專利名稱：車輛行走傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及聯(lián)合收割機、拖拉機等行走裝置。
背景技術(shù)：
以往，在聯(lián)合收割機等具有左右一對行走裝置的車輛上，配置有行走用和轉(zhuǎn)彎用各種無級變速裝置(以下稱作“HST”)以及差動傳動機構(gòu)、反轉(zhuǎn)齒輪機構(gòu)等，公知的行走裝置依靠轉(zhuǎn)向用HST對前述差動傳動機構(gòu)的驅(qū)動，把轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的車軸正反向無級變速。
專利文獻1日本特開平8-310434號公報。
如上所述，以往的行走裝置由轉(zhuǎn)向用HST把差動傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動驅(qū)動，使左右車軸差動而進行轉(zhuǎn)向，但由于上述轉(zhuǎn)向用HST難以微速控制其輸出轉(zhuǎn)動，存在極低速行走時不能轉(zhuǎn)向等問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為解決上述問題而開發(fā)的，其目的在于提供能順利轉(zhuǎn)向且結(jié)構(gòu)簡化的行走裝置。
為了達到該目的，技術(shù)方案1記載的發(fā)明設(shè)置有給左右行走裝置分別提供斷續(xù)動力的左右側(cè)離合器，同時，在左右側(cè)離合器至左右車輪齒輪間設(shè)置有差動傳動機構(gòu)，并把無極變速裝置的驅(qū)動傳送給前述差動傳動機構(gòu)。
采用技術(shù)方案1的發(fā)明能順利地進行轉(zhuǎn)彎，而且因采用單一的HST能簡化結(jié)構(gòu)，容易維護。
技術(shù)方案2記載的發(fā)明，把前述無極變速裝置的驅(qū)動力傳送給前述差動傳動機構(gòu)，依靠左右一側(cè)的側(cè)離合器切換作用以及前述差動傳動機構(gòu)的驅(qū)動，能把轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)的車軸正反向無極變速。
采用技術(shù)方案2的發(fā)明能簡化結(jié)構(gòu)且順利進行轉(zhuǎn)向。
技術(shù)方案3記載的發(fā)明，把前述側(cè)離合器和前述差動傳動機構(gòu)以左右對稱的方式與中心齒輪對置，該中心齒輪傳送前述無極變裝置的動力。
采用技術(shù)方案3的發(fā)明能縮小機器的寬度，并且容易對前述側(cè)離合器和前述差動傳動機構(gòu)進行維護。
技術(shù)方案4記載的發(fā)明，能由設(shè)置在駕駛座處的轉(zhuǎn)向操作體對前述側(cè)離合器進行切換動作，并對前述差動傳動機構(gòu)進行轉(zhuǎn)彎調(diào)節(jié)。
采用技術(shù)方案4的發(fā)明，能由設(shè)置在駕駛座處的方向操作體如動力轉(zhuǎn)向桿的傾動操作對前述側(cè)離合器進行切換動作，并對前述差動傳動機構(gòu)進行轉(zhuǎn)彎調(diào)節(jié)。
技術(shù)方案5記載的發(fā)明，由行星齒輪結(jié)構(gòu)構(gòu)成前述差動傳動機構(gòu)。
采用技術(shù)方案5的發(fā)明，能進行應(yīng)答性良好地轉(zhuǎn)彎控制。
發(fā)明效果根據(jù)技術(shù)方案1的發(fā)明，由于配置有給左右行走裝置左右分別提供斷續(xù)動力的側(cè)離合器，同時，在左右側(cè)離合器至左右車輪齒輪間設(shè)置有差動傳動機構(gòu)，并把無極變速裝置的驅(qū)動傳送給前述差動傳動機構(gòu)，所以，能順利地進行轉(zhuǎn)彎。而且因采用單一的HST能簡化結(jié)構(gòu)，容易維護。
根據(jù)技術(shù)方案2記載的發(fā)明，由于把前述無極變速裝置的驅(qū)動傳送給前述差動傳動機構(gòu)，并依靠左右一側(cè)的側(cè)離合器切換動作以及前述差動傳動機構(gòu)的驅(qū)動，能把轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)的車軸正反向無極變速，所以，能簡化機器的整體結(jié)構(gòu)且能順利進行轉(zhuǎn)向。
根據(jù)技術(shù)方案3記載的發(fā)明，由于把前述側(cè)離合器和前述差動傳動機構(gòu)以左右對稱的方式與中心齒輪對置，該中心齒輪傳送前述無極變速裝置的動力，所以，能縮小機器的寬度，并且容易對前述側(cè)離合器和前述差動傳動機構(gòu)進行維護。
根據(jù)技術(shù)方案4記載的發(fā)明，能由設(shè)置在駕駛室的轉(zhuǎn)向操作部件如動力轉(zhuǎn)向桿的傾動操作對前述側(cè)離合器進行切換動作，并對前述差動傳動機構(gòu)進行轉(zhuǎn)彎調(diào)節(jié)。
另外，根據(jù)技術(shù)方案5記載的發(fā)明，因由行星齒輪結(jié)構(gòu)構(gòu)成前述差動傳動機構(gòu)，所以能進行應(yīng)答性良好地轉(zhuǎn)彎控制。


圖1是本發(fā)明實施形式中聯(lián)合收割機的右視圖；圖2是圖1所示聯(lián)合收割機正視圖；圖3是圖1所示聯(lián)合收割機平面圖；
圖4是圖1所示聯(lián)合收割機行走裝置的剖面圖；圖5是圖4局部放大圖；圖6是圖1所示聯(lián)合收割機行走裝置的側(cè)視圖；圖7是圖1所示聯(lián)合收割機行走裝置的傳動線路圖；圖8是圖1所示聯(lián)合收割機行走裝置的行星齒輪機構(gòu)外觀斜視圖；圖9是圖1所示聯(lián)合收割機行走裝置側(cè)剖面圖；圖10是表示圖1所示聯(lián)合收割機行走裝置的托架、太陽齒輪、回轉(zhuǎn)齒輪的回轉(zhuǎn)速關(guān)系的曲線圖；圖11是圖1所示聯(lián)合收割機作用部的液壓配置圖；圖12是對圖1所示聯(lián)合收割機行走裝置控制的輸入輸出裝置配置圖；圖13是圖1所示聯(lián)合收割機轉(zhuǎn)向桿傾倒角度和制動摩擦板按壓力關(guān)系的示圖；圖14是表示圖1所示聯(lián)合收割機操縱室中操作刻度盤、開關(guān)、操作桿配置的平面圖；圖15是履帶行走裝置轉(zhuǎn)彎控制部輸入輸出結(jié)構(gòu)圖；圖16是轉(zhuǎn)彎控制部的設(shè)定刻度盤；圖17是由設(shè)定刻度盤規(guī)定的轉(zhuǎn)彎特性圖；圖18是轉(zhuǎn)彎控制部轉(zhuǎn)彎特性處理順序圖；圖19是由設(shè)定刻度盤調(diào)節(jié)設(shè)定轉(zhuǎn)向桿中間操作位置的實例；圖20是表示聯(lián)合收割機行走裝置的制動摩擦板的按壓力與轉(zhuǎn)向桿傾倒角度的關(guān)系圖；圖21是行走變速箱的側(cè)視圖；圖22是表示行走變速裝置展開剖面的局部；圖23是行走變速裝置的外觀；圖24是行走變速裝置中的差動齒輪傳動裝置的齒輪轉(zhuǎn)速關(guān)系圖；圖25是行走變速裝置中的差動齒輪傳動裝置的內(nèi)嚙齒輪轉(zhuǎn)速關(guān)系圖；圖26是直進用離合器和轉(zhuǎn)彎用離合部局部構(gòu)成圖；圖27是表示行走變速裝置展開剖面圖的局部；圖28是圖27所示行走變速器的外觀圖；圖29是離合器軸部構(gòu)成圖；
圖30是適于維護的行走變速裝置分解剖面圖；圖31是行走變速裝置主要部件展開剖面圖；圖32是駕駛臺前部的操縱部斜視圖；圖33是駕駛臺前部的操縱部正視圖；圖34是駕駛臺前部的操縱部側(cè)視圖；圖35是駕駛臺前部的操縱部正視圖；圖36是駕駛臺前部的操縱部側(cè)視圖；圖37表示安裝有復(fù)合輸入裝置的關(guān)系圖；圖38是駕駛臺前部的操縱部側(cè)視圖；圖39是駕駛臺前部的操縱部側(cè)視圖；圖40是轉(zhuǎn)向桿傾動角與輸出壓力的關(guān)系圖。
符號說明1副變速軸，2反向軸，3側(cè)離合器軸，4驅(qū)動軸，5輸出軸，6輪軸，7輸入軸，8輸入皮帶輪，9行走用HST，10輸出軸，11、12齒輪，Z1太陽齒輪，Z2、Z3、Z3齒輪，Z4轉(zhuǎn)動齒輪，13收割輸出皮帶輪，14副變速齒輪，15齒輪，16中心齒輪，17側(cè)離合器，18側(cè)離合器齒輪，19中心齒輪，20托架，21Ra、21Rb中心軸，21行星齒輪，22轉(zhuǎn)動齒輪，23行星齒輪，24輸出齒輪，25停車制動器，26、27、28、29、30齒輪， 31鏈輪，32收割輸入皮帶輪，33托架制動器，34轉(zhuǎn)動探測器，35發(fā)動機，35a發(fā)動機皮帶輪，36推進軸承，37徑向軸承，38、39開孔，50齒輪泵，52油箱，53調(diào)節(jié)閥，54油冷卻器，56電磁閥，58收割上下運動用汽缸，59螺旋上下運動用汽缸，60縱向擺動用汽缸，61滾動用汽缸，62制動箱，70副變速機構(gòu)，71行星齒輪機構(gòu)，72輸出齒輪機構(gòu)，81聯(lián)合收割機，82車架，83行走履帶，84行走裝置主體，85分草器，86收割裝置，87操縱室，88轉(zhuǎn)向桿，89脫粒裝置，90糧桶，91螺旋，92主變速HST桿，93副變速桿，94行走變速箱，99控制器，100急轉(zhuǎn)彎開關(guān)，101標準轉(zhuǎn)彎壓力設(shè)定刻度，102緩轉(zhuǎn)彎壓力設(shè)定刻度，103初期壓力刻度，104沼澤地開關(guān)，105R、105L動力轉(zhuǎn)向位置探測器，106控制器，107脫粒離合器開關(guān)，108設(shè)定刻度，109設(shè)定刻度，110設(shè)定刻度，111a緩傾斜直線，111b直線，111c延長直線，112a直線，112b直線，113a直線，113b直線，113c直線，114L轉(zhuǎn)彎限制刻度，114R轉(zhuǎn)彎限制刻度，115臺階，120行走變速裝置，121輸出軸(A軸)，122第一副變速軸(B軸)，123第二副變速軸(C軸)，124側(cè)離合器軸(E軸)，124L、124R左右側(cè)離合器部，125車輪軸(F軸)，125L、125R左右車輪托架，126反向軸(D軸)，127離合器軸(G軸)，128左右差動機構(gòu)支撐軸(H軸)，129行走用HST，130L、130R左右側(cè)離合器，131差動齒輪裝置，132行走變速箱，133副變速裝置，134側(cè)離合器裝置，135齒輪變速裝置，136L、136R左右驅(qū)動鏈輪，137寬幅傳動齒輪，138大齒輪，139中齒輪，140小齒輪，141變速大齒輪，142變速中齒輪，143變速小齒輪，144收割傳動皮帶輪，145傳動齒輪，146笫一輸出齒輪，147中心齒輪，147a外周齒輪，147b內(nèi)齒輪，147c第三齒輪，148第二輸出齒輪，149L、149R左右離合器齒輪，150L、150R左右外周齒輪，151L、151R左右輪軸齒輪，152L、152R左右壓縮彈簧，153L、153R左右轉(zhuǎn)換器，154圓筒狀轉(zhuǎn)動體，154a齒輪，155圓筒狀轉(zhuǎn)動體，155a齒輪，156圓筒狀轉(zhuǎn)動體，157直進用離合器，158轉(zhuǎn)彎用離合器，159壓縮彈簧，160圓筒體，160a圓盤狀平板，160b圓盤狀平板，161油口，162活塞，163傳動齒輪，164內(nèi)齒輪，165一對中間錐形齒輪，166差速箱，167L、167R側(cè)部錐形齒輪，168L、168R左右側(cè)面齒輪，169銷，170停車制動部，171制動踏板，172金屬絲，173制動臂，174放置臺，174a緩沖墊，175前操作控制板，175a橫操作控制板，176手柄桿，177前架，178復(fù)合輸入裝置，178a右蓋，178b左蓋，178c伸出部，179支撐部件，180駕駛臺，181急轉(zhuǎn)彎執(zhí)行開關(guān)，182沼澤地開關(guān)，183壓力調(diào)節(jié)刻度，184后側(cè)蓋，185U字板，186螺釘，187銷，188螺釘，189止動螺釘，190平板，190a孔，191長孔，192螺釘，193固定螺母，194平板，194a孔，194b孔，195L、195R探測器齒輪。
具體實施例方式
下面，參照附圖對本發(fā)明實施方式進行具體說明。
圖1是本發(fā)明的聯(lián)合收割機的右視圖；圖2是本發(fā)明聯(lián)合收割機正視圖；圖3是本發(fā)明聯(lián)合收割機平面圖。
如圖1～圖3所示，聯(lián)合收割機車架82下部配置著帶有在土面行走的、左右一對行走履帶83的行走裝置主體84，車架82的前端側(cè)設(shè)置帶有分草器85的收割裝置86。收割裝置86由以車架82上方的支點為中心上下運動的收割裝置支撐架(未圖示)支撐，所以，乘座在聯(lián)合收割機上操作者前后傾倒操作位于操縱室87中的轉(zhuǎn)向桿88(圖2)，就能同時上下升降收割裝置支撐架。
在車架82上方，載置有把從收割裝置86搬運來的作物桿繼續(xù)搬運著進行脫粒、篩選的脫粒裝置89以及把由該脫粒裝置89脫粒篩選后的糧粒暫時存放的糧桶90，在該糧桶90的后部連接著螺旋91(圖2及圖3中省略了螺旋)，并能把該糧桶90內(nèi)糧粒排到聯(lián)合收割機外部。
即，聯(lián)合收割機由操作者操作操縱室87中的主變速桿92和副變速桿93(一并參見圖2)，利用圖4～圖6所示的行走變速箱94中主變速機的行走用HST9及設(shè)置于副變速軸1上的齒輪變速器和后述的差動傳動機構(gòu)(本實施例中的行星齒輪機構(gòu)71)，對發(fā)動機的動力進行變速，并把該動力傳送給左右履帶83、83，以任意速度行走。
并且，操作者左右傾倒操縱室87中的轉(zhuǎn)向桿88，聯(lián)合收割機就能進行各種轉(zhuǎn)彎行走。即，由于在使聯(lián)合收割機轉(zhuǎn)彎的方向上傾倒操作轉(zhuǎn)向桿88，從而圖4～圖6所示的行走變速箱94內(nèi)的側(cè)聯(lián)軸器17等作用，并給左右履帶驅(qū)動鏈31R、31L選擇傳動，能把速度差賦予左右履帶83、83，對行走方向進行變更。
下面，對傳動裝置的構(gòu)成進行說明。
圖4是本發(fā)明實施方式中行走裝置的剖面圖；圖5是其局部放大圖；圖6是其側(cè)視圖；圖7是其傳動線路圖；圖8是行星齒輪機構(gòu)71的外觀斜視圖；圖9是其側(cè)剖面圖；圖11是作用部液壓配置圖。
通過發(fā)動機35輸出軸上安裝的發(fā)動機皮帶輪35a和皮帶卷繞著的輸入皮帶輪8把發(fā)動機35的動力傳送給行走用HST9的輸入軸7。并且，由行走用HST9的輸出軸10驅(qū)動，通過與輸出軸10上設(shè)置的齒輪11相嚙合的副變速機構(gòu)70的副變速軸1的齒輪12，該副變速軸1進行驅(qū)動。該副變速軸1上除了上述齒輪12外，還設(shè)置有大齒輪4a、中齒輪14b和小齒輪14c，通過這些副變速齒輪14a、14b、14c以及與它們分別嚙合的副軸2上的小齒輪15a、中齒輪15b和大齒輪15c，驅(qū)動該副軸2。
利用未圖示的換位器切換，副變速齒輪14a、14b、14c和反向軸2的齒輪15a、15b、15c的嚙合位置進行切換，從而能使反向軸2變速進行高速、中速、低速驅(qū)動。并且，在副變速軸1的一端安裝著收割輸出皮帶輪13，且用皮帶(圖未示)卷繞著該皮帶輪和驅(qū)動收割裝置86的收割輸出皮帶輪32(參照圖4)。在副變速軸1和收割輸出皮帶輪13間插裝著單向超越離合器。
利用上述反向軸2的驅(qū)動，通過與設(shè)置于該反向軸2上的上述齒輪15a相嚙合的中心齒輪6，側(cè)離合器軸3進行驅(qū)動。
在上述側(cè)離合器軸3上，設(shè)置著相對于該中心齒輪16左右對稱的離合器17R、17L的二個摩擦多板式離合器，利用前述轉(zhuǎn)向桿88的傾動操作，相應(yīng)于該傾動操作角度(由未圖示的電位器檢測)使液壓缸動作，分別把離合器17R和離合器17L控制成聯(lián)結(jié)和非聯(lián)結(jié)狀態(tài)。機體直進時，左右離合器17R、17L一起由壓縮彈簧(示圖示)和液壓作用成常時聯(lián)結(jié)狀態(tài)，傳送驅(qū)動力。
另外，在上述側(cè)離合器軸3上設(shè)置的中心齒輪16與固定于行星齒輪機構(gòu)71的驅(qū)動軸4上的中心齒輪19嚙合。
在此，對行星齒輪機構(gòu)71參照圖4、圖5、圖7至圖9進行說明。
行星齒輪機構(gòu)71對應(yīng)著上述驅(qū)動軸4的中心齒輪19相對于聯(lián)合收割機前進方向左右對稱設(shè)置。右側(cè)的行星齒輪機構(gòu)71在橫向呈淺圓筒形狀的托架20R內(nèi)周面?zhèn)?，把由齒徑不同的2個齒輪Z2R及Z3R構(gòu)成的行星齒輪21R松動配合在固定于托架20R上的中心軸21Ra上，并且該行星齒輪21R與固定在托架20R上的中心軸21Rb松動配合之行星齒輪23R各3齒輪交替配置，一方的行星齒輪21R通過其中心軸21Ra可自由轉(zhuǎn)動地軸支撐在上述托架20R上，而另一方行星齒輪23R通過其中心軸21Rb也可自由轉(zhuǎn)動地軸支撐在上述托架20R上。并且，在上述托架20R周面上，穿通設(shè)置有二種類型的開孔38和39，從一方開孔38露出行星齒輪21R的齒輪Z2R局部外周，再從另一方開孔39露出行星齒輪23R的局部外周。
另外，在前述驅(qū)動軸4上固定的太陽齒輪Z1R配置在前述托架20R的中心處，托架20R能以驅(qū)動軸4側(cè)為軸承繞著驅(qū)動軸4自由轉(zhuǎn)動。并且，具有齒徑不同的二個齒輪Z4R和輸出齒輪24R之回轉(zhuǎn)齒輪22R，載置在上述托架20R的內(nèi)方，同時，能以驅(qū)動軸4側(cè)為軸承繞著驅(qū)動軸4自由轉(zhuǎn)動。
在此，從圖7可以看出，上述太陽齒輪Z1R與行星齒輪21R的齒輪Z2R嚙合，行星齒輪21R的齒輪Z3R與行星齒輪23R嚙合，行星齒輪23R再與回轉(zhuǎn)齒輪22R的齒輪Z4R嚙合。并且，裝在上述側(cè)離合器軸3上的側(cè)聯(lián)軸器齒輪18R與上述托架20R的齒輪Z5R嚙合。
在上述托架20R上聯(lián)結(jié)著摩擦多板式制動器33R(卡合在制動器盒62R上)，利用轉(zhuǎn)向桿88的傾動操作，相應(yīng)于該傾動操作角度(由未圖示的電位器檢測)使液壓缸動作，使制動器33R中連續(xù)地進行摩擦力變化而控制其轉(zhuǎn)動速度。
另外，雖然以上對右側(cè)的驅(qū)動傳動機構(gòu)進行了說明，但左側(cè)的驅(qū)動傳動機構(gòu)構(gòu)成也是同樣的。
此外，停車制動器25通過停止驅(qū)動軸4的驅(qū)動就能停止機器。
并且，左右側(cè)離合器17R、17L處于“接通”即聯(lián)結(jié)狀態(tài)時，在把側(cè)離合器軸3的驅(qū)動力傳送給側(cè)離合器齒輪18R、18L的同時，通過驅(qū)動軸4的中心齒輪19也能傳送給該驅(qū)動軸4，并傳送給用于保持與行星齒輪機構(gòu)71太陽齒輪Z1同位置關(guān)系進行轉(zhuǎn)動的輸出齒輪24R、24L。把輸出齒輪24R、24L的驅(qū)動力依次傳送給構(gòu)成輸出齒輪機構(gòu)72的且具有相互嚙合關(guān)系的齒輪26R、26L、齒輪7R、27L、齒輪28R、28L、齒輪29R、29L、齒輪30R、30L，驅(qū)動左右車軸b、b，分別安裝在左右車軸b、b上的履帶驅(qū)動鏈31R、31L使行走履帶83轉(zhuǎn)動。
在以上結(jié)構(gòu)中，發(fā)動機35起動且機體直進行走時，由行走用HST9的輸出軸10把動力傳送給副變速軸1及反向軸2。并且，通過與反向軸2的齒輪15b相嚙合的側(cè)離合器軸3之中心齒輪16，該側(cè)離合器軸3進行驅(qū)動。直進時左右側(cè)離合器17R、17L都處于“接通”的聯(lián)結(jié)狀態(tài)。所以，把側(cè)離合器軸3的驅(qū)動力傳送給左右側(cè)離合器齒輪18R、18L，該側(cè)離合器齒輪18R、18L也能同時轉(zhuǎn)動驅(qū)動。
并且，在把動力傳送給與上述左右側(cè)聯(lián)軸器齒輪18R、18L分別嚙合的行星齒輪機構(gòu)71之托架20R、20L的同時，把動力傳送給與上述側(cè)離合器軸3的中心齒輪16相嚙合的驅(qū)動軸4之中心齒輪19，驅(qū)動軸4進行轉(zhuǎn)動驅(qū)動。依靠該驅(qū)動軸4的轉(zhuǎn)動，太陽齒輪Z1R、Z1L轉(zhuǎn)動，再依次把驅(qū)動力傳送給具有相互嚙合關(guān)系的行星齒輪21R、21L之齒輪Z2R、Z2L、齒輪Z3R、Z3L、行星齒輪23R、23L、轉(zhuǎn)動齒輪22R、22L之齒輪Z4R、Z4L、輸出齒輪24R、24L。直進時，由于以驅(qū)動軸4的中心齒輪19和上述托架20R、20L的轉(zhuǎn)速相同的方式設(shè)定太陽齒輪Z1和托架20的齒輪上下，所以，太陽齒輪Z1、托架20及行星齒輪23的位置關(guān)系恒定地進行轉(zhuǎn)動。并且，左右車軸b、b同向同速轉(zhuǎn)動驅(qū)動。
下面，對機體轉(zhuǎn)彎時刻進行說明。
例如，在把前述轉(zhuǎn)向桿88倒向右側(cè)使機體右轉(zhuǎn)時，一旦傾動操作轉(zhuǎn)向桿88，就會解除該傾動操作側(cè)的側(cè)離合器17R的摩擦多板式緊張按壓，可以調(diào)整托架制動器33R的摩擦板按壓力，從而相應(yīng)于轉(zhuǎn)向桿88的傾動操作角，按太陽齒輪Z1R、行星齒輪21R的齒輪Z2R、齒輪Z3R、轉(zhuǎn)動齒輪2R的齒輪Z4R的齒輪變速比，轉(zhuǎn)彎時的輸出齒輪24R的轉(zhuǎn)速進行變化。
圖10是表示上述托架20R、太陽齒輪Z1R、轉(zhuǎn)動齒輪Z4R轉(zhuǎn)速關(guān)系的曲線圖。
右轉(zhuǎn)時，前述太陽齒輪Z1R與直進時一樣，依靠與驅(qū)動軸4的一體化按一定轉(zhuǎn)速進行轉(zhuǎn)動。并且，相應(yīng)于轉(zhuǎn)向桿88的傾動操作角度，一旦前述托架20R的轉(zhuǎn)速減速，前述轉(zhuǎn)動齒輪Z4R的轉(zhuǎn)速也進行減速。所以，轉(zhuǎn)彎外側(cè)與內(nèi)側(cè)同向轉(zhuǎn)動且轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)比外側(cè)更低速轉(zhuǎn)動，其間以平緩的轉(zhuǎn)彎角度進行轉(zhuǎn)彎(在此稱作“緩轉(zhuǎn)彎”)。并且，當托架20R的轉(zhuǎn)速變?yōu)樘桚X輪Z1R轉(zhuǎn)速的1/3(把行星齒輪比設(shè)定為1/3時太陽齒輪Z1R的轉(zhuǎn)速變?yōu)?/3，即由齒輪比可以變更該轉(zhuǎn)速)時，圖示的齒輪Z4R成零轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的車軸b已停止轉(zhuǎn)動時為標準轉(zhuǎn)彎。并且，當托架20R的轉(zhuǎn)速減速時，齒輪Z4R成反轉(zhuǎn)狀態(tài)，轉(zhuǎn)彎外側(cè)與內(nèi)側(cè)反向轉(zhuǎn)動成速轉(zhuǎn)彎(急轉(zhuǎn)彎)。圖9中用箭頭表示上述齒輪Z4反轉(zhuǎn)時的其他齒輪的轉(zhuǎn)動方向。
這樣，如果設(shè)定齒輪速度比，就能進行上述緩轉(zhuǎn)彎、標準轉(zhuǎn)彎以及1/3急轉(zhuǎn)彎(轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)車軸轉(zhuǎn)速是轉(zhuǎn)彎外側(cè)車軸轉(zhuǎn)速1/3的反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎)。并且，以調(diào)整托架制動器33R摩擦板按壓力的方式控制托架20R的轉(zhuǎn)速，能無極變速控制到前述1/3急轉(zhuǎn)彎。
因此，能給轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的行走履帶83賦予任意轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速，特別是在沼澤地中能確保驅(qū)動力，提高轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定性。
另外，通過安插側(cè)離合器17R和托架制動器33R，在斷開側(cè)離合器17R后，容易確保摩擦多板式托架制動器33R在液壓控制下自動校正方向時的從動性。
并且，與以往所用轉(zhuǎn)彎用HST的變速機構(gòu)相同，操作轉(zhuǎn)向桿88能進行轉(zhuǎn)彎時的行星齒輪機構(gòu)71控制，優(yōu)點在于不會增加操縱桿上的負擔(dān)。
另外，通過周轉(zhuǎn)動探測器檢測任一傳動軸的轉(zhuǎn)速來對液壓缸進行反饋控制，能更正確地進行轉(zhuǎn)彎控制。例如，設(shè)置用于檢測托架20R的齒輪Z5R轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)動探測器34(圖6)。
以上對右轉(zhuǎn)時進行了說明，左轉(zhuǎn)時，前述側(cè)離合器17L斷開，之后與上述右轉(zhuǎn)彎時的動作相同。
在此，對圖11所示的液壓配置圖進行說明，發(fā)動機35起動時，從油箱52給行走用HST9送油并使變速箱內(nèi)的驅(qū)動系統(tǒng)作動后，經(jīng)油冷卻器54，依靠與發(fā)動機35鄰接的齒輪泵50獲得液壓驅(qū)動調(diào)節(jié)閥56，利用調(diào)節(jié)閥56的部分送油能使變速箱的側(cè)離合器17及托架制動器33作動，利用另一部分送油經(jīng)調(diào)節(jié)閥53能使收割上下運動用汽缸58、螺旋上下運動用汽缸59、車體的縱向擺動用汽缸60、滾動用汽缸61R、61L作動。
由于行星齒輪機構(gòu)71上分別與行星齒輪23R、23L嚙合的轉(zhuǎn)動齒輪22R、22L的齒輪Z4R、Z4L以及在下側(cè)輸出齒輪機構(gòu)72上分別與傳動齒輪26R、26L嚙合的輸出齒輪24R、24L被一體設(shè)置在松動配合于驅(qū)動軸4上的中空筒上，所以，能對托架20內(nèi)部的行星齒輪系下側(cè)之輸出齒輪機構(gòu)72的傳動齒輪系統(tǒng)進行輸出。并且，轉(zhuǎn)動齒輪22R、22L的齒輪Z4R、Z4L與輸出齒輪24R、24L容易組合成一體的二級齒輪。
另外，由于輸出齒輪24R、24L沒有設(shè)置在變速箱的側(cè)面、而是設(shè)置在中央附近，所以，下側(cè)的輸出齒輪機構(gòu)72的傳動齒輪系能配置在變速器中央附近，能縮小變速箱的寬度。
另外，因把從行星齒輪機構(gòu)71向下側(cè)車輪軸6R、6L進行傳動的輸出齒輪24R、24L設(shè)置在托架20R、20L與中心齒輪19之間，所以，比中心齒輪19更能把下側(cè)的輸出齒輪機構(gòu)72的傳動齒輪系配置在變速箱中央附近，也能減小變速箱的寬度。
并且，由于行星齒輪機構(gòu)71的輸出齒輪24R、24L的外徑比托架20R、20L及輸出齒輪機構(gòu)72的中心齒輪19的外徑小，所以，在組裝或拆除單元化的行星齒輪機構(gòu)71時，不會受到行星齒輪機構(gòu)的上側(cè)側(cè)離合器17R、17L的各齒輪18R、18L及下側(cè)輸出齒輪機構(gòu)72的傳動齒輪系的妨礙，極容易進行作業(yè)。
另外，因上側(cè)的側(cè)離合器17R、17L配置在側(cè)離合器輸出齒輪18R、18L及下側(cè)行星齒輪機構(gòu)71的輸出齒輪24R、24L外側(cè)，所以，能把側(cè)離合器17R、17L配置在變速箱94的側(cè)面，容易進行側(cè)離合器17R、17L的組裝和分解。
固定在變速箱94端面上的側(cè)離合器17R、17L在液壓作用下接通、關(guān)閉，在側(cè)離合器軸3與變速箱94之間除了徑向軸承37R、37L外還設(shè)置有推力軸承36R、36L，能由這些軸承支撐側(cè)離合器軸3。
所以，在由外部液壓使活塞作動的側(cè)離合器17R、17L上，雖通過側(cè)離合器軸3把大的推進力加在支撐軸的軸承上，但能附加在推力軸承36R、36L，不會對這些軸承部造成損傷。
本實施方式中相應(yīng)于轉(zhuǎn)向桿88的傾倒角度能電動設(shè)定轉(zhuǎn)彎力的電子操縱(動力轉(zhuǎn)向)控制裝置的主要部件如圖12所示。在本實施方式中，設(shè)置有急轉(zhuǎn)彎開關(guān)100及左右一對標準轉(zhuǎn)彎壓力設(shè)定刻度盤101、左右一對緩轉(zhuǎn)彎壓力設(shè)定刻度盤102、左右一對初期壓力設(shè)定刻度盤103，前述標準轉(zhuǎn)彎壓力設(shè)定刻度盤101、緩轉(zhuǎn)彎壓力設(shè)定刻度盤102和初期壓力設(shè)定刻度盤103及沼澤地開關(guān)104設(shè)置在操縱室87中，急轉(zhuǎn)彎開關(guān)100設(shè)置在主變速桿(HST桿)92或轉(zhuǎn)向桿88上。下面，對把急轉(zhuǎn)彎開關(guān)100設(shè)置在主變速桿92上進行說明。并且，轉(zhuǎn)向桿88的傾倒角度由位置探測器105R、105L檢測并輸入給控制器99。根據(jù)所獲得的輸出，使托架制動器33R、33L用的閥、收割上下運動用汽缸58等控制動作。
操作者可以限制轉(zhuǎn)向桿88在左右轉(zhuǎn)彎時進行最大傾倒操作時的左右履帶83、83的速度差。
根據(jù)轉(zhuǎn)向桿88在左右方向緩慢傾倒就能控制從緩轉(zhuǎn)彎到標準轉(zhuǎn)彎及急轉(zhuǎn)彎中使托架制動器33R、33L的摩擦板按壓力提高，能驅(qū)動控制左右履帶83、83。
下面，說明本實施方式的特點，在本實施方式中，能相應(yīng)于沼澤地和旱地的不同(田地條件)任意設(shè)定聯(lián)合收割機的轉(zhuǎn)彎力(左右車軸的轉(zhuǎn)速比)，并且能維持路上行走時的轉(zhuǎn)彎性能。
即，在圖12所示的控制器99中具有程序，能相應(yīng)于轉(zhuǎn)向桿88傾倒角度使轉(zhuǎn)彎方向內(nèi)側(cè)的履帶83轉(zhuǎn)速改變，并且操作者能分別切換成把轉(zhuǎn)向桿88在左右轉(zhuǎn)彎時進行最大傾倒操作時使轉(zhuǎn)彎方向內(nèi)側(cè)的履帶83比轉(zhuǎn)彎方向外側(cè)的履帶83以更小的轉(zhuǎn)速在同一方向轉(zhuǎn)動的模式(緩轉(zhuǎn)彎模式)、轉(zhuǎn)彎方向內(nèi)側(cè)的履帶83的轉(zhuǎn)速為零或基本為零的模式(標準轉(zhuǎn)彎模式)，或者轉(zhuǎn)彎方向內(nèi)側(cè)履帶83的轉(zhuǎn)動與轉(zhuǎn)彎方向外側(cè)履帶83的轉(zhuǎn)動相反的模式(急轉(zhuǎn)彎模式)。
圖13中表示相應(yīng)于轉(zhuǎn)向桿88的傾倒角度并對應(yīng)于前述標準轉(zhuǎn)彎壓力設(shè)定刻度盤101、緩轉(zhuǎn)彎壓力設(shè)定刻度盤102、初期壓力設(shè)定刻度盤103的設(shè)定壓力在轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)履帶83上施加的轉(zhuǎn)彎壓力，圖14是表示操縱室中各種開關(guān)、刻度盤組配置狀態(tài)的平面圖。
在本實施方式中，以相應(yīng)于轉(zhuǎn)向桿88的傾倒角度能由控制器99電動設(shè)定轉(zhuǎn)彎力的方式，以聯(lián)合收割機轉(zhuǎn)彎時的最大轉(zhuǎn)彎力為設(shè)定刻度，根據(jù)標準轉(zhuǎn)彎壓力設(shè)定刻度盤101、緩轉(zhuǎn)彎壓力設(shè)定刻度盤102、初期壓力設(shè)定刻度盤103的各刻度盤操作以及設(shè)置在主變速桿(HST桿)92上的急轉(zhuǎn)彎開關(guān)100之“接通”、“斷開”的不同，可以切換成把轉(zhuǎn)向桿88的最大傾倒時的轉(zhuǎn)彎力設(shè)定為緩轉(zhuǎn)彎的模式(圖13中在L2設(shè)定壓下動作的模式)和設(shè)定為標準轉(zhuǎn)彎模式(圖13中在L1和M1設(shè)定壓下動作的模式)以及設(shè)定為急轉(zhuǎn)彎模式(圖13中點劃線所示H1及H2設(shè)定壓下動作的模式)。
并且，根據(jù)圖13容易理解，在相應(yīng)于轉(zhuǎn)向桿88不足最大傾倒角度的傾倒角度，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的履帶83轉(zhuǎn)速變至基本為零期間，或者在相對于轉(zhuǎn)彎外側(cè)履帶83，至反轉(zhuǎn)期間的多種階段，都可以進行變更。
而且，在將設(shè)置于主變速桿(HST桿)92上的急轉(zhuǎn)彎開關(guān)100操作為“接通”的情況下，向標準轉(zhuǎn)彎動作模式的切換無效，能把向前述標準轉(zhuǎn)彎的動作模式的設(shè)定限定在不能使急轉(zhuǎn)彎開關(guān)100操作的時期內(nèi)。另外，在副變速機構(gòu)70位于高速段時，即使急轉(zhuǎn)彎開關(guān)100“接通”，也不能移向急轉(zhuǎn)彎模式，可以進行安全的行走。
另外，距圖13縱軸中間位置(☆標記位置)的幅度P4是泵不穩(wěn)定區(qū)域，幅度P3是初期壓力設(shè)定刻度盤103的設(shè)定幅度，幅度P2是緩轉(zhuǎn)彎壓力設(shè)定刻度盤102的設(shè)定幅度，幅度P1是標準轉(zhuǎn)彎壓力設(shè)定刻度盤101的設(shè)定幅度，P0是急轉(zhuǎn)彎區(qū)域。幅度P1～P3的大小能按各刻度盤101～103的操作可變。并且，從橫軸中間位置開始在轉(zhuǎn)向桿88傾倒角度中的角度S1是中間區(qū)域，角度S2的傾倒行程為整體的2/3，角度S3的傾倒行程是動力轉(zhuǎn)向位置傳感器通常獲得的最大值(標準值)，角度S4是轉(zhuǎn)向桿88的最大傾倒角度。
把對應(yīng)于上述圖13所示轉(zhuǎn)向桿88的傾倒行程的初期壓力設(shè)定刻度盤103、緩轉(zhuǎn)彎壓力設(shè)定刻度盤102、標準轉(zhuǎn)彎壓力設(shè)定刻度盤101的各設(shè)定幅度與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)履帶83的轉(zhuǎn)彎力及沼澤地開關(guān)104的“接通”、“斷開”及副變速機構(gòu)70的低速/標準速(中速)/高速各級設(shè)定狀態(tài)組合而形成的動作模式，表示在表1中。
表1

從表1可以看出，由于前述急轉(zhuǎn)彎(轉(zhuǎn)動)開關(guān)100的“接通”、“斷開”的不同，由沼澤地開關(guān)104能切換成把轉(zhuǎn)向桿88最大傾倒時的轉(zhuǎn)彎力設(shè)定為緩轉(zhuǎn)彎的緩轉(zhuǎn)彎模式和設(shè)定為標準轉(zhuǎn)彎的標準轉(zhuǎn)彎模式以及設(shè)定為急轉(zhuǎn)彎的急轉(zhuǎn)彎模式，利用沼澤地開關(guān)104的“接通”、“斷開”以及急轉(zhuǎn)彎開關(guān)100的“接通”、“斷開”，相應(yīng)于轉(zhuǎn)向桿88到達最大傾倒角度期間的不同傾倒角度，能選擇緩轉(zhuǎn)彎模式、標準轉(zhuǎn)彎模式、急轉(zhuǎn)彎模式。
并且，在沼澤地開關(guān)104處于“接通”的情況下，如果急轉(zhuǎn)彎開關(guān)100處于“斷開”，則在轉(zhuǎn)向桿88到達最大傾倒角度前按緩轉(zhuǎn)彎模式進行帶彎；這時一旦把急轉(zhuǎn)彎開關(guān)100切換到“接通”，如果副變速機構(gòu)70被設(shè)定在高速段，就會把轉(zhuǎn)彎模式切換成標準轉(zhuǎn)彎模式。
在這種沼澤地中轉(zhuǎn)彎只能局限于相應(yīng)于轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)向桿88傾倒角度的標準轉(zhuǎn)彎和緩轉(zhuǎn)彎，在松軟田地中作業(yè)時，能防止對田地的損害。
從表1還可以看出，在沼澤地開關(guān)104處于“接通”的情況下，急轉(zhuǎn)彎開關(guān)100處于“接通”時，與急轉(zhuǎn)彎開關(guān)的處于“斷開”時相比較，能提高轉(zhuǎn)彎力。不過，在副變速機構(gòu)70處于高速段時，即使急轉(zhuǎn)彎開關(guān)100處于“接通”，也不能轉(zhuǎn)換到急轉(zhuǎn)彎模式。這是因為作業(yè)車在處于由副變速機構(gòu)70設(shè)定為高速段時進行急轉(zhuǎn)彎是危險的。
另外，不論沼澤地開關(guān)104會處于“接通”、“斷開”，如果副變速機構(gòu)70處于低速段或標準速段，都能把轉(zhuǎn)彎模式切換成急轉(zhuǎn)彎模式。這種模式是路上行走時必備的。不過，在沒有把轉(zhuǎn)向桿88處在最大傾倒角度期間，作業(yè)車能相應(yīng)于其傾倒角度按標準轉(zhuǎn)彎或緩轉(zhuǎn)彎方式進行轉(zhuǎn)彎。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在如沼澤地作業(yè)時等軟作業(yè)田地進行作業(yè)時，為了防止田地受損害而必須進行轉(zhuǎn)彎時，可以選擇標準轉(zhuǎn)彎或緩轉(zhuǎn)彎。
在此，在把轉(zhuǎn)彎模式設(shè)定為標準轉(zhuǎn)彎的情況下，例如，在路面上行走時，為了能進行急轉(zhuǎn)彎，現(xiàn)有技術(shù)中必須要對每次動作模式進行切換開關(guān)接通/斷開的操作。
但是，如果采用本實施方式中的上述結(jié)構(gòu)，標準轉(zhuǎn)彎的實施中，因急轉(zhuǎn)彎開關(guān)100被限定到非操作時，在路上行走時等轉(zhuǎn)彎力不足情況下，通過把急轉(zhuǎn)彎開關(guān)100進行“接通”操作，就可容易提高轉(zhuǎn)彎力。
在本實施方式的前述標準轉(zhuǎn)彎模式和急轉(zhuǎn)彎模式的切換中，控制車體水平時進行防止突進控制(在沼澤地中中斷收割作業(yè)使聯(lián)合收割機后退時，設(shè)置在收割裝置86上的作物桿探測器關(guān)閉的條件下，因車高上升且車體后側(cè)上升而前側(cè)下降，要控制避免收割裝置86接地)時，由于沼澤地開關(guān)104處于接通狀態(tài)，車體水平控制時進行防止突進控制，不會聯(lián)動著進行急轉(zhuǎn)彎，而會選擇標準轉(zhuǎn)彎模式。
這種轉(zhuǎn)彎模式的控制也能用于在沼澤地作業(yè)等松軟田地作業(yè)時防止田地受損害。希望這時的轉(zhuǎn)彎半徑能根據(jù)田地條件可變更，根據(jù)前述方法，在沼澤地模式選擇時，因利用沼澤地開關(guān)104的操作能與防止突進動作聯(lián)動地實施標準轉(zhuǎn)彎，所以能減輕操作者的負擔(dān)。
另外，在沼澤地開關(guān)104處于“接通”時選擇緩轉(zhuǎn)彎模式、而已操作急轉(zhuǎn)彎開關(guān)100為“接通”的情況下，能把轉(zhuǎn)彎力設(shè)定得比前述緩轉(zhuǎn)彎模式轉(zhuǎn)彎力設(shè)定值(圖13中的L1、L2)更大，且沼澤地開關(guān)104處于“斷開”時能把轉(zhuǎn)彎力設(shè)定得比已操作急轉(zhuǎn)彎開關(guān)100為“接通”情況下急轉(zhuǎn)彎力設(shè)定值(圖13中的H1、H2)更小。
所以，標準轉(zhuǎn)彎實施中，能消除因急轉(zhuǎn)彎開關(guān)100已限定為非操作時產(chǎn)生的路上行走時等轉(zhuǎn)彎力不足的不良現(xiàn)象，并能把主變速桿92上設(shè)置的急轉(zhuǎn)彎開關(guān)100操作為“接通”，可容易提高轉(zhuǎn)彎力。
另外，對于相應(yīng)于上述操作桿88傾倒角度能電動設(shè)定的轉(zhuǎn)彎力的電子操縱(動力轉(zhuǎn)向)控制裝置來說，急轉(zhuǎn)彎開關(guān)100的最大轉(zhuǎn)彎力以標準轉(zhuǎn)彎壓力設(shè)定刻度101的設(shè)定值為下限。
因此，在沼澤地作業(yè)等松軟田地作業(yè)時，為了防止田地受損害，希望進行標準轉(zhuǎn)彎，希望這時的轉(zhuǎn)彎半徑能根據(jù)田地條件和用戶喜好進行變更，如果操作順序上進行了誤設(shè)定，不但會降低操作性，而且轉(zhuǎn)彎力切換時轉(zhuǎn)彎力會迅速下降，產(chǎn)生不能轉(zhuǎn)彎的不良現(xiàn)象。所以，如前述那樣急轉(zhuǎn)彎開關(guān)100的最大轉(zhuǎn)彎力定為標準轉(zhuǎn)彎壓力設(shè)定刻度盤101的設(shè)定值+α，能提前防止前述不良現(xiàn)象，容易實現(xiàn)良好的轉(zhuǎn)彎性。
并且，雖然要使聯(lián)合收割機的各種作業(yè)的作業(yè)速度高速化，但隨著作業(yè)速度高速化，特別要求作業(yè)操作系統(tǒng)簡化且不能有誤操作。
因此，使用上述電子操縱控制裝置，在操作設(shè)置于主變速桿92(或轉(zhuǎn)向桿88)上的急轉(zhuǎn)彎開關(guān)100時判斷作業(yè)狀態(tài)的種類，也可以把急轉(zhuǎn)彎開關(guān)100切換到適合于已判斷的作業(yè)狀態(tài)中的開關(guān)功能處。
例如，在用未圖示的作物桿檢測探測器等判斷為聯(lián)合收割機沒有進行收割作業(yè)的情況下，在前述急轉(zhuǎn)彎開關(guān)100處于“接通”時能進行急轉(zhuǎn)彎；在判斷為聯(lián)合收割機處于收割作業(yè)中的情況下，停止轉(zhuǎn)彎力的急轉(zhuǎn)彎功能，作為中斷用開關(guān)用于中斷周知的聯(lián)合收割機方向控制功能(ACD)等自動控制功能的動作。
前述結(jié)構(gòu)中，急轉(zhuǎn)彎開關(guān)100成為能相應(yīng)于作業(yè)狀態(tài)起其他功能的切換開關(guān)，切換轉(zhuǎn)彎力的急轉(zhuǎn)彎開關(guān)100是轉(zhuǎn)彎時理應(yīng)使用的開關(guān)，但幾乎沒有在收割作業(yè)中操作的可能性。相反，在收割作業(yè)中誤操作該開關(guān)的情況下，既可能不合要求地進行急轉(zhuǎn)彎，也會產(chǎn)生收割作業(yè)率降低的現(xiàn)象。
所以，因能判斷前述作業(yè)種類并把急轉(zhuǎn)彎開關(guān)100切換到適合于所判斷的作業(yè)狀態(tài)的開關(guān)功能，優(yōu)點在于省略了錯誤動作和復(fù)雜開關(guān)組的設(shè)置。
下面，對用于設(shè)定調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)彎特性的履帶行走裝置的轉(zhuǎn)彎控制部和轉(zhuǎn)彎特性的另一實施例進行說明。圖15表示用于設(shè)定調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)彎特性之履帶行走裝置的轉(zhuǎn)彎控制部的輸入輸出結(jié)構(gòu)圖，圖16是示用于設(shè)定轉(zhuǎn)彎特性的設(shè)定刻度盤，圖17表示由設(shè)定刻度規(guī)定的轉(zhuǎn)彎特性圖。
圖15中，轉(zhuǎn)彎控制部中，操作器106以配置在操縱室的急轉(zhuǎn)彎開關(guān)100、沼澤地開關(guān)104、脫粒離合器開關(guān)107、動力轉(zhuǎn)向桿位置探測器105R、105L等信號作為輸入信號，以左右側(cè)離合器17R、17L、左右行星托架制動器33R、33L的制動器用液壓控制信號作為輸出信號。并且，圖16中的①～③的設(shè)定刻度盤108、109、110連接到輸入側(cè)。
①的設(shè)定刻度盤108是與動力轉(zhuǎn)向桿上無感覺段范圍相對應(yīng)的轉(zhuǎn)向桿88轉(zhuǎn)動開始位置的轉(zhuǎn)動控制量即轉(zhuǎn)彎力設(shè)定用刻度盤，②的設(shè)定刻度盤109是轉(zhuǎn)向桿88處于中間操作位置的轉(zhuǎn)彎力設(shè)定用刻度盤，③的設(shè)定刻度盤110是轉(zhuǎn)向桿88處于最大操作位置的轉(zhuǎn)彎力設(shè)定用刻度盤。各設(shè)定刻度盤108、109、110在對應(yīng)的輸出值范圍a～b、c～d、e～f的范圍內(nèi)輸出任意設(shè)定的一點設(shè)定值。
轉(zhuǎn)彎特性如圖17所示，從轉(zhuǎn)向桿88的中立位置至中間操作位置中，①的設(shè)定刻度盤108控制的AB范圍和②的設(shè)定刻度盤109控制的CD范圍能設(shè)定為具有直線連接的直線111a等緩傾斜的轉(zhuǎn)彎特性；從轉(zhuǎn)向桿88的中間操作位置至最大操作位置中，②的設(shè)定刻度盤109控制的CD范圍和③的設(shè)定刻度盤110控制的EF范圍能設(shè)定為具有直線連接的直線111b等急傾斜的轉(zhuǎn)彎特性。即，在以折線BDF為最大設(shè)定區(qū)域的范圍內(nèi)，能任意調(diào)節(jié)設(shè)定由緩傾斜和急傾斜的折線111a、111b等所示的轉(zhuǎn)彎特性。
這樣設(shè)定的轉(zhuǎn)彎特性能規(guī)定轉(zhuǎn)向桿88的傾倒角度和轉(zhuǎn)彎控制量的關(guān)系，整體上確保右上傾斜的傾斜條件，此外，為了能相應(yīng)于運動狀況調(diào)節(jié)設(shè)定刻度盤設(shè)定值的使用，例如，按圖18所示轉(zhuǎn)彎特性處理順序進行控制處理。
首先，在步驟1(簡稱“S1”，以下類同)，讀?、佟鄣脑O(shè)定刻度盤108、109、110的數(shù)值。在S2中檢查設(shè)定刻度盤①與設(shè)定刻度盤②的設(shè)定值大小，當設(shè)定刻度①超過設(shè)定刻度②時，由S3把設(shè)定刻度②的值設(shè)置為設(shè)定刻度①的值后，在隨后的S4中讀取轉(zhuǎn)彎開始時的電流值。在S5～S7中，對設(shè)定刻度②和設(shè)定刻度③進行與S2～S4同樣的處理，并讀取中間操作位置電流值。接著，在S8中讀取最大操作位置電流值。通過至此的處理步驟，以相應(yīng)于轉(zhuǎn)向桿88的傾倒操作變小轉(zhuǎn)彎曲率的方式校正相反特性，初期位置的輸出值不會超過中間位置，并且，中間位置的輸出值不會超過最大值，能確保整體右上傾斜的傾斜條件。
其次，在S9中檢查轉(zhuǎn)向桿88的左右操作，在沒有檢測到轉(zhuǎn)向桿88左右操作的情況下，經(jīng)過以后處理繼續(xù)進行直進動作；如果檢測到左右操作，在S10中檢查無感覺段范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向桿88的動力轉(zhuǎn)向位置值。如果超出了無感覺段范圍，在S11中對中間操作位置的輸出值即中間值進行轉(zhuǎn)向桿88動力轉(zhuǎn)向位置值檢查。如果超出中間值，在S12中按從轉(zhuǎn)向桿88中間點至最大值的比例計算求出輸出值。該輸出值規(guī)定轉(zhuǎn)向桿88大傾動時的轉(zhuǎn)彎特性。
隨后，根據(jù)S13中對急轉(zhuǎn)彎開關(guān)100的檢查，如果急轉(zhuǎn)彎開關(guān)100關(guān)閉，在S14中設(shè)置轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)側(cè)離合器斷開的輸出，在S15中設(shè)置轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)制動輸出。根據(jù)這種控制處理輸出的轉(zhuǎn)彎指令，按規(guī)定的輸出值控制左右側(cè)離合器17L、17R、左右行星托架制動器33L、33R的制動液壓，能依靠相應(yīng)于轉(zhuǎn)向桿88的傾倒角度之轉(zhuǎn)彎控制量進行轉(zhuǎn)彎。
另外，在上述S10中對無感覺段范圍的檢查中，如果轉(zhuǎn)向桿88的左右操作處于無感覺段內(nèi)，在S21中檢查通稱為ACD的方向控制輸出，如果方向控制輸出關(guān)閉，經(jīng)過以后處理繼續(xù)進行直進動作，如果方向控制輸出接通，在S22中設(shè)置轉(zhuǎn)彎開始位置設(shè)定刻度的設(shè)定電流值，依靠上述S14以后的轉(zhuǎn)彎控制，沿收割道進行從動控制。在這種情況下，由于相應(yīng)于轉(zhuǎn)彎開始位置的設(shè)定調(diào)節(jié)收割道從動控制的從動轉(zhuǎn)向感覺度，能消除分別對轉(zhuǎn)彎特性和收割道從動控制進行個別調(diào)節(jié)的麻煩，能提高作業(yè)性。
并且，在對上述S11中中間值的檢查中，轉(zhuǎn)向桿88的動力轉(zhuǎn)向位置值沒有超過中間值時，按轉(zhuǎn)向桿88的初期中間點的比例計算求出輸出值。該輸出值規(guī)定轉(zhuǎn)向桿88小傾動時的轉(zhuǎn)彎特性。
另外，在上述S13中對急轉(zhuǎn)彎開關(guān)100進行檢查中，如果急轉(zhuǎn)彎開關(guān)100處于接通，在S24中給設(shè)定輸出值乘上規(guī)定值作為輸出值，根據(jù)設(shè)定刻度調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)彎特性，能切換到折線112a、112b所規(guī)定的轉(zhuǎn)動對應(yīng)特性。
與其他運轉(zhuǎn)條件對應(yīng)，脫粒離合器開關(guān)107和沼澤地開關(guān)104接通時，不用設(shè)定刻度③規(guī)定的設(shè)定特性，而用由設(shè)定刻度①與設(shè)定刻度②規(guī)定的延長了內(nèi)插直線的直線111a、111c確定的轉(zhuǎn)向特性。所以，避免了原本急轉(zhuǎn)彎困難所致對田地損害這種高溫田地中的急轉(zhuǎn)彎，并且能避免伴隨急轉(zhuǎn)彎動力急變的臨時脫粒異常。通過在沼澤地開關(guān)104接通時賦予規(guī)定倍數(shù)的直線112a、112b確定的轉(zhuǎn)動對應(yīng)特性，能對應(yīng)于在沼澤地中急轉(zhuǎn)彎的要求。此外，沼澤地開關(guān)104接通條件下急轉(zhuǎn)彎開關(guān)100無效，根據(jù)設(shè)定刻度①與設(shè)定刻度②規(guī)定的直線內(nèi)插形成的緩傾斜特性111a、111c，除了適用于轉(zhuǎn)動方式控制外，還能構(gòu)成限定到緩慢轉(zhuǎn)彎本身形態(tài)等與目的相對應(yīng)的廣泛形態(tài)。此外，在沼澤地開關(guān)107接通而脫粒離合器開關(guān)107斷開條件下，變成能根據(jù)折線111a、111b所示的轉(zhuǎn)彎特性的形態(tài)，與在沼澤地中通常行走轉(zhuǎn)彎相對應(yīng)。
另外，除了上述設(shè)定方法外，圖19表示用設(shè)定刻度調(diào)節(jié)設(shè)定轉(zhuǎn)向桿88中間操作位置的實施例，圖19中，通過把已固定的轉(zhuǎn)向桿88中間操作位置在C1至C2范圍內(nèi)由設(shè)定刻度調(diào)節(jié)設(shè)定到規(guī)定的輸出值D，從而能調(diào)節(jié)桿操作對應(yīng)角度范圍，能設(shè)定BD間緩傾斜直線113a和DF間急傾斜直線113b規(guī)定的轉(zhuǎn)彎特性。此外，與前述相同，相應(yīng)于沼澤地開關(guān)107，能切換到由直線113a、113b確定的緩傾斜特性等形態(tài)。
在前述本實施方式的控制器106的輸入側(cè)，把左右一對轉(zhuǎn)彎限制刻度盤114L、114R設(shè)置在操縱室87中，操作者能限制轉(zhuǎn)向桿88左右轉(zhuǎn)彎中最大傾倒操作時的左右行走履帶83、83的速度差。
如圖20所示，從按照轉(zhuǎn)向桿88向左右方向漸漸傾斜的緩轉(zhuǎn)彎至制動轉(zhuǎn)彎和急轉(zhuǎn)彎，控制左右行星托架制動器33R、33L的摩擦板按壓力使其上升，就能驅(qū)動控制左右行走履帶83、83。
這時，轉(zhuǎn)向桿88變成左右轉(zhuǎn)彎時的規(guī)定傾倒角時，初期托架制動器33R或33L的摩擦板按壓力起動，并且，初期的液壓值迅速升高，提高轉(zhuǎn)向桿88的應(yīng)答性。另外，轉(zhuǎn)向桿88在最大傾倒操作時如果操作轉(zhuǎn)彎限制刻度盤114R或114L，因能分別對應(yīng)于該操作量變更托架制動器33R或33L的摩擦板按壓力使其上升，能進行與操作者要求相符的轉(zhuǎn)彎操作。
所以，在沼澤地作業(yè)等中，在盡量避免損害田地的情況下，由限制轉(zhuǎn)彎限制刻度盤114R、114L限制左右行走履帶83、83的速度差，就能在不損害田地的意識下使聯(lián)合收割機轉(zhuǎn)彎。
并且，以不讓急轉(zhuǎn)彎的方式限制托架制動器33R或33L的摩擦板的按壓力，例如，在路上行走時可以以不進行急轉(zhuǎn)彎的方式控制。
參照圖21中的側(cè)視圖可以看出，上述傳動裝置，由于在前述履帶83和乘降用臺階115間配置有側(cè)離合器17和差動傳動裝置(行星齒輪機構(gòu)71)，能在不影響履帶83和乘坐室的位置處進行側(cè)離合器及差動傳動機構(gòu)的維護。
另外，因側(cè)離合器軸3和帶有差動傳動機構(gòu)的驅(qū)動軸4大體水平配置，能降低行走變速箱94部分的高度，更不會妨礙其他主要構(gòu)件。
此外，因差動傳動機構(gòu)配置在傳動裝置的前面，容易對結(jié)構(gòu)復(fù)雜的行星齒輪機構(gòu)進行維護。
另外，參照圖4，左右車軸b、b上側(cè)的左右驅(qū)動軸6R、6L中，配有收割傳動縱架(未圖示)一側(cè)的軸6R能變短。采用這種結(jié)構(gòu)，能在聯(lián)合收割機上把收割部接近脫粒機，能縮小機體長度。
此外，如圖4和圖21所示，設(shè)置有從外部覆蓋上述側(cè)離合器部和差動傳動機構(gòu)部的左右制動箱62R、62L。所以，能順利地分解行走變速箱94，容易進行側(cè)離合器部和差動傳動機構(gòu)部整體的檢查維修、更換等。
下面，對另一種結(jié)構(gòu)的行走變速箱裝置進行說明。
行走變速裝置120具有行走變速箱基本傳動系統(tǒng)和行走變速箱差動傳動系統(tǒng)(輔助傳動系統(tǒng))，行走變速箱基本傳動系統(tǒng)由圖22及圖23所示的輸出軸121(A軸)、第一副變速軸122(B軸)、第二副變速軸123(C軸)、側(cè)離合器軸124(E軸)、車輪軸125(F軸)構(gòu)成，行走變速箱差動傳動系統(tǒng)具有反向軸126(D軸)、離合器軸127(G軸)和左右差動機構(gòu)支撐軸128(H軸)。
首先，以圖3為主說明行走變速箱裝置120的行走變速箱基本傳動系統(tǒng)。
把來自未圖示發(fā)動機的轉(zhuǎn)動驅(qū)動力傳動給行走用HST129，把正·反轉(zhuǎn)切換或變速轉(zhuǎn)動力從輸出軸121(A軸)輸出。并且，由主變速HST桿92能變速行走用HST129的增減速和切換前后進(正·反轉(zhuǎn)切換)。
并且，操作轉(zhuǎn)向桿88，利用后述側(cè)離合器130L、130R的“接通”·“斷開”和增減速變速操作使差動齒輪裝置131驅(qū)動，就能進行轉(zhuǎn)彎行走。
在行走變速箱132內(nèi)設(shè)置有副變速裝置133、側(cè)離合器裝置134、差動齒輪裝置131、齒輪變速裝置135，能由這些裝置的傳動下側(cè)的左右車輪軸125L、125R通過鏈輪136L、136R驅(qū)動左右行走履帶83、83。
副變速裝置133由從行走用HST129的輸出軸121(A軸)之寬幅傳動齒輪137傳送動力且與第一副變速軸122(B軸)上一體設(shè)置的大齒輪138、中齒輪139和小齒輪140以及設(shè)置在第二副變速軸123(C軸)上的變速大齒輪141、變速中齒輪142及變速小齒輪143構(gòu)成。在第一副變速軸122上一體設(shè)置的齒輪138～140在副變速桿93的操作下，能在第一副變速軸122的軸向上軸架成自由滑動狀進行變速。并且，上述第一副變速軸122軸架著端部從行走變速箱132延伸到外側(cè)的收割傳動皮帶輪(收割PTO皮帶輪)，把與車速同步的轉(zhuǎn)動動力輸送給收割裝置86等轉(zhuǎn)動各部。
另外，第二副變速軸123軸架在前述笫一副變速軸122的傳動下側(cè)，分別軸架著變速大齒輪141、變速中齒輪142、變速小齒輪143以及傳動齒輪145。第二副變速軸123的變速大齒輪141與前述笫一副變速軸122的小齒輪140嚙合，變速中齒輪142與第一副變速軸122的中齒輪139嚙合，變速小齒輪143與第一副變速軸122的大齒輪138嚙合，傳動齒輪145也總是與反向軸126的第一輸出齒輪146嚙合著。
在齒輪變速裝置135的反向軸126上，固定著用于把動力傳送給側(cè)離合器軸124的中心齒輪147之外周齒輪47a的第二輸出齒輪148。
側(cè)離合器軸124以上述反向軸126傳動下側(cè)的中心齒輪147為中心，在其左右配置有側(cè)離合器部124L、124R。在側(cè)離合器部124L、124R上分別松動配合著離合器齒輪149L、149R；在前述中心齒輪147上配置有與離合器齒輪149L、149R可卡合、分離的內(nèi)齒輪147b。由于與離合器齒輪149L、149R一體的外周齒輪150L、150R時常分別卡合著輪軸齒輪151L、151R，所以，當離合器齒輪149L、149R和中心齒輪147的內(nèi)齒輪147b分別卡合時，就能把動力從其外周齒輪150L、150R通過輪軸齒輪151L、151R傳送給左右行走履帶83、83。
把齒輪連接式嚙合的離合器齒輪149L、149R與中心齒輪147的內(nèi)齒輪147b構(gòu)成的結(jié)構(gòu)分別稱為側(cè)離合器130L、130R。
另外，在外周齒輪150L、150R和行走變速箱132間分別設(shè)置有左右壓縮彈簧152L、152R，利用壓縮彈簧152L、152R，外周齒輪150L、150R和離合器齒輪149L、149R時常在中心齒輪147側(cè)賦力，并能利用各自的轉(zhuǎn)換器153L、153R在克服彈簧152L、152R的彈力的方向移動。
由于轉(zhuǎn)換器153L、153R在直進行走時不動作，且與側(cè)離合器130L、130R共同卡合，左右行走履帶83、83等速轉(zhuǎn)動。并且，通過向所希望的轉(zhuǎn)彎方向操作轉(zhuǎn)向桿88，轉(zhuǎn)換器153L或1S3R動作，選擇側(cè)離合器130L、130R的卡合或分離，把發(fā)動機的動力傳送給左或右行走履帶83、83，向所希望方向轉(zhuǎn)動。
中心齒輪147的外周齒輪147a時常與松動配合在離合器軸127(G軸)上的圓筒狀轉(zhuǎn)動體154之齒輪154a嚙合著。并且，中心齒輪147的第三齒輪147c與前述圓筒狀轉(zhuǎn)動體154上松動配合的圓筒狀轉(zhuǎn)動體155的齒輪155a時常嚙合著。圓筒狀轉(zhuǎn)動體154松動配合在離合器軸127上，在離合器軸127和螺旋狀插入配合著的圓筒狀轉(zhuǎn)動體156之間，配置有由多板式摩擦板構(gòu)成的直進用離合器157。并且，在圓筒狀轉(zhuǎn)動體155和圓筒狀轉(zhuǎn)動體156之間，配置有由多板式摩擦板構(gòu)成的轉(zhuǎn)彎用離合器158。在直進用離合器157和轉(zhuǎn)彎用離合器158之間配置壓縮彈簧159，該壓縮彈簧159的彈力以直進用離合器157能成“接通”的方式設(shè)置。
另外，在圓筒狀轉(zhuǎn)動體156的外周一體化設(shè)置有圓筒體160，該圓筒體160配備有分別分隔直進用離合器157與壓縮彈簧159及轉(zhuǎn)彎用離合器158之間的圓盤狀平板160a、160b。
從油口161沒有液壓油導(dǎo)入時，由壓縮彈簧159在圓筒狀轉(zhuǎn)動體156和圓筒狀轉(zhuǎn)動體154之間時常給直進用離合器157賦予“接通”方向力。直進用離合器157時常保持在“接通”狀態(tài)，轉(zhuǎn)彎用離合器158時常保持成分離狀(“斷開”狀態(tài))。
一旦油口161有液壓油導(dǎo)入，活塞162和圓筒體160克服壓縮彈簧159的彈力，向圖22的左側(cè)方向移動，直進用離合器157成分離狀(“斷開”狀態(tài))，轉(zhuǎn)彎用離合器158卡合(“接通”狀態(tài))。
直進用離合器157處于“接通”狀時，來自反向軸126的輸出齒輪148的驅(qū)動力，經(jīng)側(cè)離合器軸124的中心齒輪147之外周齒輪147a和圓筒狀轉(zhuǎn)動體154的齒輪154a，使圓筒狀轉(zhuǎn)動體154轉(zhuǎn)動，經(jīng)直進用離合器157使圓筒狀轉(zhuǎn)動體156和離合器軸127轉(zhuǎn)動，使該離合器軸127上固定的傳動齒輪163和與該傳動齒輪163時?？ê现牟顒育X輪裝置131之內(nèi)齒輪164轉(zhuǎn)動。這時，因轉(zhuǎn)彎用離合器158處于“斷開”狀，時常與中心齒輪147的第三齒輪147c嚙合著的圓筒狀轉(zhuǎn)動體155之齒輪155a的轉(zhuǎn)動動力不會傳送給離合器軸127，所以圓筒狀轉(zhuǎn)動體155空轉(zhuǎn)。
另外，當送油到油口161時，活塞162、圓筒體160、圓盤狀平板160a、160b抵抗壓縮彈簧159移向左側(cè)，轉(zhuǎn)彎用離合器158成“接通”狀。
在轉(zhuǎn)彎用離合器158處于“接通”狀的情況下，直進用離合器157變成“斷開”狀，使圓筒狀轉(zhuǎn)動體154空轉(zhuǎn)，這時，來自中心齒輪147的第三齒輪147c之驅(qū)動力，經(jīng)過圓筒狀轉(zhuǎn)動體155的齒輪155a，使圓筒狀轉(zhuǎn)動體155轉(zhuǎn)動，并經(jīng)轉(zhuǎn)彎用離合器158使圓筒狀轉(zhuǎn)動體156轉(zhuǎn)動，利用該轉(zhuǎn)動體156的轉(zhuǎn)動驅(qū)動離合器軸127。從而固定在離合器軸127上的傳動齒輪163轉(zhuǎn)動，并使與該傳動齒輪163時常嚙合著的差動齒輪裝置131的內(nèi)齒輪164轉(zhuǎn)動。
在差動齒輪裝置131上，與用銷169連接的一對中間錐形齒輪165、165外周設(shè)置的差速傳動箱166一體設(shè)置有內(nèi)齒輪164，并且，在支撐軸128上可轉(zhuǎn)動地支撐著側(cè)部錐形齒輪167L、167R，再在側(cè)部錐形齒輪167L、167R上分別固定著左右側(cè)面齒輪168L、168R。這些左右側(cè)面齒輪168L、168R分別時常與各個車輪軸125L、125R的輪軸齒輪151L、151R嚙合著。并且，一對中間錐形齒輪165、165分別與側(cè)部錐形齒輪167L、167R雙方嚙合著。
從圖22可以看出，由于直進用離合器157和轉(zhuǎn)彎用離合器158設(shè)置在同一軸即離合器軸127上，從而能擇一操作兩離合器157、158，所以結(jié)構(gòu)簡單，成本低。另外，因兩離合器157、158的切換時刻能機械調(diào)節(jié)，不需要復(fù)雜的控制。
聯(lián)合收割機直進時，上述構(gòu)成的行走變速箱裝置120的齒輪機構(gòu)中，側(cè)離合器裝置134的左右側(cè)離合器130L、130R共同卡合成原樣，能把發(fā)動機動力傳送給剖變速裝置133的第二副變速軸123和反向軸126，經(jīng)過反向軸126的輸出齒輪148，傳送給中心齒輪147。由于左右側(cè)離合器130L、130R共同卡合著，該中心齒輪147的轉(zhuǎn)動力使左右離合器齒輪149L、149R和外周齒輪150L、150R轉(zhuǎn)動，傳送給與外周齒輪150L、150R時常嚙合著的輪軸齒輪151L、151R，左右行走履帶83、83一起轉(zhuǎn)動。
另外，通過向希望轉(zhuǎn)彎方向上操作轉(zhuǎn)向桿88，轉(zhuǎn)換器153L或153R動作，選擇側(cè)離合器130L或130R的卡合或分離，把發(fā)動機的動力傳送給左或右側(cè)的行走履帶83、83，向希望方向轉(zhuǎn)動。
即，轉(zhuǎn)向桿88倒向右側(cè)時側(cè)離合器130R成“斷開”狀。
使左側(cè)行走系統(tǒng)驅(qū)動，左側(cè)中從中心齒輪147開始，依次使離合器齒輪150L、輪軸齒輪151L、車輪軸125L及左驅(qū)動鏈輪136L轉(zhuǎn)動，驅(qū)動左行走履帶83。
而當轉(zhuǎn)向桿88倒向左側(cè)時側(cè)離合器130L成“斷開”狀。
在右側(cè)行走系統(tǒng)中，中心齒輪147的動力從離合器齒輪150R開始，依次使輪軸齒輪151R、車輪軸125R及驅(qū)動鏈輪136R轉(zhuǎn)動，驅(qū)動右行走履帶83。
副變速桿93的作用下，副變速轉(zhuǎn)換器(未圖示)使副變速裝置133的第一副變速軸122的齒輪138、139、140分別與對應(yīng)的第二副變速軸123的齒輪143、142、141中的任一組齒輪間嚙合，能按適當?shù)乃俣榷沃边M行走。
這時直進用離合器157處于“接通”狀，轉(zhuǎn)彎用離合器158而處于“關(guān)閉”狀，直進時差動齒輪裝置131的狀態(tài)如下所述。
(P)由于經(jīng)由側(cè)離合器裝置134的左右側(cè)離合器部124L、124R的外周齒輪50L、150R，輪軸齒輪151L、151R一起轉(zhuǎn)動，與輪軸齒輪151L、151R分別嚙合著的左右側(cè)面齒輪168L、168R同向一起等速轉(zhuǎn)動。因此，通過左右側(cè)面齒輪168L、168R與各個一體轉(zhuǎn)動著的側(cè)部錐形齒輪167L、167R及一對中間錐形齒輪165、165和銷169，差速箱166和與該差速箱166一體的內(nèi)齒輪164也同向轉(zhuǎn)動。
并且，(Q)把第二副變速軸123的驅(qū)動力依次傳送動力給反向軸126的輸出齒輪148、中心齒輪147、圓筒狀轉(zhuǎn)動體154的齒輪154a、圓筒狀轉(zhuǎn)動體154、直進用離合器157、圓筒狀轉(zhuǎn)動體156、離合器軸127、傳動齒輪163及內(nèi)齒輪164。
這樣，該內(nèi)齒輪164因被(P)、(Q)兩系統(tǒng)轉(zhuǎn)動，把從上述(P)、(Q)二系統(tǒng)到內(nèi)齒輪164的變速比設(shè)定為相同的。因此，側(cè)離合器130L或130R為“斷開”時，由于來自上述(Q)傳動系統(tǒng)的動力分別從內(nèi)齒輪64傳送到“斷開”左右側(cè)離合器130L或130R側(cè)的左右側(cè)面齒輪168L、168R和輪軸齒輪151L、151R進行驅(qū)動，能防止沖擊。
下面對前述齒輪機構(gòu)左轉(zhuǎn)彎時的動作進行說明。
轉(zhuǎn)向桿88傾斜到左側(cè)時使轉(zhuǎn)換器153L作動，當左側(cè)離合器130L為“斷開”時，由未圖示的機構(gòu)從油口161導(dǎo)入液壓油，活塞162和圓筒體160向圖4的左方向移動。該移動把直進用離合器157變成“斷開”，而轉(zhuǎn)彎用離合器158成“接通”狀。依靠中心齒輪147的第三齒輪147c的轉(zhuǎn)動，從沒置在轉(zhuǎn)彎用離合器158的圓筒狀轉(zhuǎn)動體155之外周上的對應(yīng)的齒輪155a開始，導(dǎo)引著圓筒狀轉(zhuǎn)動體155、轉(zhuǎn)彎用離合器158、圓筒狀轉(zhuǎn)動體156、離合器軸127、傳動齒輪163，使內(nèi)齒輪164驅(qū)動。
轉(zhuǎn)彎用離合器158能控制其多板式磨擦板上的液壓力無極(連續(xù))設(shè)定，直到轉(zhuǎn)彎模式為止。另外，該轉(zhuǎn)彎用離合器158的磨擦板液壓力控制能由設(shè)置在操縱室87中的轉(zhuǎn)向桿88上附屬的定位器(未圖示)進行檢測、輸出傾動角的控制。
利用中心齒輪147的第三齒輪147c和圓筒狀轉(zhuǎn)動體155的齒輪155a的變速比關(guān)系，例如，完全連接轉(zhuǎn)彎用離合器158時左側(cè)面齒輪168L的轉(zhuǎn)速是右側(cè)離合器130R側(cè)的右側(cè)面齒輪168R轉(zhuǎn)速的-1/3，由于設(shè)定為能急轉(zhuǎn)彎(回旋轉(zhuǎn)向)狀態(tài)，所以，可以從緩轉(zhuǎn)彎變成制動轉(zhuǎn)彎和急轉(zhuǎn)彎。
即，圖24所示左轉(zhuǎn)彎時，因右側(cè)離合器130R為“接通”狀，輪軸齒輪151R的轉(zhuǎn)動傳送給右側(cè)齒輪168R，雖然右側(cè)部錐形齒輪167R的轉(zhuǎn)速是一定的，但內(nèi)齒輪164的轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)彎用離合器158摩擦力的增強而減速的話，與其成比例，左側(cè)部錐形齒輪167L的轉(zhuǎn)速也會減小。當內(nèi)齒輪164的轉(zhuǎn)速變?yōu)橛覀?cè)錐形齒輪167R轉(zhuǎn)速的1/2時，左側(cè)部錐形齒輪167L成零轉(zhuǎn)動，從左側(cè)面齒輪168L開始經(jīng)過輪軸齒輪151L的轉(zhuǎn)速變?yōu)榱悖m然對左行走履帶83上的制動沒有效果，但左行走履帶83不轉(zhuǎn)動，執(zhí)行所謂制動轉(zhuǎn)彎。并且，內(nèi)齒輪164的轉(zhuǎn)速變?yōu)橛覀?cè)錐形齒輪167R轉(zhuǎn)速的1/2的話，進行緩轉(zhuǎn)彎。
另外，內(nèi)齒輪164一旦減速，相對左側(cè)部錐形齒輪167R的轉(zhuǎn)動方向，左側(cè)部錐形齒輪167L進行反向轉(zhuǎn)動，左行走履帶83反向轉(zhuǎn)動，進行所謂的急轉(zhuǎn)彎(圖6所示斜線部)。
如果將齒輪147c和齒輪155a的變速比沒定為圖24所示點X，相對右側(cè)部錐形齒輪167R的轉(zhuǎn)速，可直到可執(zhí)行的反向轉(zhuǎn)速為止地設(shè)定左側(cè)部錐形齒輪167L的反向轉(zhuǎn)速直到左側(cè)部錐形齒輪167L是右側(cè)部錐形齒輪167R的-1/3回旋轉(zhuǎn)向為止。
另外，選擇右轉(zhuǎn)彎時，右側(cè)離合器130R成“斷開”狀，由行走變速箱裝置120進行與前述左轉(zhuǎn)彎完全相反的動作。
在上述副變速裝置133和轉(zhuǎn)彎用離合器158間裝配著結(jié)構(gòu)較簡單的齒輪變速裝置135，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)彎用離合器158的摩擦板的卡合壓，就能從緩轉(zhuǎn)彎切換到制動轉(zhuǎn)彎和-1/3急轉(zhuǎn)彎的可執(zhí)行狀態(tài)。并且，如前所述，左右側(cè)部錐形齒輪167L、167R和左右側(cè)面齒輪168L、168R是一體構(gòu)成的。
如果不把高速程度探測器設(shè)置在左右側(cè)面齒輪168L、168R附近，就不能測定圖6中直線所示的左側(cè)面齒輪168L的轉(zhuǎn)速和右側(cè)面齒輪168R的轉(zhuǎn)速。
即，在通用的轉(zhuǎn)動探測器上既不能計量圖6所示0rpm附近的轉(zhuǎn)速，也不能判斷是正向轉(zhuǎn)動還是反向轉(zhuǎn)動。因此，在設(shè)置通用探測器的情況下，轉(zhuǎn)彎模式執(zhí)行時的轉(zhuǎn)彎狀態(tài)為緩轉(zhuǎn)彎或制動轉(zhuǎn)彎或急轉(zhuǎn)彎，僅通過只設(shè)置在左右外周齒輪150L、150R上的齒輪轉(zhuǎn)速探測器是不能了解的。
但是，如果分別測定最低限內(nèi)齒輪164的轉(zhuǎn)速(相當于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)行走履帶83的轉(zhuǎn)速)和第二副變速軸123的傳動齒輪145轉(zhuǎn)速(相當于轉(zhuǎn)彎外側(cè)行走履帶83的轉(zhuǎn)速)所用的只有探測器，即使沒有左右外周齒輪150L、150R的轉(zhuǎn)速探測器，因圖25所示的內(nèi)齒輪164轉(zhuǎn)動不僅肯定是單方向轉(zhuǎn)動，而且不會成為零轉(zhuǎn)動，所以，用低價的探測器就能判斷緩轉(zhuǎn)彎或制動轉(zhuǎn)彎、急轉(zhuǎn)彎。
另外，在圖25中，相當于轉(zhuǎn)彎外側(cè)行走履帶83轉(zhuǎn)速的第二副變速軸123的傳動齒輪145的轉(zhuǎn)速是一定的。
如圖23所示，行走變速箱裝置120在側(cè)視圖中車輪軸(F軸)125L、125R與差動裝置131的支撐軸(H軸)50距地面的高度基本相同，所以，能降低行走變速箱裝置120的高度。并且與車輪軸(F軸)11相比，差動裝置131的支撐軸(H軸)128的地面高可以不變低，所以，能確保最低地面高度，提高行走性能，并能縮小行走變速箱裝置120。
另外，即使側(cè)視圖中側(cè)離合器軸124(E軸)和離合器軸127(G軸)的地面高度基本相同，也能降低行走變速箱裝置120的高度，縮小體積。
上述車輪軸(F軸)125、差動機構(gòu)支撐軸(H軸)128、側(cè)離合器軸(E軸)124及離合器軸(G軸)127的位置關(guān)系從行走變速箱裝置124側(cè)面看為菱形形狀，所以，離合器軸(G軸)127可以配置在側(cè)離合器軸(E軸)124的后方；因在車輪軸(F軸)125后方可配置支撐軸(H軸)128，所以，能減小行走變速箱裝置120的地面高度及前后方向長度，縮小體積。另外，由于支撐軸(H軸)128和離合器軸(G軸)127處于相同上下方向位置且車輪軸(F軸)125和側(cè)離合器軸(E軸)124處于相同上下方向位置時，收割裝置86向前方伸出，所以，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，至少高度方向的尺寸能減小，并且，能縮小帶有收割裝置86的聯(lián)合收割機體積。
圖26表示離合器軸(G軸)127的局部放大圖，因轉(zhuǎn)彎負荷比直進負荷大，轉(zhuǎn)彎用離合器158的扭矩傳動容量比直進用離合器157的扭矩傳動容量大。
另外，在離合器軸127的同軸上設(shè)置直進用離合器157和轉(zhuǎn)彎用離合器158，由單一的液壓活塞162使其動作。并且，因在轉(zhuǎn)彎用離合器158和平板160b間設(shè)置有間隙R，能確實防止直進用離合器157和轉(zhuǎn)彎用離合器158同時起作用，能確保側(cè)離合器130L、130R的“斷開”狀態(tài)。另外，由于存在該間隙R，比無該間隙R時能提高各離合器157、158的摩擦板的壽命。
另外，設(shè)置1個調(diào)節(jié)離合器聯(lián)結(jié)壓力的刻度盤(未圖示)，用于調(diào)節(jié)由轉(zhuǎn)彎用離合器158進行的轉(zhuǎn)彎程度，由于利用該刻度盤對左右車輪軸125L、125R共同轉(zhuǎn)彎程度進行調(diào)節(jié)和對左右車輪軸125L、125R的轉(zhuǎn)彎程度差進行調(diào)節(jié)的二方面進行調(diào)節(jié)時，用刻度盤操作能調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)彎用離合器158磨耗等引起的左右轉(zhuǎn)彎變化，所以，能提高維修性。
另外，前述調(diào)節(jié)程度能把當時的刻度值存儲在不揮發(fā)性存儲器中，用計算機進行控制和一次調(diào)節(jié)后，幾乎不必再進行任何調(diào)節(jié)。
此外，反向軸126(D軸)可隨意裝拆，可以根據(jù)機種選擇裝載和不裝載。因此，為了來自行走用HST129的輸出軸121的轉(zhuǎn)動方向“和”傳到收割裝置傳動皮帶輪144的輸出軸即第一副變速軸122的轉(zhuǎn)動方向在與其他驅(qū)動軸相同機種和不同機種兩個方面，共用本實施例中的行走變速箱132，也可以把反向軸126(D軸)布置在側(cè)離合器軸124(E軸)上側(cè)。
這種情況下，圖27的行走變速箱展開剖面圖和圖28的行走變速箱外觀圖中，表示不用反向軸126(D軸)的情況。這時，第二副變帶軸(C軸)123的傳動齒輪145配置在該軸123的中央部，側(cè)離合器裝置134的中心齒輪147之外周齒輪147a和傳動齒輪145處于能嚙合的配置關(guān)系。
所以，根據(jù)機種，來自行走用HST129的輸出軸121轉(zhuǎn)動方向和第一副變速軸122的轉(zhuǎn)動方向能適用于其他傳動軸，如與第二副變速軸123(C軸)、側(cè)離合器軸124(E軸)、離合器軸127(G軸)、差動機構(gòu)支撐軸128(H軸)及車輪軸125(F軸)相同機種和不同機種兩方面，能構(gòu)成行走變速裝置120。
如圖27所示，在離合器軸127的液壓活塞162的相反側(cè)，可以設(shè)置停車制動部170。用該停車制動部170能把直進用離合器157和轉(zhuǎn)彎用離合器158的摩擦板全都按壓在液壓活塞162側(cè)，從而離合器軸127不會轉(zhuǎn)動。
當踏動設(shè)置于操縱室87側(cè)的制動踏板171后利用金屬絲172和制動臂173使停車制動部170動作時，只利用停車制動部170至制動踏板171的金屬絲172的長度變短本身，就能簡單地構(gòu)成這些連接部。
相對前述傳動齒輪163和齒輪154a，把齒輪155a配置在離開操縱室87的一側(cè)(外側(cè))。
利用這種結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)彎用離合器158和差動齒輪裝置131的轉(zhuǎn)動傳動齒輪設(shè)定中，能盡可能地緊湊減速比大的齒輪155a的裝配，能縮小整體體積。
另外，差動齒輪裝置131的內(nèi)齒輪164以差速箱166為基準設(shè)置在差速箱166鄰近操縱室87的一側(cè)(內(nèi)側(cè))。利用這種結(jié)構(gòu)能進一步緊湊向轉(zhuǎn)彎用離合器158輸入的齒輪155a的裝配，能縮小整體體積。
即，由內(nèi)齒輪164的位置決定差動機構(gòu)支撐軸128和離合器軸127的軸間距離，通過在內(nèi)齒輪164的內(nèi)側(cè)進行設(shè)置，在側(cè)視圖中能與轉(zhuǎn)彎用離合器158重合，縮短差動機構(gòu)支撐軸128和離合器軸127的軸間距離，能縮小整體體積。
另外，差動齒輪裝置131的差速箱166配置在設(shè)置有轉(zhuǎn)彎用離合器158的離合器軸127的下方。這樣如果配置有差動齒輪裝置131的差速箱166，就不需要在轉(zhuǎn)彎用離合器158和差動齒輪裝置131間設(shè)置反向軸，能減輕重量和緊縮體積。
把前述傳動齒輪163配置在操縱室87側(cè)，其外徑尺寸d3小于兩離合器157、158的外徑尺寸d1，并且，齒輪154a、齒輪155a的外徑尺寸d2以及前述d3小于兩離合器157、158的外徑尺寸d1，大于傳動齒輪163的外徑尺寸d3。所以，結(jié)構(gòu)緊湊，能提高組裝性。
下面，對適于維護的行走變速箱裝置120的結(jié)構(gòu)進行說明。行走變速箱裝置120如圖30的分解剖面圖所示，左右離合器齒輪149L、149R和左右差動機構(gòu)支撐軸128的齒輪外徑小，直進用離合器157和轉(zhuǎn)彎用離合器158的設(shè)置空間大，在該空間內(nèi)組裝了兩離合器157、158的離合器軸127作為一個獨立單元構(gòu)成，其可以從離合器軸127的活塞162側(cè)隨意裝拆。根據(jù)這種行走變速箱裝置120，因離合器軸127能作為從行走變速箱裝置120的行走變速箱132側(cè)面裝拆的獨立單元處理，容易進行離合器的維護。
圖32是本發(fā)明操縱室87的駕駛臺前部的放大立體圖。駕駛臺180前部的操縱部，具有用于由獨立操作桿進行機體左右轉(zhuǎn)彎和收割升降的操作、且簡稱為動力桿的轉(zhuǎn)向桿88、在接近該轉(zhuǎn)向桿后方的位置處具有用于在操作桿操作時放置操作臂和操作手的放置臺174、用于操縱各種收割行走設(shè)備的操作控制板175、相對機體搖擺用于確保操作者身體穩(wěn)定且在車寬方向伸展的手柄桿176、支撐這些設(shè)備的前架177等。并且，在轉(zhuǎn)向桿88的基部，設(shè)置有復(fù)合輸入裝置178。在復(fù)合輸入裝置178內(nèi)，設(shè)置有對把轉(zhuǎn)向桿88傾斜到前后方向進行檢測的開關(guān)和電位計(ポテンシヨ)，以及對將其傾斜到左右方向進行檢測的開關(guān)和電位計(ポテンシヨ)。在前述放置臺174的上側(cè)，設(shè)置有由半月狀彈性材料構(gòu)成的緩沖墊174a。
詳細來說，駕駛臺前部的操縱部的正視圖和側(cè)視圖分別如圖33、圖34所示，從車架82立設(shè)前架177，在該前架177的一端(圖例右端)立設(shè)支撐部件179，利用該支撐部件179確保在操作控制板175上方能有用于了望的一定空間，并保持轉(zhuǎn)向桿88。具體來說，支撐著配置于轉(zhuǎn)向桿88的基部的復(fù)合輸入裝置178。在該復(fù)合輸入裝置178與前架177的另一端(圖例左端)之間架設(shè)手柄桿176。放置臺174從支撐部件179開始延伸設(shè)置。
上述結(jié)構(gòu)的駕駛臺180，通過支撐部件179把復(fù)合輸入裝置178固定在前架177的一側(cè)上方，通過該同一復(fù)合輸入裝置178的下方空間，確保低位的前方視野范圍，同時能確保手柄桿176的支撐剛性。因此，上述結(jié)構(gòu)的駕駛臺180，由于不會降低轉(zhuǎn)向桿88的操作性和用手柄桿176進行保持的穩(wěn)定性，且能利用前架177的全寬及低位視野范圍良好地觀看駕駛臺正前方的田地，所以，在調(diào)節(jié)收割狀況的同時，能高效率地進行收割作業(yè)。
在這種情況下，在復(fù)合輸入裝置178上部的轉(zhuǎn)向桿88頂部高度范圍內(nèi)，確保設(shè)置支撐部件179和手柄桿176的高度尺寸，轉(zhuǎn)向桿88既不會妨礙周圍機器也能傾動操作，所以，完全能確保操作性。并且，利用復(fù)合輸入裝置178后方的放置臺174，既能確保低位視野范圍，也能減輕操作者的操作臂負擔(dān)。
92表示主變速HST桿，93表示副變速桿。主變速HST桿92和副變速桿93設(shè)置在橫操作控制板175a上。在主變速HST桿92上設(shè)置著急轉(zhuǎn)彎執(zhí)行開關(guān)181。并且，在前述放置臺174的緩沖墊174a左側(cè)設(shè)置著沼澤地開關(guān)182。另外，前述前架177的四個方向用蓋覆蓋，在內(nèi)部形成一部分空間部。在該空間部中設(shè)置有被稱為壓力調(diào)節(jié)刻度盤183的部件，并且，該壓力調(diào)節(jié)刻度盤183可通過卸下覆蓋前架177的后蓋184來進行調(diào)節(jié)。
后面對前述急轉(zhuǎn)彎執(zhí)行開關(guān)181、沼澤地開關(guān)182及壓力調(diào)節(jié)刻度盤183的使用方法進行說明。
下面，對能把前述轉(zhuǎn)向桿88、復(fù)合輸入裝置178、放置臺174一體向前后方向移動調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)進行說明。
前述手柄桿176和支撐部件179間用銷187聯(lián)結(jié)固定。并且，在復(fù)合輸入裝置178下側(cè)用螺釘186固定著U字板185。如圖37所示，在U字板185和復(fù)合輸入裝置178間的空間中能通過銷187，從而轉(zhuǎn)向桿88和復(fù)合輸入裝置178可以以銷187為支點在前后方向轉(zhuǎn)動。另一方面，復(fù)合輸入裝置178用鑄件構(gòu)成的右蓋178a和左蓋178b覆蓋。并且，在右蓋178a還一體構(gòu)成有伸出部178c，相對該伸出178c用螺釘188固定放置臺174。因此，轉(zhuǎn)向桿88和復(fù)合輸入裝置178及放置臺174可以在前后方向一體轉(zhuǎn)動。
并且，如果擰緊止動螺釘189，轉(zhuǎn)向桿88和復(fù)合輸入裝置178和放置臺174就不能轉(zhuǎn)動，而放松止動螺釘189，轉(zhuǎn)向桿88和復(fù)合輸入裝置178及放置臺174就可以轉(zhuǎn)動。圖35表示放松止動螺釘189的示圖。在前述U字板185上固定著平板190，從平板190下側(cè)的孔190a對著支撐部件179側(cè)的長孔191插入螺釘192，再把螺釘192插入平板194的孔194a，用固定螺母193擰緊螺釘192。在前述平板194上側(cè)的孔194b中穿入止動螺釘189，并相對前述銷187的內(nèi)螺紋擰緊。
即，在放松止動螺釘189的狀態(tài)下，平板194和平板190的位置關(guān)系保持為由螺釘192和螺母193固定著的不變狀態(tài)，所以，螺釘192在長孔191內(nèi)移動時平板194和平板190也一起移動。并且，如前所述，因在平板190上固定著與復(fù)合輸入裝置178連接著的U字板185，所以，轉(zhuǎn)向桿88和復(fù)合輸入裝置178及放置臺174以銷187為轉(zhuǎn)動中心一體在前后方向轉(zhuǎn)動。從而能調(diào)節(jié)作業(yè)者喜好的位置，更愉快地進行作業(yè)，即使長時間作業(yè)也不會感到疲勞。
另一方面，當擰緊止動螺釘189時，相對平板194的支撐部件179磨擦系數(shù)變大，平板194相對于支撐部件179被固定。從而轉(zhuǎn)向桿88和復(fù)合輸入裝置178及放置臺174在前后方向的轉(zhuǎn)動被鎖定。圖38表示使轉(zhuǎn)向桿88和復(fù)合輸入裝置178及放置臺174轉(zhuǎn)動到后側(cè)的示圖，圖39表示使轉(zhuǎn)向桿88和復(fù)合輸入裝置178及放置臺174轉(zhuǎn)動到前側(cè)向的示圖。
下面，根據(jù)圖40，對前述圖22所示行走變速箱裝置120的控制結(jié)構(gòu)進行說明。
橫軸表示轉(zhuǎn)向桿88的傾動角度，縱軸表示從圖22及圖26所示油口161的送液壓力。并且，圖40表示轉(zhuǎn)向桿88向右側(cè)傾動時與送液壓力的關(guān)系，由于左右對稱，在向左側(cè)傾動時也是相同的，所以省略圖示和說明。
從點A連接點I、B、C的線D(一直線)和線N(一直線)是標準模式，表示前述的制動轉(zhuǎn)彎狀態(tài)。即，在轉(zhuǎn)向桿88處于中立狀態(tài)下時，油口161的送液壓力雖為零，但離開中立后至點A位置的壓力上升。并且，與轉(zhuǎn)向桿88的傾動一起成比例的壓力上升，直進用離合器157的連接逐漸被解除。點P位置，前述直進用離合器157處于斷開狀，同時，轉(zhuǎn)彎用離合器158也在斷開狀態(tài)位置。使轉(zhuǎn)向桿88再向右側(cè)傾動時，轉(zhuǎn)彎用離合器158逐漸連接。點B位置是右側(cè)履帶83停止位置，從點P至點B，右側(cè)履帶83在前進方向成減速轉(zhuǎn)動的緩轉(zhuǎn)彎狀。在線N中，即使使轉(zhuǎn)向桿88傾動也會呈現(xiàn)壓力不變化的狀態(tài)。這樣，即使轉(zhuǎn)向桿88不穩(wěn)定，也能穩(wěn)定地使右側(cè)行走履帶83轉(zhuǎn)動停止。
隨后，當前述的沼澤地開關(guān)182為接通狀(沼澤地開關(guān)182本身燈亮為綠色)時，能切換成線G(沼澤地模式)和線H(沼澤地模式)及線N。即，在沼澤地狀態(tài)下降低壓力，能防止履帶83打滑。轉(zhuǎn)向桿88中立狀態(tài)下，油口161的送液壓雖為零，但若偏離中立時壓力會從零狀態(tài)開始逐漸沿線G成比例上升。在點F位置，如線H那樣，壓力上升設(shè)定成急傾斜。因此，因使轉(zhuǎn)向桿88大傾動意指所謂轉(zhuǎn)小彎作為作業(yè)者意圖，要考慮這樣的狀況。并且，線H能使到達前述點B的右側(cè)履帶83的轉(zhuǎn)動停止。前述F點與前述P點壓力是幾乎相同的壓力。另外，在前述線G和線H中，能以對應(yīng)于被輸出壓力的轉(zhuǎn)速的方式進行反饋控制。在轉(zhuǎn)動檢測中，能檢測出前述內(nèi)齒輪164的轉(zhuǎn)速。此外，存在探測器雖增加了成本，但如圖22所示，也可以檢測在側(cè)離合器軸124左右設(shè)置的左右探測器齒輪195L、195R的轉(zhuǎn)速。
下面，對前述沼澤地開關(guān)182在斷開狀態(tài)下急轉(zhuǎn)彎執(zhí)行開關(guān)181為接通狀態(tài)的情況進行說明。急轉(zhuǎn)彎執(zhí)行開關(guān)181構(gòu)成方式為僅按壓時呈接通狀態(tài)而手指離開時呈斷開狀。從而可以立即停止急轉(zhuǎn)彎，較安全。對沼澤地開關(guān)182，作為接通狀，即使手指離開也保持接通狀。
當急轉(zhuǎn)彎執(zhí)行開關(guān)181處于接通狀態(tài)時，能切換到線L和線M。雖然線L能從標準模式的點I切換到線L，但該點I的位置設(shè)定為使轉(zhuǎn)向桿88傾動約2/3的位置。即，轉(zhuǎn)向桿88的傾動角度小于2/3時，一旦按壓急轉(zhuǎn)彎執(zhí)行開關(guān)181，就使線D的壓力輸出(不進行急轉(zhuǎn)彎)；而當轉(zhuǎn)向桿88的傾動角度大于2/3時，一旦按壓急轉(zhuǎn)彎執(zhí)行開關(guān)181，就能使線L和線M的壓力輸出。并且，因從點I再變到點I約在5秒內(nèi)壓力上升，所以，一旦按壓急轉(zhuǎn)彎執(zhí)行開關(guān)181，就能迅速地進行急轉(zhuǎn)彎(右側(cè)履帶83轉(zhuǎn)動-1/3)。并且，從點J至點K間壓力保持一定值，該線M的一定壓力是右側(cè)履帶83轉(zhuǎn)動-1/3的壓力。
下面，對沼澤地開關(guān)182接通時急轉(zhuǎn)彎執(zhí)行開關(guān)181接通的情況進行說明。如果轉(zhuǎn)向桿88傾動角度小于約45％，輸出線G的壓力；如果轉(zhuǎn)向桿88傾動角度大于約45％，右側(cè)履帶83的轉(zhuǎn)速相對左側(cè)履帶的轉(zhuǎn)速，在前進方向能以從轉(zhuǎn)速40％開始控制到轉(zhuǎn)速50％。即，在沼澤地中行走時能獲得驅(qū)動力，提高行走性能。
下面，對圖33和圖34所示壓力調(diào)節(jié)刻度盤183進行調(diào)節(jié)的情況進行說明。壓力調(diào)節(jié)刻度盤183中轉(zhuǎn)到右側(cè)的點C的位置成點C2。并且，在壓力調(diào)節(jié)刻度盤183中能相應(yīng)于轉(zhuǎn)回量設(shè)定從點C至點C2間的壓力。在這種情況下，能根據(jù)路面等狀況，以內(nèi)側(cè)右履帶轉(zhuǎn)速肯定為零轉(zhuǎn)動的方式進行調(diào)節(jié)。
另外，在壓力調(diào)節(jié)刻度盤183中，回到左側(cè)的點C的位置變成點C1。并且，在壓力調(diào)節(jié)刻度盤183中能相應(yīng)于轉(zhuǎn)回量設(shè)定從點C至點C1間的壓力。在這種情況下，能根據(jù)路面等狀況，以內(nèi)側(cè)右履帶轉(zhuǎn)速已反轉(zhuǎn)的方式進行調(diào)節(jié)。由于點C的位置變化時點B的位置也一起變化，線N在上下方向平行移動。并且，調(diào)節(jié)后的壓力在點A和點E的位置是不變的，所以，變化線D和線G及線H的斜率，就能把這種變化的線D和線G及線H的壓力輸出。
權(quán)利要求
1.一種車輛行走傳動裝置，其特征在于，設(shè)置有進行左右行走裝置的動力斷續(xù)的左右各自的側(cè)離合器，同時，從左右側(cè)離合器齒輪到左右輪軸齒輪間設(shè)置有左右差動傳動機構(gòu)，從而能把無極變速裝置的驅(qū)動力傳送給前述差動傳動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1記載的車輛行走傳動裝置，其特征在于，把前述無極變速裝置的驅(qū)動力傳送給前述差動傳動機構(gòu)，依靠左右一側(cè)的側(cè)離合器的斷開動作和前述差動傳動機構(gòu)的驅(qū)動，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的車軸能向正反向無極變速。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2記載的車輛行走傳動裝置，其特征在于，前述側(cè)離合器和前述差動傳動機構(gòu)是相對中心齒輪左右對稱設(shè)置的，該中心齒輪傳送來自前述無極變速裝置的動力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2記載的車輛行走傳動裝置，其特征在于，利用設(shè)置于駕駛室中的轉(zhuǎn)向操作部件，執(zhí)行前述側(cè)離合器的斷開動作和前述差動傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2記載的車輛行走傳動裝置，其特征在于，前述差動傳動機構(gòu)是行星齒輪機構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供的聯(lián)合收割機容易在帶有排?？诘呐懦鰝?cè)執(zhí)行排?？诘纳舷乱苿?、左右移動和伸縮移動。技術(shù)方案包括，在排出糧粒存儲(4)內(nèi)糧粒的縱移送筒(6)上連接固定用的移送筒(8)上，安裝能在縱向隨意伸縮的移動用移送筒(13)，構(gòu)成伸縮糧粒移送裝置(5)；在帶有前述移動用移送筒(13)排?？?35b)的排出部(58)上，設(shè)置有使前述排粒口(35b)上下左右移動的上下左右開關(guān)(60)、使前述移動用移送筒(13)伸縮移動的伸縮開關(guān)(61)和對前述糧粒存儲(4)內(nèi)糧粒的排出作業(yè)操作執(zhí)行和停止的糧粒排出控制桿(62)。
文檔編號B62D11/06GK1676394SQ20041004771
公開日2005年10月5日 申請日期2004年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月31日
發(fā)明者吉村文夫, 藤田靖, 白方干也, 上村孝彥, 秋山尚文, 土居義典, 松澤宏樹, 平山秀孝 申請人:井關(guān)農(nóng)機株式會社