專利名稱：用于自行車變速器的促動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于自行車變速器的促動(dòng)器，該促動(dòng)器是使鏈條在不同齒輪之間移動(dòng)的機(jī)械裝置，用于使引導(dǎo)鏈條自身的換檔器(derailleur)移動(dòng)。
通常，變速器的促動(dòng)器裝置包括鉸接四邊形機(jī)構(gòu)(通常為鉸接平行四邊形)，具有通過四個(gè)銷釘元件根據(jù)四個(gè)銷釘軸鉸接在一起的四個(gè)連桿，其中，第一連桿與自行車車架固定成一體，第二連桿(在鉸接平行四邊形中與該第一連桿相對(duì))固定在變速器的換檔器的支架上；該鉸接平行四邊形的變形確定了該換檔器的移動(dòng)，從而進(jìn)行齒輪變速。
鉸接平行四邊形的前述變形可以手動(dòng)實(shí)現(xiàn)，即通過使控制操作桿的運(yùn)動(dòng)通過一種波頓型(Bowden)鋼絲軟軸傳遞給促動(dòng)器，或者該變形可以通過電馬達(dá)實(shí)現(xiàn)，在騎車人通過合適機(jī)構(gòu)發(fā)出合適指令之后，該電馬達(dá)使鉸接平行四邊形的不同部分相互移動(dòng)，并使該鉸接平行四邊形變形，從而使換檔器移動(dòng)。
變速器制造商的目的總是提高驅(qū)動(dòng)的準(zhǔn)確性，而這使得變速器容易使用和可靠。當(dāng)變速器將更多地用于高水平自行車競(jìng)賽時(shí)，這樣的要求就更迫切。電馬達(dá)的采用使得該要求更迫切，因?yàn)檫@時(shí)的變形動(dòng)作完全直接進(jìn)行，而不通過中間的鋼絲軟軸。
因此，本發(fā)明涉及一種用于自行車變速器的促動(dòng)器裝置，它包括鉸接四邊形機(jī)構(gòu)，該鉸接四邊形機(jī)構(gòu)有通過四個(gè)銷釘元件按照四個(gè)銷釘軸鉸接在一起的四個(gè)連桿，其中，第一連桿將與自行車車架固定成一體，第二連桿在鉸接四邊形中與第一連桿相對(duì)，并將固定在變速器換檔器的支架上；馬達(dá)部件，該馬達(dá)部件有沿驅(qū)動(dòng)軸線的可變長(zhǎng)度，并在兩個(gè)相對(duì)銷釘元件之間起作用，以便使這兩個(gè)銷釘元件彼此接近和離開，從而使該鉸接四邊形變形；其特征在于驅(qū)動(dòng)軸線與這兩個(gè)銷釘元件的銷釘軸線都基本交叉，驅(qū)動(dòng)部件在這兩個(gè)銷釘元件之間起作用。
術(shù)語(yǔ)“基本交叉”的意思是驅(qū)動(dòng)軸線和銷釘軸線之間的距離小于銷釘元件的直徑。
這樣，變形作用基本沿鉸接四邊形的一個(gè)對(duì)角線進(jìn)行，這保證了控制它的變形的最佳條件，從而保證了控制第二連桿和換檔器的運(yùn)動(dòng)的最佳條件。
在優(yōu)選方法中，驅(qū)動(dòng)軸線完全與至少一個(gè)銷釘軸交叉，這時(shí)用于控制變形的條件甚至更好，這意味著所述軸線之間的距離變得最小，只包括機(jī)械處理的普通工差。
更優(yōu)選是，驅(qū)動(dòng)軸線與兩個(gè)銷釘元件的銷釘軸線都完全交叉，驅(qū)動(dòng)部件在這兩個(gè)銷釘元件之間起作用。這樣，真正恰好沿鉸接四邊形的一個(gè)對(duì)角線產(chǎn)生變形作用。
優(yōu)選是，鉸接四邊形是鉸接平行四邊形。實(shí)際上，通常希望換檔器相對(duì)于自行車車架進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)，不過，并沒有排除在特殊用途中也使得換檔器進(jìn)行可控制的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這時(shí)，合適的是使用鉸接四邊形，而不是平行四邊形。
具有可變長(zhǎng)度的馬達(dá)部件可以為各種類型；實(shí)際上，怎樣獲得沿驅(qū)動(dòng)軸線的長(zhǎng)度變化與本發(fā)明的目的并不相關(guān)。不過，優(yōu)選是馬達(dá)部件包括電馬達(dá)，該電馬達(dá)裝于支架時(shí)，該支架安裝在第一銷釘元件上；螺釘，該螺釘沿著驅(qū)動(dòng)軸線而軸向布置，并通過該電馬達(dá)而旋轉(zhuǎn)；螺母，該螺母與螺釘嚙合，并固定在與第一銷釘元件相對(duì)的第二銷釘元件上，其中，驅(qū)動(dòng)軸線與第二銷釘元件的軸線完全交叉。旋轉(zhuǎn)螺母螺釘方法適于使它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，并使得驅(qū)動(dòng)部件的長(zhǎng)度變化容易控制，實(shí)際上，旋轉(zhuǎn)角度(或者更好為轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù))和長(zhǎng)度變化之間成正比。
通常，連桿沿銷釘軸方向有較大寬度，從而通過該寬度確定了鉸接四邊形的內(nèi)部空間；對(duì)于該內(nèi)部空間，驅(qū)動(dòng)部件可以布置在外部(合適延伸該銷釘元件)或者(優(yōu)選是)內(nèi)部。內(nèi)部定位實(shí)際上使促動(dòng)器的阻礙更小，并更平衡，從而能夠更精確地驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)部件。
為了能夠進(jìn)行驅(qū)動(dòng)部件的前述內(nèi)部定位，同時(shí)使驅(qū)動(dòng)軸線與銷釘元件的軸線完全交叉，優(yōu)選是螺母包括內(nèi)螺紋的管形本體以及垂直于管形本體的兩個(gè)相對(duì)銷釘部分。因此，實(shí)際上螺母部件自身成為第二銷釘元件的一部分。
優(yōu)選是，對(duì)于該螺母，第二銷釘元件還包括兩個(gè)相對(duì)銷釘，每個(gè)銷釘插入形成于連桿中的鉸接孔內(nèi)，該連桿交匯于(converge in)第二銷釘元件，并交匯于螺母的銷釘部分。該方法使得銷釘元件和連桿易于裝配。
優(yōu)選是，在馬達(dá)和鉸接四邊形之間提供有自由度，這意味著在馬達(dá)和鉸接四邊形之間允許進(jìn)行至少相對(duì)運(yùn)動(dòng)-甚至允許進(jìn)行適度運(yùn)動(dòng)。該自由度保證馬達(dá)運(yùn)動(dòng)傳遞給四邊形，同時(shí)不會(huì)由于部件的形狀或裝配的較小誤差而引起異常應(yīng)力。
這樣的自由度能夠以各種方式獲得。根據(jù)一種優(yōu)選方法，該自由度通過間隙提供，該間隙使得螺母能夠沿第二銷釘元件的軸線方向進(jìn)行較小移動(dòng)。根據(jù)另一優(yōu)選方法，該自由度通過在螺釘和馬達(dá)之間的萬(wàn)向接頭(Hooke’s joint)來提供。第一方法明顯更便宜(甚至非常高效)；第二方法當(dāng)然更高效，但是更昂貴。
優(yōu)選是，螺母的管形本體在其一端封閉，并且它的長(zhǎng)度為能在驅(qū)動(dòng)部件最大收縮時(shí)容納螺釘。封閉管形本體保證了在安裝有促動(dòng)器的自行車的使用過程中，螺釘和螺母之間的螺紋連接能夠更好地防止灰塵和雜質(zhì)。
優(yōu)選是，該裝置包括在驅(qū)動(dòng)元件和鉸接四邊形機(jī)構(gòu)之間的連接中的機(jī)械保險(xiǎn)裝置。機(jī)械保險(xiǎn)裝置的意思是在馬達(dá)和鉸接四邊形之間的動(dòng)態(tài)鏈系中的機(jī)械元件提供了有限和預(yù)定的應(yīng)力阻力，該阻力低于所有其它元件的阻力。這樣，當(dāng)在促動(dòng)器上有非常高的應(yīng)力時(shí)(例如由自行車跌倒引起的撞擊)時(shí)，在機(jī)械保險(xiǎn)裝置上產(chǎn)生屈服，而不是產(chǎn)生在其它元件上，因此其它元件受到保護(hù)。
機(jī)械保險(xiǎn)裝置可以以多種方式實(shí)現(xiàn)。
根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，機(jī)械保險(xiǎn)裝置包括在電馬達(dá)和它的支架之間的、具有標(biāo)準(zhǔn)干涉的連接，從而只有在超過預(yù)定保持應(yīng)力時(shí)才允許進(jìn)行相對(duì)軸向移動(dòng)。當(dāng)撞擊時(shí)，因?yàn)轳R達(dá)從它的支架中軸向退出，因此，四邊形將能夠在沒有損壞的情況下自由變形。
根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，機(jī)械保險(xiǎn)裝置包括在與馬達(dá)的螺釘嚙合的螺紋襯套和在螺母的管形元件中的襯套安裝座之間的、具有標(biāo)準(zhǔn)干涉的連接，從而只有在超過預(yù)定保持應(yīng)力時(shí)才允許進(jìn)行相對(duì)軸向移動(dòng)。當(dāng)撞擊時(shí)，因?yàn)橐r套從螺母中軸向退出，因此，四邊形將能夠在沒有損壞的情況下自由變形。
根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，機(jī)械保險(xiǎn)裝置包括在馬達(dá)或螺釘中的至少一個(gè)和萬(wàn)向接頭之間的、具有標(biāo)準(zhǔn)干涉的連接。當(dāng)撞擊時(shí)，因?yàn)槿f(wàn)向接頭的軸向退出，因此，四邊形將能夠在沒有損壞的情況下自由變形。
促動(dòng)器裝置10包括由四個(gè)連桿組成的鉸接四邊形機(jī)構(gòu)11第一連桿21，該第一連桿21將與自行車車架固定成一體；第二連桿22，該第二連桿22與鉸接四邊形11的第一連桿21相對(duì)，并將固定在變速器換檔器的支架上；第三連桿23；以及第四連桿24。這四個(gè)連桿21、22、23和24通過四個(gè)相應(yīng)的銷釘元件41、42、43和44并根據(jù)四個(gè)平行的銷釘軸31、32、33和34而鉸接在一起，以便形成上述鉸接四邊形11。
應(yīng)當(dāng)知道(圖3)，連桿21、22、23和24具有沿銷釘軸31、32、33和34的方向的較長(zhǎng)寬度，由于該寬度，內(nèi)部空間確定于四邊形11內(nèi)，并在連桿21、22、23和24以及銷釘元件41、42、43和44之間。
還應(yīng)當(dāng)知道，連桿21、22、23和24以及銷釘元件41、42、43和44可以為任意形狀，并可以為不同的復(fù)雜程度。例如，第一連桿21有相對(duì)粗大的結(jié)構(gòu)，就象第二連桿22一樣；相反，連桿23為基本板形結(jié)構(gòu)，而連桿24形成為具有兩個(gè)通過橋接裝置243連接的平行臂241和242的整體結(jié)構(gòu)。同樣，銷釘元件43和44為簡(jiǎn)單銷釘，而銷釘元件41和42具有更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，如后面將簡(jiǎn)要介紹。
至于尺寸，在所示促動(dòng)器裝置10中，銷釘軸31、32、33、34之間的距離成對(duì)相等，即軸31和33之間的距離等于軸32和34之間的距離，而軸31和34之間的距離等于軸32和33之間的距離。這意味著更準(zhǔn)確地說，該鉸接四邊形11為鉸接平行四邊形，因此，如果固定在自行車車架上的連桿21處于固定狀態(tài)，鉸接四邊形11的變形意味著連桿22沿由連桿23和24限定而沿圓軌道而平移運(yùn)動(dòng)。當(dāng)四邊形11不為平行四邊形時(shí)，連桿22的運(yùn)動(dòng)不僅有平移分量，而且有轉(zhuǎn)動(dòng)分量，通常并不希望出現(xiàn)這種情況，但是在某些情況下也可能有用，以便使變速器的換檔器進(jìn)行特殊運(yùn)動(dòng)。
促動(dòng)器裝置10還包括驅(qū)動(dòng)部件12，該驅(qū)動(dòng)部件12具有沿驅(qū)動(dòng)軸線13的可變長(zhǎng)度。該驅(qū)動(dòng)部件12又包括安裝在第一銷釘元件41上的開口搖籃形(open-cradle)形支架51。尤其是，該支架51形成為具有兩個(gè)通過橋接裝置514連接在一起的側(cè)部件512、513的整體結(jié)構(gòu)；這兩個(gè)側(cè)部件512和513有相應(yīng)的孔眼514和515，該孔眼514和515彼此相對(duì)且對(duì)齊，從而能安裝普通的鎖定裝置，例如螺栓(圖中未示出)。
通過如下方式將支架51裝配在銷釘元件41上。連桿21有兩個(gè)翼板211和212，這兩個(gè)翼板211和212包圍連桿24的臂241和242，該臂241和242再包圍側(cè)部件512和513；銷釘元件41包括兩個(gè)銷釘411和412，各個(gè)銷釘411和412分別插入沿軸線31形成于元件211、241和512以及212、242和513中的孔內(nèi)。
驅(qū)動(dòng)部件12還包括電馬達(dá)52，該電馬達(dá)52裝于支架51內(nèi)并固定在其中。馬達(dá)52有輸出軸，該輸出軸由螺釘53構(gòu)成，該螺釘53與安裝在第二銷釘元件42上的螺母54嚙合，該第二銷釘元件42在鉸接四邊形11中與第一銷釘元件41相對(duì)。螺釘53的旋轉(zhuǎn)確定了螺母54在螺釘53上的滑動(dòng)，因此確定了驅(qū)動(dòng)部件12的長(zhǎng)度變化，該長(zhǎng)度認(rèn)為是在固定于銷釘元件41上的馬達(dá)52和固定于相對(duì)的銷釘元件52上的螺母之間的長(zhǎng)度。驅(qū)動(dòng)部件12的長(zhǎng)度變化再確定了鉸接四邊形11的相應(yīng)變形。
螺母54包括管形本體541，該管形本體541有內(nèi)螺紋，并與螺釘53嚙合；以及兩個(gè)銷釘部分542和542，這兩個(gè)銷釘部分542和543彼此相對(duì)，并垂直于該管形本體541。管形本體541在其端頭544處封閉，并沿軸線13延伸，以便當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件12處于其最大收縮狀態(tài)時(shí)能容納整個(gè)螺釘53(圖2)。
螺母54在鉸接四邊形11中的裝配以如下方式進(jìn)行。連桿22有兩個(gè)翼板221和222，這兩個(gè)翼板221和222包圍連桿24的臂241和242，該臂241和242再包圍螺母54的兩個(gè)銷釘部分542和543；銷釘元件42包括兩個(gè)銷釘421和422，各個(gè)銷釘分別插入沿軸線32形成于元件221、241和542以及222、242和543中的孔內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明，驅(qū)動(dòng)軸線13基本與銷釘軸線31以及銷釘軸線32交叉，這意味著驅(qū)動(dòng)軸線13和銷釘軸線31之間的距離小于銷釘元件42的直徑。而且，在優(yōu)選方法中，驅(qū)動(dòng)軸線13很好地與銷釘軸線31或銷釘軸線32交叉，或者與銷釘軸線31和銷釘軸線32都交叉，這意味著所述軸之間的距離將最小，只包括機(jī)械處理的普通工差。
在馬達(dá)12和鉸接四邊形11之間的連接中，提供了一定的自由度，即，在馬達(dá)12和鉸接四邊形11之間至少允許相對(duì)運(yùn)動(dòng)-甚至允許適度的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在

圖1-5所示的實(shí)例中，該自由度通過在螺母54(更準(zhǔn)確地說螺母的兩個(gè)銷釘部分542和543)和連桿24的翼板241和242之間留下小間隙而獲得，因此，螺母54能夠沿軸線32的方向運(yùn)動(dòng)。該間隙在圖4和5的放大圖中能夠更好地看見，該圖4和5表示了螺母54由于前述間隙而可能存在的兩個(gè)不同位置。在未示出的可選形式中，提供有自由度，且預(yù)知螺釘53與驅(qū)動(dòng)軸52不同，并通過萬(wàn)向接頭(Hooke’s joint)與它相連。在任何情況下，前述自由度將防止部件之間的較小未對(duì)齊產(chǎn)生有害機(jī)械應(yīng)力，該有害機(jī)械應(yīng)力是發(fā)生故障或者甚至斷裂的潛在根源。
圖6-8表示了自行車變速器的另一促動(dòng)器裝置100，該促動(dòng)器裝置100與圖1-5的促動(dòng)器10類似，除了提供有機(jī)械保險(xiǎn)裝置(fuse)。為了簡(jiǎn)便，只說明促動(dòng)器100的、與促動(dòng)器10不同(或者附加)的部件；促動(dòng)器100的、與促動(dòng)器10的部件和元件相同的部件和元件將以與前面所用相同的參考標(biāo)號(hào)表示。
螺母54的管形本體541并沒有內(nèi)螺紋，而是有管形襯套545，該管形襯套545有內(nèi)螺紋，并與馬達(dá)52的螺釘53嚙合。該襯套545強(qiáng)行插入形成于管形本體541中的軸向安裝座546中，襯套545的外徑和座546的內(nèi)徑仔細(xì)選擇，從而使得可以將襯套545從座546中取出的力為預(yù)定值。在任何情況下，為了保證襯套545不能在座546中旋轉(zhuǎn)，可以使至少一個(gè)接觸表面有軸向劃痕(該劃痕只在圖8中表示)。
圖6和7表示了當(dāng)沿箭頭U進(jìn)行撞擊時(shí)(通常在自行車跌倒的情況下發(fā)生撞擊，促動(dòng)器裝置100安裝在該自行車上)，襯套545從座546中退出，從而吸收撞擊，這樣能保護(hù)馬達(dá)52和促動(dòng)器的其它元件。因此，在襯套545和座546之間的、具有標(biāo)準(zhǔn)干涉的前述連接構(gòu)成機(jī)械保險(xiǎn)裝置。應(yīng)當(dāng)知道，通過將襯套545放回座546中，能夠很容易地重新設(shè)置成正確的工作狀態(tài)。
在未示出的可選方法中，機(jī)械保險(xiǎn)裝置可以包括在馬達(dá)52和它的支架51之間的、具有標(biāo)準(zhǔn)干涉的連接。該方法并不需要附加零件(例如上述方法的襯套545)，但是另一方面，它需要控制馬達(dá)52的外部尺寸的結(jié)構(gòu)工差，而這通常是不需要的。
在通過萬(wàn)向接頭獲得自由度的情況下，另一未示出的可選方法是在驅(qū)動(dòng)軸52或螺釘53的側(cè)部提供有在該接頭上的、具有標(biāo)準(zhǔn)干涉的連接。
權(quán)利要求
1.一種用于自行車變速器的促動(dòng)器裝置(10、100)，它包括鉸接四邊形機(jī)構(gòu)(11)，該鉸接四邊形機(jī)構(gòu)有通過四個(gè)銷釘元件(41、42、43、44)按照四個(gè)銷釘軸(31、32、33、34)而鉸接在一起的四個(gè)連桿(21、22、23、24)，其中，第一連桿(21)將與自行車車架固定成一體，第二連桿(22)在鉸接四邊形(11)中與第一連桿(21)相對(duì)，并將固定在變速器換檔器的支架上；馬達(dá)部件(12)，該馬達(dá)部件有沿驅(qū)動(dòng)軸線(13)的可變長(zhǎng)度，并在兩個(gè)相對(duì)銷釘元件(41、42)之間起作用，以便使這兩個(gè)銷釘元件彼此接近和離開，從而使該鉸接四邊形(11)變形；其特征在于驅(qū)動(dòng)軸線(13)與這兩個(gè)銷釘元件(41、42)的銷釘軸線(31、32)都基本交叉，驅(qū)動(dòng)部件(12)在這兩個(gè)銷釘元件(41、42)之間起作用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中驅(qū)動(dòng)軸線(13)完全與兩個(gè)銷釘元件(41、42)的至少一個(gè)銷釘軸(31、32)交叉，驅(qū)動(dòng)部件(12)在這兩個(gè)銷釘元件(41、42)之間起作用。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，該馬達(dá)部件(12)包括電馬達(dá)(52)，該電馬達(dá)裝于支架(51)上，該支架安裝在第一銷釘元件(41)上；螺釘(53)，該螺釘沿著驅(qū)動(dòng)軸線(13)而軸向布置，并通過該電馬達(dá)(52)而旋轉(zhuǎn)；螺母(54)，該螺母與螺釘(53)嚙合，并固定在與第一銷釘元件(41)相對(duì)的第二銷釘元件(42)上，其中，驅(qū)動(dòng)軸線(13)與第二銷釘元件(42)的軸線(32)完全交叉。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中連桿(21、22、23、24)沿銷釘軸(31、32、33、34)方向有較大寬度，從而通過該寬度確定了在鉸接四邊形(11)中的內(nèi)部空間，其中，馬達(dá)部件(12)布置在該內(nèi)部空間內(nèi)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中該螺母(54)包括內(nèi)部有螺紋的管形本體(541)以及兩個(gè)銷釘部分，這兩個(gè)銷釘部分彼此相對(duì)，并垂直于管形本體(541)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中第二銷釘元件(42)還包括兩個(gè)相對(duì)銷釘(421、422)，每個(gè)銷釘(421、422)插入形成于連桿(22、23)中的鉸接孔內(nèi)，該連桿(22、23)交匯于第二銷釘元件(42)中，并交匯于螺母(54)的銷釘部分(542、543)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中連桿(21、22、23、24)沿銷釘軸(31、32、33、34)方向有較大寬度，從而通過該寬度確定了在鉸接四邊形(11)中的內(nèi)部空間，其中，馬達(dá)部件(12)布置在該內(nèi)部空間的外部。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中在馬達(dá)(52)和鉸接四邊形(11)之間提供有自由度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中該自由度通過間隙提供，該間隙使得螺母(54)能夠沿第二銷釘元件(42)的軸線(32)方向進(jìn)行較小移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中該自由度通過在螺釘(53)和馬達(dá)(52)之間的萬(wàn)向接頭來提供。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中螺母(54)的管形本體(54)在其一端(544)封閉，并且它的長(zhǎng)度能在馬達(dá)部件(12)最大收縮時(shí)容納螺釘(53)。
12.根據(jù)前述任意一個(gè)權(quán)利要求所述的裝置，還包括在馬達(dá)元件(12)和鉸接四邊形機(jī)構(gòu)(11)之間的連接中的機(jī)械保險(xiǎn)裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求3和12所述的裝置，其中機(jī)械保險(xiǎn)裝置包括在電馬達(dá)(52)和它的支架(51)之間的、具有標(biāo)準(zhǔn)干涉的連接，從而只有在超過預(yù)定保持應(yīng)力時(shí)才允許進(jìn)行相對(duì)軸向運(yùn)動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求3和12所述的裝置，其中機(jī)械保險(xiǎn)裝置包括在與馬達(dá)(52)的螺釘(53)嚙合的螺紋襯套(545)和在螺母(54)的管形元件(541)中的襯套安裝座(546)之間的、具有標(biāo)準(zhǔn)干涉的連接，從而只有在超過預(yù)定保持應(yīng)力時(shí)才允許進(jìn)行相對(duì)軸向移動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求10和12所述的裝置，其中機(jī)械保險(xiǎn)裝置包括在馬達(dá)(52)或螺釘(53)中的至少一個(gè)和萬(wàn)向接頭之間的、具有標(biāo)準(zhǔn)干涉的連接。
16.根據(jù)前述任意一個(gè)權(quán)利要求所述的裝置，其中驅(qū)動(dòng)軸線(13)與兩個(gè)銷釘元件(41、42)的銷釘軸線(31、32)都完全交叉，驅(qū)動(dòng)部件(12)在這兩個(gè)銷釘元件之間起作用。
17.根據(jù)前述任意一個(gè)權(quán)利要求所述的裝置，其中該鉸接四邊形(11)是鉸接平行四邊形。
全文摘要
用于自行車變速器的促動(dòng)器裝置，包括鉸接四邊形機(jī)構(gòu)(11)，其有通過四個(gè)銷釘元件按照四個(gè)銷釘軸而鉸接在一起的四個(gè)連桿，第一連桿與自行車車架固定成一體，第二連桿在鉸接四邊形中與第一連桿相對(duì)，并固定在變速器換檔器支架上；馬達(dá)部件有沿驅(qū)動(dòng)軸線(13)的可變長(zhǎng)度，并在兩個(gè)相對(duì)銷釘元件(41、42)之間起作用而使這兩個(gè)銷釘元件彼此接近和離開，從而使該鉸接四邊形變形。驅(qū)動(dòng)軸線(13)與這兩個(gè)銷釘元件的銷釘軸線(31、32)中的至少一個(gè)完全交叉，驅(qū)動(dòng)部件(12)在這兩個(gè)銷釘元件之間起作用，且驅(qū)動(dòng)軸線(13)與銷釘軸線(31、32)都至少基本交叉，驅(qū)動(dòng)部件(12)在這兩個(gè)銷釘元件之間起作用。
文檔編號(hào)B62M25/08GK1453180SQ03123289
公開日2003年11月5日 申請(qǐng)日期2003年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月26日
發(fā)明者朱塞佩·達(dá)爾·普拉 申請(qǐng)人:坎培諾洛有限公司