專利名稱：動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如通過(guò)對(duì)應(yīng)于從自動(dòng)車轉(zhuǎn)向等的操縱輸入裝置輸入的力矩使作動(dòng)油壓缸工作、以此賦予操縱力或操縱助力的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
作為這種現(xiàn)有的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，例如已知有下述專利文獻(xiàn)1中所述的內(nèi)容。
該動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置具有安裝于方向盤(pán)上的操縱軸，連結(jié)該操縱軸下端部的輸出軸，設(shè)于該輸出軸下端部的齒條、小齒輪，連接于齒條并作為作動(dòng)油壓作動(dòng)器的作動(dòng)油壓缸，通過(guò)第一通路與第二通路將作動(dòng)油壓相對(duì)地供給由該作動(dòng)油壓缸的活塞隔成的左右第一、第二作動(dòng)油壓室的可逆式油泵，以及設(shè)于連接前述第一、第二通路間的旁通通路，并開(kāi)閉該旁通通路的電磁切換閥。
在車輛行走中，如由方向盤(pán)進(jìn)行通常的左右操縱，檢測(cè)到該操縱力矩的檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)控制回路向前述電磁閥輸出通路關(guān)閉信號(hào)，同時(shí)，使可逆式油泵正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，將任一方的作動(dòng)油壓室或通路內(nèi)的作動(dòng)油相對(duì)供給另一方的作動(dòng)油壓室或通路。
充滿了前述另一方的作動(dòng)油壓室或通路的整個(gè)閉回路的作動(dòng)油由前述可逆式泵加壓；但伴隨著這種加壓該另一方的通路配管膨脹，混入作動(dòng)油內(nèi)的氣泡擠碎、通路配管的容積虛增。因此，為了補(bǔ)償該容積增加，通過(guò)單向閥從貯油箱將作動(dòng)油吸入通路內(nèi)、由可逆式泵加壓，借此賦予操縱助力。
專利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)昭59-118569號(hào)公報(bào)但是，在前述現(xiàn)有技術(shù)中，通路配管的容積增加程度由貯油箱供給補(bǔ)償，由該補(bǔ)償?shù)淖鲃?dòng)油量第一通路與第二通路的作動(dòng)油量產(chǎn)生偏差。因此，在可逆式油泵從正轉(zhuǎn)方向向逆轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)向一方的通路側(cè)供給作動(dòng)油時(shí)，由于前述加壓了的另一方通路側(cè)的作動(dòng)油量多出了補(bǔ)償量，恐怕該另一方通路側(cè)的壓力會(huì)降低，速度變慢、并產(chǎn)生殘壓。
從而，在一方通路側(cè)的作動(dòng)油被加壓，作動(dòng)油壓上升時(shí)，只要一方通路側(cè)的作動(dòng)油沒(méi)有加壓到前述另一方通路側(cè)的殘壓以上，即無(wú)法進(jìn)行操縱助力，產(chǎn)生助力遲緩、在方向盤(pán)上產(chǎn)生急劇的力矩變動(dòng)，可能會(huì)招致操縱感惡化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明即是有鑒于前述現(xiàn)有動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的技術(shù)課題提出的。
第一項(xiàng)發(fā)明是一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，根據(jù)從操縱輸入裝置輸出的輸入力矩、由可逆式泵通過(guò)由第一通路與第二通路構(gòu)成的油壓供給通路相對(duì)于由液壓缸活塞隔成的第一、第二液壓室進(jìn)行液壓的給排，以此來(lái)控制操縱車輪，其特征在于設(shè)置有將前述第一通路與第二通路內(nèi)的液壓排出到貯油箱的雙排出通路，同時(shí)，在該各排出通路中設(shè)置一對(duì)切換閥，所述一對(duì)切換閥在前述可逆式泵的工作使得前述第一、第二通路中一方的通路的內(nèi)壓升高時(shí)，關(guān)閉該高壓側(cè)通路的排出通路，而打開(kāi)低壓側(cè)通路的排出通路。
從而，如依該發(fā)明，如向一方向轉(zhuǎn)動(dòng)操縱方向盤(pán)、可逆式泵工作，例如將液壓供給到第一通路側(cè)，切換閥在關(guān)閉第一通路側(cè)的排出通路的同時(shí)，打開(kāi)第二通路側(cè)的排出通路、連通貯油箱。由此，該第二通路與第二作動(dòng)油壓室側(cè)的作動(dòng)油壓幾乎都由可逆式泵通過(guò)第一通路供給到第一作動(dòng)油壓室，而其一部分通過(guò)第二通路側(cè)的排出通路迅速排出到貯油箱。
從而，在第二通路側(cè)的壓力降低速度加快，可防止殘壓產(chǎn)生。其結(jié)果，可快速進(jìn)行操縱助力，可防止在方向盤(pán)產(chǎn)生急劇的力矩變動(dòng)，可得到良好的操縱感。
第二項(xiàng)發(fā)明的特征在于，前述切換閥配置于前述雙排出通路間，根據(jù)前述第一通路與第二通路的壓力差相對(duì)開(kāi)閉前述各排出通路。
如依該項(xiàng)發(fā)明，由于不是以電氣方法、而是由兩通路的壓差機(jī)械地進(jìn)行切換閥的工作，故可望簡(jiǎn)化用于切換的控制與構(gòu)造，可抑制成本升高。
第三項(xiàng)發(fā)明的特征在于，由提動(dòng)閥體構(gòu)成用來(lái)開(kāi)關(guān)前述切換閥的前述各排出通路的閥體。
如依該項(xiàng)發(fā)明，由于將閥體做成為提動(dòng)閥閥體，故可防止由金屬粉末等的所謂污垢引起的閥體鎖死、可確保穩(wěn)定工作。
第四項(xiàng)發(fā)明的特征在于前述各提動(dòng)閥可自由滑動(dòng)地收容于設(shè)置成一對(duì)的閥孔內(nèi)、具有將該閥孔隔成第一室與第二室即背壓室的密封部；前述第一室連通前述油壓供給通路與貯油箱，并由提動(dòng)閥的開(kāi)關(guān)工作來(lái)控制切換前述油壓供給通路與貯油箱的連通/隔斷；前述第二室連通到前述油壓供給通路，在前述提動(dòng)閥的第二室側(cè)具有由前述可逆式泵所供給的油壓對(duì)提動(dòng)閥向第一室方向賦能的受壓面。
如依該項(xiàng)發(fā)明，由于由密封部隔成了連通貯油箱的第一室、和由可逆式泵供給的油壓對(duì)提動(dòng)閥向第一室方向賦能的受壓面所對(duì)著的第二室，故可確實(shí)由作用于提動(dòng)閥前后的壓差隔斷油壓供給通路與貯油箱的連通。
第五項(xiàng)發(fā)明的特征在于，前述第四項(xiàng)發(fā)明中的各提動(dòng)閥，在前述第二室內(nèi)具有對(duì)提動(dòng)閥向第一室方向賦能的彈性構(gòu)件。
如依該項(xiàng)發(fā)明，由于在油壓不作用于提動(dòng)閥的狀態(tài)、可規(guī)定提動(dòng)閥在閥孔內(nèi)的位置，故可自由設(shè)定切換閥為常閉閥或常開(kāi)閥。另外，即使在作用于提動(dòng)閥前壓的油壓比較小的情況下，由于彈性構(gòu)件對(duì)提動(dòng)閥向第一室方向賦能，故也可以確實(shí)隔斷油壓供給通路與貯油箱的連通。
第六項(xiàng)發(fā)明的特征在于，前述第五項(xiàng)發(fā)明的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置具有將前述一對(duì)閥孔的前述第一室相互連接起來(lái)的連接通路、和自由滑動(dòng)地設(shè)于該連接通路內(nèi)的自由活塞；該自由活塞通過(guò)前述第一通路與第二通路的壓差軸向移動(dòng)，控制開(kāi)關(guān)前述提動(dòng)閥。
如依該項(xiàng)發(fā)明，由于自由活塞隔斷了閥孔內(nèi)的油壓連通，故可防止高壓側(cè)的油壓向低壓側(cè)泄漏，且可確實(shí)打開(kāi)低壓側(cè)的提動(dòng)閥。
第七項(xiàng)發(fā)明的特征在于，第六項(xiàng)發(fā)明中的自由活塞具有借壓接前述提動(dòng)閥來(lái)打開(kāi)閥的壓接部。
如依該項(xiàng)發(fā)明，由于壓接部直接壓接提動(dòng)閥來(lái)打開(kāi)閥，比之于僅由油壓打開(kāi)閥可確實(shí)保證打開(kāi)提動(dòng)閥。
第八項(xiàng)發(fā)明的特征在于，第七項(xiàng)發(fā)明中的壓接部，在前述可逆式泵非工作狀態(tài)時(shí)抵接于兩側(cè)的提動(dòng)閥。
如依該項(xiàng)發(fā)明，在可逆式泵為非工作狀態(tài)時(shí)，壓接部不抵接兩側(cè)的提動(dòng)閥，在自由活塞工作之后至壓接部抵接于提動(dòng)閥之前不會(huì)打開(kāi)提動(dòng)閥；而在可逆式泵在非工作狀態(tài)下、壓接部抵接于兩側(cè)的提動(dòng)閥時(shí)，如自由活塞借助油壓移動(dòng)，則可立刻打開(kāi)提動(dòng)閥，因而提高了提動(dòng)閥的應(yīng)答性能。另外，在可逆式泵非工作時(shí)，由于自由活塞位于正中間位置，所以，自由活塞不偏向任何一邊，故也可獲得左右相同的操縱應(yīng)答速度。
第九項(xiàng)發(fā)明的特征在于，在第七項(xiàng)發(fā)明的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，在前述自由活塞與一對(duì)前述提動(dòng)閥間具有一對(duì)彈性構(gòu)件。
如依該項(xiàng)發(fā)明，由于在可逆式泵非工作時(shí)，自由活塞位于正中位置，自由活塞不偏向任何一側(cè)，故可以得到左右相同的操縱應(yīng)答速度。
第十項(xiàng)發(fā)明的特征在于，第四項(xiàng)發(fā)明中的提動(dòng)閥，其控制切換前述油壓供給通路與貯油箱的連通/隔斷的切換部，形成為圓錐狀。
如依該項(xiàng)發(fā)明，由于切換部中不易進(jìn)入污垢等異物，故可防止提動(dòng)閥鎖死。
第十一項(xiàng)發(fā)明的特征在于，在第四項(xiàng)發(fā)明的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，連通前述第一室與貯油箱的排出路，在貯油箱上游側(cè)將兩第一室相互連通。
如依該項(xiàng)發(fā)明，由于從一方側(cè)的第一室排出的作動(dòng)油直接供給另一方側(cè)的第一室，故另一方側(cè)的第一室不必從貯油箱吸入作動(dòng)油，左右第一室間的作動(dòng)油流動(dòng)良好。因此，可提高可逆式泵非工作時(shí)的操縱感。
第十二項(xiàng)發(fā)明的特征在于，在第四項(xiàng)發(fā)明的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，前述第二室具有一對(duì)開(kāi)口部，一方側(cè)的開(kāi)口部連通到前述可逆式泵側(cè)的前述油壓供給通路；另一方側(cè)的開(kāi)口部連通到前述液壓缸側(cè)的油壓供給回路。
如依該項(xiàng)發(fā)明，由于不需從油壓供給通路另設(shè)分支通路即可將油壓供給通路的油壓供給第二室，故可簡(jiǎn)化裝置的構(gòu)造。
第十三項(xiàng)發(fā)明的特征在于，在第一項(xiàng)發(fā)明的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，前述切換閥，在前述可逆式泵為非工作狀態(tài)時(shí)，打開(kāi)兩側(cè)的前述排出通路。
如依該項(xiàng)發(fā)明，在可逆式泵處于非工作狀態(tài)、即在直進(jìn)狀態(tài)時(shí)，液壓缸的兩液壓室與貯油箱內(nèi)的油壓壓力相同，操縱感變得自然。另外，由于在油壓供給通路內(nèi)完全不殘留殘壓可避免對(duì)轉(zhuǎn)向施加向左右任一方的賦能的狀態(tài)。
第十四項(xiàng)發(fā)明的特征在于，在第一項(xiàng)發(fā)明的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，前述切換閥，在前述可逆式泵為非工作狀態(tài)時(shí)，關(guān)閉兩側(cè)的前述排出通路。如依該項(xiàng)發(fā)明，在可逆式泵為非工作狀態(tài)時(shí)，兩側(cè)的排出通路打開(kāi)，在直至加壓側(cè)的切換閥關(guān)閉為止的期間，由于油壓從該切換閥向貯油箱泄漏，操縱應(yīng)答性能降低；而在可逆式泵為非工作狀態(tài)時(shí)，若兩側(cè)的排出通路關(guān)閉，由于沒(méi)有加壓側(cè)的油壓向貯油箱泄漏，故操縱的應(yīng)答性能不會(huì)降低。


圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施例提供的油壓缸與油壓回路的概略圖。
圖2是表示本實(shí)施例的作用的概略圖。
圖3是表示本實(shí)施例的作用的概略圖。
圖4是表示本發(fā)明第二實(shí)施例的切換閥的縱剖面圖。
圖5是表示本發(fā)明第三實(shí)施例的切換閥的縱剖面圖。
具體實(shí)施例方式
下面基于附圖詳述本發(fā)明的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的各實(shí)施例。
圖1示出了本發(fā)明第一實(shí)施例，主要是記述了動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的油壓缸1與油壓回路2，作為裝置的概略情況，它由以下部分構(gòu)成作為操縱輸入裝置的圖中未示出的方向盤(pán)，設(shè)于連結(jié)該方向盤(pán)的操縱軸下端部的輸出軸的齒條·小齒輪，設(shè)于輸出軸下端側(cè)、并用來(lái)檢測(cè)方向盤(pán)的操縱轉(zhuǎn)動(dòng)力矩和從左右前輪來(lái)的路面入力的檢測(cè)裝置，連結(jié)于前述齒條的前述油壓缸1，以及向該油壓缸1排出作動(dòng)油壓的油壓回路2。
前述油壓缸1，連結(jié)前述齒條的活塞桿4貫穿于在車身寬度方向延伸設(shè)置的筒狀缸部3內(nèi)，同時(shí)，在該活塞桿4上固定著在筒狀缸部3內(nèi)滑動(dòng)的活塞5。另外，在筒狀缸部3內(nèi)，由活塞5隔成左右的第一油壓室6與第二油壓室7。
前述油壓回路2具有在一端部連接前述各油壓室6、7的一對(duì)第一、第二通路8、9，連接于該兩通路8、9的另一端部并可由泵馬達(dá)10驅(qū)動(dòng)其正反轉(zhuǎn)的1個(gè)可逆式油泵11，分別連接于前述第一、第二通路8、9和中途，且其各下游端連通貯油箱12的第一、第二排出通路13、14，設(shè)于該雙排出通路13、14間，依照前述各通路8、9內(nèi)的壓差相對(duì)開(kāi)關(guān)前述各排出通路13、14并相對(duì)切換到與貯油箱12的連通的切換閥15，在前述第一、第二通路8、9的上游側(cè)，分別通過(guò)補(bǔ)償通路16、17將補(bǔ)償用作動(dòng)油相對(duì)地供給各通路8、9的第一、第二貯油箱18、19。
前述泵馬達(dá)10，基于從前述檢測(cè)裝置輸出的檢測(cè)信號(hào)、由圖中未示出的電子控制器來(lái)的控制電流控制油泵11轉(zhuǎn)動(dòng)、停止以及正反轉(zhuǎn)。
前述雙排出通路13、14，在其各下游端的連接部連接著連通貯油箱12的排出路20；同時(shí)，在該排出路20中設(shè)有只容許作動(dòng)油從各通路8、9流向貯油箱12的單向閥21。
前述切換閥15具有一對(duì)閥孔22a、22b、閥體23、24、一對(duì)提動(dòng)閥體25、26、和自由活塞27。所述一對(duì)閥孔22a、22b分別橫過(guò)前述第一、第二通路8、9形成串聯(lián)狀，且在相互連通的中央側(cè)連通前述各排出通路13、14；所述閥體23、24成一端封口的圓筒狀，固定于前述各閥孔22a、22b內(nèi)部；所述一對(duì)提動(dòng)閥體25、26可自由滑動(dòng)地設(shè)于前述兩閥體23、24內(nèi)部，根據(jù)前述第一、第二通路8、9的壓差相對(duì)地開(kāi)關(guān)前述各排出通路13、14；所述自由活塞27可在各提動(dòng)閥體25、26方向，即可在軸向自由滑動(dòng)地設(shè)于在中央連通于前述兩閥孔22a、22b間的滑動(dòng)孔22c內(nèi)，并控制前述各提動(dòng)閥體25、26的相對(duì)作動(dòng)位置。
前述各提動(dòng)閥體25、26成串聯(lián)狀配置于各閥體23、24內(nèi)，同時(shí)，形成為臺(tái)階狀的圓柱形，并主要由閥部25a、26a和大直徑后端部25b、26b構(gòu)成。所述閥部25a、26a其相對(duì)的各前端面大致形成圓錐狀；所述各大直徑后端部25b、26b從閥體23、24底部側(cè)的背壓室30、31內(nèi)承受前述各通路8、9內(nèi)的作動(dòng)油壓。另外，在各閥部25a、26a相對(duì)的前端部分別一體設(shè)有抵接于前述自由活塞27的中央軸27a的兩端面的抵接軸25c、26c。
各提動(dòng)閥體25、26由彈性安裝于閥體23、24的底面與后端部25b、26b間的螺旋彈簧28、29的彈力向前述自由活塞27的方向賦能，在前述油泵11的非工作狀態(tài)時(shí)保持中立位置，在該狀態(tài)各閥部25a、26a復(fù)座于閥體23、24前端的座面、成關(guān)閉各排出通路13、14的所謂常閉型。
前述自由活塞27，依前述各通路8、9間的壓差、即依從各通路8、9到各排出通路13、14中途形成的壓力室32、33間的壓差向圖中左右方向滑動(dòng)，克服相對(duì)的螺旋彈簧28、29的彈力使任一方的提動(dòng)閥體25、26向前后方向相對(duì)切換滑動(dòng)。
另外，在前述各補(bǔ)償通路16、17的中途，設(shè)有使前述第一、第二貯油箱18、19內(nèi)的作動(dòng)油僅向各通路8、9方向流入的第一、第二單向閥34、35。
而且，在前述油泵11的吸入通路36中，設(shè)有僅容許貯油箱12來(lái)的作動(dòng)油向油泵11方向流入的單向閥37。
下邊來(lái)說(shuō)明本實(shí)施例的作用。首先，在車輛的直進(jìn)行走中等，駕駛員并不轉(zhuǎn)動(dòng)操作方向盤(pán)，而維持中立狀態(tài)，不從電子控制器向泵馬達(dá)10輸出控制電流，油泵11成非工作狀態(tài)。在這種情況下，如圖1所示，由于在各通路8、9中不產(chǎn)生壓差，各提動(dòng)閥閥體25、26以各螺旋彈簧28、29的彈力通過(guò)自由活塞27維持中立位置。從而，各閥部25a、26a復(fù)座于各座面，成關(guān)閉各排出通路13、14的狀態(tài)。
而后，如向右轉(zhuǎn)動(dòng)操作方向盤(pán)，由電子控制器來(lái)的控制電流通過(guò)泵馬達(dá)10例如驅(qū)動(dòng)油泵11正向轉(zhuǎn)動(dòng)。由該泵作用，如圖2所示，第二通路9中的作動(dòng)油被吸入而排出到第一通路8內(nèi)，然后，第一通路8內(nèi)的作動(dòng)油，其大部分通過(guò)背壓室30流入第一油壓室6，同時(shí)，其一部分通過(guò)第一排出通路13流入第一受壓室32內(nèi)。同時(shí)，第一貯油箱18內(nèi)的作動(dòng)油也通過(guò)油泵11流入第一通路8與第一作動(dòng)油壓室6，以彌補(bǔ)不足。
由此，第一受壓室32成高壓，同時(shí)，第二受壓室33成低壓，由于這樣，如圖所示，自由活塞27向第二提動(dòng)閥閥體26方向(左方)滑動(dòng)，克服螺旋彈簧29的彈力使第二提動(dòng)閥閥體26向背壓室31方向后退。同時(shí)，離開(kāi)第一提動(dòng)閥體25。
從而，第一排出通路13維持關(guān)閉狀態(tài)，而第二排出通路14打開(kāi)受壓室33側(cè)，第二通路9內(nèi)的作動(dòng)油的一部分，如箭頭所示，通過(guò)單向閥21迅速排出到貯油箱12內(nèi)。因此，第二通路9側(cè)的壓力下降速度加快，防止殘壓產(chǎn)生。
另一方面，如從該向右轉(zhuǎn)動(dòng)操作狀態(tài)使方向盤(pán)回到原狀態(tài)，再進(jìn)行向左的轉(zhuǎn)動(dòng)操作，由電子控制器通過(guò)泵馬達(dá)10使油泵11反轉(zhuǎn)。
因此，現(xiàn)在如圖3所示，與前述相反，將第一通路8側(cè)的作動(dòng)油與第二貯油箱19內(nèi)的作動(dòng)油排出到第二通路9中，通過(guò)背壓室31供給第二油壓室7。
從而，第一受壓室32的內(nèi)壓降低，而第二受壓室33的內(nèi)壓升高，自由活塞27，如圖所示向右滑動(dòng)，克服螺旋彈簧28的彈力使第一提動(dòng)閥體25向背壓室30方向后退，同時(shí)，離開(kāi)第二提動(dòng)閥體26。
由此，第二排出通路14被關(guān)閉，而第一排出通路13則打開(kāi)第一受壓室32側(cè)，第一通路8內(nèi)的作動(dòng)油的一部分，如箭頭所示，通過(guò)單向閥21迅速排到貯油箱12內(nèi)。因此，該第一通路8側(cè)的壓力降低速度加快，與前述相同，可防止殘壓產(chǎn)生。
這樣，在方向盤(pán)左右轉(zhuǎn)動(dòng)操作時(shí)，由于可使變成低壓一方的通路8、9的內(nèi)壓迅速降低，可迅速進(jìn)行方向盤(pán)的操縱助力，可以防止在方向盤(pán)產(chǎn)生急劇的力矩變動(dòng)，從而可得到良好的操作感。
另外，由于是以第一、第二通路8、9的壓差，即由各受壓室32、33的壓差控制前述各提動(dòng)閥體25、26的工作，與使用電磁閥等的電氣裝置相比較，可望簡(jiǎn)化控制；同時(shí)，由于是簡(jiǎn)單的機(jī)械構(gòu)成，制造容易，可限制成本升高。
還有，由于閥部25a、26a的前端面是由圓錐狀(傾斜面狀)的一對(duì)提動(dòng)閥體25、26構(gòu)成，例如不易進(jìn)入污垢等異物，故可防止各閥部25a、26a產(chǎn)生鎖死現(xiàn)象。
圖4示出了本發(fā)明第二實(shí)施例，乃是將切換閥15的構(gòu)造變換成所謂常開(kāi)型。
即，將前述自由活塞27的中央軸27a的軸向長(zhǎng)度設(shè)定為向左右方向伸長(zhǎng)規(guī)定量，將各提動(dòng)閥體25、26稍稍偏向各背壓室30、31方向配置。
從而，在方向盤(pán)進(jìn)行左右轉(zhuǎn)動(dòng)操作時(shí)，和第一實(shí)施例一樣，依第一、第二通路8、9內(nèi)的壓差使自由活塞27左右滑動(dòng)，由提動(dòng)閥體25、26打開(kāi)某一方的排出通路13、14，由此可防止產(chǎn)生殘壓，自然可起到與前述同樣的作用效果；在方向盤(pán)不進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作的中立狀態(tài)，自由活塞27保持于左右中立位置，各閥體25a、26a離開(kāi)座面、打開(kāi)各排出通路13、14。因此可確保各排出通路13、14的相互連通狀態(tài)。
圖5表示了第三實(shí)施例，以第二實(shí)施例的常開(kāi)型切換閥15為基本構(gòu)成，在自由活塞27的兩側(cè)面與提動(dòng)閥體25、26間，分別彈性安裝有螺旋彈簧37、38。
從而，如依該實(shí)施例，由前述螺旋彈簧37、38和各背壓室30、31內(nèi)的螺旋彈簧28、29相對(duì)的彈力將各提動(dòng)閥體25、26強(qiáng)制性的保持于中立位置，因此，在油泵11非工作時(shí)可確保將各排出通路13、14強(qiáng)制成打開(kāi)狀態(tài)。如依此，在泵鎖死時(shí)可確保手動(dòng)轉(zhuǎn)向，可得到失效保護(hù)功能。
對(duì)于可從前述實(shí)施例把握的發(fā)明內(nèi)容之外的技術(shù)構(gòu)思，如下文中，(a)、(b)所述。
(a)在第二項(xiàng)發(fā)明所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，其特征在于，前述切換閥具有一對(duì)閥孔、一對(duì)閥體和自由活塞。所述一對(duì)閥孔分別橫過(guò)前述第一、第二通路形成，將前述各排出通路連通于相互連通的中央側(cè)；所述一對(duì)閥體可自由滑動(dòng)地設(shè)于前述兩閥孔內(nèi)部，基于前述第一、第二通路的壓差相對(duì)地開(kāi)關(guān)前述各排出通路；所述自由活塞可向各閥體方向自由滑動(dòng)地設(shè)于在中央連通前述兩閥孔間的連通孔內(nèi)，通過(guò)前述各排出通路感受前述各通路的壓差控制前述各閥體的作動(dòng)位置。
如依該發(fā)明，由于切換閥整體為機(jī)械構(gòu)成，與高價(jià)的電磁式相比，自然可限制成本增高；特別是，自由活塞直接感受各通路的壓差，伴隨著該自由活塞的滑動(dòng)，可控制各閥體的作動(dòng)位置，因此整體構(gòu)造簡(jiǎn)化，并可取得前述閥體良好的作動(dòng)控制。
(b)在第一～第三項(xiàng)發(fā)明任一項(xiàng)所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，其特征在于，前述各排出通路的下游側(cè)相互連接起來(lái)，在前述可逆式泵為非工作時(shí)打開(kāi)前述切換閥、連通兩個(gè)排出通路、形成常開(kāi)型。
如依該發(fā)明，在車輛直進(jìn)行走時(shí)，方向盤(pán)成中立狀態(tài)情況下，由于雙排出通路成連通狀態(tài)，在泵鎖死時(shí)也可確保手動(dòng)轉(zhuǎn)向，取得失效保護(hù)功能。
本發(fā)明也不限于前述各實(shí)施例的構(gòu)成，例如，也可以不用自由活塞27，而改變各提動(dòng)閥25、26的后端部25b、26b的感受背壓室30、31的內(nèi)壓的受壓面積、和閥體25a、26a的感受各受壓室32、33的內(nèi)壓的受壓面積，由該受壓差直接使各提動(dòng)閥體25、26工作。
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，根據(jù)從操縱輸入裝置輸出的輸入力矩、由可逆式泵通過(guò)由第一通路與第二通路構(gòu)成的油壓供給通路相對(duì)于由液壓缸活塞隔成的第一、第二液壓室進(jìn)行液壓的給排，以此來(lái)控制操縱車輪，其特征在于設(shè)置有將前述第一通路與第二通路內(nèi)的液壓排出到貯油箱的雙排出通路，同時(shí)，在該各排出通路中設(shè)置一對(duì)切換閥，所述一對(duì)切換閥在前述可逆式泵的工作使得前述第一、第二通路中一方的通路的內(nèi)壓升高時(shí)，關(guān)閉該高壓側(cè)通路的排出通路，而打開(kāi)低壓側(cè)通路的排出通路。
2.按權(quán)利要求1所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，前述切換閥配置于前述雙排出通路之間，并構(gòu)成為根據(jù)前述第一通路與第二通路的壓力差相對(duì)地開(kāi)關(guān)前述各排出通路。
3.按權(quán)利要求2所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，前述切換閥，由提動(dòng)閥體構(gòu)成開(kāi)關(guān)前述各排出通路的閥體。
4.按權(quán)利要求3所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于前述各提動(dòng)閥可自由滑動(dòng)地收容于設(shè)置成一對(duì)的閥孔內(nèi)、具有將該閥孔隔成第一室與第二室即背壓室的密封部；前述第一室連通前述油壓供給通路與貯油箱，并由提動(dòng)閥的開(kāi)關(guān)工作來(lái)控制切換前述油壓供給通路與貯油箱的連通/隔斷；前述第二室連通到前述油壓供給通路，在前述提動(dòng)閥的第二室側(cè)具有由前述可逆式泵所供給的油壓對(duì)提動(dòng)閥向第一室方向賦能的受壓面。
5.按權(quán)利要求4所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，前述各提動(dòng)閥，在前述第二室內(nèi)具有對(duì)提動(dòng)閥向第一室方向賦能的彈性構(gòu)件。
6.按權(quán)利要求5所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，具有將前述一對(duì)閥孔的前述第一室相互連接起來(lái)的連接通路、和自由滑動(dòng)地設(shè)于該連接通路內(nèi)的自由活塞；前述自由活塞通過(guò)前述第一通路與第二通路的壓差軸向移動(dòng)，控制開(kāi)關(guān)前述提動(dòng)閥。
7.按權(quán)利要求6所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，前述自由活塞具有借壓接前述提動(dòng)閥來(lái)打開(kāi)閥的壓接部。
8.按權(quán)利要求7所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，前述壓接部，在前述可逆式泵為非工作狀態(tài)時(shí)，抵接于兩側(cè)的提動(dòng)閥。
9.按權(quán)利要求7所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，在前述自由活塞與一對(duì)前述提動(dòng)閥之間具有一對(duì)彈性構(gòu)件。
10.按權(quán)利要求4所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，前述提動(dòng)閥，其控制切換前述油壓供給通路與貯油箱的連通/隔斷的切換部，形成為圓錐狀。
11.按權(quán)利要求4所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，連通前述第一室與貯油箱的排出通路，在貯油箱上游側(cè)將兩第一室相互連通。
12.按權(quán)利要求4所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，前述第二室具有一對(duì)開(kāi)口部，一方側(cè)的開(kāi)口部連通到前述可逆式泵側(cè)的前述油壓供給通路；另一方側(cè)的開(kāi)口部連通到前述液壓缸側(cè)的油壓供給回路。
13.按權(quán)利要求1所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，前述切換閥，在前述可逆式泵為非工作狀態(tài)時(shí)，打開(kāi)兩側(cè)的前述排出通路。
14.按權(quán)利要求1所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，前述切換閥，在前述可逆式泵為非工作狀態(tài)時(shí)，關(guān)閉兩側(cè)的前述排出通路。
全文摘要
本發(fā)明的助力轉(zhuǎn)向裝置可避免在油泵正反轉(zhuǎn)切換時(shí)產(chǎn)生低壓側(cè)通路內(nèi)的殘壓，避免操縱感惡化。根據(jù)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)操縱，由可逆式油泵(11)通過(guò)第一、第二通路(8、9)相對(duì)于由液壓缸(1)的第一、第二油壓室(6、7)進(jìn)行液壓的給排，由此控制操縱車輪。設(shè)置將前述各通路內(nèi)的油壓相對(duì)地排出到貯油箱(12)的雙排出通路(13、14)；同時(shí)，在該各排出通路內(nèi)，根據(jù)由油泵的工作產(chǎn)生的第一通路與第二通路的壓力差、使自由活塞(27)滑動(dòng)，由各提動(dòng)閥體(25、26)相對(duì)地開(kāi)關(guān)前述排出通路，將低壓側(cè)通路內(nèi)的作動(dòng)油排出到貯油箱。
文檔編號(hào)B62D5/06GK1699104SQ20041004531
公開(kāi)日2005年11月23日 申請(qǐng)日期2004年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月20日
發(fā)明者倉(cāng)田昌和, 橫田忠治, 平本三千也 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所