專利名稱：向車室搬送座椅靠背的座椅靠背搬送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種向車室搬送座椅靠背的座椅靠背搬送裝置，尤其涉及在與工件移動輔助裝置上的輔助臂連接的支撐臺上，安裝從上下方向夾持座椅靠背的上部夾持臂和下部夾持臂，并通過上述輔助臂的動作，將由這些上部及下部夾持臂所夾持的座椅靠背、從車體的乘降口搬送到車室內(nèi)的座椅靠背搬送裝置的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
對于向車室搬送座椅靠背的座椅靠背搬送裝置，例如在下述專利文件1中所公開的那樣，已為人所熟知。
專利文件1專利第2547232號公報。
對于現(xiàn)有的向車室搬送座椅靠背的座椅靠背搬送裝置，在由上下一對夾持臂夾持座椅靠背時，因?yàn)橛筛鲓A持臂壓住座椅靠背的軟墊部分，所以很難使相對于兩夾持臂的座椅靠背位置為一定，而且也不能穩(wěn)定地夾持座椅靠背，因此就難以實(shí)現(xiàn)良好地向車室搬送座椅靠背的操作性。
鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種向車室搬送座椅靠背的座椅靠背搬送裝置，可使相對兩夾持臂的座椅靠背位置為一定，并可穩(wěn)定地夾持座椅靠背，從而有助于提高向車室搬送座椅靠背和將其定位的操作性。

發(fā)明內(nèi)容
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一特征為在與工件移動輔助裝置的輔助臂連接的支撐臺上，安裝有從上下夾持座椅靠背的上部夾持臂和下部夾持臂，通過所述輔助臂的動作，將由這些上部和下部夾持臂所夾持的座椅靠背，從車體的乘降口搬入到車室內(nèi)，在這樣的向車室搬送座椅靠背的座椅靠背搬送裝置中，在所述座椅靠背的上緣部背面，埋設(shè)有為支撐用于安裝兒童座椅的系鏈固定器的、上面和背面開放的系鏈固定器盒，在所述上部夾持臂的前端，設(shè)置有可卡合在該系鏈固定器盒上的卡合爪。
根據(jù)該第一特征，在由上部和下部夾持臂夾持座椅靠背的時候，通過上部夾持臂的卡合爪卡合在座椅靠背的系鏈固定器盒上，座椅靠背和兩夾持臂之間的相對位置關(guān)系可總為一定，而且由于與上部夾持臂的卡合爪卡合的系鏈固定器盒具有較高的剛性，所以能夠穩(wěn)定地夾持座椅靠背，通過這種方式，可提高向車室搬入座椅靠背和定位的操作性。
另外，本發(fā)明中附加于第一特征的第二特征為所述下部夾持臂被安裝在與所述支撐臺連接的第一機(jī)架上，所述上部夾持臂被安裝在與所述第一機(jī)架連接并可升降的第二機(jī)架上，在所述第一和第二機(jī)架之間，設(shè)置有使第二機(jī)架升降的第一致動器。
根據(jù)該第二特征，在夾持上述座椅靠背的時候，由第一致動器的工作，使第一和第二機(jī)架相互滑動，并通過這種直線移動，使上部夾持臂靠近下部夾持臂，從而能夠很容易地使卡合爪與系鏈固定器盒接合。
進(jìn)而，本發(fā)明中附加于第二特征的第三特征為所述第一機(jī)架、通過樞軸可前后搖動地安裝在所述支撐臺上，并在這些支撐臺和第一機(jī)架之間，連接有使第一機(jī)架繞所述樞軸搖動的第二致動器。
根據(jù)該第三特征，通過使上述第二致動器工作，可自由控制由兩個夾持臂所夾持的座椅靠背的傾斜角度，能夠很容易地進(jìn)行向車室搬入座椅靠背和定位等操作。


圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的向車室搬送座椅靠背的座椅靠背搬送裝置的立體圖，圖2是示出將上述裝置從支撐臺卸下狀態(tài)的立體圖，圖3是上述裝置的主視圖，
圖4是上述裝置的側(cè)視圖，圖5是示出處于夾持座椅靠背狀態(tài)的上述裝置的主視圖，圖6是示出處于夾持座椅靠背狀態(tài)的上述裝置的側(cè)視圖，圖7是沿圖6中箭頭7的向視圖，圖8是上述裝置的作用的說明圖，圖9是通過上述裝置夾持座椅靠背的主視圖，圖10是同一座椅靠背的俯視圖。
圖中B-車體，G-乘降口，R-車室，1-座椅靠背，2-系鏈固定器，3-系鏈固定器盒，5-座椅靠背搬送裝置，6-工件移動輔助裝置，7-支撐臺，8-樞軸，10-第一機(jī)架，11-第二機(jī)架，14-第一致動器，15-第二致動器，20-下部夾持臂，21-上部夾持臂，27-卡合爪。
具體實(shí)施例方式
圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的向車室搬送座椅靠背的座椅靠背搬送裝置的立體圖，圖2是示出上述裝置中卸下支撐臺狀態(tài)的立體圖，圖3是上述裝置的主視圖，圖4是上述裝置的側(cè)視圖，圖5是示出處于夾持座椅靠背狀態(tài)的上述裝置的主視圖，圖6是示出處于夾持座椅靠背狀態(tài)的上述裝置的側(cè)視圖，圖7是沿圖6中箭頭7所看到的向視圖，圖8是上述裝置的作用說明圖，圖9是通過上述裝置夾持的座椅靠背主視圖，圖10是同一座椅靠背的俯視圖。
首先，通過圖9和圖10，來說明由本發(fā)明的座椅靠背搬送裝置所夾持的座椅靠背的結(jié)構(gòu)。而且對于下文的說明，所謂的前后左右方向是以搬入座椅靠背的車體為基準(zhǔn)。
如圖所示的座椅靠背1，被設(shè)置在汽車車體B的車室R(參考圖8)的后部，左側(cè)座椅靠背1L和右側(cè)座椅靠背1R是分開的、可前后傾斜移動地連接在一起，構(gòu)成左右分離式結(jié)構(gòu)，在左側(cè)座椅靠背1L和右側(cè)座椅靠背1R的各上緣部背部上，埋設(shè)有系鏈固定器盒3、3，該系鏈固定器盒，支撐用于安裝兒童座椅的系鏈固定器(tether anchor)2，且具有較高的剛性。
各系鏈固定器盒3，3的上面和背面都打開，雖在圖中沒有示出，但各系鏈固定器盒3，3上，設(shè)置有在不使用時蓋住上述打開面的裝飾蓋。
下面，通過圖1～8來說明為了將上述座椅靠背1搬入到車室R后部而使用的座椅靠背搬送裝置5。
在圖1～4中，座椅靠背搬送裝置5，包括連接到工件移動輔助裝置6上的支撐臺7、通過水平方向的樞軸8在車輛前后方向可擺動地連接在向支撐臺7上方延伸的托架7a上的第一機(jī)架10、通過導(dǎo)軌12、12和滑動件13、13可上下滑動地連接在該第一機(jī)架10上的第二機(jī)架11、被設(shè)置在第一和第二機(jī)架10、11之間并使第二機(jī)架11升降的第一致動器14，被設(shè)置在支撐臺7和第一機(jī)架10之間并控制第一機(jī)架10向前后方向傾斜的第二致動器15。
工件移動輔助裝置6，包括可在汽車加工廠的頂棚導(dǎo)軌9上行走的驅(qū)動單元16以及從該驅(qū)動單元16吊下的多關(guān)節(jié)輔助臂17。上述支撐臺7可搖頭地連接在該輔助臂17的前端上。
第一機(jī)架10，由方形的機(jī)架主體18、被結(jié)合在該機(jī)架主體18下部且向機(jī)架主體18的左右兩側(cè)突出的下部支撐桿19組成。在該下部支撐桿19的兩端固定有左右一對下部夾持臂20、20，該下部夾持臂向后方伸出且支撐左側(cè)座椅靠背1L和右側(cè)座椅靠背1R的各個下端部。
另外，在機(jī)架主體18的左右兩側(cè)，安裝有搬送人員把持用的框架形主手柄22和輔助手柄22’。
第二機(jī)架11，由方形的機(jī)架主體24、被結(jié)合在該機(jī)架主體24上端且沿左右方向延伸的上部支撐桿25組成。在機(jī)架主體24的前面，固定有左右一對導(dǎo)軌12、12，固定在第一機(jī)架10的機(jī)架主體18背面上的左右一對滑動件13、13，連接卡合在上述導(dǎo)軌12、12上。
向后方伸出且從上述左側(cè)座椅靠背1L和右側(cè)座椅靠背1R的上端面覆蓋其背面的上部地彎曲的輔助臂26、26，被固定設(shè)置在上部支撐桿25的左右兩端上，另外，在這些輔助臂26、26上，固定地設(shè)置有從各自中間部向左右外側(cè)伸出的一對上部夾持臂21、21。從上方與上述左右系鏈固定器盒3、3結(jié)合的由合成樹脂或橡膠制的卡合爪27、27被設(shè)置在這些上部夾持臂21、21的前端上。
另外，如圖7所示，在上部夾持臂21、21的中間，設(shè)置有導(dǎo)向孔28。支撐軸29可滑動地插入在該導(dǎo)向孔28內(nèi)，在上述支撐軸29上，安裝有可接觸座椅靠背1上端面的緩沖墊30，并且，設(shè)置有將上述緩沖墊30推壓到座椅靠背1一側(cè)的安裝彈簧31。
上述第一致動器14，是由被固定在第一機(jī)架10上的氣缸本體14a和嵌入在該氣缸本體14a內(nèi)的活塞(未圖示)組成的雙向驅(qū)動式氣缸，在第二機(jī)架11上連接沿該活塞上方延伸的活塞桿14b。而且，如果使上述活塞桿14b伸縮，則第二機(jī)架11可相對于第一機(jī)架10升降，上部和下部支撐臂21、20就能夠相互開閉。
另外，上述第二致動器15，是由氣缸本體15a和嵌在該氣缸本體15a內(nèi)的活塞(未圖示)組成的雙向驅(qū)動式氣缸，上述氣缸本體15a通過下部支軸34可搖動地安裝在固定于第一機(jī)架10上的托架33上，并且沿該活塞上方延伸的活塞桿15b，通過上部支軸35可擺動地連接到支撐臺7上。而且，如果使上述活塞桿15b伸縮，可使第一機(jī)架10相對于支撐臺7前后搖動。
在手柄22上，設(shè)置有使第一致動器14的活塞桿14b伸長的夾持解除用電磁閥37、使活塞桿14b收縮的夾持用電磁閥38、使第二致動器15的活塞桿15b伸縮的傾斜轉(zhuǎn)動用控制閥39。另外，在第一機(jī)架10的機(jī)架主體18上，設(shè)置有可將第一和第二致動器14、15的工作氣壓調(diào)整為低壓的低壓調(diào)整閥40以及可將上述致動器的工作氣壓調(diào)整為高壓的高壓調(diào)整閥41。
當(dāng)在座椅靠背搬送裝置5沒有夾持座椅靠背1狀態(tài)下、使第一機(jī)架10傾斜轉(zhuǎn)動(例如為了檢驗(yàn)和維修)的時候，通過操作上述低壓調(diào)整閥40，可將工作氣壓設(shè)定為低壓，操作上述傾斜轉(zhuǎn)動用控制閥39。當(dāng)在座椅靠背搬送裝置5夾持上述座椅靠背1的狀態(tài)下、使第一機(jī)架10傾斜轉(zhuǎn)動的時候，操作上述低壓調(diào)整閥40，將致動器14、15的工作氣壓設(shè)定為高壓，操縱上述傾斜轉(zhuǎn)動用控制閥39。通過這種方式，根據(jù)有無載荷，使第一致動器14的活塞桿14b伸縮，第一機(jī)架10就能夠良好平衡地進(jìn)行傾斜轉(zhuǎn)動。
下面，說明該實(shí)施例的作用。
當(dāng)將座椅靠背1搬入車體B內(nèi)的時候，可以如上所述那樣預(yù)先操作高壓調(diào)整閥41。然后，先握住上述主手柄22，借助于工件移動輔助裝置6的輔助力，將座椅靠背搬送裝置5移動到座椅靠背放置處。在該規(guī)定位置，使上部和下部夾持臂21、20在待機(jī)的座椅靠背1上下兩端相對向，尤其是，上部夾持臂21、21，將左右卡合爪27、27設(shè)置在和座椅靠背1左右的系鏈固定器盒3、3的開口部相對向的位置上。隨后，操作上述夾持用電磁閥38，使第一致動器14的活塞桿14b收縮，通過使第二機(jī)架11相對于第一機(jī)架10下降，如圖5和圖6所示，可使這兩個夾持臂21、20從上下夾持上述座椅靠背1。這時，由于各上部夾持臂21、21都卡合在系鏈固定器盒3、3上，所以會保持這兩個夾持臂21、20和座椅靠背1的位置關(guān)系為一定。
在這種情況下，通過第二機(jī)架11相對第一機(jī)架10的滑動，通過這種直線移動，使上部夾持臂21、21靠近下部夾持臂20、20，所以就很容易使卡合爪27、27與系鏈固定器盒3、3位置靠合。因此，就會迅速可靠地使卡合爪27、27與系鏈固定器盒3、3卡合。而由于與上部夾持臂21、21的卡合爪27、27卡合的系鏈固定器盒3、3的剛性比較高，所以就可穩(wěn)定地夾持座椅靠背1。
另外，由于上部夾持臂21、20的緩沖墊30，由安裝彈簧31的彈性力而被壓靠在座椅靠背1的上端面上，從而可以防止兩個夾持臂21、20和座椅靠背1之間產(chǎn)生晃動。
一邊通過兩個夾持臂21、20夾持上述座椅靠背1、然后再把持主手柄22并借助工件移動輔助裝置6的輔助力，如圖8所示，一邊與座椅靠背搬送裝置5一起從車體B的乘降口G將座椅靠背1搬入到車室R內(nèi)。此時，能可靠地避開座椅靠背1和乘降口G周緣部的干涉，通過操作傾斜轉(zhuǎn)動用控制閥39使第二致動器15工作，如圖8實(shí)線所示，就會使座椅靠背1向后方傾斜。
在搬入車室R后，通過操縱傾斜轉(zhuǎn)動用控制閥39，使第二致動器15工作，如圖8的點(diǎn)劃線所示，使座椅靠背1以規(guī)定的角度起立，將其固定在后部座椅的規(guī)定位置上。此時，通過上部夾持臂21、21的卡合爪27、27卡合在上述座椅靠背1的系鏈固定器盒3、3上，使座椅靠背1和夾持座椅靠背的兩夾持臂21、20的相對位置關(guān)系總保持一定，因此，通過操作主手柄22，就能夠很容易地將座椅靠背1定位在固定的位置上，從而提高了搬送和定位操作的效率。
當(dāng)將座椅靠背1設(shè)置在固定位置的時候，使夾持解除用電磁閥3 7動作，使第一致動器14的活塞桿14b伸長，從而打開兩個夾持臂21、20，釋放座椅靠背1，從乘降口G向外拉出座椅靠背搬送裝置5。然后，可往復(fù)進(jìn)行同樣的操作。
本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施例，在不偏離本發(fā)明的范圍下，可允許各種設(shè)計(jì)、變更。
(發(fā)明效果)根據(jù)如上所述的本發(fā)明第一特征，向車室搬送座椅靠背的座椅靠背搬送裝置，在與工件移動輔助裝置的輔助臂連接的支撐臺上，安裝有從上下夾持座椅靠背的上部夾持臂和下部夾持臂，通過上述輔助臂的動作，將由這些上部和下部夾持臂所夾持的座椅靠背、從車體的乘降口搬入到車室內(nèi)；由于為支撐用于安裝兒童座椅的系鏈固定器而在上述座椅靠背上緣部背面埋設(shè)有上面和背面開放的系鏈固定器盒，在上述上部夾持臂的前端設(shè)置有可卡合在該系鏈固定器盒上的卡合爪，所以在由上部和下部夾持臂夾持座椅靠背的時候，通過上部夾持臂的卡合爪卡合在座椅靠背的系鏈固定器盒上，使座椅靠背和兩夾持臂之間的相對位置關(guān)系總為一定，而且由于與上部夾持臂的卡合爪卡合的系鏈固定器盒具有較高的剛性，所以能夠使座椅靠背得以穩(wěn)定地夾持，通過這種方式，可提高向車室搬送座椅靠背和定位操作的操作性。
另外，根據(jù)本發(fā)明中附加于第一特征的第二特征，將上述下部夾持臂安裝在與上述支撐臺連接的第一機(jī)架上，將上述上部夾持臂安裝在與上述第一機(jī)架連接并可升降的第二機(jī)架上，在上述第一和第二機(jī)架之間，設(shè)置有使第二機(jī)架升降的第一致動器，所以在夾持上述座椅靠背的時候，通過使第一致動器工作，可使第一和第二機(jī)架相互滑動，并通過這種直線移動，使上部夾持臂靠近下部夾持臂，從而能夠很容易地使卡合爪與系鏈固定器盒接合。
進(jìn)而，根據(jù)本發(fā)明中附加于第二特征的第三特征，將上述第一機(jī)架通過樞軸可前后搖動地安裝在上述支撐臺上，在這些支撐臺和第一機(jī)架之間連接使第一機(jī)架繞上述樞軸搖動的第二致動器，所以使上述第二致動器工作，可自由控制由兩個夾持臂所夾持的座椅靠背的傾斜角度，能夠很容易地進(jìn)行向車室搬入座椅靠背和定位等操作。
權(quán)利要求
1.一種向車室搬送座椅靠背的座椅靠背搬送裝置，在與工件移動輔助裝置(6)的輔助臂(17)連接的支撐臺(7)上，安裝有從上下夾持座椅靠背(1)的上部夾持臂(21)和下部夾持臂(20)，通過所述輔助臂(17)的動作，將由這些上部和下部夾持臂(21、20)所夾持的座椅靠背(1)，從車體(B)的乘降口(G)搬入到車室(R)內(nèi)，其特征在于在所述座椅靠背(1)上緣部背面，埋設(shè)有為支撐用于安裝兒童座椅的系鏈固定器(2)的、上面和背面開放的系鏈固定器盒(3)，在所述上部夾持臂(21)的前端，設(shè)置有可卡合在該系鏈固定器盒(3)上的卡合爪(27)。
2.如權(quán)利要求1所述的座椅靠背搬送裝置，其特征在于所述下部夾持臂(20)被安裝在與所述支撐臺(7)連接的第一機(jī)架(10)上，所述上部夾持臂(21)被安裝在與所述第一機(jī)架(10)連接并可升降的第二機(jī)架(11)上，在所述第一和第二機(jī)架(10、11)之間，設(shè)置有使第二機(jī)架(11)升降的第一致動器(14)。
3.如權(quán)利要求2所述的座椅靠背搬送裝置，其特征在于所述第一機(jī)架(10)通過樞軸(8)可前后搖動地安裝在所述支撐臺(7)上，并在這些支撐臺(7)和第一機(jī)架(10)之間，連接有使第一機(jī)架(10)繞所述樞軸(8)搖動的第二致動器(15)。
全文摘要
一種向車室搬送座椅靠背的座椅靠背搬送裝置，在與工件移動輔助裝置(6)連接的支撐臺(7)上，安裝有從上下夾持座椅靠背(1)的上部夾持臂(21)和下部夾持臂(20)，通過輔助臂(17)的動作，將由這些上部和下部夾持臂(21、20)所保持的座椅靠背(1)從車體(B)的乘降口(G)搬入到車室(R)內(nèi)；在座椅靠背(1)上緣部背面，埋設(shè)有為支撐用于安裝兒童座椅的系鏈固定器(2)的、上面和背面開放的系鏈固定器盒(3)，在上部夾持臂(21)的前端，設(shè)置有可卡合在該系鏈固定器盒上的卡合爪(27)。這種座椅靠背搬送裝置，可確定相對于上部和下部夾持臂的座椅靠背位置，并有助于提高將座椅靠背向車室的搬入和定位的操作性。
文檔編號B62D65/18GK1572638SQ20041006391
公開日2005年2月2日 申請日期2004年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月14日
發(fā)明者高橋浩司, 福島洋一, 外山學(xué), 大熊稔, 西澤吉弘, 堀川堅(jiān)嗣 申請人:本田技研工業(yè)株式會社