)具有伴隨著皮帶所傳遞的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)力的增加而產(chǎn)生使可動板向使從動皮帶輪的板間隔變窄的方向移動的分力的凸輪槽，機(jī)械式有級自動變速機(jī)積極地利用在切換向高速齒輪側(cè)時(shí)所產(chǎn)生的使發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)降低方向的力所帶來的皮帶傳遞力的增加使可動板移動，通過使從動皮帶輪的板間隔變窄地向低變速比方向轉(zhuǎn)移，防止由于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的劇烈地降低而帶來的輸出變化，防止發(fā)生沖擊。
本發(fā)明不僅可用皮帶式無級自動變速機(jī)，而且也可以使用通過使動力傳遞雙錐體(コマ)搖動而無級地使變速比變化的雙錐體(コマ)式無級變速機(jī)等其它形式的無級變速機(jī)，可獲得同樣的作用效果。
本發(fā)明可以適用于任何形式的車輛，除了用差動機(jī)構(gòu)使左右驅(qū)動輪驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的二輪驅(qū)動形式之外，也可以適用于例如向前二輪后一輪的三輪車那樣的不使用差速機(jī)構(gòu)地使一個(gè)驅(qū)動輪驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的一輪驅(qū)動形式的車輛。


圖1是本發(fā)明的一實(shí)施例的小型車輛的從正面?zhèn)瓤吹降牧Ⅲw圖。
圖2是本發(fā)明的一實(shí)施例的小型車輛的從背面?zhèn)瓤吹降牧Ⅲw圖。
圖3是本發(fā)明的一實(shí)施例的小型車輛的俯視立體圖。
圖4是本發(fā)明的一實(shí)施例的小型車輛的側(cè)視立體圖。
圖5是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的小型車輛的擺臂構(gòu)造的俯視圖。
圖6是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的小型車輛的擺臂構(gòu)造的側(cè)視圖。
圖7是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的小型車輛的動力單元的固定部的側(cè)視圖。
圖8是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的小型車輛的動力單元的俯視剖面圖。
圖9是交錯(cuò)剖面地表示本發(fā)明的一實(shí)施例的小型車輛的動力單元的俯視圖。
圖10是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的小型車輛的動力單元的局部剖側(cè)視圖。
圖11是說明本發(fā)明的一實(shí)施例的變速特性的圖。
圖12是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的力矩檢測凸輪機(jī)構(gòu)的剖面圖。
使用圖示的一實(shí)施例具體地說明本發(fā)明。
如圖1～圖4所示，本例的小型車輛是分別具有兩個(gè)前輪1和兩個(gè)后輪2的四輪車，在中央部具有一乘員(駕駛者)乘坐的單座駕駛座3。
該小型車輛的基本的車體構(gòu)造是，在用鋁等的金屬制的管材構(gòu)成的框形的車體架4上覆蓋著樹脂制車身罩5，另外，在該車身罩5的上方配置著樹脂制的頂板6用于覆蓋乘員的車座4上方，構(gòu)成駕駛室。
圖中7是方向盤，通過圖外的操縱方向機(jī)構(gòu)施加來自方向盤7的操縱力，由此改變前輪的朝向而可以任意地變更車輛的行走方向。
另外，圖中的8是設(shè)在車座3的側(cè)部的變速桿，如后述，由該變速桿8可前進(jìn)或后退地選擇機(jī)械式2速自動變速機(jī)。
如圖3～圖6所示，在車體構(gòu)架4的后部將其前端作為支點(diǎn)而可上下自由搖動地安裝著框形擺臂10，在該擺臂10上設(shè)置動力單元40，該動力單元40將發(fā)動機(jī)、皮帶式無級變速機(jī)、離心變速離合器式二速自動變速機(jī)、差速機(jī)構(gòu)等一體化。而且，在從該動力單元40的差速機(jī)構(gòu)突出的一對驅(qū)動輪80的前端分別安裝著后輪2，由來自動力單元40的動力驅(qū)動左右后輪2。
如圖5和圖6詳示，擺臂10是組合大致T字形的主構(gòu)架11和一對從動臂12的構(gòu)造。
主構(gòu)架11在沿車寬方向延伸的主管13的中央焊接著沿車長方向延伸的中心管14，另外，在主管13和中心管14之間跨架焊接著用于支承動力單元40的副管15。
主管13在其兩端通過支座17安裝在自動旋轉(zhuǎn)地支承驅(qū)動軸80的車軸組件18上，由此支承安裝在驅(qū)動軸80上的后輪2。
中心管14其前端具有若干富余地插入支承在穿設(shè)在車體構(gòu)件4的后端板4a上的支承孔4b中，由此，在允許主管13的搖動的同時(shí)、限制平行的滑動。在支承孔4b中設(shè)有橡膠環(huán)形襯套4c，用于抑制由于中心管14和支承孔4b之間的擰扭而產(chǎn)生的磨損和噪音。
從動臂12其基端部通過樞軸銷20安裝在支座19上，該支座19安裝在車體構(gòu)件4上，并以樞軸銷20為中心可沿上下方向自由擺動。另外，從動臂12其前端通過安裝銷21和橡膠墊22安裝在支座17上，在與車軸組件18(主管13)之間允許以銷21為中心的擺動位移和由橡膠墊22的撓曲所產(chǎn)生的扭曲變形。
在各從動臂12和車體構(gòu)架4之間設(shè)有懸掛部件25，該懸掛部件25組裝懸掛彈簧和減振器而形成，該懸掛單元25分別樞裝在安裝在車體構(gòu)架4上的支座26和安裝在從動臂12的支座27上。
即，擺動臂10伴隨著車輛的行走與后輪一起以樞軸銷20為中心地向上下方向擺動，另外，借助橡膠墊22的撓曲和中心管14的繞軸線的若干旋轉(zhuǎn)，在左右后輪2之間可產(chǎn)生高低差地獨(dú)立懸掛地動作。
如圖7所示，在擺臂10上以三點(diǎn)橡膠固定著動力單元40。即、在中心管14和副管15上分別安裝著支座29，在這些支座29上安裝著橡膠襯套30，在這些橡膠襯套30上安裝著動力單元40的前端部(發(fā)動機(jī)部)，在主管13安裝著支座31，在該支座31上安裝著橡膠襯套32，在該橡膠襯套32上安裝著動力單元40的后端部(差動器部)，在擺臂10上以三點(diǎn)彈性支承著動力單元40。
因此，動力單元40與擺臂10一起以擺動地進(jìn)行后輪2的懸掛，另外，由于動力單元40橡膠固定在擺臂10上，可以防止發(fā)動機(jī)的振動通過擺臂10傳遞到車體，另外，由于擺臂10自身也通過橡膠環(huán)形襯套4c及橡膠墊22支承在車體上，可以進(jìn)一步防止發(fā)動機(jī)的振動傳遞到車體。
如圖8～圖10所示，動力單元40是通過一體地組裝發(fā)動機(jī)41、AC發(fā)電機(jī)42、皮帶式無級變速機(jī)43、具有后退齒輪的機(jī)械式2速自動變速機(jī)44、差動機(jī)構(gòu)45而構(gòu)成的，從發(fā)動機(jī)41輸出的動力由皮帶式無級變速機(jī)43和機(jī)械式二速自動變速機(jī)44變速，將該動力從差動機(jī)構(gòu)45分別傳遞到與左右后輪2連接的驅(qū)動軸80。
發(fā)動機(jī)41是小排氣量的內(nèi)燃機(jī)(在本例中是50cc左右的單氣缸)，用連桿48將油燃燒爆發(fā)所產(chǎn)生的活塞47的運(yùn)動傳遞給曲軸49，由曲軸49的旋轉(zhuǎn)輸出該發(fā)動機(jī)動力。
在曲軸49的一端連接著AC發(fā)電機(jī)42，由發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)動力發(fā)出車輛運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的動力。
在曲軸49的另一端安裝了皮帶式無級變速機(jī)43的驅(qū)動皮帶輪50，與曲軸49平行地軸支承著的第一傳動軸51上同軸地自由旋轉(zhuǎn)是設(shè)有圓筒狀的第一副傳動軸51a，在該第一副傳動軸51a上安裝著從動皮帶輪52，該驅(qū)動皮帶輪50和從動皮帶輪52通過掛繞斷面大致V字形的環(huán)狀皮帶53而被連接。
驅(qū)動皮帶輪50具有固定在曲軸49上的固定板50a、以軸向槽嵌合在曲軸49上并一起旋轉(zhuǎn)的且可向軸向移動的可動板50b，另外，在可動板50b的背后設(shè)有固定在曲軸49上的推壓板50c，在可動板50b和推壓板50c之間設(shè)有離心輥50d。
另一方面，從動皮帶輪52具有固定板52a和可動板52b，該固定板52a固定在第一副傳動軸51a上，該可動板52b以軸槽嵌合在第一副傳遞軸51a上并隨其一起轉(zhuǎn)動且可向軸向移動。另外，可動板52b由設(shè)在其背面的回位彈簧52c向固定板52a側(cè)彈壓。
因此，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(曲軸轉(zhuǎn)速)小的狀態(tài)下，由于回位彈簧52c，可動板52b和固定板52a之間的間隔變窄，從動皮帶輪52的皮帶掛繞半徑大，由此，由于皮帶53的牽拉，固定板50a和可動板50b的間隔變寬，驅(qū)動皮帶輪50的皮帶掛繞半徑變小，從驅(qū)動皮帶輪50向從動皮帶輪51的皮帶傳遞減速比變大。
另外，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速上升時(shí)，離心輥50d由于離心力而向放射外方移動從背后推壓可動板50b，可動板50b和固定板50a的間隔變窄，驅(qū)動皮帶輪50的皮帶掛繞半徑變大，由于由此產(chǎn)生的皮帶53的牽拉，反抗回位彈簧52c，可動板52b和固定板52a的間隔變大，從動皮帶輪52的皮帶傳動掛繞半徑變小，從驅(qū)動皮帶輪50向從動皮帶輪52的皮帶傳遞減速比變小。
即，借助該皮帶式無級變速機(jī)43，隨著發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速上升，減速比漸漸地變小，第一副傳動軸51a的轉(zhuǎn)速上升。
在第一副傳動軸51a的前端部固定著閘瓦板54，在第一傳動軸51的前端部固定著鼓55，在閘瓦板54上向外方可移動地設(shè)有離心閘瓦56，由此，在第一傳動軸51和第一副傳動軸51a之間構(gòu)成離心式起動離合器57。
即，在發(fā)動機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)，在第一副傳動軸51a的轉(zhuǎn)速小的狀態(tài)下，離心閘瓦56不壓接在鼓55的內(nèi)周面上，第一副傳動軸51a的旋轉(zhuǎn)動力不傳向第一傳動軸51，另外，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速上升時(shí)，離心閘瓦56由于離心力而向放射外方移動壓接在鼓55的內(nèi)周面上，第一傳動軸51與第一副傳動軸51a連接而使第一傳動軸51旋轉(zhuǎn)，將發(fā)動機(jī)動力從第一傳動軸51輸入到自動變速機(jī)44上。
在此，說明動力單元40的箱體構(gòu)造，在由螺栓58a安裝在發(fā)動機(jī)體上的主殼體58上在相互相反的面上形成著收容皮帶式無級變速機(jī)43的空間和收容機(jī)械式自動變速機(jī)44和差動機(jī)構(gòu)45的空間，用螺栓59a安裝的箱蓋59覆蓋收容皮帶式無級變速機(jī)43的空間，用螺栓60a安裝的箱蓋60覆蓋著收容機(jī)械式自動變速機(jī)44和差速機(jī)構(gòu)45的空間，將從發(fā)動機(jī)41到差動機(jī)構(gòu)45的動力齒輪機(jī)構(gòu)收容在一體的箱體中。
皮帶式無級變速機(jī)43和與此相隨的離心起動離合器57被收容在沒有潤滑油的干環(huán)境的箱體空間中，另外，以下詳述的機(jī)械式自動變速機(jī)44和差動機(jī)構(gòu)45與潤滑油一起收容在箱體空間中，而進(jìn)行油潤滑，在該箱體構(gòu)造中收容皮帶式無級變速機(jī)43的空間和收容機(jī)械式自動變速機(jī)44及差動機(jī)構(gòu)45的空間由主箱體58的隔壁部58b隔絕著，保證皮帶式無極變速機(jī)43和與此相隨的離心起動離合器57在無潤滑油的干環(huán)境中動作，保證機(jī)械式自動變速機(jī)44和差動機(jī)構(gòu)45在由潤滑油產(chǎn)生的濕環(huán)境中動作。
上述第一傳動軸51貫通隔壁部58b地由軸承58c自由旋轉(zhuǎn)地支承著，另外其前端由軸承60b自由旋轉(zhuǎn)地支承在箱蓋60上。另外，在軸承58c上附設(shè)著防止從上述濕環(huán)境空間向干環(huán)境空間浸入潤滑油的密封件58d。
在第一傳動軸51的軸承60b附近的部分上形成著齒輪部51b，在與軸承58c相近的部分上同軸地固定著圓筒狀的第二副傳動軸51c，在該齒輪部51b和第二副傳動軸51c之間同軸地自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)有圓筒狀的第三副傳動軸51d。即，在第一傳動軸51旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二副傳動軸51c經(jīng)常地一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第三副傳動軸51d可不進(jìn)行這樣的連動旋轉(zhuǎn)地相對旋轉(zhuǎn)。
在第二副傳動軸51c上固定著閘瓦板61，在第三副傳動軸51d上固定著鼓62，在閘瓦板61上向外方可移動地設(shè)有離心閘瓦63，借助這些，在第二副傳動軸51c和第三副傳動軸51d之間構(gòu)成離心式變速離合器64。因此，該離心式變速離合器64和上述離心式起動離合器57在第一傳動軸51上同軸地被配置著，這些機(jī)器的配置構(gòu)成緊湊。
在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速比較小、第一傳動軸51的轉(zhuǎn)速小的狀態(tài)中，離心閘瓦63不與鼓62的內(nèi)周面壓接，第一傳動軸51的旋轉(zhuǎn)動力不向第三副傳動軸51d傳遞，第二副傳動軸51c旋轉(zhuǎn)來傳遞發(fā)動機(jī)動力。另外，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步上升、第一傳動軸51(即、第二副傳動軸51c)的轉(zhuǎn)速變大時(shí)，離心閘瓦63由于離心力向放射外方移動而與鼓62的內(nèi)周面壓接，將第三副傳動軸51d與第二副傳動軸51c連接而使第三副傳動軸51d旋轉(zhuǎn)，由第三副傳動軸51d傳遞發(fā)動機(jī)動力。
根據(jù)該離心式變速離合器64，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速比較小第一傳動軸51的轉(zhuǎn)速小的狀態(tài)下，離心閘瓦63不與鼓62的內(nèi)周面壓接，第一傳動軸51的旋轉(zhuǎn)動力不向第三副傳動軸51d傳遞，第二副傳動軸51c旋轉(zhuǎn)傳遞發(fā)動機(jī)動力。另外，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步上升、第一傳動軸51(即、第二副傳動軸51c)的轉(zhuǎn)速變大時(shí)，離心閘瓦63由于離心力向放射外方移動而與鼓62的內(nèi)周面壓接，將第三副傳動軸51d與第二副傳動軸51c連接而使第三副傳動軸51d旋轉(zhuǎn)，由第三副傳動軸51d傳遞發(fā)動機(jī)動力。
在第三副傳動軸51d上形成著齒輪部51e，變速用高速齒輪65a經(jīng)常地嚙合著，另外，在上述第一傳動軸51的齒輪部51b上經(jīng)常地嚙合著變速用的低速齒輪65b，高速齒輪65a設(shè)定為比低速齒輪65b減速比小。
在箱體的濕環(huán)境空間中與第一傳動軸51平行地設(shè)有第二傳動軸66，該第二傳動軸66在主箱體58和箱蓋60之間其兩端通過軸承被自由旋轉(zhuǎn)地支承著。高速齒輪65a同軸地固定設(shè)置在該第二傳動軸66上，低速齒輪65b通過單向超越離合器軸承65c同軸地設(shè)在高速齒輪65a上。
該單向超越離合器軸承65c只允許高速齒輪65a所產(chǎn)生的低速齒輪65b的超越旋轉(zhuǎn)，低速齒輪65b一旋轉(zhuǎn)則高速齒輪65a也被帶著旋轉(zhuǎn)，但是即使低速齒輪65b不旋轉(zhuǎn)，高速齒輪65a也可以旋轉(zhuǎn)。
因此，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速比較小離心變速離合器64未被連接著的狀態(tài)下，發(fā)動機(jī)動力使與第一傳動軸51的齒輪部51b嚙合的低速齒輪65b旋轉(zhuǎn)，通過由單向超越離合器軸承65c帶動旋轉(zhuǎn)的高速齒輪65a使第二傳動軸66旋轉(zhuǎn)。
另外，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步上升、離心變速離合器64被連接時(shí)，發(fā)動機(jī)動力使第三副傳動軸51d旋轉(zhuǎn)，使與齒輪部51b嚙合的高速齒輪65a旋轉(zhuǎn)而直接地使第二傳動軸66旋轉(zhuǎn)。另外，在這時(shí)與上述同樣地低速齒輪65b也進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，但是，高速齒輪65a借助單向超越離合器軸承65c超越它而進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)。
即，在離心變速離合器64未連接著的狀態(tài)下，以低速齒輪65b的減速比傳遞發(fā)動機(jī)動力使第二傳動軸66旋轉(zhuǎn)，在離心變速離合器64連接著的狀態(tài)下，以高速齒輪65a的減速比傳遞發(fā)動機(jī)動力使第二傳動軸66旋轉(zhuǎn)，用簡單且緊湊構(gòu)造的離心變速離合器64，再通過單向超越離合器軸承65c同軸地配置二個(gè)變速齒輪65a、65b的簡單且緊湊的構(gòu)造實(shí)現(xiàn)這樣的自動變速。
在此，離心變速離合器64在這樣的變速動作中具有某種程度的打滑地進(jìn)行連接，用于緩和變速沖擊，但是，這種離心變速離合器64由于與差動機(jī)構(gòu)45一起被收納在相同的箱體空間內(nèi)而被油潤滑，因此，即使進(jìn)行具有這樣的某種程度的長的打滑時(shí)間也具有足夠的耐久性。
與此相對，上述離心起動離合器57這樣的打滑時(shí)間比較短地被構(gòu)成，滿足了所要求的發(fā)動機(jī)動力的切斷連通特性，但是由于在由隔壁58b隔絕的沒有潤滑油的干環(huán)境空間中進(jìn)行動作，防止產(chǎn)生潤滑油所帶來的打滑而損害所希望的性能的情況發(fā)生。
在第二傳動軸66上自由旋轉(zhuǎn)地且軸向自由移動地設(shè)有在外周上形成著齒輪的齒輪軸67，另外，在該齒輪軸67的端部設(shè)有爪部67a。在第二傳動軸66上與爪部67a相對地固定著結(jié)合片66a，在如圖9中用實(shí)線所示的通常的前進(jìn)時(shí)，爪部67a與結(jié)合片66a嚙合，齒輪軸67與第二傳動軸66一起轉(zhuǎn)動。
另外，在第二傳動軸66上，在齒輪軸67和低速齒輪65b之間設(shè)有后退齒輪68，后退齒輪68在第二傳動軸66上通過軸承自由旋轉(zhuǎn)，如圖9所示，后退齒輪68通過軸承自由旋轉(zhuǎn)地支承在箱蓋60上的反轉(zhuǎn)空轉(zhuǎn)齒輪68a而與第一傳動軸的齒輪部51b經(jīng)常地連接著，在第一傳動軸51旋轉(zhuǎn)時(shí)，高速齒輪65a和低速齒輪65b沿相反方向旋轉(zhuǎn)。
在齒輪軸67上形成著周槽67c，允許齒輪軸67旋轉(zhuǎn)地結(jié)合著變速叉69，另外，在齒輪軸67和后退齒輪68相對的面上分別設(shè)有爪部67b、68b。另外在主箱體58和箱蓋60之間設(shè)有自由旋轉(zhuǎn)地支承著兩端的變速鼓70，該變速鼓70的突出到殼體外部的端部通過圖外的桿與駕駛席側(cè)部的變速桿8連接。
因此，駕駛者通過向后退位置操作變速桿8而使變速鼓70旋轉(zhuǎn)，借助變速叉69使齒輪軸67向后退齒輪68側(cè)移動，在使爪部67b、68b嚙合的同時(shí)使爪部67a和結(jié)合片66a的嚙合脫開，可以由后退齒輪68使齒輪軸67向與第二傳動軸66相反的方向旋轉(zhuǎn)。即，由將這樣的齒輪軸67共用于前進(jìn)用和后退用的簡單且緊湊的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)隔斷來自第二傳動軸66的前進(jìn)方向的旋轉(zhuǎn)動力，可以以來自后退齒輪68的向后退方向的旋轉(zhuǎn)動力使齒輪軸67旋轉(zhuǎn)。
這樣，齒輪軸67由被離心變速離合器64選擇的任何一個(gè)的前進(jìn)齒輪65a、65b前進(jìn)旋轉(zhuǎn)，另外，由駕駛者的變速桿操作被后退齒輪68后退旋轉(zhuǎn)，在該齒輪軸67上經(jīng)常地嚙合著差動機(jī)構(gòu)45的齒圈45a。
差動機(jī)構(gòu)45在主箱體58和箱蓋60之間由軸承45c自由旋轉(zhuǎn)地支承著安裝固定齒輪圈45的箱體45b，在該箱體45b內(nèi)相互嚙合自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)有一對傘形齒輪45d和1對側(cè)面齒輪45e。將安裝在側(cè)面齒輪45e上的一對輸出軸45f分別與左右的驅(qū)動軸80連接。因此，箱體45b通過齒圈45a傳遞的齒輪軸67的向前進(jìn)方向和后退方向旋轉(zhuǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此，通過齒輪45d使兩側(cè)面齒輪45e差動旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動與驅(qū)動軸80連接的左右后輪2。
在此，如上述那樣地，動力單元40中，相互平行地配置發(fā)動機(jī)的曲軸49、第一傳動軸51、第二傳動軸66、差動機(jī)構(gòu)的輸出軸45f，由曲軸49、皮帶式無級變速機(jī)的傳動帶53以及機(jī)械式變速機(jī)的傳動軸51、66構(gòu)成為大致コ字形配置，與配置在左右后輪2大致中間的差動機(jī)構(gòu)45大致同一平面上地配置發(fā)動機(jī)41。
因此，由于重量都比較大的發(fā)動機(jī)41和差動機(jī)構(gòu)45并列配置在擺臂10的大致中心線上，因此擺臂10的搖動平衡良好。
而且，在箱蓋60上安裝著油泵71，該油泵71用于向機(jī)械式自動變速機(jī)44的軸承部和被油潤滑的離心變速離合器62壓送潤滑油，該油泵71與第二傳動軸66連接地被驅(qū)動。
在擺臂10上，動力單元40如圖10所示地，差動機(jī)構(gòu)45配置在比機(jī)械式自動變速機(jī)44低的位置，這些機(jī)械式自動變速機(jī)44和差動機(jī)構(gòu)45一起收納在箱體內(nèi)的濕環(huán)境空間中的潤滑油的油面H成為浸漬齒圈45a的下部的狀態(tài)。
因此，潤滑油借助由齒圈45a帶上而供給差動機(jī)構(gòu)45和機(jī)械式自動變速機(jī)44的齒輪，并且，油泵71從該濕環(huán)境空間的底部吸上潤滑油，通過形成在箱蓋60上的油通路60c、形成在第一傳遞軸上的油通路51f、形成在第二傳遞軸上的油通路66b等，將潤滑油供給機(jī)械式自動變速機(jī)44的各軸承部和離心變速離合器64。
另外，成為干環(huán)境的從動皮帶輪52和離心起動離合器57相對油面H配置在比機(jī)械式自動變速機(jī)44更高的位置，因此，與由隔壁58b帶來的遮蔽相輔相成地可確實(shí)地防止從濕環(huán)境空間向干環(huán)境空間浸入潤滑油。
在動力單元40的上部，在主箱體58和箱蓋60的大致鉛垂面中的接合部分別形成著多階凹部72a、72b，通過結(jié)合主箱體58和箱蓋60，由這些凹部72a、72b形成多階的空間。由于凹部72a、72b的緣部形成著相互交叉的缺口，這些多階的空間由鋸齒路72c連通著。另外，這些多階的空間的最下部由通孔72d與收容機(jī)械式自動變速機(jī)44和差動機(jī)構(gòu)45的濕環(huán)境空間連通，該多階的空間的最上部由通孔72e與外部連通。
即，借助這樣的構(gòu)造，在動力單元40的上部形成著迷宮構(gòu)造的油吸濕通路，由油吸濕通路從在濕環(huán)境空間內(nèi)產(chǎn)生的油霧氣體分離油成分而回流到濕環(huán)境空間內(nèi)，將殘余的清潔氣體排放到外部。
根據(jù)上述構(gòu)造的小型車輛的動力傳遞裝置，在發(fā)動機(jī)41被起動并空轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)中，離心起動離合器57成為隔斷狀態(tài)，發(fā)動機(jī)動力不傳遞到驅(qū)動輪2。
在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速上升時(shí)，離心起動離合器57成為連接狀態(tài)，通過皮帶53被傳遞的發(fā)動機(jī)動力由低速齒輪65b減速后傳遞給差動機(jī)構(gòu)45，由此，后輪2被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步上升、第一傳動軸51的轉(zhuǎn)速上升時(shí)，離心變速離合器64成為連接狀態(tài)，發(fā)動機(jī)動力由高速齒輪65a傳遞給差動機(jī)構(gòu)45而驅(qū)動旋轉(zhuǎn)后輪2，如此地進(jìn)行自動變速，由低速齒輪65b和高速齒輪65a的減速比的間隙所產(chǎn)生的變速沖擊由皮帶無級變速機(jī)43的無級變速吸收。
即，為了維持后輪2的相同轉(zhuǎn)速，借助該齒輪的切換，第一傳動軸51的轉(zhuǎn)速進(jìn)行變化，由驅(qū)動皮帶輪50和從動皮帶輪52之間的減速比的無級變化吸收該變化，降低變速沖擊。
與由伴隨著發(fā)動機(jī)41的轉(zhuǎn)速變化的離心輥50d的位移進(jìn)行的皮帶式無級自動變速機(jī)43的無級自動變速動作重復(fù)地進(jìn)行離心變速離合器64的動作所產(chǎn)生的從低速齒輪65b向高速齒輪65a的切換，在無級自動變速動作從低傳動比到高傳動比的中間還具有富余的狀態(tài)下進(jìn)行從低速齒輪65b向高速齒輪65a的切換，用無級自動變速動作的富余部分吸收變速沖擊。
以下對該變速沖擊的吸收作用作更詳細(xì)的說明。
如圖11所示，在假如不進(jìn)行齒輪切換地用低速齒輪65b進(jìn)行動力傳遞時(shí)，如圖11(a)所示，在離心起動離合器57連接時(shí)，如圖11中的B1部那樣地，以低速齒輪65b的變速比，伴隨著發(fā)動機(jī)41的轉(zhuǎn)速(Ne)上升車輛的行駛速度(V)上升，而且，該發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(Ne)成為某設(shè)定值以上時(shí)，無級自動變速動作如圖11(a)中的C部那樣地顯著地進(jìn)行，車輛行走速度(V)上升，而且，在從該低變速比向高變速比的無級自動變速動作基本結(jié)束、行走速度(V)成為某設(shè)定值以上時(shí)，如圖11(a)中的D1部那樣地，再以低速齒輪65b的變速比車輛的行走速度(V)伴隨著發(fā)動機(jī)41的轉(zhuǎn)速(Ne)的上升進(jìn)行上升。另外，圖中的A部是起動時(shí)的打滑部分。
另一方面，在同樣地不進(jìn)行齒輪切換地用高速齒輪65a進(jìn)行動力傳遞時(shí)，如圖11(b)所示地用行走速度(V)軸進(jìn)行變速，如圖11(b)中的B2部那樣的車輛行走速度(V)以高速齒輪65a的變速比伴隨發(fā)動機(jī)41的轉(zhuǎn)速(Ne)上升而進(jìn)行上升，而且，該發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速(Ne)成為某設(shè)定值以上時(shí)，如同圖中的C部那樣地?zé)o級變速變速動作被顯著地進(jìn)行，車輛的行走速度(V)上升，而且，在從該低變速比向高變速比的無級自動變速動作基本結(jié)束、行走速度(V)成為某設(shè)定值以上時(shí)，如圖11(b)中的D2部所示，車輛的行走速度(V)再以高速齒輪65a的變速比伴隨著發(fā)動機(jī)41的轉(zhuǎn)速(Ne)上升而上升。
在此，在本實(shí)施例的動力傳遞裝置中，在進(jìn)行著皮帶式無級自動變速機(jī)43的無級自動變速動作期間中(C部)，進(jìn)行機(jī)械式有級自動變速機(jī)44的變速動作，由此，如圖11(c)所示地使上述兩特性組合，在離心起動離合器57連接時(shí)，如同圖中的B1部那樣地，車輛的行走速度(V)以低速齒輪65b的變速比伴隨發(fā)動機(jī)41的轉(zhuǎn)速(Ne)的上升而進(jìn)行上升，而且，在該發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(Ne)成為某設(shè)定值以上時(shí)，如同圖中的C部那樣地，進(jìn)行無級自動變速動作的同時(shí)，在該動作中進(jìn)行從低速齒輪65b和高速齒輪65a的切換，其后，如同圖中的D2部那樣地，車輛的行走速度(V)以高速齒輪65a的變速比伴隨發(fā)動機(jī)41的轉(zhuǎn)速(Ne)的上升而進(jìn)行上升。
因此，由機(jī)械式有級自動變速機(jī)44產(chǎn)生的變速沖擊被皮帶式無級自動變速機(jī)43的皮帶輪50、52的無級變化吸收，總體上可以實(shí)現(xiàn)圓滑的行駛。
進(jìn)一步詳細(xì)地說明時(shí)，在第一副傳動軸51a和可動板52b的軸槽嵌合部如以實(shí)公昭62-33154號公報(bào)等為人所知的那樣地構(gòu)成著圖12所示那樣的力矩檢測凸輪機(jī)構(gòu)，與該力矩檢測凸輪機(jī)構(gòu)的動作相輔相成防止上述機(jī)械式有級自動變速機(jī)44的變速沖擊。
即，在從動皮帶輪52的可動板52b上固定著圓筒狀的凸輪套81，該凸輪套81設(shè)在第一副傳動軸51a上，通過在形成在該凸輪套81上的凸輪槽82內(nèi)插入輥銷83，用凸輪套81、凸輪槽82、輥銷83構(gòu)成的力矩凸輪檢測機(jī)構(gòu)與第一副傳動軸51a和可動板52b軸槽嵌合著，上述輥銷83立設(shè)在第一副傳動軸51a上。
在此，凸輪槽82相對第一副傳動軸51a的軸向傾斜角度θ，其結(jié)果，在皮帶53上施加傳遞張力地從動皮帶輪52旋轉(zhuǎn)著的狀態(tài)下，作用在可動板52b上的朝向皮帶53的橫壓力成為彈簧52C的推壓力和傾斜的凸輪槽82的分力的和，通過提高可動板52b對皮帶53的壓接力，提高皮帶輪的傳遞效率。
在現(xiàn)有技術(shù)上，在上述那樣地進(jìn)行從低速齒輪65b向高速齒輪65a的切換時(shí)，使從動皮帶輪52側(cè)(即，曲軸49側(cè))的轉(zhuǎn)速降低地進(jìn)行作用，由此發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速向降低的方向大地變化，從而產(chǎn)生變速沖擊。
但是，在本例中，在進(jìn)行從低速齒輪65b向高速齒輪65a的切換，使從動皮帶輪52側(cè)的轉(zhuǎn)速降低地作用力時(shí)，由此，增大夾在皮帶53上的傳遞張力，產(chǎn)生傾斜的凸輪槽82所產(chǎn)生的分力，使可動板52b向接近固定板52a的方向移動，強(qiáng)制地使皮帶式無級自動變速機(jī)43向低傳動比側(cè)移動，可以將曲軸49的轉(zhuǎn)速保持為原樣的狀態(tài)。
因此，即使有從低速齒輪65b向高速齒輪65a的切換，也可防止發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速急劇地變化，防止變速沖擊。
如以上說明，根據(jù)本發(fā)明，通過與機(jī)械式自動變速機(jī)并用使皮帶式無級變速機(jī)的負(fù)擔(dān)減輕，而且使用構(gòu)造簡單且小型離心式樣變速離合器構(gòu)成機(jī)械式自動變速機(jī)，因此即使是在同軸上配置低速齒輪和高速齒輪的構(gòu)造，也使機(jī)械式自動變速機(jī)小型化，因此可以實(shí)現(xiàn)可以輕便地運(yùn)轉(zhuǎn)的低燃耗且低排氣量的小型車輛。
另外，根據(jù)本發(fā)明，借助發(fā)動機(jī)曲軸、皮帶式無級變速機(jī)的傳動皮帶以及機(jī)械式無級變速機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成為大致コ字形配置，在與配置在左右驅(qū)動輪的大致中間的差動機(jī)構(gòu)大致同一面上配置發(fā)動機(jī)，因此，可以做成在左右驅(qū)動輪的大致中央并列地配置重量比較大的發(fā)動機(jī)和差動機(jī)構(gòu)的構(gòu)造，可以使支承動力單元的擺臂的擺動平衡良好。
根據(jù)本發(fā)明，與機(jī)械式自動變速機(jī)并用而使皮帶式無級變速機(jī)的負(fù)擔(dān)減輕，并且在干環(huán)境中使用于皮帶式無級變速機(jī)的離心式起動離合器動作，在濕環(huán)境中使用于機(jī)械式自動變速機(jī)的離心式變速機(jī)動作，因此，可以實(shí)現(xiàn)滿足了這些離合器所要求的性能的小型輕量的動力傳遞裝置，可以實(shí)現(xiàn)可以輕便地運(yùn)轉(zhuǎn)的低燃耗且低排氣量的小型車輛。
根據(jù)本發(fā)明，在將發(fā)動機(jī)動力通過無級自動變速機(jī)和機(jī)械式有級自動變速機(jī)傳遞向驅(qū)動輪的車輛的動力傳遞裝置中，由于與無級自動變速機(jī)的變速動作重復(fù)地設(shè)定了機(jī)械式有級自動變速機(jī)的變速動作定時(shí)，因此可以由機(jī)械式有級自動變速機(jī)減輕加在無級自動變速機(jī)上的變速比負(fù)擔(dān)，同時(shí)，可以由無級自動變速機(jī)吸收該機(jī)械式有級自動變速機(jī)所產(chǎn)生的變速沖擊，在整體上可以實(shí)現(xiàn)無變速沖擊的舒適的乘車性。
權(quán)利要求
1．小型車輛的動力傳遞裝置，用皮帶式無級變速機(jī)連接機(jī)械式變速機(jī)的輸入軸和發(fā)動機(jī)的輸出軸，將機(jī)械式變速機(jī)的輸出傳遞給差動機(jī)構(gòu)，由從差動機(jī)構(gòu)突出的一對輸出軸分別驅(qū)動旋轉(zhuǎn)左右驅(qū)動輪，其特征在于，機(jī)械式變速機(jī)是至少二速自動變速機(jī)，它具有低速齒輪和高速齒輪以及離心式變速離合器，該低速齒輪和高速齒輪將輸出傳遞向差動機(jī)構(gòu)，該離心式變速離合器在皮帶式無級變速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速上升時(shí)進(jìn)行連接，由該離心式變速離合器的斷開和連接選擇低速齒輪和高速齒輪。
2．如權(quán)利要求1所述的小型車輛的動力傳遞裝置，其特征在于，由二重構(gòu)造構(gòu)成機(jī)械變速機(jī)的輸入軸，該二重構(gòu)造是將管狀的外軸同軸地旋轉(zhuǎn)自由地設(shè)在自由旋轉(zhuǎn)的內(nèi)軸上，在內(nèi)軸和外軸的任何一方上經(jīng)常地嚙合著低速齒輪，在另一方上經(jīng)常地嚙合著高速齒輪，將高速齒輪同軸地固定在機(jī)械式變速機(jī)的輸出軸上，并且將低速齒輪通過允許高速齒輪的超越旋轉(zhuǎn)的單向超越離合器同軸地設(shè)在高速齒輪上，將用高速齒輪或低速齒輪傳遞的輸出輸入差動機(jī)械，將上述內(nèi)軸和外軸中的與低速成齒輪嚙合的一方與皮帶式無級變速機(jī)的輸出連接，并且在與該低速齒輪嚙合的一軸和與高速齒輪嚙合的另一軸之間設(shè)有在轉(zhuǎn)速上升時(shí)進(jìn)行連接的離心式變速離合器，機(jī)械式變速機(jī)構(gòu)為由離心式變速離合器選擇低速齒輪和高速齒輪的二速自動變速機(jī)。
3．小型車輛的動力傳遞裝置，用皮帶式無級變速機(jī)連接機(jī)械式變速機(jī)的輸入軸和發(fā)動機(jī)的輸出軸，將機(jī)械式變速機(jī)的輸出傳遞給差動機(jī)構(gòu)，由從差動機(jī)構(gòu)突出一對輸出軸分別驅(qū)動旋轉(zhuǎn)左右驅(qū)動輪，其特征在于，構(gòu)成將從發(fā)動機(jī)到差動機(jī)構(gòu)的各機(jī)構(gòu)組裝為一體的動力單元，將該動力單元安裝在自由搖動地設(shè)在車體上的擺動臂上，相互平行地配置發(fā)動機(jī)的曲軸、皮帶式無級變速機(jī)的輸入軸和輸出軸、機(jī)械式變速機(jī)的輸入軸和輸出軸、差動機(jī)構(gòu)的輸出軸，借助發(fā)動機(jī)曲軸和皮帶式無級變速機(jī)的傳遞皮帶及機(jī)械式變速機(jī)輸入軸做成為大致コ字形的配置，在與配置在左右驅(qū)動輪大致中間的差動機(jī)構(gòu)基本同一面上配置發(fā)動機(jī)。
4．小型車輛的動力傳遞裝置，通過皮帶式無級變速機(jī)連接發(fā)動機(jī)和機(jī)械式自動變速機(jī)，將發(fā)動機(jī)動力傳遞向驅(qū)動輪，其特征在于，在皮帶式無級變速機(jī)上設(shè)有離心式起動離合器，該離心式起動離合器在轉(zhuǎn)速上升時(shí)進(jìn)行連接來傳遞發(fā)動機(jī)動力，在機(jī)械式自動變速機(jī)上設(shè)有離心式變速離合器，該離心式變速離合器在轉(zhuǎn)速上升時(shí)進(jìn)行連接將傳遞動力的齒輪從低速齒輪切換向高速齒輪，皮帶式無級變速機(jī)在干的環(huán)境下收容在箱體內(nèi)并使離心式起動離合器在干環(huán)境下動作，另外，機(jī)械式自動變速機(jī)與潤滑油一起收容在箱體中并使離心式變速離合器在油潤滑環(huán)境中動作。
5．如權(quán)利要求4所述的小型車輛的動力傳遞裝置，其特征在于，離心式起動離合器和離心式變速離合器在動力傳遞系統(tǒng)中同軸地配置離心式起動離合器和離心式變速離合器。
6．如權(quán)利要求4或5所述的小型車輛的動力傳遞裝置，其特征在于，收容機(jī)械式自動變速機(jī)的箱體和收容皮帶式無級變速機(jī)的箱體構(gòu)成為以隔壁隔開的一體的單元，在該單元上組裝發(fā)動機(jī)和驅(qū)動旋轉(zhuǎn)左右驅(qū)動輪的差動機(jī)構(gòu)而被動力單元化，該動力單元作為懸掛機(jī)構(gòu)可搖動地安裝在小型車輛上。
7．小型車輛的動力傳遞裝置，通過無級自動變速機(jī)和機(jī)械式有級自動變速機(jī)將發(fā)動機(jī)動力傳遞向驅(qū)動輪，其特征在于，與上述無級自動變速機(jī)的自動變速動作區(qū)域重復(fù)地設(shè)定機(jī)械式有級自動變速機(jī)的變速動作定時(shí)。
8．如權(quán)利要求7所述的小型車輛的動力傳遞裝置，其特征在于，機(jī)械式有級自動變速機(jī)包括設(shè)在同軸上的高速齒輪和低速齒輪、夾在高速齒輪和低齒輪之間并僅允許高速齒輪所產(chǎn)生的低速齒輪的超越旋轉(zhuǎn)的單向超越離合器軸承、切換高速齒輪和低速齒輪的離心式變速離合器。
9．如權(quán)利要求7或8所述的小型車輛的動力傳遞裝置，其特征在于，無級自動變速機(jī)做成為設(shè)在機(jī)械式有級變速機(jī)的上游側(cè)的V皮帶式無級變速機(jī)，而且，在其從動皮帶輪的可動板上設(shè)有力矩檢測凸輪機(jī)構(gòu)，該力矩檢測凸輪機(jī)構(gòu)具有伴隨著皮帶所傳遞的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)力的增加而產(chǎn)生使可動板向使從動皮帶輪的板間隔變窄的方向移動的分力的凸輪槽。
全文摘要
小型車輛的動力傳遞裝置,用皮帶式無級變速機(jī)42連接機(jī)械式變速機(jī)44的輸入軸和發(fā)動機(jī)41的輸出軸,將機(jī)械式變速機(jī)44的輸出傳遞給差動機(jī)構(gòu)45,由從差動機(jī)構(gòu)45突出一對輸出軸分別驅(qū)動旋轉(zhuǎn)左右驅(qū)動輪2,其特征在于,機(jī)械式變速機(jī)44是至少二速自動變速機(jī),它具有低速齒輪65b和高速齒輪65a以及離心式變速離合器64,該低速齒輪65b和高速齒輪65a將輸出傳遞向差動機(jī)構(gòu)45,該離心式變速離合器64在皮帶無級變速機(jī)43的輸出轉(zhuǎn)速上升時(shí)進(jìn)行連接,由該離心式變速離合器43的斷開和連接選擇低速齒輪65b和高速齒輪65a。
文檔編號B62D31/00GK1319512SQ0111212
公開日2001年10月31日 申請日期2001年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2000年3月30日
發(fā)明者深町昌俊, 鍋谷真, 阿隅通雄, 山口聰 申請人:本田技研工業(yè)株式會社