專利名稱:電動平衡車遙控控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于電動車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動平衡車遙控控制系統(tǒng)。它解決了現(xiàn)有電動平衡車燈光與藍(lán)牙控制不便等技術(shù)問題。包括平衡車車體,平衡車車體內(nèi)設(shè)有控制電路，控制電路連接有設(shè)置在平衡車車體內(nèi)的供電模塊，本控制系統(tǒng)還包括獨(dú)立設(shè)置的可移動控制裝置，控制電路連接有燈光模塊和/或藍(lán)牙模塊，可移動控制裝置上設(shè)有無線發(fā)射模塊，控制電路上設(shè)有無線接收模塊，且控制電路根據(jù)無線接收模塊接收到的控制信號控制燈光模塊和/或藍(lán)牙模塊工作。優(yōu)點(diǎn)在于：能通過遙控器來實(shí)現(xiàn)平衡車車體的藍(lán)牙以及燈光啟閉等，操作方便，使得平衡車車體控制方式更加多樣化，控制效果好，大大增加了趣味性。
【專利說明】
電動平衡車遙控控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于電動車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動平衡車遙控控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。常見的電動平衡車主要分為操控桿控制的電動平衡車或者由兩個腳踏座樞接而成的電動平衡扭扭車，其中，操控桿式電動平衡車具有較長的續(xù)航能力適合較遠(yuǎn)距離的行車，而電動平衡扭扭車由于具有體積小、玩法多樣等優(yōu)點(diǎn)，所以，正受到越來越多人們的喜愛。以上兩種電動平衡車在使用時一般具有跑馬燈等燈光和藍(lán)牙音樂播放功能，使用者想要關(guān)閉這些燈光效果時較為不便，這樣就給電動平衡車的使用帶來了極大的不便。
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進(jìn)行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種帶夜行燈的平衡車[申請?zhí)? 201420545054.1]，其包含底盤，底盤底部設(shè)置車輪，底盤的頂部設(shè)置手把撐桿，手把撐桿頂端為手把;所述底盤沿著平衡車前進(jìn)方向的前端面和后端面上設(shè)置有LED組件;所述LED燈組件包含在前端面和后端面上居中均布開設(shè)的三個10毫米的安裝孔，每個安裝孔上均鑲嵌一個3W的LED鷹眼燈;所述底盤前端面安裝的LED鷹眼燈發(fā)白光，所述底盤后端面安裝的LED鷹眼燈發(fā)紅光;所述LED鷹眼燈與底盤內(nèi)設(shè)置的蓄電池電連接;還包含控制所述LED燈組件發(fā)光的遙控器，所述遙控器上至少包含車燈按鍵和天線;所述平衡車的手把撐桿上設(shè)置有控制器，所述控制器內(nèi)設(shè)置2.4G無線接收模塊，所述控制器通過該無線接收模塊與所述遙控器無線通訊。
[0004]上述方案在一定程度上解決了現(xiàn)有電動平衡車夜行燈關(guān)閉不便的問題，但是該方案依然存在著:結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，藍(lán)牙模塊關(guān)閉不便，控制效果差的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理，燈光和藍(lán)牙便于遙控控制的電動平衡車遙控控制系統(tǒng)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:本電動平衡車遙控控制系統(tǒng)，包括平衡車車體，所述的平衡車車體內(nèi)設(shè)有控制電路，所述的控制電路連接有設(shè)置在平衡車車體內(nèi)的供電模塊，其特征在于，本控制系統(tǒng)還包括獨(dú)立設(shè)置的可移動控制裝置，所述的控制電路連接有燈光模塊和/或藍(lán)牙模塊，所述的可移動控制裝置上設(shè)有能夠發(fā)送用于控制燈光模塊和/或藍(lán)牙模塊的控制信號的無線發(fā)射模塊，所述的控制電路上設(shè)有能夠接收用于控制燈光模塊和/或藍(lán)牙模塊的控制信號的無線接收模塊，且控制電路根據(jù)無線接收模塊接收到的控制信號控制燈光模塊和/或藍(lán)牙模塊工作。本系統(tǒng)可以運(yùn)用在操控桿式電動平衡車或者電動平衡扭扭車上，用戶可根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)燈光模塊和藍(lán)牙模塊能通過遙控控制，大大增強(qiáng)了行車時的趣味性。
[0007]在上述的電動平衡車遙控控制系統(tǒng)中，所述的可移動控制裝置包括殼體，所述的殼體內(nèi)設(shè)有與無線發(fā)射模塊相連的MCU模塊，所述的MCU模塊分別連接有設(shè)置在殼體上的控制按鈕與遙控供電模塊。
[0008]在上述的電動平衡車遙控控制系統(tǒng)中，所述的控制按鈕為機(jī)械式按鈕方式或觸摸式按鈕方式或液晶屏觸控方式。
[0009]在上述的電動平衡車遙控控制系統(tǒng)中，所述的無線發(fā)射模塊與無線接收模塊均為藍(lán)牙模塊、WIFI模塊、zigbee模塊、紅外模塊與350MHz無線模塊中的任意一種。
[0010]在上述的電動平衡車遙控控制系統(tǒng)中，所述的可移動控制裝置上設(shè)有分別與遙控供電模塊和MCU模塊相連的顯示模塊。
[0011]在上述的電動平衡車遙控控制系統(tǒng)中，所述的可移動控制裝置上設(shè)有裝有APP的遙控控制模塊，且所述的遙控控制模塊分別與顯示模塊和MCU模塊相連。
[0012]在上述的電動平衡車遙控控制系統(tǒng)中，所述的顯示模塊為LED顯示屏、液晶顯示屏與LED陣列中的任意一種或多種。
[0013]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本電動平衡車遙控控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于:能通過遙控器來實(shí)現(xiàn)平衡車車體的藍(lán)牙以及燈光啟閉等，操作方便，使得平衡車車體控制方式更加多樣化，控制效果好，大大增加了趣味性。
【附圖說明】

[0014]圖1為本實(shí)用新型提供的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型提供的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)框圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型提供的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中，平衡車車體1、腳踏座11、主控板12、副控板13、底座14、控制板15、控制電路
2、燈光模塊21、藍(lán)牙模塊22、無線接收模塊23、供電模塊3、可移動控制裝置4、無線發(fā)射模塊41、殼體42、MCU模塊43、控制按鈕44、遙控供電模塊45、顯示模塊46、遙控控制模塊47。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0019]實(shí)施例一
[0020]如圖1-2所示，本電動平衡車遙控控制系統(tǒng)，包括平衡車車體I，平衡車車體I內(nèi)設(shè)有控制電路2，這里的平衡車車體I為電動平衡扭扭車，其由兩個腳踏座11樞接而成，控制電路2分為一個設(shè)置在任意一個腳踏座11內(nèi)的主控板12以及兩個分別一一對應(yīng)設(shè)置在兩個腳踏座11內(nèi)的副控板13，控制電路2連接有設(shè)置在平衡車車體I內(nèi)的供電模塊3，本控制系統(tǒng)還包括獨(dú)立設(shè)置的可移動控制裝置4，控制電路2連接有燈光模塊21和/或藍(lán)牙模塊22，可移動控制裝置4上設(shè)有能夠發(fā)送用于控制燈光模塊21和/或藍(lán)牙模塊22的控制信號的無線發(fā)射模塊41，控制電路2上設(shè)有能夠接收用于控制燈光模塊21和/或藍(lán)牙模塊22的控制信號的無線接收模塊23，且控制電路2根據(jù)無線接收模塊23接收到的控制信號控制燈光模塊21和/或藍(lán)牙模塊22工作，用戶可根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)燈光模塊21和藍(lán)牙模塊22能通過遙控控制，大大增強(qiáng)了行車時的趣味性。
[0021]具體地，本實(shí)施例中的可移動控制裝置4包括殼體42，殼體42內(nèi)設(shè)有與無線發(fā)射模塊41相連的MCU模塊43，MCU模塊43分別連接有設(shè)置在殼體42上的控制按鈕44與遙控供電模塊45，其中，這里的控制按鈕44為機(jī)械式按鈕方式或觸摸式按鈕方式或液晶屏觸控方式。這里的無線發(fā)射模塊41與無線接收模塊23均為藍(lán)牙模塊22、WIFI模塊、zigbee模塊、紅外模塊與350MHz無線模塊中的任意一種。
[0022]進(jìn)一步地，這里的可移動控制裝置4上設(shè)有分別與遙控供電模塊45和MCU模塊43相連的顯示模塊46，顯示模塊46可以為LED顯示屏、液晶顯示屏與LED陣列中的任意一種或多種。同時，這里的可移動控制裝置4上設(shè)有裝有APP的遙控控制模塊47，且遙控控制模塊47分別與顯示模塊46和MCU模塊43相連。
[0023]實(shí)施例二
[0024]如圖3所示，本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)、原理以及實(shí)施步驟與實(shí)施例一類似，不同的地方在于，本實(shí)施例中的電動平衡車遙控控制系統(tǒng)也可以運(yùn)用到操縱桿式的電動平衡車內(nèi)，且這里的控制電路2設(shè)置在平衡車車體I的底座14的控制板15上，本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一類似，可以參考實(shí)施例一的內(nèi)容。
[0025]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0026]盡管本文較多地使用了平衡車車體1、腳踏座11、主控板12、副控板13、底座14、控制板15、控制電路2、燈光模塊21、藍(lán)牙模塊22、無線接收模塊23、供電模塊3、可移動控制裝置4、無線發(fā)射模塊41、殼體42、MCU模塊43、控制按鈕44、遙控供電模塊45、顯示模塊46、遙控控制模塊47等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動平衡車遙控控制系統(tǒng)，包括平衡車車體(I)，所述的平衡車車體(I)內(nèi)設(shè)有控制電路(2)，所述的控制電路(2)連接有設(shè)置在平衡車車體(I)內(nèi)的供電模塊(3)，其特征在于，本控制系統(tǒng)還包括獨(dú)立設(shè)置的可移動控制裝置(4)，所述的控制電路(2)連接有燈光模塊(21)和/或藍(lán)牙模塊(22)，所述的可移動控制裝置(4)上設(shè)有能夠發(fā)送用于控制燈光模塊(21)和/或藍(lán)牙模塊(22)的控制信號的無線發(fā)射模塊(41)，所述的控制電路(2)上設(shè)有能夠接收用于控制燈光模塊(21)和/或藍(lán)牙模塊(22)的控制信號的無線接收模塊(23)，且控制電路(2)根據(jù)無線接收模塊(23)接收到的控制信號控制燈光模塊(21)和/或藍(lán)牙模塊(22)工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動平衡車遙控控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的可移動控制裝置(4)包括殼體(42)，所述的殼體(42)內(nèi)設(shè)有與無線發(fā)射模塊(41)相連的MCU模塊(43)，所述的MCU模塊(43)分別連接有設(shè)置在殼體(42)上的控制按鈕(44)與遙控供電模塊(45)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動平衡車遙控控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制按鈕(44)為機(jī)械式按鈕方式或觸摸式按鈕方式或液晶屏觸控方式。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電動平衡車遙控控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的無線發(fā)射模塊(41)與無線接收模塊(23)均為藍(lán)牙模塊(22)、WIFI模塊、zigbee模塊、紅外模塊與350MHz無線模塊中的任意一種。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動平衡車遙控控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的可移動控制裝置(4)上設(shè)有分別與遙控供電模塊(45)和MCU模塊(43)相連的顯示模塊(46)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動平衡車遙控控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的可移動控制裝置(4)上設(shè)有裝有APP的遙控控制模塊(47)，且所述的遙控控制模塊(47)分別與顯示模塊(46)和MCU模塊(43)相連。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動平衡車遙控控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的顯示模塊(46)為LED顯示屏、液晶顯示屏與LED陣列中的任意一種或多種。
【文檔編號】B62J99/00GK205707033SQ201620359039
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】朱筱凱
【申請人】杭州速控軟件有限公司