專利名稱：自由傾斜自動回正式正三輪機動車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種在運動中轉(zhuǎn)向時能夠向轉(zhuǎn)向運動方向側(cè)自由傾斜，在低速和停車時能夠自動回正的正三輪機動車。
背景技術(shù)：
本實用新型是在實用新型《三輪式代步自行車》(專利號ZL03213766.4)基礎(chǔ)上增加車身自動同正功能和《摩托車用混合動力驅(qū)動裝置》(已另案申請、申請?zhí)?00420030370.1)或蓄電池電力驅(qū)動裝置后構(gòu)成的一種新型交通工具，《三輪式代步自行車》具有車身固定與車身自由平衡狀態(tài)需要人為干預(yù)、車身固定狀態(tài)向自由平衡狀態(tài)改變時容易產(chǎn)生車身與行駛方向改變等缺點，本實用新型克服了這些缺點，實現(xiàn)了車身的自由平衡和自動回正，增強了實用性和使用價值，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單緊湊、具有三輪車輛特點和兩輪車輛特點的機動車，由于本實用新型采用蓄電池電力驅(qū)動或混合動力驅(qū)動，同時具有環(huán)保、節(jié)能、高效，非常適合現(xiàn)代社會發(fā)展的需求。
本實用新型自由傾斜自動回正式正三輪機動車是一種在運動中轉(zhuǎn)向時能夠向轉(zhuǎn)向運動方向側(cè)自由傾斜且能夠自動回正的正三輪機動車，該車在運動中轉(zhuǎn)向時可以像兩輪車輛一樣運動自如，低速時和停車時可以像三輪車輛一樣穩(wěn)定，克服了普通正三輪車輛在速度較高的運動中轉(zhuǎn)向時易向外側(cè)傾覆的危險，亦克服了兩輪車輛在運動中轉(zhuǎn)向時，由于只有一個后輪，車輛后部只有一個著地點，與地面的接觸面積小，附著力低，容易側(cè)滑的缺點，提高了車輛在轉(zhuǎn)向運動中的行駛速度，增加了安全性和穩(wěn)定性，該車在速度較低和停車時車身可以自動回正，保證了車輛本身的穩(wěn)定和上下乘員的安全。
本實用新型是采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)其發(fā)明目的的，自由傾斜自動回正式正三輪機動車由轂式電動前輪、前減振器、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、車身、獨立擺臂式后輪、擺臂與車身聯(lián)接軸、后減振器、減振器上雙向支撐、減振器下支撐、上平衡桿、車身支撐軸、車身回正機構(gòu)支架、內(nèi)燃機發(fā)電機組、車輛運動中央控制器、蓄電池組、組成車輛動力驅(qū)動及行駛部分，由上平衡桿、車身回正傳動鏈、傳動鏈輪、車身支撐軸、車身固定電磁鎖、車身傾斜度檢測傳感器、車身平衡回正機構(gòu)支架、車身傾斜緩沖阻尼器、車身回正動力電磁離合器、車身回正驅(qū)動電機及減速器、傾斜度檢測傳感器感應(yīng)片、車身自動回正控制器、蓄電池組成車身平衡自動回正機構(gòu)部分，車輛的行駛速度由運動中央控制器檢測并發(fā)出控制信號，整車的行駛運動受控于運動中央控制器，車身的姿態(tài)受控于車身自動回正控制器。
當(dāng)車輛停駛或初始運行速度小于8km/h時，車身固定電磁鎖處于關(guān)閉狀態(tài)，鎖住傳動鏈輪，車身此時為固定直立穩(wěn)定狀態(tài)，在運動中央控制器檢測出車速大于8km/h時，運動中央控制器向車身自動回正控制器發(fā)出信號，車身自動回正控制器收到信號經(jīng)過一定延時后，向車身固定電磁鎖發(fā)出控制指令，打開車身固定電磁鎖，使車身處于自由平衡狀態(tài)，由于在車身平衡回正機構(gòu)支架和上平衡桿之間裝有車身傾斜緩沖阻尼器，避免了突然打開車身固定電磁鎖時產(chǎn)生的車身與行駛方向的變化，使車身在運動慣性的作用下自然過渡到自由平衡狀態(tài)，車輛這時像兩輪車輛一樣，隨著車速和轉(zhuǎn)向角度的不同，向車輛轉(zhuǎn)向運動中心自由傾斜，這種運動方式充分體現(xiàn)了兩輪車輛運動方式的靈活，由于車輛有兩個后輪，車輛亦體現(xiàn)了三輪車輛運動方式的穩(wěn)定，提高了正三輪機動車在轉(zhuǎn)向運動中的行駛速度和穩(wěn)定性。
當(dāng)運動中央控制器檢測出車速降低到小于8km/h時，車身自動回正控制器接收車身傾斜度檢測傳感器的信號，并控制車身回正動力電磁離合器接合，使車身回正驅(qū)動電機及減速器向車身回正方向運轉(zhuǎn)，在傳動鏈輪、車身回正傳動鏈和上平衡桿的作用下，由車身回正驅(qū)動電機產(chǎn)生車身回正動力，使車身自動回正，車身回正后，關(guān)閉車身固定電磁鎖，鎖住傳動鏈輪，分離車身回正電磁離合器并關(guān)閉車身回正驅(qū)動電機電源，這時車身保持固定直立穩(wěn)定狀態(tài)，至此，車身由固定狀態(tài)到自由平衡狀態(tài)，再到車身固定狀態(tài)的運行過程結(jié)束，防止了車身低速時和停車時不穩(wěn)定現(xiàn)象的發(fā)生，保證了車輛本身和上下乘員的安全。
本實用新型在實際使用時也可以關(guān)閉車身自動回正控制器的電源，這時車輛就像普通正三輪車輛一樣運行，充分體現(xiàn)了本實用新型在使用中的靈活性。
本實用新型可以由輪轂電機前輪驅(qū)動，也可以由輪轂電機雙輪雙電機后輪驅(qū)動，雙輪雙電機驅(qū)動時由車輛運動中央控制器完成電子差速功能。
本實用新型可以由蓄電池電力驅(qū)動，也可以由《摩托車用混合動力驅(qū)動裝置》(專利申請?zhí)?00420030370.1)中串聯(lián)型混合動力驅(qū)動裝置驅(qū)動。
由于采用上述結(jié)構(gòu)，控制方法及技術(shù)方案，本實用新型比較完美的實現(xiàn)了其發(fā)明的目的，同時具有如下優(yōu)點1.本實用新型實現(xiàn)了兩輪和三輪車輛運行方式優(yōu)點的結(jié)合，給現(xiàn)實生活提供了新型運行方式的交通工具；2.體現(xiàn)了現(xiàn)實生活中對環(huán)保的要求，該車主動力為轂式電動機，在以蓄電池為能量源時，可以實現(xiàn)無噪音、無污染、實現(xiàn)“零排放”，在以混合動力驅(qū)動方式時實現(xiàn)了高效、低能耗、低污染、節(jié)能效果比較顯著，這時車輛的行駛里程將不受限制，給使用者提供了便利；
3.該車外形為流線形，設(shè)計精美、合理，使用方便，結(jié)構(gòu)緊湊，給使用者帶來了樂趣。
以下結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)一步說明


圖1是本實用新型輪轂電機前輪驅(qū)動混合動力驅(qū)動方式車體結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實用新型車身自動回正機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖具體實施方式
實施例在
圖1、圖2中1、轂式電動前輪；2、前減振器；3、轉(zhuǎn)向機構(gòu)；4、車身；5、獨立擺臂式后輪；6、后擺臂支撐軸；7、后減振器；8、減振器上雙向支撐；9、減振器下支撐；10、內(nèi)燃機發(fā)電機組；11、車輛運動中央控制器；12、上平衡桿；13、車身回正傳動鏈；14、傳動鏈輪；15、車身傾斜度檢測傳感器；16、車身固定電磁鎖；17、車身自動回正控制器；18、車身支撐軸；19、車身平衡回正機構(gòu)支架；20、車身回正動力電磁離合器；21、車身回正驅(qū)動電機及減速器；22、蓄電池組；23、傳動鏈連接銷；24、檢測傳感器感應(yīng)片；25、車身傾斜緩沖阻尼器；26、燃油箱。
在
圖1、圖2中，車身4前端有轉(zhuǎn)向機構(gòu)3、前減振器2、轂式電動前輪1，后端通過后擺臂支撐軸6連接獨立擺臂式后輪5、車身4尾部有車身平衡回正機構(gòu)支架19通過車身支撐軸18與上平衡桿12連接，在上平衡桿12與獨立擺臂式后輪5的擺臂之間通過減振器上雙向支撐8和減振器下支撐9裝有后減振器7，它們共同構(gòu)成車身總成與車輛行走部分。
車身4中部有運動中央控制器11，前部裝有蓄電池組22，中后部裝有內(nèi)燃機發(fā)電機組10和燃油箱26，它們與轂式電動前輪1共同組成車輛動力驅(qū)動部分。
在車身4尾部的車身平衡回正機構(gòu)支架19上裝有車身固定電磁鎖16，在傳動鏈輪14上有車身固定電磁鎖16的鎖孔，在傳動鏈輪14與車身回正驅(qū)動電機及減速器21之間裝有車身回正動力電磁離合器20，傳動鏈輪14上裝有車身回正傳動鏈13，并通過傳動鏈連接銷23與上平衡桿12兩側(cè)連接，在上平衡桿12兩側(cè)與車身平衡回正機構(gòu)支架19之間裝有車身傾斜緩沖阻尼器25，在阻尼器25上裝有車身傾斜度檢測傳感器15和檢測傳感器感應(yīng)片24，它們共同組成車身平衡與傾斜自動回正部分。
在車輛低速時和停車時，車身固定電磁鎖16鎖住傳動鏈輪14，通過車身回正傳動鏈13將上平衡桿12固定，從而也固定了車身4，使車輛在穩(wěn)定的三輪車輛狀態(tài)下停車或運行。
在車輛行駛速度大于8km/h時，運動中央控制器11向車身回正控制器17發(fā)出信號，通過車身回正控制器17打開車身固定電磁鎖16，使傳動鏈輪14在車身4、車身平衡機構(gòu)支架19、上平衡桿12、車身支撐軸18和車身回正傳動鏈13的作用下自由轉(zhuǎn)動，此時車輛在運動慣性和轉(zhuǎn)向運動向心力的作用下處于自由平衡和自由傾斜狀態(tài)，使車輛在轉(zhuǎn)向運動時體現(xiàn)出兩輪車輛的運行狀態(tài)，由于在上平衡桿12兩側(cè)的兩個傳動鏈連接銷23上同時安裝有兩個車身傾斜緩沖阻尼器25，阻尼器的下方安裝于車身回正機構(gòu)支架19兩側(cè)，所以當(dāng)車身自動回正控制器17突然打開車身固定電磁鎖16時產(chǎn)生的車身4的不穩(wěn)與車輛行駛方向的改變被減小到最低限度，使車輛的行駛方向性得到了最大程度的改善。
在車輛行駛速度降至8km/h以下時，車身自動回正控制器17接收車身傾斜度檢測傳感器15的信號，當(dāng)車身傾斜度檢測傳感器檢測出車身4傾斜后，車身自動回正控制器17使車身回正動力電磁離合器20接合，車身回正動力電磁離合器20接合后，以兩個車身傾斜度檢測傳感器15發(fā)出信號的差值，由車身自動回正控制器17控制車身回正驅(qū)動電機及減速器21向車身4回正的方向運轉(zhuǎn)，在車身回正動力電磁離合器20、傳動鏈輪14、車身回正傳動鏈13、車身平衡回正機構(gòu)支架19、車身支撐軸18、上平衡桿12的共同作用下使車身4回正，車身4回正后，由自動回正控制器17關(guān)閉車身固定電磁鎖16，鎖住傳動鏈輪14分離車身回正動力電磁離合器20并關(guān)閉車身回正驅(qū)動電機電源，這時車身4便保持固定直立穩(wěn)定狀態(tài)，當(dāng)車身自動回正控制器17接收的兩個車身傾斜度檢測傳感器15的信號相等時，車身自動回正控制器17則直接關(guān)閉車身固定電磁鎖16，固定車身4，避免了車身4不穩(wěn)定現(xiàn)象的發(fā)生。
通過對本實施例的實際運行證明本實用新型的設(shè)計合理、運行安全可靠、實際應(yīng)用效果良好。
權(quán)利要求1.自由傾斜自動回正式正三輪機動車，它由車身(4)、轂式電動前輪(1)、獨立擺臂式后輪(5)、后減振器(7)、車身回正機構(gòu)支架(19)、減振器上雙向支撐(8)、車身支撐軸(18)、上平衡桿(12)、車身回正驅(qū)動電機及減速器(21)、車身回正動力電磁離合器(20)、傳動鏈輪(14)、車身回正傳動鏈(13)、車身固定電磁鎖(16)、車身傾斜緩沖阻尼器(25)、車輛運行中央控制器(11)、車身自動回正控制器(17)、車身傾斜度檢測傳感器(15)組成，其特征是在車身回正機構(gòu)支架(19)上安裝有車身回正驅(qū)動電機及減速器(21)和車身回正動力電磁離合器(20)，電磁離合器(20)的輸出軸上裝有傳動鏈輪(14)并與車身回正傳動鏈(13)相連接，在車身回正機構(gòu)支架(19)上還裝有車身固定電磁鎖(16)，車身回正機構(gòu)支架(19)與上平衡桿(12)之間安裝有車身傾斜緩沖阻尼器(25)和車身傾斜度檢測傳感器(15)，上平衡桿(12)與車身回正機構(gòu)支架(19)由車身支撐軸(18)連接，獨立擺臂式后輪(5)的擺臂與上平衡桿(12)之間裝有后減振器(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自由傾斜自動回正式正三輪機動車，其特征是獨立擺臂式后輪(5)為縱向擺臂式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自由傾斜自動回正式正三輪機動車，其特征是車身回正驅(qū)動電機及減速器(21)的輸出軸與傳動鏈輪(14)之間的電磁離合器(20)為同步式硬連接電磁離合器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自由傾斜自動回正式正三輪機動車，其特征是上平衡桿(12)為活動懸臂梁式車身平衡機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自由傾斜自動回正式正三輪機動車，其特征是車身回正傳動鏈(13)的兩端與上平衡桿(12)兩側(cè)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自由傾斜自動回正式正三輪機動車，其特征是上平衡桿(12)兩端的減振器上雙向支撐(8)為可伸縮式。
專利摘要自由傾斜自動回正式正三輪機動車是一種在運動中轉(zhuǎn)向時能夠向運動方向側(cè)自由傾斜且能夠自動回正的正三輪機動車，該車在運動中轉(zhuǎn)向時可以像兩輪車輛一樣運動自如，低速時和停車時可以像正三輪車輛一樣穩(wěn)定，克服了普通正三輪車輛在速度較高的運動中轉(zhuǎn)向時易向外側(cè)傾覆的危險，亦克服了兩輪車輛在運動中轉(zhuǎn)向時，由于只有一個后輪，車輛后部只有一個著地點，與地面的接觸面積小，附著力低，容易側(cè)滑的缺點，提高了車輛在轉(zhuǎn)向運動中的行駛速度，增大了安全性和穩(wěn)定性，該車在速度較低和停車時車身可以自動回正，保證了車輛本身的穩(wěn)定和上下乘員的安全。
文檔編號B62D9/00GK2774887SQ20042001251
公開日2006年4月26日 申請日期2004年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月21日
發(fā)明者栗明忠 申請人:栗明忠