專(zhuān)利名稱：汽車(chē)駕駛輔助方法及其系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車(chē)駕駛輔助方法及其系統(tǒng)，尤其是指汽車(chē)駐車(chē)和起步中使用的汽車(chē)駕駛輔助方法及其系統(tǒng)。
(2)背景技術(shù)汽車(chē)中傳統(tǒng)的機(jī)械變速箱(MT)中離合器的耦合、剎車(chē)力的維持和加速信息是互不關(guān)聯(lián)的、需要駕駛員介入的三個(gè)動(dòng)力或信息流，在一些情況下(如，陡坡起步等)要達(dá)到良好的駕駛效果，需要駕駛員對(duì)上述三個(gè)動(dòng)力過(guò)程進(jìn)行綜合優(yōu)化調(diào)節(jié)，沒(méi)有豐富的駕駛經(jīng)驗(yàn)和對(duì)車(chē)輛的良好把握，往往很難達(dá)到良好效果。
對(duì)于駕駛員而言，車(chē)輛通暢運(yùn)行時(shí)的一些操作并不煩瑣，體力負(fù)擔(dān)不大。但車(chē)輛在城市運(yùn)行中，遇到頻繁啟停的路況時(shí)，會(huì)給駕駛員的腿腳帶來(lái)了較為沉重的負(fù)擔(dān)。這些負(fù)擔(dān)來(lái)自對(duì)離合器、剎車(chē)以及油門(mén)踏板的頻繁蹬踹和緩釋過(guò)程。腿腳疲勞容易導(dǎo)致駕駛員踏板蹬踹不到位，進(jìn)而容易發(fā)生一些問(wèn)題，是造成交通事故的隱患。例如，離合器蹬踹不到位，就可能導(dǎo)致?lián)Q檔過(guò)程“打齒”，或離合器的過(guò)度磨損；而剎車(chē)踏板蹬踹不到位，則會(huì)導(dǎo)致剎車(chē)力不足或駐車(chē)狀態(tài)下的不自覺(jué)倒溜。這些過(guò)程都會(huì)造成車(chē)輛額外的損傷、磨損甚至導(dǎo)致事故的發(fā)生。如果駕駛員經(jīng)常處于腿腳緊張的狀態(tài)，容易導(dǎo)致一些生理問(wèn)題，例如出現(xiàn)關(guān)節(jié)痛風(fēng)、勞損甚至靜脈曲張等病變。
傳統(tǒng)的減輕駕駛員工作負(fù)擔(dān)以及提高駕駛舒適性的方法和手段是采用電液或機(jī)械自動(dòng)變速箱(AT)。
參見(jiàn)圖4(a)、(b)和圖5(a)、(b)所示，分別列出機(jī)械變速箱(MT)和自動(dòng)變速箱(AT)上坡駐車(chē)過(guò)程操作以及機(jī)械變速箱(MT)和自動(dòng)變速箱(AT)上坡起步過(guò)程操作的流程。
機(jī)械變速箱(MT)上坡駐車(chē)過(guò)程操作流程為
上坡；踩下離合器；踩下剎車(chē)/車(chē)子停；一直踩離合器；檔位放在空檔；松開(kāi)離合器；一直踩剎車(chē)；拉緊手剎車(chē)；松開(kāi)腳剎車(chē)；等待起步。
自動(dòng)變速箱(AT)上坡駐車(chē)過(guò)程操作流程為上坡；踩下剎車(chē)/車(chē)子停；一直踩剎車(chē)；檔位放P；松開(kāi)腳剎車(chē)；等待起步。
機(jī)械變速箱(MT)上坡起步過(guò)程操作的流程為等待起步；踩下離合器踏板；換起步檔；檔位放起步檔；慢踩油門(mén)；慢松離合器；慢松手剎車(chē)；起步。
自動(dòng)變速箱(AT)上坡起步過(guò)程操作的流程為等待起步；踩下剎車(chē)踏板；換行駛檔；檔位放行駛檔；松開(kāi)剎車(chē)；踩油門(mén)。
由此可見(jiàn)，采用自動(dòng)變速箱，減輕了駕駛員的工作負(fù)擔(dān)。但是，采用自動(dòng)變速箱帶來(lái)相應(yīng)改進(jìn)的同時(shí)也產(chǎn)生了一些負(fù)面影響①系統(tǒng)復(fù)雜程度高，可靠性同簡(jiǎn)單的機(jī)械變速箱相比也相應(yīng)降低；②傳動(dòng)效率降低，能耗增加；③系統(tǒng)重量增加，降低了驅(qū)重比。其他一些方法，如采用自動(dòng)離合器(電動(dòng)、液動(dòng)和氣動(dòng))、電控手剎車(chē)等，都在某些局部上改善了駕駛舒適性，減輕了駕駛員負(fù)擔(dān)，但都沒(méi)有將傳統(tǒng)機(jī)械變速箱的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行更進(jìn)一步的挖掘。
(3)發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提出一種利用機(jī)械變速箱能減輕駕駛員行駛途中停車(chē)/起步時(shí)的負(fù)擔(dān)，在坡道停車(chē)/起步和車(chē)輛擁阻頻繁啟停時(shí)的輔助效果尤為明顯的一種汽車(chē)駕駛輔助方法及其系統(tǒng)。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種汽車(chē)駕駛輔助方法，是指汽車(chē)駐車(chē)和起步的駕駛方法，其特征包括踩下離合器；踩下剎車(chē)，車(chē)子停；松開(kāi)離合器；松開(kāi)腳剎車(chē)；等待起步；
換起步檔，檔位放起步檔；踩下油門(mén)，起步。
本發(fā)明中實(shí)現(xiàn)如上所述的汽車(chē)駕駛輔助方法的汽車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)，是由剎車(chē)力維持模塊、離合器耦合控制模塊、油門(mén)控制模塊以及控制器綜合組成，其中，所述的控制器，是整個(gè)汽車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)控制單元，由第1接口、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器、中央處理器、可編程只讀存儲(chǔ)器以及第2接口組成。；所述的剎車(chē)力維持模塊由與所述的控制器連接的剎車(chē)開(kāi)關(guān)、與所述的剎車(chē)開(kāi)關(guān)連接的剎車(chē)踏板、與所述的剎車(chē)踏板以及剎車(chē)開(kāi)關(guān)連接的剎車(chē)助力油缸、與所述的剎車(chē)助力油缸以及控制器連接的剎車(chē)液壓增勢(shì)電磁閥、與所述的剎車(chē)液壓增勢(shì)電磁閥連接的剎車(chē)油管、與所述的剎車(chē)油管和汽車(chē)的后軸左右輪剎車(chē)從動(dòng)缸和剎車(chē)片以及所述的控制器連接的車(chē)速傳感器組成；所述的離合器耦合控制模塊由與所述的控制器連接的離合器開(kāi)關(guān)、與所述的離合器開(kāi)關(guān)連接的離合器踏板、與所述的離合器踏板以及離合器開(kāi)關(guān)連接的離合器操縱主動(dòng)缸、與所述的離合器操縱主動(dòng)缸以及控制器連接的離合器液壓增勢(shì)電磁閥、與所述的離合器液壓增勢(shì)電磁閥連接的離合器油管、與所述的離合器油管連接的離合器從動(dòng)缸、與所述的離合器從動(dòng)缸連接的壓開(kāi)離合器組成；所述的油門(mén)控制模塊由與所述的控制器連接的油門(mén)傳感器、與所述的油門(mén)傳感器連接的油門(mén)踏板組成。
本發(fā)明的效果在本發(fā)明的汽車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)中，采用離合器偶合控制模塊和剎車(chē)力維持模塊作為執(zhí)行器，導(dǎo)入控制器作為核心的控制單元，利用剎車(chē)傳感器和油門(mén)傳感器作為信號(hào)感應(yīng)器，實(shí)現(xiàn)了起步、駐車(chē)簡(jiǎn)化的效果，達(dá)到“一腳油門(mén)”快速起步，“一腳剎車(chē)”簡(jiǎn)化短暫駐車(chē)。實(shí)現(xiàn)本方法的駕駛輔助系統(tǒng)能彌補(bǔ)自動(dòng)檔車(chē)型駕乘過(guò)程中缺乏駕駛樂(lè)趣的不足，滿足駕駛員介入性的要求；此外，本方法減輕了駕駛員在短暫駐車(chē)/起步過(guò)程中的負(fù)擔(dān)，避免誤操作導(dǎo)致的事故。本發(fā)明以較低的成本實(shí)現(xiàn)駕駛過(guò)程中幾個(gè)關(guān)鍵實(shí)用的輔助功能。
為進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的上述目的、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和效果，以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
(4)


圖1為本發(fā)明的汽車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)的原理圖。
圖2為圖1中汽車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)的液壓增勢(shì)截止電磁閥的原理圖。
圖3為圖1中汽車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)控制器的原理4為上坡駐車(chē)過(guò)程操作對(duì)比圖；(a)為機(jī)械變速箱(MT)上坡駐車(chē)過(guò)程操作圖；(b)為自動(dòng)變速箱(AT)上坡駐車(chē)過(guò)程操作圖；(c)為汽車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)(FHS)上坡駐車(chē)過(guò)程操作圖。
圖5為上坡起步過(guò)程操作對(duì)比圖(a)為機(jī)械變速箱(MT)上坡起步過(guò)程操作圖；(b)為自動(dòng)變速箱(AT)上坡起步過(guò)程操作圖；(c)為汽車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)(FHS)上坡起步過(guò)程操作圖。
(5)具體實(shí)施方式
下面，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的汽車(chē)駕駛輔助方法及其系統(tǒng)的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
圖1為本發(fā)明的汽車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)的原理圖。圖2為圖1中汽車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)的關(guān)鍵部件液壓增勢(shì)截止電磁閥的原理圖。圖3為汽車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)控制器的電原理圖。圖4為上坡駐車(chē)過(guò)程操作對(duì)比圖；(a)為機(jī)械變速箱(MT)上坡駐車(chē)過(guò)程操作圖；(b)為自動(dòng)變速箱(AT)上坡駐車(chē)過(guò)程操作圖；(c)為汽車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)(FHS)上坡駐車(chē)過(guò)程操作圖。圖5為上坡起步過(guò)程操作對(duì)比圖(a)為機(jī)械變速箱(MT)上坡起步過(guò)程操作圖；(b)為自動(dòng)變速箱(AT)上坡起步過(guò)程操作圖；(c)為汽車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)(FHS)上坡起步過(guò)程操作圖。
本發(fā)明的汽車(chē)駕駛輔助方法(FHS)，尤其是指汽車(chē)駐車(chē)和起步的駕駛方法，流程為踩下離合器；
踩下剎車(chē)，車(chē)子停；松開(kāi)離合器；松開(kāi)腳剎車(chē)；等待起步；換起步起步檔，檔位放起步檔；踩下油門(mén)，起步。
由此可見(jiàn)，本發(fā)明的汽車(chē)駕駛輔助方法(FHS)，尤其是指汽車(chē)駐車(chē)和起步的駕駛方法的流程比機(jī)械變速箱(MT)與自動(dòng)變速箱(AT)的駐車(chē)和起步的駕駛方法的流程的動(dòng)作都要少(詳見(jiàn)圖4、5)，大大減少了駕駛員的工作負(fù)擔(dān)。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的汽車(chē)駕駛輔助方法的汽車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)(FHS)主要是由離合器耦合控制模塊、剎車(chē)力維持模塊、油門(mén)控制模塊以及控制器1綜合組成的。本發(fā)明的汽車(chē)輔助駕駛方法是通過(guò)對(duì)離合器耦合、剎車(chē)動(dòng)力維持和加速信息綜合控制來(lái)達(dá)到改善短暫駐車(chē)和起步操作過(guò)程，以減輕駕駛員負(fù)擔(dān)。
本汽車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)的一個(gè)典型實(shí)施例如圖1、圖2和圖3所示。
汽車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)中的剎車(chē)力維持模塊由與控制器1連接的剎車(chē)開(kāi)關(guān)2、與剎車(chē)開(kāi)關(guān)2連接的剎車(chē)踏板3、與剎車(chē)踏板3以及剎車(chē)開(kāi)關(guān)2連接的剎車(chē)助力油缸4、與剎車(chē)助力油缸4以及控制器1連接的剎車(chē)液壓增勢(shì)電磁閥5、與剎車(chē)液壓增勢(shì)電磁閥5連接的剎車(chē)油管6、與剎車(chē)油管6和后軸左右輪剎車(chē)從動(dòng)缸和剎車(chē)片8以及控制器1連接的車(chē)速傳感器7組成。
汽車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)中的離合器耦合控制模塊由與控制器1連接的離合器開(kāi)關(guān)9、與離合器開(kāi)關(guān)9連接的離合器踏板10、與離合器踏板10以及離合器開(kāi)關(guān)10連接的離合器操縱主動(dòng)缸11、與離合器操縱主動(dòng)缸11以及控制器1連接的離合器液壓增勢(shì)電磁閥12、與離合器液壓增勢(shì)電磁閥12連接的離合器油管13、與離合器油管13連接的離合器從動(dòng)缸14、與離合器從動(dòng)缸14連接的壓開(kāi)離合器15組成。
汽車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)中的油門(mén)控制模塊由與控制器1連接的油門(mén)傳感器16、與油門(mén)傳感器16連接的油門(mén)踏板17組成。
上述各部件的連接關(guān)系詳細(xì)說(shuō)明如下。
控制器1，是整個(gè)汽車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)控制單元。
剎車(chē)開(kāi)關(guān)2，一端連接汽車(chē)的剎車(chē)踏板3，另一端連接所述的控制器1，是剎車(chē)踏板3動(dòng)作的傳感器。
剎車(chē)液壓增勢(shì)電磁閥5，是實(shí)現(xiàn)油路截止并增勢(shì)的關(guān)鍵部件，它的作用是在控制器1的控制下對(duì)液壓油路進(jìn)行截止并適當(dāng)增壓，以保證充足的剎車(chē)力。所述的剎車(chē)液壓增勢(shì)電磁閥5由如下部分組成壓力油進(jìn)口18、單向閥19、壓力油出口20、增勢(shì)閥體21、增勢(shì)柱塞22、增勢(shì)傳動(dòng)齒輪23、柱塞螺桿24和增勢(shì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)25，其中所述的增勢(shì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)25與所述的控制器1連接，所述的壓力油出口20與汽車(chē)的剎車(chē)油管6連接，所述的壓力油進(jìn)口18連接剎車(chē)助力油缸4，所述的剎車(chē)助力油缸4的另一端與所述的剎車(chē)踏板3和所述的剎車(chē)開(kāi)關(guān)2連接。
車(chē)速傳感器7，固定在車(chē)輪車(chē)速齒圈上，信號(hào)端與所述的控制器1連接。
離合器開(kāi)關(guān)9，一端連接汽車(chē)的離合器踏板10，另一端連接所述的控制器1，是離合器踏板10動(dòng)作的傳感器。
離合器液壓增勢(shì)電磁閥12，是實(shí)現(xiàn)離合器油路截止并增勢(shì)的關(guān)鍵部件，作用是在控制器1的控制下對(duì)離合器液壓油路進(jìn)行截止并適當(dāng)增壓，以保證離合器完全脫離嚙合。所述的離合器增勢(shì)電磁閥12由如下部分組成壓力油進(jìn)口18、單向閥19、壓力油出口20、增勢(shì)閥體21、增勢(shì)柱塞22、增勢(shì)傳動(dòng)齒輪23、柱塞螺桿24和增勢(shì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)25，其中所述的增勢(shì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)25與所述的控制器1連接，所述的壓力油出口20與汽車(chē)的離合器油管13連接，所述的壓力油進(jìn)口18連接離合器操縱主動(dòng)缸11，所述的離合器操縱主動(dòng)缸11的另一端與所述的離合器踏板10和所述的離合器開(kāi)關(guān)9連接，所述的離合器油管13與汽車(chē)的離合器從動(dòng)缸14、壓開(kāi)離合器15連接。
油門(mén)傳感器16一端連接汽車(chē)的油門(mén)踏板17，另一端連接所述的控制器1，是油門(mén)踏板17動(dòng)作的傳感器。
所述的剎車(chē)液壓增勢(shì)電磁閥5和離合器液壓增勢(shì)電磁閥12中的增勢(shì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)25受控制器1的驅(qū)動(dòng)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)增勢(shì)傳動(dòng)齒輪23帶動(dòng)增勢(shì)柱塞22運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)液壓油路的截止以及增壓。所述的增勢(shì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)25受控制器1的驅(qū)動(dòng)反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)增勢(shì)傳動(dòng)齒輪23帶動(dòng)增勢(shì)柱塞22運(yùn)動(dòng)，則可實(shí)現(xiàn)油路的恢復(fù)和壓力卸荷。
所述的剎車(chē)開(kāi)關(guān)2、車(chē)速傳感器7、離合器開(kāi)關(guān)9、油門(mén)傳感器16分別為所述的剎車(chē)踏板3、反映車(chē)速的車(chē)輪車(chē)速齒圈(未圖示)、離合器踏板10以及油門(mén)踏板17的動(dòng)作傳感器，所述的控制器1接收到這些動(dòng)作傳感器中相應(yīng)的信號(hào)后發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述的剎車(chē)液壓增勢(shì)電磁閥5和離合器液壓增勢(shì)電磁閥12進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)油路的截止或恢復(fù)。
本實(shí)施例中剎車(chē)開(kāi)關(guān)2和離合器開(kāi)關(guān)9是簡(jiǎn)單的壓合開(kāi)關(guān)，它們的作用只是發(fā)送一個(gè)動(dòng)作指示信號(hào)。本實(shí)施例中油門(mén)傳感器16是一個(gè)電位器，它可以指示油門(mén)的位置。
本實(shí)施例中的控制器1由第1接口PI01(使用8051的接口)、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器(采用ADC80)、中央處理器CPU(采用8051)、可編程只讀存儲(chǔ)器EPROM2764以及第2接口PI02(也使用8051的接口)組成。
本發(fā)明主要的操作過(guò)程是當(dāng)駕駛員行駛途中欲停車(chē)時(shí)，踩下離合器踏板10后由離合器增勢(shì)截止電磁閥12自動(dòng)將離合器油路切斷并增勢(shì)以保持離合器脫離嚙合，駕駛員的腿腳立即停止用力；駕駛員踩下剎車(chē)踏板3并待車(chē)子停止運(yùn)動(dòng)后由剎車(chē)增勢(shì)截止電磁閥5自動(dòng)將剎車(chē)油路切斷并增勢(shì)以保持剎車(chē)壓力，駕駛員的腿腳立即停止用力。車(chē)子起步時(shí)，駕駛員踩動(dòng)油門(mén)踏板17，離合器油路上的離合器增勢(shì)截止電磁閥12復(fù)位，油路恢復(fù)，離合器受控嚙合；同時(shí)，剎車(chē)油路上的剎車(chē)增勢(shì)截止電磁閥5復(fù)位，油路恢復(fù)，剎車(chē)力受控消退，車(chē)輛起步運(yùn)行。本輔助方法中把駕駛員在平時(shí)換檔以及起步過(guò)程中，踩下離合器并有意識(shí)屏住用力然后緩慢松開(kāi)的過(guò)程簡(jiǎn)化成了踩下后立刻松開(kāi)的短暫操作；把中途停車(chē)時(shí)防止車(chē)輛倒溜的持續(xù)用力剎車(chē)簡(jiǎn)化為車(chē)子剎停后立刻松開(kāi)的短暫用力操作；把駕駛員停車(chē)時(shí)可能的換檔到空擋，然后拉緊手剎車(chē)以及起步時(shí)再換起步檔的過(guò)程簡(jiǎn)化為停車(chē)過(guò)程中腿腳無(wú)須再用力踩踏離合器就可換起步檔，無(wú)須拉手剎車(chē)就可以駐車(chē)，踩下油門(mén)踏板就可起步這樣一個(gè)省力的過(guò)程。
綜上所述，本發(fā)明的汽車(chē)駕駛輔助方法及其系統(tǒng)的駕駛輔助作用體現(xiàn)在減輕駕駛員行駛途中停車(chē)/起步時(shí)的負(fù)擔(dān)，坡道停車(chē)/起步和車(chē)輛擁阻時(shí)頻繁啟停時(shí)的效果尤為顯著。
本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，而并非用作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種汽車(chē)駕駛輔助方法，是指汽車(chē)駐車(chē)和起步的駕駛方法，其特征包括踩下離合器；踩下剎車(chē)，車(chē)子停；松開(kāi)離合器；松開(kāi)腳剎車(chē)；等待起步；換起步檔，檔位放起步檔；踩下油門(mén)，起步。
2.一種實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)駕駛輔助方法的汽車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于是由剎車(chē)力維持模塊、離合器耦合控制模塊、油門(mén)控制模塊以及控制器綜合組成，其中，所述的控制器，是整個(gè)汽車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)控制單元，由第1接口、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器、中央處理器、可編程只讀存儲(chǔ)器以及第2接口組成。；所述的剎車(chē)力維持模塊由與所述的控制器連接的剎車(chē)開(kāi)關(guān)、與所述的剎車(chē)開(kāi)關(guān)連接的剎車(chē)踏板、與所述的剎車(chē)踏板以及剎車(chē)開(kāi)關(guān)連接的剎車(chē)助力油缸、與所述的剎車(chē)助力油缸以及控制器連接的剎車(chē)液壓增勢(shì)電磁閥、與所述的剎車(chē)液壓增勢(shì)電磁閥連接的剎車(chē)油管、與所述的剎車(chē)油管和汽車(chē)的后軸左右輪剎車(chē)從動(dòng)缸和剎車(chē)片以及所述的控制器連接的車(chē)速傳感器組成；所述的離合器耦合控制模塊由與所述的控制器連接的離合器開(kāi)關(guān)、與所述的離合器開(kāi)關(guān)連接的離合器踏板、與所述的離合器踏板以及離合器開(kāi)關(guān)連接的離合器操縱主動(dòng)缸、與所述的離合器操縱主動(dòng)缸以及控制器連接的離合器液壓增勢(shì)電磁閥、與所述的離合器液壓增勢(shì)電磁閥連接的離合器油管、與所述的離合器油管連接的離合器從動(dòng)缸、與所述的離合器從動(dòng)缸連接的壓開(kāi)離合器組成；所述的油門(mén)控制模塊由與所述的控制器連接的油門(mén)傳感器、與所述的油門(mén)傳感器連接的油門(mén)踏板組成。
3.如權(quán)利要求2所述的汽車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于所述的剎車(chē)液壓增勢(shì)電磁閥由壓力油進(jìn)口、單向閥、壓力油出口、增勢(shì)閥體、增勢(shì)柱塞、增勢(shì)傳動(dòng)齒輪、柱塞螺桿和增勢(shì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，其中所述的增勢(shì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述的控制器連接，所述的壓力油出口與所述的剎車(chē)油管連接，所述的壓力油進(jìn)口與所述的剎車(chē)助力油缸連接。
4.如權(quán)利要求2所述的汽車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于所述的離合器增勢(shì)電磁閥由壓力油進(jìn)口、單向閥、壓力油出口、增勢(shì)閥體、增勢(shì)柱塞、增勢(shì)傳動(dòng)齒輪、柱塞螺桿和增勢(shì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，其中所述的增勢(shì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述的控制器連接，所述的壓力油出口與所述的離合器油管連接，所述的壓力油進(jìn)口連接所述的離合器操縱主動(dòng)缸。
全文摘要
一種汽車(chē)駕駛輔助方法，尤其是指汽車(chē)駐車(chē)和起步的駕駛方法，包括踩下離合器；踩下剎車(chē)，車(chē)子停；松開(kāi)離合器；松開(kāi)腳剎車(chē)；等待起步；換起步檔，檔位放起步檔；踩下油門(mén)，起步。本發(fā)明的汽車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)，是由剎車(chē)力維持模塊、離合器耦合控制模塊、油門(mén)控制模塊以及控制器綜合組成。在本發(fā)明中，采用離合器偶合控制模塊和剎車(chē)力維持模塊作為執(zhí)行器，導(dǎo)入控制器作為核心的控制單元，利用剎車(chē)傳感器和油門(mén)傳感器作為信號(hào)感應(yīng)器，實(shí)現(xiàn)了起步、駐車(chē)簡(jiǎn)化的效果，減輕了駕駛員在短暫駐車(chē)/起步過(guò)程中的負(fù)擔(dān)，避免誤操作導(dǎo)致的事故。本發(fā)明以較低的成本實(shí)現(xiàn)駕駛過(guò)程中幾個(gè)關(guān)鍵實(shí)用的輔助功能。
文檔編號(hào)B62D65/00GK1704302SQ20041002485
公開(kāi)日2005年12月7日 申請(qǐng)日期2004年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月2日
發(fā)明者劉新亮 申請(qǐng)人:上海大眾汽車(chē)有限公司