專利名稱：機動車輛的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種機動車輛，該機動車輛用于根據(jù)使用無線電通信的指令而沿給定運行路線運行，同時自動轉向(steer)。
背景技術：
已經(jīng)發(fā)展了各種機動車輛例如用于運送行李等的運輸車。某些機動車輛有用于使兩個前輪轉向的前輪轉向機構以及用于使兩個后輪轉向的后輪轉向機構。
例如，日本專利申請KOKAI No.10-076976提出了上述機動車輛(運輸車)。該機動車輛包括轉向機構，其中，前輪轉向機構和后輪轉向機構通過難控制的機構而彼此連接。
在上述文獻中提出的機動車輛的運行方向局限于向前或向后方向。該機動車輛的優(yōu)點是使得前輪和后輪之間的內(nèi)環(huán)沒有區(qū)別，因為前輪和后輪彼此連接。不過，當它向右或向左轉彎時，它總是沿弧線運行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種機動車輛，它能夠以直角方式向右或向左轉彎。
一種沿指定運行路線運行的機動車輛，包括四個車輪，這四個車輪布置在車體底部的四個拐角處；運行驅動單元，該運行驅動單元使得四個車輪旋轉，并使車體運動；以及轉向單元，該轉向單元使得四個車輪沿水平方向轉動，以便使機動車轉向。
附圖的簡要說明包含在說明書中并構成說明書一部分的附圖表示了本發(fā)明的實施例，并與上面的總體說明以及下面對實施例的詳細說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。


圖1是本發(fā)明實施例的機動車輛的示意側視圖；圖2是本發(fā)明實施例的機動車輛的示意俯視圖；圖3A和3B表示了本發(fā)明實施例的機動車輛的轉向裝置的操作；以及圖4表示了本發(fā)明實施例的機動車輛的操作。
具體實施例方式
下面將參考圖1至4介紹本發(fā)明的實施例。
(機動車輛的結構)本發(fā)明實施例的機動車輛例如帶有裝物品的行李架(rack)，該行李架布置在該機動車輛的頂板上。如圖1所示，機動車輛包括無線電通信單元和控制單元100，該控制單元100使得車輛根據(jù)通過無線電通信由主機發(fā)送的指令而沿指定運行路線運動。
機動車輛可以設置成有一對運送通道(lane)，該對運送通道平行地形成于機動車輛頂板上。
圖1是機動車輛的側視圖，而圖2是該機動車輛的俯視圖。機動車輛包括車體10，該車體10有在四個拐角10a至10d處的四個車輪11至14。
機動車輛還包括運行驅動單元20，用于使四個車輪11至14旋轉和使車體10運動；以及轉向單元30，用于使四個車輪11至14沿水平方向旋轉，并使機動車輛轉向。
控制單元100根據(jù)通過無線電通信從主機發(fā)送的指令來控制運行驅動單元20和轉向單元30，以便使車體10沿指定運行路線運行。
四個車輪11至14分別有運行馬達21至24。這些馬達使車輪向前或向后旋轉。運行驅動單元20驅動該馬達21至24，以便使車輪11至14向前或向后旋轉，并使車體10沿給定方向運動。
四個車輪11至14分別有轉向馬達31至34。這些轉向馬達使車輪在水平方向中在大約90°的旋轉角度范圍內(nèi)旋轉。轉向單元30包括轉換機構，用于驅動馬達31至34，以便使各車輪11至14的方向在大約90°的旋轉角度范圍內(nèi)轉換。
(轉向單元30的操作)轉向單元30在控制單元100的控制下執(zhí)行轉向操作，以便轉換運行方向。下面將參考圖3A和3B具體介紹轉向操作。
當車體10沿第一方向Y運行時，成對車輪11和12用作前輪，且與該前輪11和12相對的成對車輪13和14用作后輪，如圖3A所示。
當車體10沿垂直于第一方向Y的第二方向X運行時，成對車輪12和13作為前輪，而與該前輪12和13相對的成對車輪11和14作為后輪，如圖3B所示。
換句話說，當車體10沿第二方向X運行時，轉向單元30驅動轉向馬達31至34，以便使各個車輪11至14只轉90°。因此，當運行驅動單元20驅動馬達21至24以便使四個車輪11至14向前或向后旋轉時，車體10沿第二方向X運行。
(機動車輛的操作)下面將參考圖4介紹優(yōu)選實施例的機動車輛的操作。
這里假定主機使車體10沿第一方向Y運動，并發(fā)出指令使運行方向在方角部分(點P2)處轉換成第二方向X，如圖4所示。
當接收來自主機的指令時，機動車輛的控制單元100控制轉向單元30，以便使車體10處于第一方向Y。
轉向單元30通過使用車輪11和12作為前輪并使用車輪13和14作為后輪來執(zhí)行轉向操作，如圖3A所示。轉向操作是這樣進行的，即，使得車體10不會偏離指定運行路線。
控制單元100控制運行驅動單元20，以便使前輪11至14例如向前旋轉。單元20驅動運行馬達21至24，以便使車輪11至14向前旋轉。這樣，車體10從第一點P1直線運動至第二點P2，如圖4所示。
當控制單元100到達作為方角部分的第二點P2處時，它控制轉向單元30，以便使車體10的運行方向轉換成第二方向X。
轉向單元30驅動轉向馬達31至34，以便使各車輪11至14轉動90°，如圖3B所示。換句話說，通過使用成對車輪12和13作為前輪以及使用與該車輪12和13相對的成對車輪11和14作為后輪來執(zhí)行轉向操作。
控制單元100控制運行驅動單元20來使四個車輪11至14例如向前旋轉。單元20驅動運行馬達21至24，以便使車輪11至14向前旋轉。這樣，車體10從第二點P2直線運動至第三點P3，如圖4所示。
如上所述，通過與主機的無線電通信，本實施例的機動車輛在運行的同時自動沿運行路線轉向。當運行路線包括非常窄的路徑R(該路徑有如圖4所示的方角部分)時，車體10不是沿任何弧線運行，而是可以以幾乎直角的方式而向右或向左轉彎。
換句話說，本實施例的機動車輛能夠沿方角部分運行，同時保持車體10的姿態(tài)。因此，機動車輛可以非常平滑地穿過非常窄的路徑的方角部分。
簡單地說，本實施例的機動車輛包括轉向單元30，用于通過使各個車輪11至14在大約90°的角度范圍內(nèi)水平轉動而使車輛轉向；因此，車輛能夠在不改變車體10姿態(tài)的情況下通過改變前輪和后輪之間的關系而以直角轉彎。即使運行路線包括具有方角部分的非常窄的路徑，機動車輛也可以很容易地使它的運行方向向右或向左轉。
本領域技術人員很容易知道附加優(yōu)點和變化。因此，本發(fā)明的廣義方面并不局限于這里所示和所述的特殊情況和典型實施例。因此，在不脫離由附加權利要求和它們的等效物確定的本發(fā)明精神或范圍的情況下，可以進行各種變化。
權利要求
1.一種沿指定運行路線運行的機動車輛，其特征在于包括四個車輪(11至14)，這四個車輪布置在車體(10)底部的四個拐角處；運行驅動單元(20)，該運行驅動單元使得四個車輪旋轉，并使車體運動；以及轉向單元(30)，該轉向單元使得四個車輪沿水平方向轉動，以便使機動車輛轉向。
2.根據(jù)權利要求1所述的機動車輛，其特征在于還包括四個轉向馬達(31至34)，這四個轉向馬達分別使四個車輪沿水平方向轉動；以及其中，轉向單元(30)驅動轉向馬達(31至34)，以便使四個車輪沿水平方向轉動。
3.根據(jù)權利要求1所述的機動車輛，其特征在于還包括四個運行馬達(21至24)，這四個運行馬達使四個車輪向前或向后旋轉；以及其中，運行驅動單元(20)驅動運行馬達(21至24)，以便使四個車輪向前或向后旋轉。
4.根據(jù)權利要求1所述的機動車輛，其特征在于當車體(10)沿第一方向運動時，轉向單元(30)通過使用一對車輪作為前輪且使用與該對車輪相對的另一對車輪作為后輪而使機動車輛轉向，且當車體(10)沿與第一方向垂直的第二方向運行時，轉向單元(30)使用一對車輪作為前輪且使用與該對車輪相對的另一對車輪作為后輪而使車輪沿直角方向轉動，從而使機動車輛轉向。
5.根據(jù)權利要求1所述的機動車輛，其特征在于還包括控制單元，該控制單元控制運行驅動單元(20)和轉向單元(30)，以便根據(jù)由外部裝置通過無線電通信傳送的指令來使車體(10)沿指定運行路線運動。
6.根據(jù)權利要求1所述的機動車輛，其特征在于車體(10)包括安裝部分，要運送的產(chǎn)品安裝在該安裝部分上，且該機動車輛沿指定運行路線運送產(chǎn)品。
全文摘要
一種沿指定運行路線運行的機動車輛，包括轉向單元(30)，用于使四個車輪(11至14)幾乎直角轉動，以便使機動車輛轉向。該轉向單元(30)使得機動車輛能夠在不改變車體(10)的姿態(tài)的情況下在方角部分以直角轉彎。
文檔編號B62D61/00GK1572628SQ20041004726
公開日2005年2月2日 申請日期2004年5月28日 優(yōu)先權日2003年5月30日
發(fā)明者伊藤照明 申請人:伊藤照明