專(zhuān)利名稱(chēng)：履帶行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及履帶行走式翻斗車(chē)和液壓挖土機(jī)等建設(shè)機(jī)械或農(nóng)業(yè)機(jī)械的履帶行走裝置。
現(xiàn)在，作為具有履帶行走裝置的建設(shè)機(jī)械車(chē)輛和農(nóng)業(yè)機(jī)械車(chē)輛，為了在車(chē)輛行駛時(shí)使乘坐人員感到舒適和減小噪音，往往安裝有由橡膠等彈性體構(gòu)成的履帶。這種履帶行走裝置一般是在車(chē)體下部的前后方向的一方左右配置一對(duì)驅(qū)動(dòng)用鏈輪，在另一方左右配置一對(duì)空轉(zhuǎn)輪，在驅(qū)動(dòng)用鏈輪和空轉(zhuǎn)輪的外周部上套掛環(huán)鏈狀履帶，中間部由數(shù)個(gè)可自由回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)輪支承著。
現(xiàn)在，作為這種履帶行走裝置的履帶100，例如，大家知道的有如圖8中用表示現(xiàn)有的履帶與轉(zhuǎn)輪的關(guān)系的部分橫剖面圖所表示的那樣，履帶主體101用橡膠或橡膠質(zhì)彈性材料制成環(huán)鏈狀，在該履帶主體101內(nèi)部沿著履帶主體101的長(zhǎng)度方向、按規(guī)定間隔埋設(shè)有多個(gè)芯骨102。這里，芯骨102設(shè)在履帶寬度方向的中央部，一對(duì)導(dǎo)向突起103從內(nèi)周面(與胎面相反一側(cè)的面)突出，該左右一對(duì)導(dǎo)向突起103的左右外側(cè)成為轉(zhuǎn)輪110的滾輪部111進(jìn)行接觸的轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)部104，該轉(zhuǎn)輪設(shè)在車(chē)體一側(cè)。另外，該芯骨102的導(dǎo)向突起103與轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)部104的邊界部分形成淺槽105，使作用在上述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)部104上的轉(zhuǎn)輪壓力所引起的彈性變形不直接影響上述邊界部分。在沿著履帶100的長(zhǎng)度方向、按規(guī)定間隔埋設(shè)的上述芯骨102的埋設(shè)部之間，沿寬度方向沒(méi)有槽(未圖示)，以使履帶容易彎曲。
這種履帶100在不平整的地面上行走、進(jìn)行作業(yè)時(shí)，無(wú)論如何胎面總是不一樣，故例如行走在石頭等上面，經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生在履帶寬度方向上載荷偏向左右方中一方的情況。這種狀況若反復(fù)出現(xiàn)，則過(guò)大的推壓力局部地作用于轉(zhuǎn)輪100(數(shù)個(gè)履帶支承輥)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)部104上，該轉(zhuǎn)輪在履帶的中間部從履帶100的內(nèi)側(cè)進(jìn)行支承，因此，在與鄰接于轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)部104的芯骨102的導(dǎo)向突起103側(cè)面的邊界部上會(huì)受到過(guò)度的外力作用。
這種動(dòng)作反復(fù)進(jìn)行時(shí)存在著下述問(wèn)題，由于作用于履帶主體101的轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)部104上的局部推壓力的作用，在導(dǎo)向突起103與履帶101的邊界部附近產(chǎn)生龜裂，一旦產(chǎn)生龜裂，則橡膠等彈性體便會(huì)以該部分為起點(diǎn)產(chǎn)生剝離，導(dǎo)致履帶早期損壞。
從圖8可知，可以推測(cè)產(chǎn)生這種現(xiàn)象的主要原因是轉(zhuǎn)輪110隨著向芯骨102的導(dǎo)向突起103根部靠近而轉(zhuǎn)動(dòng)，故無(wú)論如何都會(huì)有過(guò)大的推壓力施加在履帶主體101的橡膠等彈性體與芯骨102的導(dǎo)向突起103側(cè)面的接合部分上，因此，剪切應(yīng)力和超過(guò)了橡膠等彈性體之彈性極限的載荷反復(fù)地作用在接合層上。
本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題而提出的，其目的在于提供一種可提高履帶壽命的履帶行走裝置。
為了達(dá)到上述目的，第1項(xiàng)發(fā)明的履帶行走裝置是，在由彈性體構(gòu)成的履帶內(nèi)，在履帶寬度方向的中央部沿著長(zhǎng)度方向按規(guī)定間隔埋設(shè)有芯骨，該芯骨在寬度方向上具有一對(duì)導(dǎo)向突起，并且，安裝在車(chē)體一側(cè)的轉(zhuǎn)輪與上述一對(duì)導(dǎo)向突起的外側(cè)相接觸而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，這種履帶行走裝置的特征在于，在上述轉(zhuǎn)輪的胎面離開(kāi)上述導(dǎo)向突起的履帶側(cè)根部的狀態(tài)下，履帶的轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明，與履帶的轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)部接觸，行走時(shí)將履帶按壓在地面上、驅(qū)動(dòng)并支承著履帶的轉(zhuǎn)輪的胎面在離開(kāi)芯骨的導(dǎo)向突起根部的位置上轉(zhuǎn)動(dòng)，故轉(zhuǎn)輪所引起的轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)部的彈性變形不會(huì)集中在導(dǎo)向突起的根部側(cè)，可以得到緩和，難以產(chǎn)生龜裂及接合部的剝離現(xiàn)象有，具有提高履帶壽命的效果。
在上述第1項(xiàng)發(fā)明中，上述轉(zhuǎn)輪外周的導(dǎo)向突起側(cè)也可以形成與導(dǎo)向突起的根部分離開(kāi)的臺(tái)階形狀(第2項(xiàng)發(fā)明)。上述轉(zhuǎn)輪的導(dǎo)向突起側(cè)也可以做成傾斜的，該傾斜角形成得比上述導(dǎo)向突起的傾斜角大(第3項(xiàng)發(fā)明)。因此，即使轉(zhuǎn)輪的滾輪部偏向?qū)蛲黄饌?cè)，其胎面附近也不會(huì)接觸導(dǎo)向突起的根部，故載荷不會(huì)集中作用在轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)部的靠近導(dǎo)向突起的根部的部分上，可避免履帶損壞。
在上述第1項(xiàng)發(fā)明中，在上述履帶的導(dǎo)向突起的根部也可以形成比通過(guò)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)部而作用的最大載重車(chē)體重量所引起的彈性變形的量還要大的凹部(第4項(xiàng)發(fā)明)。這樣，即使因轉(zhuǎn)輪而引起的局部載荷作用在轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)部上，通過(guò)該凹部也可吸收轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)部彈性變形的變形量(向凹側(cè)位移)，可緩和對(duì)導(dǎo)向突起與彈性體之接合部分的集中力，可防止損壞現(xiàn)象的發(fā)生。
在第1項(xiàng)發(fā)明或第4項(xiàng)發(fā)明中，也可以至少在上述彈性體與芯骨的導(dǎo)向突起外側(cè)面的接合界面上形成凹凸面(第5項(xiàng)發(fā)明)。這樣，可提高形成履帶的彈性體(橡膠等)與導(dǎo)向突起的根部之接合面的接合性能，可取得防止因局部的外力而引起的接合層剝離的效果。
下面，第6項(xiàng)發(fā)明的履帶行走裝置是，在由彈性體構(gòu)成的履帶內(nèi)，在履帶寬度方向的中央部沿著履帶長(zhǎng)度方向按規(guī)定間隔埋設(shè)有芯骨，該芯骨在寬度方向上具有一對(duì)導(dǎo)向突起，并且，上述一對(duì)導(dǎo)向突起的外側(cè)與安裝在車(chē)體側(cè)的轉(zhuǎn)輪接觸而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于上述履帶的彈性體從導(dǎo)向突起的履帶側(cè)根部、沿著上述導(dǎo)向突起的外側(cè)面一直延長(zhǎng)到規(guī)定的高度位置并進(jìn)行接合，上述轉(zhuǎn)輪的上述導(dǎo)向突起側(cè)形成不與上述彈性體之接合部相接觸的臺(tái)階形狀。
根據(jù)本發(fā)明，可通過(guò)擴(kuò)大履帶的芯骨之導(dǎo)向突起的根部與履帶的轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)部之彈性體的接合部的接合面來(lái)提高接合力，而且，還可通過(guò)擴(kuò)大與轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)部相接連的靠導(dǎo)向突起的彈性體部分起加強(qiáng)作用。另外，將與此相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)輪的上述導(dǎo)向突起側(cè)做成臺(tái)階形狀，使其不與該彈性體的接合部接觸，可避免局部性的應(yīng)力集中，增大接合力可防止芯骨的導(dǎo)向突起之根部附近的彈性體(橡膠等)破損，可取得提高壽命的效果。在這種構(gòu)造的基礎(chǔ)上，若在導(dǎo)向突起的根部外側(cè)形成凹凸來(lái)提高接合力，則效果更好。


圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的具有履帶行走裝置的履帶翻斗車(chē)之側(cè)視圖。
圖2是從履帶內(nèi)周面一側(cè)看的部分俯視圖。
圖3(a)表示與轉(zhuǎn)輪的關(guān)系的、從圖2的A-A方向看的放大剖面圖；圖3(b)是主要部位的放大詳細(xì)圖；圖3(c)是用作用在轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)部上的載荷來(lái)表示凹部變形后的形態(tài)的圖。
圖4是表示履帶與轉(zhuǎn)輪的關(guān)系的主要部位的另一實(shí)施例剖面圖。
圖5是又一另外的實(shí)施例的芯骨之導(dǎo)向突起與彈性體的接合部橫剖面圖。
圖6是將導(dǎo)向突起的根部做成凹凸面的場(chǎng)合的外形立體圖，是表示在橫向上形成有凹凸的導(dǎo)向突起(a)、交叉狀地形成凹凸的導(dǎo)向突起(b)的圖。
圖7是又一其他實(shí)施例的履帶主要部位剖面圖。
圖8是表示現(xiàn)有履帶與轉(zhuǎn)輪的關(guān)系的局部橫剖面圖。
下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的履帶行走裝置的具體實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
圖1所示為本發(fā)明一實(shí)施例的具有履帶行走裝置的履帶翻斗車(chē)之側(cè)視圖，圖2是從內(nèi)周面一側(cè)看的部分俯視圖，圖3(a)是表示與下部轉(zhuǎn)輪的關(guān)系的從圖2的A-A方向看的放大剖面圖，圖3(b)是表示主要部位的放大詳細(xì)圖，圖3(c)是用作用于轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)部位上的載荷表示凹部變形后的形態(tài)的圖。
本實(shí)施例的履帶行走裝置10是這樣構(gòu)成的，例如，在圖1所示的履帶翻斗車(chē)1上，在驅(qū)動(dòng)輪12和空轉(zhuǎn)輪13上卷掛著環(huán)鏈狀的履帶14，其驅(qū)動(dòng)輪設(shè)在下部行走框架11的左右前端部上，空轉(zhuǎn)輪設(shè)在左右后端部上，用配置在其下部行走框架11上側(cè)的轉(zhuǎn)輪15及配置在下側(cè)的數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)輪16支承履帶的中間部分，用未圖示的液壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)使驅(qū)動(dòng)鏈輪12回轉(zhuǎn)而行走。在該履帶行走裝置10的下部行走框架11上，通過(guò)回轉(zhuǎn)裝置2設(shè)有上部回轉(zhuǎn)體3，在該上部回轉(zhuǎn)體3上搭載有翻斗車(chē)車(chē)箱4、發(fā)動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)部(未圖示)和駕駛室5等。
上述履帶行走裝置10的履帶14由橡膠之類(lèi)的彈性材料制成，按規(guī)定尺寸做成環(huán)鏈狀。該履帶14的履帶主體17內(nèi)埋設(shè)有芯骨18和抗拉材料21而形成一體，該芯骨18在履帶寬度方向的中央部具有向內(nèi)周側(cè)突出的在履帶寬度方向上的左右一對(duì)導(dǎo)向突起19、19，抗拉材料21在履帶寬度方向上數(shù)根并列地沿著長(zhǎng)度方向配置。
芯骨18按規(guī)定間隔在履帶的長(zhǎng)度方向上配置有多個(gè)。在履帶14的寬度方向中央部、在相鄰的芯骨18、18之間設(shè)有與未圖示的鏈輪齒相卡合的卡合孔22。另外，履帶14的外周面?zhèn)?接地側(cè))設(shè)有突起部，在內(nèi)周側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)輪在上述導(dǎo)向突起19、19的兩外側(cè)位置上轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)部25、25。
這種履帶14的芯骨18的導(dǎo)向突起19形成眾所周知的外形，在設(shè)于履帶主體17上的轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)部25與該導(dǎo)向突起19的根部之接合部形成有凹部26，該凹部距離該轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)部25的轉(zhuǎn)動(dòng)面25a的規(guī)定高度尺寸為a。該凹部26的高度尺寸(深度尺寸)a如圖3(c)所示，最好比裝備有履帶行走裝置10的車(chē)輛的最大載重車(chē)體重量所引起的彈性變形量大。另外，在履帶14的長(zhǎng)度方向上的上述芯骨18的埋設(shè)部之間、沿著履帶14的寬度方向設(shè)有深度適宜的槽24，以便在卷掛、驅(qū)動(dòng)履帶14時(shí)容易彎曲。
相對(duì)于該履帶14可自由回轉(zhuǎn)地設(shè)在行走框架11上的轉(zhuǎn)輪15、16如圖3所示，滾輪部16a、16a的各胎面16b與橫跨履帶寬度方向的左右導(dǎo)向突起19、19的位于該導(dǎo)向突起19、19外側(cè)的履帶14的轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)部25、25相接觸，并進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，該滾輪部16a的內(nèi)側(cè)靠近胎面16b部分(導(dǎo)向突起側(cè))做成臺(tái)階形狀6A，該臺(tái)階形狀與上述履帶14的導(dǎo)向突起19、19的根部19a分離開(kāi)。因此，滾輪部16a的胎面16b部分比其根部16c的寬度窄。滾輪部16a的根部16c的內(nèi)側(cè)，同現(xiàn)在的一樣，在履帶14在橫向上挪動(dòng)的情況下，與導(dǎo)向突起19相接觸、起著防止脫落的作用。未圖示的轉(zhuǎn)輪15也和上述轉(zhuǎn)輪16一樣，導(dǎo)向突起側(cè)做成臺(tái)階形結(jié)構(gòu)。
這樣構(gòu)成的本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)履帶行走裝置10而進(jìn)行行走時(shí)，在履帶14的接地側(cè)，轉(zhuǎn)輪16的滾輪部16a的胎面16b與轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)部25接觸并進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，上述轉(zhuǎn)輪16的胎面16b在離開(kāi)履帶14側(cè)的導(dǎo)向突起19的根部19a的狀態(tài)上，在轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)部25上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，例如當(dāng)履帶14行走在石頭等上時(shí)，即使轉(zhuǎn)輪16處于強(qiáng)有力地按壓轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)部25的狀態(tài)下，在這部分，由于設(shè)在埋設(shè)于履帶14內(nèi)的芯骨18的導(dǎo)向突起19與轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)部25之間的凹部26形成得比較深，而且在比轉(zhuǎn)輪16之滾輪部16a的胎面16b更靠?jī)?nèi)的內(nèi)側(cè)(導(dǎo)向突起側(cè))形成臺(tái)階形狀16A，故可使作用于履帶主體17上的載荷向?qū)蛲黄?9的外側(cè)之接合部分集中的程度減小，容易進(jìn)行彈性變形，因此，即使反復(fù)產(chǎn)生這種局部性載荷，也可防止接合部附近損壞，可提高耐用性。
圖4所示為表示履帶與轉(zhuǎn)輪的關(guān)系的另一實(shí)施例的主要部位剖面圖。該實(shí)施例中，埋設(shè)在履帶14內(nèi)的芯骨18的導(dǎo)向突起19之外側(cè)面的傾斜角為α，將轉(zhuǎn)輪16(15)的導(dǎo)向突起側(cè)做成傾斜面16’(15’、15’未圖示)，將該轉(zhuǎn)輪16(15)的傾斜面16’(15’)的傾斜角β設(shè)成比上述導(dǎo)向突起19的傾斜角α大的角度。即使這樣，在轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)部上，同上述實(shí)施例的場(chǎng)合一樣，也可減輕轉(zhuǎn)輪16所產(chǎn)生的載荷集中到與芯骨18的導(dǎo)向突起19的外側(cè)之接合部分上的程度。
圖5所示為另一實(shí)施例的芯骨的導(dǎo)向突起與彈性體之接合部的橫剖面圖，圖6是將導(dǎo)向突起的根部做成凹凸面的場(chǎng)合之外形軸測(cè)圖，(a)表示在橫向上形成有凹凸的場(chǎng)合，(b)表示交叉狀地形成有凹凸的場(chǎng)合。該實(shí)施例，因基本構(gòu)造同上述實(shí)施例一樣，故構(gòu)造上的同一部位標(biāo)注和上述實(shí)施例同樣的符號(hào)，省略其說(shuō)明。
在該實(shí)施例中，在履帶主體17的彈性材料與芯骨18之導(dǎo)向突起19的接合界面上，如圖6所示，該導(dǎo)向突起19的根部19A的外側(cè)部分形成有數(shù)個(gè)從根端朝向端部的凹凸19d，是為了擴(kuò)大與彈性材料之間的接合面積而設(shè)的。這樣，可提高在制作履帶14時(shí)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)部25與芯骨18的導(dǎo)向突起19外側(cè)之接合部的接合性能，可強(qiáng)有力地與下部轉(zhuǎn)輪16所引起的局部負(fù)荷相抗衡。另外，在制造芯骨18時(shí)，在導(dǎo)向突起部分上模壓凹凸便可形成凹凸19d部，故可不增加制造成本。又如圖6(b)所示，上述凹凸19d交叉地形成于根部19A上，也可取得同樣的效果。
下面，圖7所示為又一實(shí)施例的履帶主要部位之剖面圖。該實(shí)施例的基本構(gòu)造也和上述實(shí)施例一樣，因此，結(jié)構(gòu)相同的、或同樣的部分標(biāo)注和上述實(shí)施例一樣的符號(hào)，省略其說(shuō)明。
該實(shí)施例是這樣構(gòu)成的，即在履帶14的芯骨18的埋設(shè)部、在與彈性體相接合的接合部，使彈性體接合部27從轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)部25的轉(zhuǎn)動(dòng)面25a向上方延長(zhǎng)適宜尺寸h而接合起來(lái)，該彈性體構(gòu)成導(dǎo)向突起19外側(cè)和履帶主體17。轉(zhuǎn)輪16如上所述，靠近滾輪部16a的胎面16b的內(nèi)側(cè)(導(dǎo)向突起側(cè))設(shè)成臺(tái)階形狀16A，該滾輪部16a的臺(tái)階形狀16A部分不與上述彈性體接合部27接觸。
由于是這樣構(gòu)成的，故履帶14可通過(guò)其芯骨18的導(dǎo)向突起19根部19A與履帶主體17的轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)部25的彈性接合部27來(lái)擴(kuò)大接合面，可提高接合功能。而且，還可通過(guò)擴(kuò)大靠近上述履帶主體17的導(dǎo)向突起19的彈性體接合部27，來(lái)加強(qiáng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)部25與導(dǎo)向突起19的邊界部分。將靠近轉(zhuǎn)輪16的滾輪部16a的胎面16b的內(nèi)側(cè)(導(dǎo)向突起側(cè))做成臺(tái)階形狀16A，不與上述彈性體接合部27接觸，由于是這種構(gòu)造，故在導(dǎo)向突起19的根部19A上可不產(chǎn)生局部應(yīng)力集中現(xiàn)象，因此，通過(guò)確保很強(qiáng)的接合力和將應(yīng)力分散，可防止現(xiàn)在容易產(chǎn)生的、在履帶的導(dǎo)向突起附近產(chǎn)生龜裂等而引起的損壞，可制造壽命長(zhǎng)的履帶行走裝置。這種構(gòu)造的優(yōu)點(diǎn)是，在彈性體履帶成形時(shí)可一舉形成，故不會(huì)增加成本。
這樣構(gòu)成的履帶中，同上述實(shí)施例一樣，若在芯骨18的導(dǎo)向突起19的根部19A外側(cè)上設(shè)凹凸，則可進(jìn)一步提高彈性體接合部27的接合功能。
在以上的說(shuō)明中，對(duì)履帶翻斗車(chē)的履帶行走裝置進(jìn)行了說(shuō)明，但是，本發(fā)明當(dāng)然還可用于其他液壓挖土機(jī)等建設(shè)機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等采用履帶式行走裝置的機(jī)械。
權(quán)利要求
1.一種履帶行走裝置，在由彈性體構(gòu)成的履帶內(nèi)，在履帶寬度方向的中央部沿著長(zhǎng)度方向按規(guī)定間隔埋設(shè)有芯骨，該芯骨在寬度方向上具有一對(duì)導(dǎo)向突起，并且，上述一對(duì)導(dǎo)向突起的外側(cè)與安裝在車(chē)體一側(cè)的轉(zhuǎn)輪接觸而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征為在上述轉(zhuǎn)輪的胎面離開(kāi)上述導(dǎo)向突起的履帶側(cè)根部的狀態(tài)下，履帶的轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶行走裝置，上述轉(zhuǎn)輪外周的上述導(dǎo)向突起側(cè)設(shè)成臺(tái)階形狀，以便離開(kāi)導(dǎo)向突起的根部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶行走裝置，上述轉(zhuǎn)輪的上述導(dǎo)向突起側(cè)做成傾斜的，其傾斜角度比上述導(dǎo)向突起的傾斜角度大。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶行走裝置，在上述履帶的上述導(dǎo)向突起之根部上，形成比通過(guò)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)部所作用的最大載重車(chē)體重量而產(chǎn)生的彈性變形的量還要大的凹部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求4所述的履帶行走裝置，至少在上述彈性體與上述芯骨的導(dǎo)向突起之外側(cè)面的接合界面上形成凹凸面。
6.一種履帶走行裝置，在由彈性體構(gòu)成的履帶內(nèi)，在履帶寬度方向的中央部沿著長(zhǎng)度方向按規(guī)定間隔埋設(shè)有芯骨，該芯骨在寬度方向上具有一對(duì)導(dǎo)向突起，并且，上述一對(duì)導(dǎo)向突起的外側(cè)與安裝在車(chē)體一側(cè)的轉(zhuǎn)輪接觸而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征為上述履帶的彈性體從導(dǎo)向突起的履帶側(cè)根部、沿著上述導(dǎo)向突起的外側(cè)面一直延長(zhǎng)到規(guī)定的高度位置并進(jìn)行緊密接觸，上述轉(zhuǎn)輪的上述導(dǎo)向突起側(cè)形成不與上述彈性體之接合部相接觸的臺(tái)階形狀。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種可提高轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)部附近的耐久性的履帶行走裝置,在用橡膠等彈性體構(gòu)成的履帶主體內(nèi),在履帶寬度方向的中央部、沿著履帶長(zhǎng)度方向按規(guī)定間隔埋設(shè)有芯骨,該芯骨在寬度方向上具有一對(duì)導(dǎo)向突起,并將上述一對(duì)導(dǎo)向突起的外側(cè)作為轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)部,使安裝在車(chē)體一側(cè)的轉(zhuǎn)輪與該轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)部接觸而對(duì)履帶進(jìn)行支承,在這種履帶行走裝置上,在上述轉(zhuǎn)輪的胎面離開(kāi)上述履帶之導(dǎo)向突起的根部的狀態(tài)下,與履帶的轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)部接觸。
文檔編號(hào)B62D55/14GK1330009SQ01121889
公開(kāi)日2002年1月9日 申請(qǐng)日期2001年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2000年6月28日
發(fā)明者渡邊裕明, 八十島一夫 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所