專利名稱：菱形電動(dòng)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車領(lǐng)域，涉及能載人載物的車輛，特別涉及電動(dòng)車輛。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的用于載人載物的車輛，大都采用燃油發(fā)動(dòng)機(jī)，即依靠燃燒汽油或柴油產(chǎn)生動(dòng)力，其缺點(diǎn)是(一)、車輛要排放有害廢氣體，污染大氣，(二)、燃油的價(jià)格較高，石油的產(chǎn)量和價(jià)格受國(guó)際風(fēng)云變幻影響大，作為車輛的能源不夠經(jīng)濟(jì)，可能導(dǎo)致能源緊張。(三)石油是一種重要的化工原料，如果作為燃料來(lái)使用，實(shí)在太可惜。(四)石油是一種不可再生的能源，其儲(chǔ)藏量有限，以現(xiàn)在的消耗速度，終有一天會(huì)耗盡。
為此，很多國(guó)家都在積極研究開發(fā)電動(dòng)車輛，目前阻礙電動(dòng)車輛發(fā)展的主要問(wèn)題是電動(dòng)汽車一般使用車載電池，車載電池必須是高性能的蓄電池或燃料電池，而這兩種電池的技術(shù)不夠成熟，需要使用多塊電池，體積大，重量大，造價(jià)高，電池對(duì)環(huán)境也存在污染。多塊電池占用了汽車的有限空間，還降低了汽車的有效載荷，現(xiàn)有電動(dòng)汽車的車型一般沿襲燃油汽車的車型，品種較少，其碰撞安全性尤其是側(cè)撞安全性較差，而且其車載電池提供的動(dòng)力很難達(dá)到現(xiàn)有的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)提供的動(dòng)力，所以這種汽車還處在研發(fā)階段，沒有達(dá)到實(shí)用階段。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于解決上述問(wèn)題，提供一種菱形電動(dòng)車，它依靠純電力驅(qū)動(dòng)，采用地面軌道供電系統(tǒng)來(lái)提供主要?jiǎng)恿﹄娫?，采用少量電池提供輔助動(dòng)力電源，從而實(shí)現(xiàn)零尾氣排放，避免車輛對(duì)空氣造成的污染。同時(shí)在減小結(jié)構(gòu)尺寸和減輕重量的條件下，提高汽車的碰撞安全性和操作靈活性。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種菱形電動(dòng)車，它有底盤、車輪、電池組、電氣控制柜和操縱系統(tǒng)，其特征在于所述底盤包括縱向布置的主車架和橫向布置的橫擺桿，整個(gè)底盤呈“十字”形，所述主車架由左縱梁1、右縱梁2和若干根連接左、右縱梁1、2的橫梁3組成，主車架后部的橫梁3上裝有電動(dòng)機(jī)4，電動(dòng)機(jī)4的主軸5通過(guò)萬(wàn)向節(jié)6與傳動(dòng)軸7相連，傳動(dòng)軸7通過(guò)萬(wàn)向節(jié)8與差速器9連接；差速器9的左輸出軸10通過(guò)萬(wàn)向節(jié)12與左半軸14相連；左半軸14通過(guò)萬(wàn)向節(jié)16與左車輪驅(qū)動(dòng)軸18連接；差速器9的右輸出軸11通過(guò)萬(wàn)向節(jié)13與右半軸15相連；右半軸15通過(guò)萬(wàn)向節(jié)17與右車輪驅(qū)動(dòng)軸19連接；左車輪驅(qū)動(dòng)軸18通過(guò)左法蘭盤20上的螺栓21與左車輪24相連；左車輪驅(qū)動(dòng)軸18通過(guò)軸承26安裝在左支架28上；右車輪驅(qū)動(dòng)軸19通過(guò)右法蘭盤22上的螺栓23與右車輪25相連；右車輪驅(qū)動(dòng)軸19通過(guò)軸承27安裝在右支架29上；左支架28通過(guò)鉸接裝有左主橫擺桿30；左主橫擺桿30可繞軸線32轉(zhuǎn)動(dòng)；左主橫擺桿30的另一端通過(guò)鍵與左主橫擺桿軸34連接；左主橫擺桿軸34可在支承36中轉(zhuǎn)動(dòng)，支承36與左縱梁1固接；左主橫擺桿30的上方裝有左副橫擺桿100；右支架29通過(guò)鉸接裝有右主橫擺桿31；右主橫擺桿31可繞軸線33轉(zhuǎn)動(dòng)；右主橫擺桿31的另一端通過(guò)鍵與右主橫擺桿軸35連接；右主橫擺桿軸35可在支承37中轉(zhuǎn)動(dòng)，支承37與右縱梁2固接；右主橫擺桿31的上方裝有右副橫擺桿38；左主橫擺桿軸34的后端通過(guò)鍵與扭桿套39連接，扭桿套39通過(guò)鍵與扭桿41相連；扭桿41可在支承43中轉(zhuǎn)動(dòng)，扭桿41的尾端通過(guò)鍵與扭力調(diào)節(jié)套45連接；右主橫擺桿軸35的后端通過(guò)鍵與扭桿套40連接，扭桿套40通過(guò)鍵與扭桿42相連；扭桿42可在支承44中轉(zhuǎn)動(dòng)，扭桿42的尾端通過(guò)鍵與扭力調(diào)節(jié)套46連接；主車架的前、后端分別固接有軸套53和54，并通過(guò)軸承安裝有前、后懸架支承55和56；前懸架支承55上裝有可擺動(dòng)的縱擺桿57；縱擺桿57的自由端與懸架支承55間通過(guò)鉸接安有減振器59；縱擺桿57的自由端還裝有前輪軸61；后懸架支承56上裝有可擺動(dòng)的縱擺桿58；縱擺桿58的自由端與懸架支承56間通過(guò)鉸接安有減振器60；縱擺桿58的自由端還裝有后輪軸62；前輪軸61上通過(guò)軸承裝有帶法蘭盤的軸套63；軸套63的法蘭盤上通過(guò)螺栓安裝前車輪65；后輪軸62上通過(guò)軸承裝有帶法蘭盤的軸套64；軸套64的法蘭盤上通過(guò)螺栓安裝后車輪66；
所述左車輪24和右車輪25中嵌有固定在導(dǎo)電環(huán)106上的釘齒88，并與電刷盤89相連；左、右電刷90、91與電刷盤接觸并可導(dǎo)電，電刷盤89與導(dǎo)電環(huán)106通過(guò)導(dǎo)體連接，電刷90和91分別通過(guò)導(dǎo)線92和93與電氣控制柜94相連，電氣控制柜94與電池組95通過(guò)導(dǎo)線96和97相連，電氣控制柜94通過(guò)導(dǎo)線98和99與電動(dòng)機(jī)4相連。
所述扭力調(diào)節(jié)套45通過(guò)左縱梁1上的插銷47調(diào)節(jié)扭轉(zhuǎn)角，所述扭力調(diào)節(jié)套46通過(guò)右縱梁2上的插銷48調(diào)節(jié)扭轉(zhuǎn)角。
左主橫擺桿軸34的另一端通過(guò)鍵裝有擺臂49，擺臂49的端部安裝有阻尼器51；右主橫擺桿軸35的另一端通過(guò)鍵裝有擺臂50，擺臂50的端部安裝有阻尼器52。
前懸架支承55上有扇形盤67，扇形盤67上裝有兩排相互錯(cuò)開的鏈條68和69，鏈條68的一端與扇形盤67的左邊固定，另一端與前轉(zhuǎn)向滑桿70的右端固定，鏈條69的一端與扇形盤67的右邊固定，另一端與前轉(zhuǎn)向滑桿70的中部固定，前轉(zhuǎn)向滑桿70可在T形滑槽71中左右滑動(dòng)；前轉(zhuǎn)向滑桿70的另一側(cè)也有兩根相互錯(cuò)開的鏈條72和73分別與扇形盤74的兩側(cè)固定；扇形盤74通過(guò)鍵和軸與大齒輪75連接，大齒輪75與小齒輪76嚙合，小齒輪76通過(guò)鍵安裝在方向盤77的軸78上。
前轉(zhuǎn)向滑桿70的一端安裝帶固定外套79的鋼絲繩81；前轉(zhuǎn)向滑桿70的另一端安裝帶固定外套80的鋼絲繩82；鋼絲繩81和82的另一端分別與后轉(zhuǎn)向滑桿83的兩端連接，后轉(zhuǎn)向滑桿83可在T形滑槽84中左右滑動(dòng)，后轉(zhuǎn)向滑桿83上裝有兩根相互錯(cuò)開的鏈條85和86，鏈條85和86的另一端分別固定在扇形盤87的兩側(cè)，扇形盤87安裝在后懸架支承56上。
所述左車輪24由輪箍108、內(nèi)胎105、導(dǎo)電環(huán)106、外胎109組成；外胎109箍在輪箍108的環(huán)形槽內(nèi)，導(dǎo)電環(huán)106緊貼外胎109的內(nèi)壁，外胎109上均布有若干通孔107，每個(gè)通孔107中埋入有一個(gè)釘齒88，這些釘齒88與所述導(dǎo)電環(huán)106的外壁固接，所述外胎109由彈性絕緣材料制成。
在左車輪24前部的左縱梁1上安裝有左前梯形防撞梁101，在左車輪24后部的左縱梁1上安裝有左后梯形防撞梁103，在右車輪25前部的右縱梁2上安裝有右前梯形防撞梁102，在右車輪25后部的右縱梁2上安裝有右后梯形防撞梁104。
本發(fā)明有以下積極有益效果發(fā)明效果本發(fā)明為具有優(yōu)良碰撞安全性的純電動(dòng)汽車，主要依靠車輪與地面帶電軌道的接觸取得電能，作為汽車的主要驅(qū)動(dòng)能源。同時(shí)，本發(fā)明的菱形電動(dòng)車也配備少量車載電池，該電池主要用來(lái)供應(yīng)短距離范圍內(nèi)的無(wú)地面帶電軌道區(qū)間內(nèi)的驅(qū)動(dòng)能源，這樣一方面可大大降低對(duì)電池的性能要求，并減少電池?cái)?shù)量，減少電池帶來(lái)的環(huán)境污染，減輕車輛自重，增加有效載荷，也有利于降低制造成本和減少能源消耗，由于本發(fā)明的汽車主要依靠地面帶電軌道供電，可使電動(dòng)汽車的動(dòng)力性能達(dá)到甚至超過(guò)燃油汽車的動(dòng)力性能，同時(shí)由于本發(fā)明采用一定的車載電池，可使汽車脫離地面帶電軌道運(yùn)行一定距離，這就降低了對(duì)地面帶電軌道的要求，只要主干道設(shè)置地面帶電軌道，離主干道數(shù)公里的道路上可不設(shè)置地面帶電軌道，汽車在有地面帶電軌道的主干道運(yùn)行時(shí)，可對(duì)車載電池充電，因此本發(fā)明的汽車不需另建充電服務(wù)體系，便于電動(dòng)車的推廣應(yīng)用。底盤呈“十字”形，該“十字”形的四個(gè)端點(diǎn)分別為前車輪、后車輪、左車輪、右車輪的安裝位置，四個(gè)車輪的連接線構(gòu)成一個(gè)菱形，車身也可隨之設(shè)計(jì)成具有優(yōu)越空氣動(dòng)力學(xué)性能的紡錘形，從而顯著降低空氣阻力，減少能耗，前后車輪聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)向，使轉(zhuǎn)向中心由傳統(tǒng)汽車的尾部移到中部，從而在同等汽車外形尺寸條件下，將轉(zhuǎn)彎半徑減小一半，極大地提高操作靈活性。
“十字”形底盤可改善汽車的受扭轉(zhuǎn)條件，提高抗扭性能。車輪按菱形布置和設(shè)置梯形防撞梁，可從本質(zhì)上提高汽車的碰撞安全性。當(dāng)汽車發(fā)生正面碰撞或追尾碰撞時(shí)，梯形防撞梁會(huì)使汽車產(chǎn)生一定的偏轉(zhuǎn)，產(chǎn)生避開碰撞阻礙物的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，顯著降低車內(nèi)乘員的碰撞減速度，從而更好地保護(hù)乘員。當(dāng)汽車發(fā)生側(cè)面碰撞時(shí)，由于中間驅(qū)動(dòng)輪及懸架和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用，能很好地抗擊側(cè)撞變形，并因?yàn)檩喬サ葏⑴c碰撞而有很好的緩沖和吸能作用，而傳統(tǒng)的汽車在中部乘員區(qū)間的剛性最弱，發(fā)生側(cè)撞時(shí)，參與緩沖吸能的結(jié)構(gòu)很少，給乘員生命安全帶來(lái)很大的威脅。所以與傳統(tǒng)汽車相比，本發(fā)明的菱形電動(dòng)車在碰撞安全性方面有了顯著的進(jìn)步。


圖1是本發(fā)明的一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)圖；圖3是圖2中A局部的放大詳圖；圖4是圖2中B局部的放大詳圖；圖5是圖2中C局部的放大詳圖；圖6是圖1的左視圖；圖7是圖2中沿D-D剖視旋轉(zhuǎn)圖；圖8是圖1所示實(shí)施例中左車輪的主視局部剖視圖；
圖9是圖8中沿E-E剖視圖。
具體實(shí)施例方式
附圖編號(hào)1.左縱梁 2.右縱梁 3.橫梁 4.電動(dòng)機(jī)5.主軸 6.萬(wàn)向節(jié) 7.傳動(dòng)軸 8.萬(wàn)向節(jié)9.差速器 10.左輸出軸11.右輸出軸 12.萬(wàn)向節(jié) 13.萬(wàn)向節(jié) 14.左半軸15.右半軸16.萬(wàn)向節(jié) 17.萬(wàn)向節(jié) 18.左車輪驅(qū)動(dòng)軸19.右車輪驅(qū)動(dòng)軸 20.左法蘭盤21.螺栓22.右法蘭盤23.螺栓 24.左車輪 25.右車輪 26.左車輪軸承27.右車輪軸承28.左支架 29.右支架 30.左主橫擺桿31.右主橫擺桿32.軸線33.軸線34.左主橫擺桿軸35.右主橫擺桿軸 36.支撐37.支撐38.右副橫擺桿39.扭桿套40.扭桿套 41.扭桿42.扭桿43.支撐 44.支撐45.扭力調(diào)節(jié)套 46.扭力調(diào)節(jié)套47.插銷 48.插銷49.擺臂50.擺臂51.阻尼器52.阻尼器 53.軸套54.軸套55.前懸架支撐56.后懸架支撐 57.縱擺桿 58.縱擺桿59.減振器60.減振器 61.前輪軸 62.后輪軸63.軸套 64.軸套65.前車輪 66.后車輪67.扇形盤68.鏈條69.鏈條70.前轉(zhuǎn)向滑桿71.T形滑槽 72.鏈條73.鏈條74.扇形盤75.大齒輪76.小齒輪 77.方向盤 78.軸79.固定外套 80.固定外套81.鋼絲繩 82.鋼絲繩83.后轉(zhuǎn)向滑桿84.T形滑槽 85.鏈條86.鏈條87.扇形盤88.釘齒89.電刷盤 90.左電刷91.右電刷92.導(dǎo)線93.導(dǎo)線94.電氣控制柜95.電池組96.導(dǎo)線97.導(dǎo)線98.導(dǎo)線99.導(dǎo)線 100.左副橫擺桿101.左前梯形防撞梁102.右前梯形防撞梁103.左后梯形防撞梁104.右后梯形防撞梁105.內(nèi)胎 106.導(dǎo)電環(huán)107.通孔 108.輪箍 109.外胎請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7，本發(fā)明的菱形電動(dòng)車的底盤呈“十字”形布置，四個(gè)車輪呈菱形布置。主車架由兩根縱梁即左縱梁1和右縱梁2和若干根連接左右縱梁的橫梁3組成，主車架后部的橫梁3上裝有電動(dòng)機(jī)4，電動(dòng)機(jī)4的主軸5通過(guò)萬(wàn)向節(jié)6與傳動(dòng)軸7相連，傳動(dòng)軸7通過(guò)萬(wàn)向節(jié)8與差速器9連接。
差速器9的左輸出軸10通過(guò)萬(wàn)向節(jié)12與左半軸14相連，左半軸14通過(guò)萬(wàn)向節(jié)16與左車輪驅(qū)動(dòng)軸18連接。左車輪驅(qū)動(dòng)軸18通過(guò)左法蘭盤20上的螺栓21與左車輪24相連，左車輪驅(qū)動(dòng)軸18通過(guò)軸承26安裝在左支架28上。
差速器9的右輸出軸11通過(guò)萬(wàn)向節(jié)13與右半軸15相連，右半軸15通過(guò)萬(wàn)向節(jié)17與右車輪驅(qū)動(dòng)軸19連接。右車輪驅(qū)動(dòng)軸19通過(guò)右法蘭盤22上的螺栓23與右車輪25相連，右車輪驅(qū)動(dòng)軸19通過(guò)軸承27安裝在右支架29上。
左支架28上通過(guò)鉸接裝有主橫擺桿30。左主橫擺桿30可繞軸線32轉(zhuǎn)動(dòng)。左主橫擺桿30的另一端通過(guò)鍵與左主橫擺桿軸34連接。左主橫擺桿30的上方裝有左副橫擺桿100。
右支架29上通過(guò)鉸接裝有右主橫擺桿31。右主橫擺桿31可繞軸線33轉(zhuǎn)動(dòng)。右主橫擺桿31的另一端通過(guò)鍵與右主橫擺桿軸35連接。右主橫擺桿31的上方裝有右副橫擺桿38。
左主橫擺桿軸34可在支承36中轉(zhuǎn)動(dòng)，支承36與左縱梁1固接。左主橫擺桿軸34的后端通過(guò)鍵與扭桿套39連接，扭桿套39通過(guò)鍵與扭桿41相連。扭桿41可在支承43中轉(zhuǎn)動(dòng)，扭桿41的尾端通過(guò)鍵與扭力調(diào)節(jié)套45連接。左主橫擺桿軸34的另一端通過(guò)鍵裝有擺臂49，擺臂49的端部安裝有阻尼器51。
右主橫擺桿軸35可在支承37中轉(zhuǎn)動(dòng)，支承37與右縱梁2固接。右主橫擺桿軸35的后端通過(guò)鍵與扭桿套40連接，扭桿套40通過(guò)鍵與扭桿42相連。扭桿42可在支承44中轉(zhuǎn)動(dòng)，扭桿42的尾端通過(guò)鍵與扭力調(diào)節(jié)套46連接。右主橫擺桿軸35的另一端通過(guò)鍵裝有擺臂50，擺臂50的端部安裝阻尼器52。
扭力調(diào)節(jié)套45通過(guò)左縱梁1上的插銷47調(diào)節(jié)扭轉(zhuǎn)角，從而調(diào)節(jié)扭力大小。
扭力調(diào)節(jié)套46通過(guò)右縱梁2上的插銷48調(diào)節(jié)扭轉(zhuǎn)角，從而調(diào)節(jié)扭力大小。
主車架的前、后端分別固接有軸套53和54，并通過(guò)軸承安裝有前、后懸架支承55和56。
前懸架支承55上裝有可擺動(dòng)的縱擺桿57，縱擺桿57的自由端與懸架支承55間通過(guò)鉸接安有減振器59。
后懸架支承56上裝有可擺動(dòng)的縱擺桿58，縱擺桿58的自由端與懸架支承56間通過(guò)鉸接安有減振器60。
縱擺桿57的自由端還裝有前輪軸61，前輪軸61上通過(guò)軸承裝有帶法蘭盤的軸套63，軸套63的法蘭盤上通過(guò)螺栓安裝前車輪65。
縱擺桿58的自由端還裝有后輪軸62，后輪軸62上通過(guò)軸承裝有帶法蘭盤的軸套64，軸套64的法蘭盤上通過(guò)螺栓安裝后車輪66。
前懸架支承55上裝有扇形盤67，扇形盤67上裝有兩排相互錯(cuò)開的鏈條68和69，鏈條68的一端與扇形盤67的左邊固定，另一端與前轉(zhuǎn)向滑桿70的右端固定，鏈條69的一端與扇形盤67的右邊固定，另一端與前轉(zhuǎn)向滑桿70的中部固定，前轉(zhuǎn)向滑桿70可在T形滑槽71中左右滑動(dòng)。前轉(zhuǎn)向滑桿70的另一側(cè)也有兩根相互錯(cuò)開的鏈條72和73分別與扇形盤74的兩側(cè)固定。扇形盤74通過(guò)鍵和軸與大齒輪75連接，大齒輪75與小齒輪76嚙合，小齒輪76通過(guò)鍵安裝在方向盤77的軸78上，如圖1所示。
前轉(zhuǎn)向滑桿70的一端安裝帶固定外套79的鋼絲繩81。前轉(zhuǎn)向滑桿70的另一端安裝帶固定外套80的鋼絲繩82。鋼絲繩81和82的另一端分別與后轉(zhuǎn)向滑桿83的兩端連接。后轉(zhuǎn)向滑桿83可在T形滑槽84中左右滑動(dòng)，后轉(zhuǎn)向滑桿上裝有兩根相互錯(cuò)開的鏈條85和86，鏈條85和86的另一端分別固定在扇形盤87的兩側(cè)，扇形盤87安裝在后懸架支承56上。
請(qǐng)參照?qǐng)D8、圖9，左車輪24和右車輪25中嵌有與導(dǎo)電環(huán)106固接的釘齒88，所述左車輪24由鋼圈108、內(nèi)胎105、導(dǎo)電環(huán)106、外胎109組成；外胎109箍在輪箍108的環(huán)形槽內(nèi)，導(dǎo)電環(huán)106緊貼外胎109的內(nèi)壁，外胎109上均布有若干通孔107，每個(gè)通孔107中埋入有一個(gè)釘齒88，這些釘齒88與所述導(dǎo)電環(huán)106的外壁固接，所述外胎109由彈性絕緣材料制成。導(dǎo)電環(huán)106與電刷盤89通過(guò)導(dǎo)體連接。所述右車輪25與左車輪24的結(jié)構(gòu)相同。
左、右電刷90、91與電刷盤接觸并可導(dǎo)電，電刷90和91分別通過(guò)導(dǎo)線92和93與電氣控制柜94相連，電氣控制柜94同時(shí)與電池組95通過(guò)導(dǎo)線96和97相連，電氣控制柜通過(guò)導(dǎo)線98和99與電動(dòng)機(jī)4相連。
工作原理左、右車輪24和25接地受到地面壓力作用時(shí)，外胎109的橡膠體產(chǎn)生彈性變形，從而使自然狀態(tài)處于輪胎里面的金屬釘齒88露出與地面帶電軌道接觸使車輪內(nèi)的電刷盤89帶電。左、右兩個(gè)車輪的電刷盤一個(gè)為正極，另一個(gè)為負(fù)極，兩個(gè)電刷90和91將電源接通到電氣控制柜94，并通過(guò)電氣控制柜94向電動(dòng)機(jī)4供電。同時(shí)電池組95的電源也通過(guò)電氣控制柜94在必要的時(shí)候向電動(dòng)機(jī)4供電。電動(dòng)機(jī)4輸出的動(dòng)力由萬(wàn)向節(jié)6和8與傳動(dòng)軸7傳至差速器9，再由差速器9通過(guò)萬(wàn)向節(jié)12、13、16、17和左右半軸分配到左右車輪驅(qū)動(dòng)軸18和19，從而實(shí)現(xiàn)汽車的驅(qū)動(dòng)。
汽車的轉(zhuǎn)向通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn)方向盤77帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸78運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)轉(zhuǎn)向軸78上的小齒輪76帶動(dòng)大齒輪75轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪75通過(guò)軸帶動(dòng)扇形盤74轉(zhuǎn)動(dòng)，扇形盤74通過(guò)兩根并排的鏈條72和73帶動(dòng)前轉(zhuǎn)向滑桿70作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，前轉(zhuǎn)向滑桿70再通過(guò)另外兩根并排的鏈條68和69帶動(dòng)扇形盤67作往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)前車輪65的轉(zhuǎn)向。
前轉(zhuǎn)向滑桿70的兩端裝有帶固定外套的鋼絲繩81和82，鋼絲繩81和82的另一端與后轉(zhuǎn)向桿83的端頭相聯(lián)。前轉(zhuǎn)向滑桿70作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)鋼絲繩81和82運(yùn)動(dòng)，鋼絲繩再帶動(dòng)后轉(zhuǎn)向滑桿83作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。后轉(zhuǎn)向滑桿83通過(guò)兩根并排的鏈條85和86帶動(dòng)扇形盤87作往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)前、后車輪65、66的聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)向。前后車輪聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)向，使轉(zhuǎn)向中心由傳統(tǒng)汽車的尾部移到中部，從而在同等汽車外形尺寸條件下，將轉(zhuǎn)彎半徑減小一半，極大地提高操作靈活性。
所述底盤呈“十字”形，該“十字”形的四個(gè)端點(diǎn)分別為前車輪65、后車輪66、左車輪24、右車輪25的安裝位置，四個(gè)車輪的連接線構(gòu)成一個(gè)菱形，所以整個(gè)車的布局呈菱形。車身也可隨之設(shè)計(jì)成具有優(yōu)越空氣動(dòng)力學(xué)性能的紡錘形，從而顯著降低空氣阻力，減少能耗。
在左車輪24前部的左縱梁1上安裝有左前梯形防撞梁101，在左車輪24后部的左縱梁1上安裝有左后梯形防撞梁103，在右車輪25前部的右縱梁2上安裝有右前梯形防撞梁102，在右車輪25后部的右縱梁2上安裝有右后梯形防撞梁104。當(dāng)汽車發(fā)生正面碰撞或追尾碰撞時(shí)，梯形防撞梁會(huì)使汽車產(chǎn)生一定的偏轉(zhuǎn)，產(chǎn)生避開碰撞阻礙物的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，顯著降低車內(nèi)乘員的碰撞減速度，從而更好的保護(hù)乘員。當(dāng)汽車發(fā)生側(cè)面碰撞時(shí)，由于中間驅(qū)動(dòng)輪及懸架和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用，能很好地抗擊側(cè)撞變形，并因?yàn)檩喬サ葏⑴c碰撞而有很好的緩沖和吸能作用，而傳統(tǒng)的汽車在中部乘員區(qū)間的剛性最弱，發(fā)生側(cè)撞時(shí)，參與緩沖吸能的結(jié)構(gòu)很少，給乘員的生命安全帶來(lái)很大的威脅。所以與傳統(tǒng)汽車相比，本發(fā)明的菱形電動(dòng)車在碰撞安全性方面有了顯著的進(jìn)步。
本發(fā)明使用的電力軌道可采用現(xiàn)用技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種菱形電動(dòng)車，它有底盤、車輪、電池組、電氣控制柜和操縱系統(tǒng)，其特征在于所述底盤包括縱向布置的主車架和橫向布置的橫擺桿，整個(gè)底盤呈“十字”形，所述主車架由左縱梁(1)、右縱梁(2)和若干根連接左、右縱梁(1)、(2)的橫梁(3)組成，主車架后部的橫梁(3)上裝有電動(dòng)機(jī)(4)，電動(dòng)機(jī)(4)的主軸(5)通過(guò)萬(wàn)向節(jié)(6)與傳動(dòng)軸(7)相連，傳動(dòng)軸(7)通過(guò)萬(wàn)向節(jié)(8)與差速器(9)連接；差速器(9)的左輸出軸(10)通過(guò)萬(wàn)向節(jié)(12)與左半軸(14)相連；左半軸(14)通過(guò)萬(wàn)向節(jié)(16)與左車輪驅(qū)動(dòng)軸(18)連接；差速器(9)的右輸出軸(11)通過(guò)萬(wàn)向節(jié)(13)與右半軸(15)相連；右半軸(15)通過(guò)萬(wàn)向節(jié)(17)與右車輪驅(qū)動(dòng)軸(19)連接；左車輪驅(qū)動(dòng)軸(18)通過(guò)左法蘭盤(20)上的螺栓(21)與左車輪(24)相連；左車輪驅(qū)動(dòng)軸(18)通過(guò)軸承(26)安裝在左支架(28)上；右車輪驅(qū)動(dòng)軸(19)通過(guò)右法蘭盤(22)上的螺栓(23)與右車輪(25)相連；右車輪驅(qū)動(dòng)軸(19)通過(guò)軸承(27)安裝在右支架(29)上；左支架(28)通過(guò)鉸接裝有左主橫擺桿(30)；左主橫擺桿(30)可繞軸線(32)轉(zhuǎn)動(dòng)；左主橫擺桿(30)的另一端通過(guò)鍵與左主橫擺桿軸(34)連接；左主橫擺桿軸(34)可在支承(36)中轉(zhuǎn)動(dòng)，支承(36)與左縱梁(1)固接；左主橫擺桿(30)的上方裝有左副橫擺桿(100)；右支架(29)通過(guò)鉸接裝有右主橫擺桿(31)；右主橫擺桿(31)可繞軸線(33)轉(zhuǎn)動(dòng)；右主橫擺桿(31)的另一端通過(guò)鍵與右主橫擺桿軸(35)連接；右主橫擺桿軸(35)可在支承(37)中轉(zhuǎn)動(dòng)，支承(37)與右縱梁(2)固接；右主橫擺桿(31)的上方裝有右副橫擺桿(38)；左主橫擺桿軸(34)的后端通過(guò)鍵與扭桿套(39)連接，扭桿套(39)通過(guò)鍵與扭桿(41)相連；扭桿(41)可在支承(43)中轉(zhuǎn)動(dòng)，扭桿(41)的尾端通過(guò)鍵與扭力調(diào)節(jié)套(45)連接；右主橫擺桿軸(35)的后端通過(guò)鍵與扭桿套(40)連接，扭桿套(40)通過(guò)鍵與扭桿(42)相連；扭桿(42)可在支承(44)中轉(zhuǎn)動(dòng)，扭桿(42)的尾端通過(guò)鍵與扭力調(diào)節(jié)套(46)連接；主車架的前、后端分別固接有軸套(53)和(54)，并通過(guò)軸承安裝有前、后懸架支承(55)和(56)；前懸架支承(55)上裝有可擺動(dòng)的縱擺桿(57)；縱擺桿(57)的自由端與懸架支承(55)間通過(guò)鉸接安有減振器(59)；縱擺桿(57)的自由端還裝有前輪軸(61)；后懸架支承(56)上裝有可擺動(dòng)的縱擺桿(58)；縱擺桿(58)的自由端與懸架支承(56)間通過(guò)鉸接安有減振器(60)；縱擺桿(58)的自由端還裝有后輪軸(62)；前輪軸(61)上通過(guò)軸承裝有帶法蘭盤的軸套(63)；軸套(63)的法蘭盤上通過(guò)螺栓安裝前車輪(65)；后輪軸(62)上通過(guò)軸承裝有帶法蘭盤的軸套(64)；軸套(64)的法蘭盤上通過(guò)螺栓安裝后車輪(66)；所述左車輪(24)和右車輪(25)中嵌有固定在導(dǎo)電環(huán)(106)上的釘齒(88)，并與電刷盤(89)相連；左、右電刷(90)、(91)與電刷盤接觸并可導(dǎo)電，電刷盤(89)與導(dǎo)電環(huán)(106)通過(guò)導(dǎo)體連接，電刷(90)和(91)分別通過(guò)導(dǎo)線(92)和(93)與電氣控制柜(94)相連，電氣控制柜(94)與電池組(95)通過(guò)導(dǎo)線(96)和(97)相連，電氣控制柜(94)通過(guò)導(dǎo)線(98)和(99)與電動(dòng)機(jī)(4)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的菱形電動(dòng)車，其特征在于所述扭力調(diào)節(jié)套(45)通過(guò)左縱梁(1)上的插銷(47)調(diào)節(jié)扭轉(zhuǎn)角，所述扭力調(diào)節(jié)套(46)通過(guò)右縱梁(2)上的插銷(48)調(diào)節(jié)扭轉(zhuǎn)角。
3.如權(quán)利要求1所述的菱形電動(dòng)車，其特征在于左主橫擺桿軸(34)的另一端通過(guò)鍵裝有擺臂(49)，擺臂(49)的端部安裝有阻尼器(51)；右主橫擺桿軸(35)的另一端通過(guò)鍵裝有擺臂(50)，擺臂(50)的端部安裝有阻尼器(52)。
4.如權(quán)利要求1所述的菱形電動(dòng)車，其特征在于前懸架支承(55)上有扇形盤(67)，扇形盤(67)上裝有兩排相互錯(cuò)開的鏈條(68)和(69)，鏈條(68)的一端與扇形盤(67)的左邊固定，另一端與前轉(zhuǎn)向滑桿(70)的右端固定，鏈條(69)的一端與扇形盤(67)的右邊固定，另一端與前轉(zhuǎn)向滑桿(70)的中部固定，前轉(zhuǎn)向滑桿(70)可在T形滑槽(71)中左右滑動(dòng)；前轉(zhuǎn)向滑桿(70)的另一側(cè)也有兩根相互錯(cuò)開的鏈條(72)和(73)分別與扇形盤(74)的兩側(cè)固定；扇形盤(74)通過(guò)鍵和軸與大齒輪(75)連接，大齒輪(75)與小齒輪(76)嚙合，小齒輪(76)通過(guò)鍵安裝在方向盤(77)的軸(78)上。
5.如權(quán)利要求1所述的菱形電動(dòng)車，其特征在于前轉(zhuǎn)向滑桿(70)的一端安裝帶固定外套(79)的鋼絲繩(81)；前轉(zhuǎn)向滑桿(70)的另一端安裝帶固定外套(80)的鋼絲繩(82)；鋼絲繩(81)和(82)的另一端分別與后轉(zhuǎn)向滑桿(83)的兩端連接，后轉(zhuǎn)向滑桿(83)可在T形滑槽(84)中左右滑動(dòng)，后轉(zhuǎn)向滑桿(83)上裝有兩根相互錯(cuò)開的鏈條(85)和(86)，鏈條(85)和(86)的另一端分別固定在扇形盤(87)的兩側(cè)，扇形盤(87)安裝在后懸架支承(56)上。
6.如權(quán)利要求1所述的菱形電動(dòng)車，其特征在于所述左車輪(24)由輪箍(108)、內(nèi)胎(105)、導(dǎo)電環(huán)(106)、外胎(109)組成；外胎(109)箍在輪箍(108)的環(huán)形槽內(nèi)，導(dǎo)電環(huán)(106)緊貼外胎(109)的內(nèi)壁，外胎(109)上均布有若干通孔(107)，每個(gè)通孔(107)中埋入有一個(gè)釘齒(88)，這些釘齒(88)與所述導(dǎo)電環(huán)(106)的外壁固接，所述外胎(109)由彈性絕緣材料制成。
7.如權(quán)利要求1所述的菱形電動(dòng)車，其特征在于在左車輪(24)前部的左縱梁(1)上安裝有左前梯形防撞梁(101)，在左車輪(24)后部的左縱梁(1)上安裝有左后梯形防撞梁(103)，在右車輪(25)前部的右縱梁(2)上安裝有右前梯形防撞梁(102)，在右車輪(25)后部的右縱梁(2)上安裝有右后梯形防撞梁(104)。
全文摘要
一種菱形電動(dòng)車，其底盤包括縱向主車架和橫擺桿，主車架由左、右縱梁和若干根橫梁組成，主車架后部裝有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)主軸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)，傳動(dòng)軸，差速器和左、右半軸驅(qū)動(dòng)中部的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，左、右車輪中嵌有與導(dǎo)電環(huán)固接的釘齒，導(dǎo)電環(huán)與電刷盤相連；電刷與電刷盤接觸，并通過(guò)導(dǎo)線與電氣控制柜相連，電氣控制柜通過(guò)導(dǎo)線與電池組和與電機(jī)相連；汽車前后各有一個(gè)車輪，并可聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)向。本發(fā)明的菱形車靠車輪與地面帶電軌道的接觸取電，降低對(duì)電池的性能要求，減少電池?cái)?shù)量，提高電動(dòng)汽車的動(dòng)力性能?！笆帧毙蔚妆P可改善汽車的受扭轉(zhuǎn)條件，提高抗扭性能，有利減輕自重，顯著降低成本和能耗，車輪按菱形布置和設(shè)置梯形防撞梁，可顯著提高碰撞安全性。
文檔編號(hào)B62D21/00GK1634737SQ20031012389
公開日2005年7月6日 申請(qǐng)日期2003年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月31日
發(fā)明者鐘志華 申請(qǐng)人:湖南大學(xué)