專(zhuān)利名稱(chēng)：動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
背景技術(shù)：
本發(fā)明一般涉及車(chē)輛的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，更具體地，涉及一種汽車(chē)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它根據(jù)一個(gè)從方向盤(pán)輸出的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩操作一個(gè)動(dòng)力缸以放大轉(zhuǎn)向扭矩。
近年來(lái)，已經(jīng)披露了各種各樣的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，一個(gè)這種系統(tǒng)在臨時(shí)公開(kāi)號(hào)為JP2002-14508
公開(kāi)日為2002年5月22日并且被指定給本發(fā)明的受讓人的日本專(zhuān)利中被披露。該公開(kāi)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括一個(gè)連接到方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向軸，一個(gè)連接到轉(zhuǎn)向軸下端的輸出軸，一個(gè)設(shè)置在輸出軸下端的小齒輪，一個(gè)接合小齒輪的齒條，一個(gè)與齒條關(guān)聯(lián)的動(dòng)力缸，一個(gè)通過(guò)第一通道和第二通道選擇地將液壓流體供應(yīng)給在動(dòng)力缸左側(cè)的第一液壓室和在動(dòng)力缸右側(cè)的第二液壓室的雙向旋轉(zhuǎn)油泵，一個(gè)形成在第一通道和第二通道之間的旁路通道，和一個(gè)設(shè)在旁路通道中的用于打開(kāi)和關(guān)上旁路通道的電磁閥。
當(dāng)方向盤(pán)開(kāi)始驅(qū)動(dòng)時(shí)，一個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)轉(zhuǎn)向扭矩，檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)一個(gè)控制電路向電磁閥輸出一個(gè)關(guān)閉信號(hào)，同時(shí)雙向旋轉(zhuǎn)油泵正常旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)。以這種方式，液壓流體被選擇地從另一個(gè)液壓室和通道供應(yīng)給一個(gè)液壓室和通道。
此外，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括一個(gè)故障監(jiān)測(cè)電路，當(dāng)在動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，一個(gè)故障被故障監(jiān)測(cè)電路檢測(cè)到時(shí)，電磁閥被打開(kāi)以提供一個(gè)故障保險(xiǎn)操作。
發(fā)明概述在上述動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，液壓管路由一個(gè)閉合管路構(gòu)成，所述液壓管路選擇地將液壓流體供應(yīng)給動(dòng)力缸的每個(gè)液壓室或從動(dòng)力缸的每個(gè)液壓室排出。因而，當(dāng)在第一步給液壓管路充入液壓流體時(shí)，經(jīng)由一個(gè)被設(shè)在雙向旋轉(zhuǎn)油泵和儲(chǔ)油器之間的單向閥，液壓流體被一個(gè)真空泵從一個(gè)儲(chǔ)油器抽入液壓管路中。當(dāng)空氣例如氣泡被封閉(trap in)在液壓管路中時(shí)，從儲(chǔ)油器抽液被再次執(zhí)行以消除被封閉的空氣。
然而，液壓管路由一個(gè)閉合管路構(gòu)成，因而，抽液僅僅通過(guò)一個(gè)雙向旋轉(zhuǎn)泵的容積被執(zhí)行，導(dǎo)致用于充液操作的時(shí)間很長(zhǎng)。另外，充液的不完全操作被頻繁地造成，需要反復(fù)的抽液操作。結(jié)果，空氣消除的困難導(dǎo)致降低了給液壓管路充入液壓流體的效率和運(yùn)行的高成本。
因而，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它能被有效地充入液壓流體。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述和其它目的，一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括一個(gè)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)操作地關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)向軸，一個(gè)動(dòng)力缸，該動(dòng)力缸具有一對(duì)用于放大所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向扭矩的液壓室，一個(gè)液壓地連接到所述動(dòng)力缸的液壓室中的一個(gè)的第一油路，一個(gè)液壓地連接到所述動(dòng)力缸的液壓室中的另一個(gè)的第二油路，一個(gè)雙向旋轉(zhuǎn)泵，該雙向旋轉(zhuǎn)泵具有一個(gè)液壓地連接到所述第一油路的出油口和另一個(gè)液壓地連接到所述第二油路的出油口，一個(gè)驅(qū)動(dòng)所述雙向旋轉(zhuǎn)泵的驅(qū)動(dòng)單元，一個(gè)控制單元，該控制單元基于所述轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向狀態(tài)向所述驅(qū)動(dòng)單元輸出一個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，一個(gè)將所述第一油路液壓地連接到所述第二油路的旁路通道，一個(gè)設(shè)于所述旁路通道中的開(kāi)閉閥，用于在所述旁路通道的一個(gè)打開(kāi)狀態(tài)和一個(gè)關(guān)閉狀態(tài)之間切換，一個(gè)存儲(chǔ)液壓流體的儲(chǔ)油器，和一個(gè)通過(guò)所述開(kāi)閉閥使所述旁路通道和儲(chǔ)油器彼此連通的第一連通通道。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一個(gè)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括一個(gè)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)操作地關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)向軸，一個(gè)動(dòng)力缸，該動(dòng)力缸具有一對(duì)用于放大所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向扭矩的液壓室，一個(gè)液壓地連接到所述動(dòng)力缸的液壓室中的一個(gè)的第一油路，一個(gè)液壓地連接到所述動(dòng)力缸的液壓室中的另一個(gè)的第二油路，一個(gè)雙向旋轉(zhuǎn)泵，該雙向旋轉(zhuǎn)泵具有一個(gè)液壓地連接到所述第一油路的出油口和另一個(gè)液壓地連接到所述第二油路的出油口，一個(gè)驅(qū)動(dòng)所述雙向旋轉(zhuǎn)泵的驅(qū)動(dòng)單元，一個(gè)控制單元，該控制單元基于所述轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向狀態(tài)向所述驅(qū)動(dòng)單元輸出一個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，一個(gè)將所述第一油路液壓地連接到所述第二油路的旁路通道，一個(gè)設(shè)于所述旁路通道中的開(kāi)閉閥，用于在所述旁路通道的一個(gè)打開(kāi)狀態(tài)和一個(gè)關(guān)閉狀態(tài)之間切換，一個(gè)存儲(chǔ)液壓流體的儲(chǔ)油器，一個(gè)通過(guò)所述開(kāi)閉閥使所述旁路通道和儲(chǔ)油器彼此連通的第一連通通道，和一個(gè)使所述雙向旋轉(zhuǎn)泵和儲(chǔ)油器彼此連通的第二連通通道。
根據(jù)本發(fā)明的再一方面，一個(gè)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有一個(gè)適合于轉(zhuǎn)向操作的輸入部分和一個(gè)適合于操作地與一個(gè)車(chē)輪關(guān)聯(lián)的輸出部分，用于將一個(gè)轉(zhuǎn)向扭矩從所述輸入部分傳遞到所述輸出部分，一個(gè)動(dòng)力缸，該動(dòng)力缸與所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)操作地關(guān)聯(lián)并具有一個(gè)第一液壓室和一個(gè)第二液壓室，用于根據(jù)在所述第一液壓室和所述第二液壓室之間的液壓差放大所述轉(zhuǎn)向扭矩，一個(gè)具有一個(gè)第一出油口和一個(gè)第二出油口的雙向旋轉(zhuǎn)泵單元，用于通過(guò)所述第一出油口和所述第二出油口的任一個(gè)供應(yīng)被增壓的液壓流體，一個(gè)第一油路，該第一油路具有液壓地連接到所述動(dòng)力缸的第一液壓室的一端和液壓地連接到所述雙向旋轉(zhuǎn)泵單元的第一出油口的一端，一個(gè)第二油路，該第二油路具有液壓地連接到所述動(dòng)力缸的第二液壓室的一端和液壓地連接到所述雙向旋轉(zhuǎn)泵單元的第二出油口的一端，一個(gè)具有液壓地連接到所述第一油路的一端和液壓地連接到所述第二油路的一端的旁路通道，一個(gè)設(shè)于所述旁路通道的中點(diǎn)的開(kāi)閉閥，用于在所述旁路通道的一個(gè)打開(kāi)狀態(tài)和一個(gè)關(guān)閉狀態(tài)之間切換，一個(gè)通過(guò)所述開(kāi)閉閥液壓地連接到所述旁路通道的儲(chǔ)油器，和一個(gè)控制單元，用于控制所述雙向旋轉(zhuǎn)泵單元的運(yùn)行和所述開(kāi)閉閥的操作。
根據(jù)本發(fā)明的還一方面，一個(gè)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括用于傳遞轉(zhuǎn)向扭矩的轉(zhuǎn)向裝置，一個(gè)動(dòng)力缸，該動(dòng)力缸與所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)操作地關(guān)聯(lián)并具有一個(gè)第一液壓室和一個(gè)第二液壓室，用于根據(jù)在所述第一液壓室和所述第二液壓室之間的液壓差放大所述轉(zhuǎn)向扭矩，用來(lái)供應(yīng)被增壓的液壓流體的雙向泵送裝置，用于液壓地將所述動(dòng)力缸的第一液壓室連接到所述雙向泵送裝置的第一連接裝置，用于液壓地將所述動(dòng)力缸的第二液壓室連接到所述雙向泵送裝置的第二連接裝置，用于液壓地將所述第一油路連接到所述第二油路的旁路裝置，用于在所述旁路裝置的一個(gè)打開(kāi)狀態(tài)和一個(gè)關(guān)閉狀態(tài)之間切換的開(kāi)關(guān)裝置，用于存儲(chǔ)液壓流體的儲(chǔ)油器裝置，用于通過(guò)所述開(kāi)關(guān)裝置將所述旁路裝置液壓地連接到儲(chǔ)油器裝置的連通裝置，和用于控制所述雙向泵送裝置的運(yùn)行和所述開(kāi)關(guān)裝置的操作的控制裝置。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種給動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)充入液壓流體的方法，所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括一個(gè)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)操作地關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)向軸，一個(gè)動(dòng)力缸，該動(dòng)力缸具有一對(duì)用于放大所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向扭矩的液壓室，一個(gè)液壓地連接到所述動(dòng)力缸的液壓室中的一個(gè)的第一油路，一個(gè)液壓地連接到所述動(dòng)力缸的液壓室中的另一個(gè)的第二油路，一個(gè)雙向旋轉(zhuǎn)泵，該雙向旋轉(zhuǎn)泵具有一個(gè)液壓地連接到所述第一油路的出油口和另一個(gè)液壓地連接到所述第二油路的出油口，一個(gè)驅(qū)動(dòng)所述雙向旋轉(zhuǎn)泵的驅(qū)動(dòng)單元，一個(gè)控制單元，該控制單元基于所述轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向狀態(tài)向所述驅(qū)動(dòng)單元輸出一個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，一個(gè)將所述第一油路液壓地連接到所述第二油路的旁路通道，一個(gè)設(shè)于所述旁路通道中的開(kāi)閉閥，用于在所述旁路通道的一個(gè)打開(kāi)狀態(tài)和一個(gè)關(guān)閉狀態(tài)之間切換，一個(gè)存儲(chǔ)液壓流體的儲(chǔ)油器，和一個(gè)使所述開(kāi)閉閥和儲(chǔ)油器彼此連通的第一連通通道，所述方法包括一個(gè)打開(kāi)所述開(kāi)閉閥的第一操作，一個(gè)通過(guò)所述第一連通通道排出所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的空氣的第二操作，和一個(gè)通過(guò)所述第一連通通道給所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)充入液壓流體的第三操作。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種給動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)充入液壓流體的方法，所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括一個(gè)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)操作地關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)向軸，一個(gè)動(dòng)力缸，該動(dòng)力缸具有一對(duì)用于放大所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向扭矩的液壓室，一個(gè)液壓地連接到所述動(dòng)力缸的液壓室中的一個(gè)的第一油路，一個(gè)液壓地連接到所述動(dòng)力缸的液壓室中的另一個(gè)的第二油路，一個(gè)雙向旋轉(zhuǎn)泵，該雙向旋轉(zhuǎn)泵具有一個(gè)液壓地連接到所述第一油路的出油口和另一個(gè)液壓地連接到所述第二油路的出油口，一個(gè)驅(qū)動(dòng)所述雙向旋轉(zhuǎn)泵的驅(qū)動(dòng)單元，一個(gè)控制單元，該控制單元基于所述轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向狀態(tài)向所述驅(qū)動(dòng)單元輸出一個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，一個(gè)將所述第一油路液壓地連接到所述第二油路的旁路通道，一個(gè)設(shè)于所述旁路通道中的開(kāi)閉閥，用于在所述旁路通道的一個(gè)打開(kāi)狀態(tài)和一個(gè)關(guān)閉狀態(tài)之間切換，一個(gè)存儲(chǔ)液壓流體的儲(chǔ)油器，一個(gè)通過(guò)所述開(kāi)閉閥使旁路通道和儲(chǔ)油器彼此連通的第一連通通道，和一個(gè)使所述雙向旋轉(zhuǎn)泵和儲(chǔ)油器彼此連通的第二連通通道，所述方法包括一個(gè)打開(kāi)所述開(kāi)閉閥的第一操作，和一個(gè)通過(guò)所述第二連通通道給所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)充入液壓流體的第二操作。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的操作的方法包括一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有一個(gè)適合于轉(zhuǎn)向操作的輸入部分和一個(gè)適合于操作地與一個(gè)車(chē)輪關(guān)聯(lián)的輸出部分，用于將一個(gè)轉(zhuǎn)向扭矩從所述輸入部分傳遞到所述輸出部分，一個(gè)動(dòng)力缸，該動(dòng)力缸與所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)操作地關(guān)聯(lián)并具有一個(gè)第一液壓室和一個(gè)第二液壓室，用于根據(jù)在所述第一液壓室和所述第二液壓室之間的液壓差放大所述轉(zhuǎn)向扭矩，一個(gè)具有一個(gè)第一出油口和一個(gè)第二出油口的雙向旋轉(zhuǎn)泵單元，用于通過(guò)所述第一出油口和所述第二出油口的任一個(gè)供應(yīng)被增壓的液壓流體，一個(gè)第一油路，該第一油路具有液壓地連接到所述動(dòng)力缸的第一液壓室的一端和液壓地連接到所述雙向旋轉(zhuǎn)泵單元的第一出油口的一端，一個(gè)第二油路，該第二油路具有液壓地連接到所述動(dòng)力缸的第二液壓室的一端和液壓地連接到所述雙向旋轉(zhuǎn)泵單元的第二出油口的一端，一個(gè)具有液壓地連接到所述第一油路的一端和液壓地連接到所述第二油路的一端的旁路通道，一個(gè)設(shè)于所述旁路通道的中點(diǎn)的開(kāi)閉閥，用于在所述旁路通道的一個(gè)打開(kāi)狀態(tài)和一個(gè)關(guān)閉狀態(tài)之間切換，一個(gè)通過(guò)所述開(kāi)閉閥液壓地連接到所述旁路通道的儲(chǔ)油器，和一個(gè)控制單元，用于控制所述雙向旋轉(zhuǎn)泵單元的運(yùn)行和所述開(kāi)閉閥的操作，所述方法包括，檢測(cè)一個(gè)初始轉(zhuǎn)向扭矩，確定所述初始轉(zhuǎn)向扭矩是否大于或等于一個(gè)第一預(yù)定值，當(dāng)所述初始轉(zhuǎn)向扭矩大于或等于所述第一預(yù)定值時(shí)，關(guān)閉所述開(kāi)閉閥并給所述雙向旋轉(zhuǎn)泵單元通電，在給所述雙向旋轉(zhuǎn)泵單元通電之后，確定所述雙向旋轉(zhuǎn)泵單元是否是運(yùn)轉(zhuǎn)著的，當(dāng)所述雙向旋轉(zhuǎn)泵單元是不運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)，打開(kāi)所述開(kāi)閉閥并將所述雙向旋轉(zhuǎn)泵單元斷電，當(dāng)所述雙向旋轉(zhuǎn)泵單元是運(yùn)轉(zhuǎn)著的時(shí)，檢測(cè)一個(gè)當(dāng)前的轉(zhuǎn)向扭矩，確定所述當(dāng)前的轉(zhuǎn)向扭矩是否小于或等于一個(gè)第二預(yù)定值，和當(dāng)所述當(dāng)前的轉(zhuǎn)向扭矩小于或等于所述第二預(yù)定值時(shí)，打開(kāi)所述開(kāi)閉閥。
當(dāng)接合附圖時(shí)，從下面的用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的最佳方式的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的上述目的和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)是容易明白的。
附圖的幾個(gè)視圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明

圖1是一個(gè)示意圖，描述了在電磁閥被打開(kāi)的情況下，本發(fā)明的一個(gè)第一實(shí)施方式的的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
圖2是一個(gè)示意圖，描述了在電磁閥被關(guān)閉的情況下，本發(fā)明的第一實(shí)施方式的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
圖3是一個(gè)流程圖，描述了本發(fā)明實(shí)施方式的一個(gè)控制單元的控制操作。
圖4是一個(gè)示意圖，描述了在電磁閥被關(guān)閉的情況下，本發(fā)明的一個(gè)第二實(shí)施方式的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明現(xiàn)在參考圖1和2，其中展示了一個(gè)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的自動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。概括的說(shuō)，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)被如下構(gòu)造，一個(gè)方向盤(pán)SW作為一個(gè)轉(zhuǎn)向輸入裝置被連接到一個(gè)轉(zhuǎn)向軸1的上部部分，一個(gè)齒條R和一個(gè)小齒輪P作為一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)被設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸1的輸出軸或下部部分，用于傳遞一個(gè)轉(zhuǎn)向扭矩，一個(gè)扭矩傳感器TS被設(shè)置在輸出軸的下端，用于檢測(cè)用來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)SW的轉(zhuǎn)向扭矩和一個(gè)經(jīng)由轉(zhuǎn)向前輪的來(lái)自道路的輸入，一個(gè)動(dòng)力缸2與齒條R操作地關(guān)聯(lián)，用于放大轉(zhuǎn)向扭矩，一個(gè)液壓管路3將液壓供應(yīng)給動(dòng)力缸2，一個(gè)電動(dòng)機(jī)M作為一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元被提供用于驅(qū)動(dòng)一個(gè)作為液壓管路3中的雙向旋轉(zhuǎn)泵的齒輪泵10，一個(gè)電子控制裝置作為一個(gè)控制單元5被提供用于控制一個(gè)作為液壓管路3中的開(kāi)閉閥的電磁閥4。
詳細(xì)地，控制單元5包括一個(gè)扭矩傳感器信號(hào)接通電路，一個(gè)電動(dòng)機(jī)控制計(jì)算電路，一個(gè)電動(dòng)機(jī)激勵(lì)電路，一個(gè)故障監(jiān)測(cè)電路，和一個(gè)電磁閥激勵(lì)電路。控制單元5的這些電路的功能稍后描述。
動(dòng)力缸2包括一個(gè)在車(chē)輛的橫向方向上延伸的缸筒部分，一個(gè)與齒條R操作地關(guān)聯(lián)并被插入通過(guò)缸筒部分的活塞桿6，和一個(gè)被固定到活塞桿6的用于在缸筒部分中滑動(dòng)的活塞7。缸筒部分的內(nèi)部空間被活塞7分隔以確定一個(gè)第一液壓室2a和一個(gè)第二液壓室2b。
液壓管路3包括一個(gè)在一端連接到液壓室2b的第一油路8，一個(gè)在一端連接到液壓室2a的第二油路9，被連接到油路8和9的另一端的齒輪泵10作為一個(gè)雙向旋轉(zhuǎn)泵能正常和反向旋轉(zhuǎn)，一個(gè)在一端連接到油路8的中點(diǎn)和在另一端連接到油路9的中點(diǎn)的旁路通道11，以及設(shè)在旁路通道11的中點(diǎn)的電磁閥4。
控制單元5的扭矩傳感器信號(hào)接通電路和電動(dòng)機(jī)控制計(jì)算電路基于一個(gè)來(lái)自扭矩傳感器TS的信號(hào)確定控制電動(dòng)機(jī)M的操作，電動(dòng)機(jī)M被控制單元5的電動(dòng)機(jī)激勵(lì)電路相應(yīng)地控制，齒輪泵10被電動(dòng)機(jī)M的正常或反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，順便提及，齒輪泵10和電動(dòng)機(jī)M被整體稱(chēng)作一個(gè)雙向旋轉(zhuǎn)泵單元。在該結(jié)構(gòu)中，每個(gè)被供應(yīng)給動(dòng)力缸2的液壓室2a和2b的油壓都被控制，在液壓室2a和2b之間的油壓差在車(chē)輛的橫向方向上推動(dòng)活塞7，從而，基于轉(zhuǎn)向狀態(tài)，例如依據(jù)方向盤(pán)SW的轉(zhuǎn)向扭矩和轉(zhuǎn)向方向，轉(zhuǎn)向維持控制或放大轉(zhuǎn)向扭矩被執(zhí)行。
齒輪泵10包括一對(duì)出油口10a和10b，以及一個(gè)泄露通道10c。被齒輪泵10的正常旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的增壓油通過(guò)出油口10b被供應(yīng)，被齒輪泵10的反向旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的增壓油通過(guò)出油口10a被供應(yīng)。出油口10a被液壓地連接到油路9的一端，而出油口10b被液壓地連接到油路8的一端，從而，出油口10a和10b通過(guò)油路9和8分別被液壓地連接到液壓室2a和2b。另一方面，泄露通道10c通過(guò)一個(gè)連通通道12被液壓地連接到一個(gè)儲(chǔ)油器15，當(dāng)齒輪泵10中的液壓很高時(shí)，油通過(guò)連通通道12從齒輪泵10泄露到儲(chǔ)油器15，這防止損壞齒輪泵10。
經(jīng)由一個(gè)作為第二連通通道的連通通道18和供油通道13a以及13b，油路8和9分別被液壓地連接到儲(chǔ)油器15。單向閥14、14被分別設(shè)在供油通道13a和13b的中點(diǎn)，用于允許液壓流體從儲(chǔ)油器15到油路8和9的單向流動(dòng)。經(jīng)由連通通道18和供油通道13a、13b，在液壓管路3中油的不足被從儲(chǔ)油器15補(bǔ)充。
電磁閥4被設(shè)在旁路通道11中，旁路通道被設(shè)在油路8和9之間，與被連接到齒輪泵10的通道平行。電磁閥4是一個(gè)常開(kāi)閥，它通過(guò)通電或者通過(guò)發(fā)送由控制單元5的故障監(jiān)測(cè)電路和電磁閥激勵(lì)電路產(chǎn)生的一個(gè)ON信號(hào)或一個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)被關(guān)閉，如圖2中所示，或者通過(guò)斷電或發(fā)送一個(gè)OFF信號(hào)被打開(kāi)，如圖1中所示。另外，電磁閥4被液壓地連接到儲(chǔ)油器15，儲(chǔ)油器15至少存儲(chǔ)用于充入多個(gè)油路的液壓流體的不足數(shù)量，所述多個(gè)油路包括供油通道13a和13b，齒輪泵10，油路8和9，旁路通道11，和液壓室2a以及2b。存儲(chǔ)在儲(chǔ)油器15中的液壓流體被一個(gè)被設(shè)立的增壓系統(tǒng)增壓并通過(guò)一個(gè)作為第一連通通道的連通通道19被供應(yīng)給液壓管路3，所述連通通道19被電磁閥4的一個(gè)滑閥打開(kāi)。順便說(shuō)說(shuō)，連通通道19的打開(kāi)狀態(tài)和旁路通道11的打開(kāi)狀態(tài)彼此關(guān)聯(lián)，如圖1和2中所示。
現(xiàn)在參考圖3，其中展示了控制單元5的控制操作的一個(gè)流程圖。首先，在步驟S1，初始轉(zhuǎn)向扭矩被用扭矩傳感器TS檢測(cè)并從扭矩傳感器TS讀出。然后，在步驟S2，通過(guò)將初始轉(zhuǎn)向扭矩與一個(gè)預(yù)定閥值A(chǔ)比較，確定方向盤(pán)SW是否被操作，當(dāng)轉(zhuǎn)向扭矩大于和等于閥值A(chǔ)時(shí)，確定方向盤(pán)SW被操作，當(dāng)確定是“否”或確定方向盤(pán)沒(méi)有被操作時(shí)，控制操作被返回到步驟S1并且電動(dòng)機(jī)M被保持為不運(yùn)轉(zhuǎn)的。另一方面，當(dāng)確定是“是”或確定方向盤(pán)被操作時(shí)，步驟S3到S7被順序執(zhí)行。
在步驟S3，一個(gè)ON信號(hào)(通電信號(hào))被輸出到電磁閥4以關(guān)閉旁路通道11。在步驟S4，一個(gè)用于電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的目標(biāo)電流被計(jì)算。在步驟S5，基于用于電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的目標(biāo)電流，一個(gè)命令電壓被計(jì)算。在步驟S6，被實(shí)際應(yīng)用到電動(dòng)機(jī)M的電流和電壓或步驟S5中計(jì)算的命令電壓的數(shù)量被讀出。然后，在步驟S7中，電動(dòng)機(jī)M的旋轉(zhuǎn)速度由下列公式計(jì)算。
N＝(V-L(dI/dt)-IR)/ke其中N代表電動(dòng)機(jī)M的旋轉(zhuǎn)速度(rpm)，V代表被應(yīng)用到電動(dòng)機(jī)M的電壓(V)，L代表電感(H)，I代表通過(guò)電動(dòng)機(jī)M的電流數(shù)量(A)，R代表電動(dòng)機(jī)M的繞組電阻(Ω)，以及ke代表一個(gè)電動(dòng)勢(shì)常數(shù)(V/rpm)。
然后，在步驟S8中，將在步驟S7中計(jì)算的電動(dòng)機(jī)M的旋轉(zhuǎn)速度N與零比較，當(dāng)電動(dòng)機(jī)M的旋轉(zhuǎn)速度N等于零時(shí)，確定在電動(dòng)機(jī)M或齒輪泵10中有一個(gè)故障，然后步驟S9被執(zhí)行。另一方面，當(dāng)電動(dòng)機(jī)M的旋轉(zhuǎn)速度N不等于零時(shí)，確定在動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中沒(méi)有故障，然后步驟S13被執(zhí)行。在步驟S9中，確定電動(dòng)機(jī)M的旋轉(zhuǎn)速度N在時(shí)間t期間是否仍舊是零，以防止一個(gè)故障的錯(cuò)誤辨識(shí)，當(dāng)確定是“是”或在時(shí)間t期間電動(dòng)機(jī)M的旋轉(zhuǎn)速度N仍舊是零時(shí)，步驟S10被執(zhí)行。另一方面，當(dāng)確定是“否”或在時(shí)間t期間電動(dòng)機(jī)M的旋轉(zhuǎn)速度N并非仍舊是零時(shí)，步驟S13被執(zhí)行。
在步驟S10中，基于在步驟S9中的判定，確定在動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中有一個(gè)故障。然后，在步驟S11中，如圖1中所示，通過(guò)斷電或發(fā)送一個(gè)OFF信號(hào)，電磁閥4被打開(kāi)，以致動(dòng)力缸2的液壓室2a和液壓室2b通過(guò)油路8和9以及旁路通道11被彼此連通。然后，在步驟S12中，電動(dòng)機(jī)M被斷電，因而，控制單元5的控制操作的流程被結(jié)束。
另一方面，在步驟S13中，一個(gè)當(dāng)前的轉(zhuǎn)向扭矩被與一個(gè)預(yù)定閥值B比較，以確定轉(zhuǎn)向扭矩是否正在下降。確定轉(zhuǎn)向扭矩是否小于或等于閥值B，當(dāng)確定是“否”或轉(zhuǎn)向扭矩大于閥值B時(shí)，則確定轉(zhuǎn)向扭矩正在下降，然后控制操作返回到步驟S3。另一方面，當(dāng)確定是“是”或者轉(zhuǎn)向扭矩小于或等于閥值B時(shí)，則確定轉(zhuǎn)向扭矩不是正在下降，然后步驟S14被執(zhí)行。在步驟S14中，電磁閥4通過(guò)斷電或發(fā)送一個(gè)OFF信號(hào)被打開(kāi)，以致動(dòng)力缸2的液壓室2a和液壓室2b通過(guò)油路8和9以及旁路通道11彼此連通，從而，較好的轉(zhuǎn)向感覺(jué)被獲得。
順便提及，為了較好的轉(zhuǎn)向感覺(jué)，將轉(zhuǎn)向輪的反作用力或恢復(fù)力反饋給方向盤(pán)是重要的，對(duì)于一個(gè)小的反作用力它是特別重要的。在上述傳統(tǒng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，從動(dòng)力缸中排出的液壓流體循環(huán)通過(guò)齒輪泵，以提升每個(gè)液壓室中的油壓。因而，轉(zhuǎn)向輪的反作用力沒(méi)有被正確地反饋給方向盤(pán)，這導(dǎo)致一種不自然的轉(zhuǎn)向感覺(jué)。然而，根據(jù)第一實(shí)施方式，如上所述，當(dāng)轉(zhuǎn)向扭矩靠近不工作區(qū)或中性位置時(shí)，電磁閥4被打開(kāi)以致動(dòng)力缸2的液壓室2a和液壓室2b中的液壓流體經(jīng)由油路8和9以及旁路通道11被排出到儲(chǔ)油器15，因而，轉(zhuǎn)向輪的反作用力被正確地反饋到方向盤(pán)，以提供較好的轉(zhuǎn)向感覺(jué)。
隨后是對(duì)于除了上述方向盤(pán)在正常的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)條件下被操作的情況之外的情況的實(shí)際控制操作。當(dāng)方向盤(pán)沒(méi)有被操作或車(chē)輛正在直行時(shí)，步驟S3和隨后的步驟不被執(zhí)行，因而，電動(dòng)機(jī)M不運(yùn)轉(zhuǎn)，電磁閥4保持打開(kāi)，以打開(kāi)旁路通道11。當(dāng)方向盤(pán)被操作和在動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中檢測(cè)到一個(gè)故障時(shí)，步驟S10到S12被執(zhí)行，換句話說(shuō)，電磁閥4被斷電以打開(kāi)，并且電動(dòng)機(jī)M也被斷電。因而，動(dòng)力缸2的液壓室2a和2b彼此連通，從而，當(dāng)在動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中有一個(gè)故障時(shí)，轉(zhuǎn)向感覺(jué)的降低被防止，至少確保手動(dòng)轉(zhuǎn)向操作的功能和轉(zhuǎn)向感覺(jué)。
另外，根據(jù)本發(fā)明，在給動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)充入液壓流體的操作方面有改善。當(dāng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)被裝配好時(shí)，液壓管路3被充入液壓流體，盡管點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)位置，但被存儲(chǔ)在與電磁閥4連通的儲(chǔ)油器15中的液壓流體經(jīng)由連通通道19被設(shè)立的增壓系統(tǒng)供應(yīng)給旁路通道11，因而，液壓流體被轉(zhuǎn)移到旁路通道11，并經(jīng)由油路9和8被供應(yīng)給動(dòng)力缸2的液壓室2a和2b，同時(shí)液壓流體經(jīng)由油路8和9被供應(yīng)給齒輪泵10。最后，液壓流體被循環(huán)并返回到電磁閥4以及部分返回到儲(chǔ)油器15。用這種方式，液壓管路3被用液壓流體全部充滿，在那時(shí)，留在液壓管路3中的空氣被液壓流體壓到電磁閥4并經(jīng)由處于打開(kāi)狀態(tài)的電磁閥4被排到外面(到儲(chǔ)油器)?？諝饨?jīng)由電磁閥4的排出用作消除空氣的操作，在該結(jié)構(gòu)中，不需要反復(fù)的消除空氣的操作，因而，給液壓管路充入液壓流體的操作是容易和有效的，并且系統(tǒng)的成本降低了。
現(xiàn)在參考圖4，其中展示了一個(gè)第二實(shí)施方式，第二實(shí)施方式的基本結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式是同樣的。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)另外包括在旁路通道11中設(shè)在電磁閥4兩側(cè)的單向閥16和17，用于允許液壓流體從油路8和9經(jīng)由旁路通道11到電磁閥4的單向流動(dòng)。當(dāng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)被裝配好時(shí)，液壓管路3不通過(guò)電磁閥4充入液壓流體，而是通過(guò)被一個(gè)設(shè)立的增壓系統(tǒng)液壓地連接到齒輪泵10的連通通道18和供油通道13a、13b充入液壓流體。
當(dāng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)被裝配好時(shí)，經(jīng)由液壓地連接到齒輪泵10的單向閥14、14和供油通道13a、13b，液壓管路3被增壓系統(tǒng)充入液壓流體。被注入齒輪泵10的液壓流體經(jīng)由油路9和8被供應(yīng)給動(dòng)力缸2的液壓室2a和2b，在那時(shí)，液壓流體流入旁路通道11，迫使單向閥16和17打開(kāi)，流入處于打開(kāi)狀態(tài)的電磁閥4，并部分返回到儲(chǔ)油器15。用這種方式，液壓管路3被用液壓流體全部充滿。當(dāng)液壓流體被供應(yīng)時(shí)，經(jīng)由單向閥16和17以及常開(kāi)電磁閥4，在液壓管路3中的空氣被從旁路通道11壓出。因此，如同在第一實(shí)施方式的情況，給液壓管路充入液壓流體的操作是容易和有效的，并且系統(tǒng)的成本被降低，另外，單向閥16和17防止流入旁路通道11中的液壓流體和空氣倒流。在沒(méi)有倒流的情況下，液壓流體和空氣經(jīng)由電磁閥4被排出，提高了排氣的效率。
在動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作條件下，當(dāng)齒輪泵10的旋轉(zhuǎn)方向被從正常旋轉(zhuǎn)變成反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，液壓室2a和油路9中的壓力升高，并且另一方面，經(jīng)由油路8，液壓室2b中的壓力通過(guò)齒輪泵10的抽吸被降低。在那時(shí)，油路8中的液壓流體迫使單向閥16打開(kāi)，并經(jīng)由被暫時(shí)打開(kāi)的電磁閥4返回到儲(chǔ)油器15。用這種方式，液壓室2b和油路8中的殘余壓力的產(chǎn)生被防止。因此，在液壓室2a和2b之間的液壓差的上升的特性曲線被改善，改善了轉(zhuǎn)向助力扭矩的可靠性。另一方面，當(dāng)齒輪泵10的旋轉(zhuǎn)方向被從反向旋轉(zhuǎn)變成正常旋轉(zhuǎn)時(shí)，液壓室2a和油路9中的殘余壓力的產(chǎn)生被防止，提供了相似的效果。
如上所述，當(dāng)轉(zhuǎn)向扭矩上升大于預(yù)定值以啟動(dòng)齒輪泵10時(shí)，電磁閥4被通電或接收ON信號(hào)，切斷旁路通道11的連通。因而，油路8和油路9被液壓地分離，并且液壓室2a和液壓室2b也被液壓地分離，因此，有利地，液壓被選擇地供應(yīng)給液壓室2a和2b。
順便提及，齒輪泵可以用其它的雙向旋轉(zhuǎn)泵代替，開(kāi)閉閥不局限于電磁閥，可以用其它的閥代替，根據(jù)車(chē)輛的規(guī)格，液壓管路3的結(jié)構(gòu)可以被適當(dāng)?shù)馗淖儭?br> 申請(qǐng)?zhí)枮?003-101045的日本專(zhuān)利申請(qǐng)(2003年4月4日申請(qǐng))的全部?jī)?nèi)容在此引入作為參考。
盡管上述的是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的說(shuō)明，但應(yīng)該了解，本發(fā)明不局限于在此展示和描述的具體實(shí)施方式
，而是在不背離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，可以進(jìn)行各種改變和更改，本發(fā)明由后面的權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括一個(gè)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)操作地關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)向軸；一個(gè)動(dòng)力缸，該動(dòng)力缸具有一對(duì)用于放大所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向扭矩的液壓腔；一個(gè)液壓地連接到所述動(dòng)力缸的液壓腔中的一個(gè)上的第一油路；一個(gè)液壓地連接到所述動(dòng)力缸的液壓腔中的另一個(gè)上的第二油路；一個(gè)雙向旋轉(zhuǎn)泵(reversible pump)，該雙向旋轉(zhuǎn)泵具有一個(gè)液壓地連接到所述第一油路上的出油口和另一個(gè)液壓地連接到所述第二油路上的出油口；一個(gè)驅(qū)動(dòng)所述雙向旋轉(zhuǎn)泵的驅(qū)動(dòng)單元；一個(gè)控制單元，該控制單元基于所述轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向狀態(tài)向所述驅(qū)動(dòng)單元輸出一個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)；一個(gè)將所述第一油路液壓地連接到所述第二油路上的旁路通道；一個(gè)設(shè)于所述旁路通道中的開(kāi)閉閥，用于在所述旁路通道的一個(gè)打開(kāi)狀態(tài)和一個(gè)關(guān)閉狀態(tài)之間切換；一個(gè)存儲(chǔ)液壓流體的油箱；和一個(gè)通過(guò)所述開(kāi)閉閥使所述旁路通道和油箱彼此連通的第一連通通道。
2.一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括一個(gè)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)操作地關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)向軸；一個(gè)動(dòng)力缸，該動(dòng)力缸具有一對(duì)用于放大所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向扭矩的液壓腔；一個(gè)液壓地連接到所述動(dòng)力缸的液壓腔中的一個(gè)上的第一油路；一個(gè)液壓地連接到所述動(dòng)力缸的液壓腔中的另一個(gè)上的第二油路；一個(gè)雙向旋轉(zhuǎn)泵，該雙向旋轉(zhuǎn)泵具有一個(gè)液壓地連接到所述第一油路上的出油口，和另一個(gè)液壓地連接到所述第二油路上的出油口；一個(gè)驅(qū)動(dòng)所述雙向旋轉(zhuǎn)泵的驅(qū)動(dòng)單元；一個(gè)控制單元，該控制單元基于所述轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向狀態(tài)向所述驅(qū)動(dòng)單元輸出一個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)；一個(gè)將所述第一油路液壓地連接到所述第二油路上的旁路通道；一個(gè)設(shè)于所述旁路通道中的開(kāi)閉閥，用于在所述旁路通道的一個(gè)打開(kāi)狀態(tài)和一個(gè)關(guān)閉狀態(tài)之間切換；一個(gè)存儲(chǔ)液壓流體的油箱；一個(gè)通過(guò)所述開(kāi)閉閥使所述旁路通道和油箱彼此連通的第一連通通道；和一個(gè)使所述雙向旋轉(zhuǎn)泵和油箱彼此連通的第二連通通道。
3.如權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中所述開(kāi)閉閥在被通電期間關(guān)閉所述旁路通道，以及在被斷電期間打開(kāi)所述旁路通道。
4.如權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，進(jìn)一步包括一個(gè)使所述油箱和第一油路彼此連通的第一供油通道；一個(gè)設(shè)在所述第一供油通道中的第一單向閥，用于允許從所述油箱到所述第一油路的單向供應(yīng)；一個(gè)使所述油箱和第二油路彼此連通的第二供油通道；和一個(gè)設(shè)在所述第二供油通道中的第二單向閥，用于允許從所述油箱到所述第二油路的單向供應(yīng)。
5.一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有一個(gè)適合于轉(zhuǎn)向操作的輸入部分，和一個(gè)適合于操作地與一個(gè)車(chē)輪關(guān)聯(lián)的輸出部分，用于將一個(gè)轉(zhuǎn)向扭矩從所述輸入部分傳遞到所述輸出部分；一個(gè)動(dòng)力缸，該動(dòng)力缸與所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)操作地關(guān)聯(lián)并具有一個(gè)第一液壓腔和一個(gè)第二液壓腔，用于根據(jù)在所述第一液壓腔和所述第二液壓腔之間的液壓壓力差放大所述轉(zhuǎn)向扭矩；一個(gè)具有一個(gè)第一出油口和一個(gè)第二出油口的雙向旋轉(zhuǎn)泵單元，用于通過(guò)所述第一出油口和所述第二出油口的任一個(gè)供應(yīng)被增壓的液壓流體；一個(gè)第一油路，該第一油路具有液壓地連接到所述動(dòng)力缸的第一液壓腔上的一端和液壓地連接到所述雙向旋轉(zhuǎn)泵單元的第一出油口上的一端；一個(gè)第二油路，該第二油路具有液壓地連接到所述動(dòng)力缸的第二液壓腔上的一端和液壓地連接到所述雙向旋轉(zhuǎn)泵單元的第二出油口上的一端；一個(gè)具有液壓地連接到所述第一油路上的一端和液壓地連接到所述第二油路的一端的旁路通道；一個(gè)設(shè)于所述旁路通道的中點(diǎn)的開(kāi)閉閥，用于在所述旁路通道的一個(gè)打開(kāi)狀態(tài)和一個(gè)關(guān)閉狀態(tài)之間切換；一個(gè)通過(guò)所述開(kāi)閉閥液壓地連接到所述旁路通道的油箱；和一個(gè)控制單元，用于控制所述雙向旋轉(zhuǎn)泵單元的運(yùn)行和所述開(kāi)閉閥的操作。
6.如權(quán)利要求5所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中所述雙向旋轉(zhuǎn)泵單元被液壓地連接到所述油箱上。
7.如權(quán)利要求5或6所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中所述開(kāi)閉閥在被通電期間關(guān)閉所述旁路通道以及在被斷電期間打開(kāi)所述旁路通道。
8.如權(quán)利要求5或6所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，進(jìn)一步包括一個(gè)第一供油通道，該第一供油通道在一端液壓地連接到所述第一油路上和在一端液壓地連接到所述油箱上；一個(gè)設(shè)在所述第一供油通道的中點(diǎn)的第一單向閥，用于允許從所述油箱到所述第一油路的單向流動(dòng)；一個(gè)第二供油通道，該第二供油通道在一端液壓地連接到所述第二油路上和在一端液壓地連接到所述油箱上；和一個(gè)設(shè)在所述第二供油通道的中點(diǎn)處的第二單向閥，用于允許從所述油箱到所述第二油路的單向流動(dòng)。
9.一種給動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)充入液壓流體的方法，所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括一個(gè)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)操作地關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)向軸；一個(gè)動(dòng)力缸，該動(dòng)力缸具有一對(duì)用于放大所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向扭矩的液壓腔；一個(gè)液壓地連接到所述動(dòng)力缸的液壓腔中的一個(gè)上的第一油路；一個(gè)液壓地連接到所述動(dòng)力缸的液壓腔中的另一個(gè)上的第二油路；一個(gè)雙向旋轉(zhuǎn)泵，該雙向旋轉(zhuǎn)泵具有一個(gè)液壓地連接到所述第一油路上的出油口和另一個(gè)液壓地連接到所述第二油路上的出油口；一個(gè)驅(qū)動(dòng)所述雙向旋轉(zhuǎn)泵的驅(qū)動(dòng)單元；一個(gè)控制單元，該控制單元基于所述轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向狀態(tài)向所述驅(qū)動(dòng)單元輸出一個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)；一個(gè)將所述第一油路液壓地連接到所述第二油路上的旁路通道；一個(gè)設(shè)于所述旁路通道中的開(kāi)閉閥，用于在所述旁路通道的一個(gè)打開(kāi)狀態(tài)和一個(gè)關(guān)閉狀態(tài)之間切換，一個(gè)存儲(chǔ)液壓流體的油箱，和一個(gè)使所述開(kāi)閉閥和油箱彼此連通的第一連通通道，所述方法包括一個(gè)打開(kāi)所述開(kāi)閉閥的第一操作；一個(gè)通過(guò)所述第一連通通道排出所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的空氣的第二操作；和一個(gè)通過(guò)所述第一連通通道給所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)充入液壓流體的第三操作。
10.一種給動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)充入液壓流體的方法，所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括一個(gè)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)操作地關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)向軸；一個(gè)動(dòng)力缸，該動(dòng)力缸具有一對(duì)用于放大所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向扭矩的液壓腔；一個(gè)液壓地連接到所述動(dòng)力缸的液壓腔中的一個(gè)上的第一油路；一個(gè)液壓地連接到所述動(dòng)力缸的液壓腔中的另一個(gè)上的第二油路；一個(gè)雙向旋轉(zhuǎn)泵，該雙向旋轉(zhuǎn)泵具有一個(gè)液壓地連接到所述第一油路上的出油口和另一個(gè)液壓地連接到所述第二油路上的出油口；一個(gè)驅(qū)動(dòng)所述雙向旋轉(zhuǎn)泵的驅(qū)動(dòng)單元；一個(gè)控制單元，該控制單元基于所述轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向狀態(tài)向所述驅(qū)動(dòng)單元輸出一個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)；一個(gè)將所述第一油路液壓地連接到所述第二油路上的旁路通道；一個(gè)設(shè)于所述旁路通道中的開(kāi)閉閥，用于在所述旁路通道的一個(gè)打開(kāi)狀態(tài)和一個(gè)關(guān)閉狀態(tài)之間切換；一個(gè)存儲(chǔ)液壓流體的油箱；一個(gè)通過(guò)所述開(kāi)閉閥使旁路通道和油箱彼此連通的第一連通通道；和一個(gè)使所述雙向旋轉(zhuǎn)泵和油箱彼此連通的第二連通通道，所述方法包括一個(gè)打開(kāi)所述開(kāi)閉閥的第一操作；和一個(gè)通過(guò)所述第二連通通道給所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)充入液壓流體的第二操作。
11.如權(quán)利要求9或10所述的給動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)充入液壓流體的方法，其中所述開(kāi)閉閥在被通電期間關(guān)閉所述旁路通道以及在被斷電期間打開(kāi)所述旁路通道；和所述第一操作通過(guò)將開(kāi)閉閥斷電打開(kāi)所述開(kāi)閉閥。
12.如權(quán)利要求9或10所述的給動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)充入液壓流體的方法，其中所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)一步包括一個(gè)使所述油箱和第一油路彼此連通的第一供油通道；一個(gè)設(shè)在所述第一供油通道中的第一單向閥，用于允許從所述油箱到所述第一油路的單向供應(yīng)；一個(gè)使所述油箱和第二油路彼此連通的第二供油通道；和一個(gè)設(shè)在所述第二供油通道中的第二單向閥，用于允許從所述油箱到所述第二油路的單向供應(yīng)。
13.一種控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的操作的方法，所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有一個(gè)適合于轉(zhuǎn)向操作的輸入部分和一個(gè)適合于操作地與一個(gè)車(chē)輪關(guān)聯(lián)的輸出部分，用于將一個(gè)轉(zhuǎn)向扭矩從所述輸入部分傳遞到所述輸出部分；一個(gè)動(dòng)力缸，該動(dòng)力缸與所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)操作地關(guān)聯(lián)并具有一個(gè)第一液壓腔和一個(gè)第二液壓腔，用于根據(jù)在所述第一液壓腔和所述第二液壓腔之間的液壓差放大所述轉(zhuǎn)向扭矩；一個(gè)具有一個(gè)第一出油口和一個(gè)第二出油口的雙向旋轉(zhuǎn)泵單元，用于通過(guò)所述第一出油口和所述第二出油口的任一個(gè)供應(yīng)被增壓的液壓流體；一個(gè)第一油路，該第一油路具有液壓地連接到所述動(dòng)力缸的第一液壓腔上的一端和液壓地連接到所述雙向旋轉(zhuǎn)泵單元的第一出油口上的一端；一個(gè)第二油路，該第二油路具有液壓地連接到所述動(dòng)力缸的第二液壓腔上的一端和液壓地連接到所述雙向旋轉(zhuǎn)泵單元的第二出油口上的一端；一個(gè)具有液壓地連接到所述第一油路上的一端和液壓地連接到所述第二油路上的一端的旁路通道；一個(gè)設(shè)于所述旁路通道的中點(diǎn)處的開(kāi)閉閥，用于在所述旁路通道的一個(gè)打開(kāi)狀態(tài)和一個(gè)關(guān)閉狀態(tài)之間切換；一個(gè)通過(guò)所述開(kāi)閉閥液壓地連接到所述旁路通道上的油箱；和一個(gè)控制單元，用于控制所述雙向旋轉(zhuǎn)泵單元的運(yùn)行和所述開(kāi)閉閥的操作，所述方法包括檢測(cè)一個(gè)初始轉(zhuǎn)向扭矩；確定所述初始轉(zhuǎn)向扭矩是否大于或等于一個(gè)第一預(yù)定值；當(dāng)所述初始轉(zhuǎn)向扭矩大于或等于所述第一預(yù)定值時(shí)，關(guān)閉所述開(kāi)閉閥并給所述雙向旋轉(zhuǎn)泵單元通電；在給所述雙向旋轉(zhuǎn)泵單元通電之后，確定所述雙向旋轉(zhuǎn)泵單元是否是運(yùn)轉(zhuǎn)著的；當(dāng)所述雙向旋轉(zhuǎn)泵單元是不運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)，打開(kāi)所述開(kāi)閉閥并將所述雙向旋轉(zhuǎn)泵單元斷電；當(dāng)所述雙向旋轉(zhuǎn)泵單元是運(yùn)轉(zhuǎn)著的時(shí)，檢測(cè)一個(gè)當(dāng)前的轉(zhuǎn)向扭矩；確定所述當(dāng)前的轉(zhuǎn)向扭矩是否小于或等于一個(gè)第二預(yù)定值；和當(dāng)所述當(dāng)前的轉(zhuǎn)向扭矩小于或等于所述第二預(yù)定值時(shí)，打開(kāi)所述開(kāi)閉閥。
全文摘要
提供了一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和一種給所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)充入液壓流體的方法。根據(jù)一個(gè)轉(zhuǎn)向扭矩，液壓流體經(jīng)由油路被從一個(gè)雙向旋轉(zhuǎn)泵選擇地供應(yīng)給一個(gè)動(dòng)力缸的液壓室。另外，一個(gè)旁路通道被設(shè)在油路之間，一個(gè)常開(kāi)的開(kāi)閉閥被設(shè)在旁路通道中，當(dāng)系統(tǒng)被裝配好時(shí)，經(jīng)由開(kāi)閉閥或雙向旋轉(zhuǎn)泵，液壓流體被從一個(gè)儲(chǔ)油器供應(yīng)，并在液壓管路中循環(huán)，在液壓管路中的空氣通過(guò)開(kāi)閉閥被排出。
文檔編號(hào)B62D5/06GK1535878SQ20041003334
公開(kāi)日2004年10月13日 申請(qǐng)日期2004年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月4日
發(fā)明者大瀧瑞生, 倉(cāng)田昌和, 和 申請(qǐng)人:日立優(yōu)喜雅汽車(chē)配件有限公司