專利名稱：萬向節(jié)傳動(dòng)雙橫臂獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置，更具體地說，它涉及一種汽車萬向節(jié)傳動(dòng)雙橫臂獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
近年來，電動(dòng)汽車技術(shù)發(fā)展迅速，其中由二個(gè)或二個(gè)以上的多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)控制各驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的多輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、傳動(dòng)高效和操控特性優(yōu)越等優(yōu)點(diǎn)，成為電動(dòng)汽車研究開發(fā)的前沿方向之一。
中國專利《雙橫臂扭桿彈簧獨(dú)立懸架前軸總成》(申請(qǐng)?zhí)?2214283.1，公開號(hào)CN2128914)公開了一種車輛前軸總成，它采用雙橫臂獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)。其中上臂、下臂，轉(zhuǎn)向節(jié)和車架形成四連桿機(jī)構(gòu)，左右兩側(cè)互相獨(dú)立，互不影響，減少了車架和車身振動(dòng)。懸架彈性元件采用扭桿彈簧，使非簧載質(zhì)量和懸架所受沖擊載荷減少，汽車行駛平順性提高；前制動(dòng)器采用浮動(dòng)型鉗盤式，具有自動(dòng)調(diào)整制動(dòng)盤與閥外制動(dòng)塊間隙功能、制動(dòng)穩(wěn)定可靠，操作簡(jiǎn)單，采用無主銷式轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，球銷既作上、下臂運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸中心，又兼起轉(zhuǎn)向主銷的作用。
此專利提供的雙橫臂扭桿彈簧獨(dú)立懸架前軸總成汽車轉(zhuǎn)彎半徑比較大，遇到緊急情況轉(zhuǎn)彎不便。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)向靈活可靠的一種萬向節(jié)傳動(dòng)雙橫臂獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置。
本實(shí)用新型它包括上橫臂、下橫臂、轉(zhuǎn)向電機(jī)、車輪、減速器、萬向節(jié)，其中轉(zhuǎn)向電機(jī)通過減速器與A萬向節(jié)的一端連接，A萬向節(jié)另一端通過花鍵傳動(dòng)軸與B萬向節(jié)的一端連接，B萬向節(jié)另一端設(shè)有傳動(dòng)帶并通過轉(zhuǎn)向主銷支承架上的孔與主動(dòng)圓錐齒輪連接，傳動(dòng)帶的另一端與轉(zhuǎn)向角位移傳感器相連，轉(zhuǎn)向主銷支承架的上端經(jīng)虎克鉸鏈與上橫臂的一端連接，上橫臂的另一端與固定轉(zhuǎn)動(dòng)絞連接，轉(zhuǎn)向主銷支承架的下端通過球鉸與下橫臂的一端連接，下橫臂另一端與下固定轉(zhuǎn)動(dòng)絞連接，轉(zhuǎn)向主銷支承架的另一側(cè)兩端分別通過螺栓固定連接有轉(zhuǎn)向主銷，轉(zhuǎn)向主銷上設(shè)有從動(dòng)圓錐齒輪，其中部設(shè)有孔并通過孔與輪轂電機(jī)軸的一端連接，輪轂電機(jī)軸的另一端設(shè)有制動(dòng)盤和外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)，其中主動(dòng)圓錐齒輪與從動(dòng)圓錐齒輪相嚙合，車輪內(nèi)設(shè)有外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)和制動(dòng)盤；所述的轉(zhuǎn)向角位移傳感器通過導(dǎo)線與計(jì)算機(jī)連接，所述的減速器采用蝸桿減速器。
本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型生產(chǎn)的汽車轉(zhuǎn)彎半徑小，保證電動(dòng)汽車的行駛轉(zhuǎn)彎方便，可實(shí)現(xiàn)一般轉(zhuǎn)向行駛、零半徑原地轉(zhuǎn)向、繞任意設(shè)定點(diǎn)的轉(zhuǎn)向、沿任意方向的平移等功能。


圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖1對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
本實(shí)用新型它包括上橫臂1、下橫臂3、轉(zhuǎn)向電機(jī)10、車輪13、減速器9、萬向節(jié)，其中轉(zhuǎn)向電機(jī)10通過減速器9與A萬向節(jié)19的一端連接，A萬向節(jié)19另一端通過花鍵傳動(dòng)軸7與B萬向節(jié)20的一端連接，B萬向節(jié)20另一端設(shè)有傳動(dòng)帶6并通過轉(zhuǎn)向主銷支承架2上的孔與主動(dòng)圓錐齒輪22連接，傳動(dòng)帶6的另一端與轉(zhuǎn)向角位移傳感器11相連，轉(zhuǎn)向主銷支承架2的上端經(jīng)虎克鉸鏈16與上橫臂1的一端連接，上橫臂1的另一端與固定轉(zhuǎn)動(dòng)絞15連接，轉(zhuǎn)向主銷支承架2的下端通過球鉸17與下橫臂3的一端連接，下橫臂3另一端與下固定轉(zhuǎn)動(dòng)絞18連接，轉(zhuǎn)向主銷支承架2的另一側(cè)兩端分別通過螺栓固定連接有轉(zhuǎn)向主銷4，轉(zhuǎn)向主銷4上設(shè)有從動(dòng)圓錐齒輪21，其中部設(shè)有孔并通過孔與輪轂電機(jī)軸5的一端連接，輪轂電機(jī)軸5的另一端設(shè)有制動(dòng)盤12和外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)14，其中主動(dòng)圓錐齒輪22與從動(dòng)圓錐齒輪21相嚙合，車輪13內(nèi)設(shè)有外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)14和制動(dòng)盤12；所述的轉(zhuǎn)向角位移傳感器11通過導(dǎo)線與計(jì)算機(jī)連接，所述的減速器9采用蝸桿減速器。
本實(shí)用新型的實(shí)施方式，汽車根據(jù)四個(gè)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角關(guān)系的要求，由微型計(jì)算機(jī)向控制車輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向電機(jī)10發(fā)出轉(zhuǎn)向角位移信號(hào)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)10旋轉(zhuǎn)，經(jīng)減速器9、A萬向節(jié)19、花鍵傳動(dòng)軸7、B萬向節(jié)20傳動(dòng)和主動(dòng)、從動(dòng)圓錐齒輪機(jī)構(gòu)22和21變換方向后，實(shí)現(xiàn)車輪13繞轉(zhuǎn)向主銷4的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，安裝于主動(dòng)圓錐齒輪22轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)向角位移傳感器11可間接檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)向角位移，并反饋至計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車輪13獨(dú)立轉(zhuǎn)向的角位移閉環(huán)控制。
由于采用萬向節(jié)19、20及花鍵傳動(dòng)軸7，使上述車輪13獨(dú)立轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向角準(zhǔn)確控制不受車輪懸架機(jī)構(gòu)上下跳動(dòng)的影響。
四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的前后輪均可采用結(jié)構(gòu)相同的該裝置，并將所有動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)完全埋入一種雙層框架型承載式底架結(jié)構(gòu)之中，構(gòu)成一種具有扁平通用化特征和線控四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、獨(dú)立轉(zhuǎn)向功能的新型電動(dòng)汽車底盤系統(tǒng)，通過轉(zhuǎn)向控制模式設(shè)定和各獨(dú)立轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)控制，可實(shí)現(xiàn)一般轉(zhuǎn)向行駛、零半徑原地轉(zhuǎn)向、繞任意設(shè)定點(diǎn)的轉(zhuǎn)向、沿任意方向的平移等功能。
權(quán)利要求1.一種萬向節(jié)傳動(dòng)雙橫臂獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置，它包括上橫臂(1)、下橫臂(3)、轉(zhuǎn)向電機(jī)(10)、車輪(13)、減速器(9)、萬向節(jié)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向電機(jī)(10)通過減速器(9)與A萬向節(jié)(19)的一端連接，A萬向節(jié)(19)另一端通過花鍵傳動(dòng)軸(7)與B萬向節(jié)(20)的一端連接，B萬向節(jié)(20)另一端設(shè)有傳動(dòng)帶(6)并通過轉(zhuǎn)向主銷支承架(2)上的孔與主動(dòng)圓錐齒輪(22)連接，傳動(dòng)帶(6)的另一端與轉(zhuǎn)向角位移傳感器(11)相連，轉(zhuǎn)向主銷支承架(2)的上端經(jīng)虎克鉸鏈(16)與上橫臂(1)的一端連接，上橫臂(1)的另一端與固定轉(zhuǎn)動(dòng)絞(15)連接，轉(zhuǎn)向主銷支承架(2)的下端通過球鉸(17)與下橫臂(3)的一端連接，下橫臂(3)的另一端與下固定轉(zhuǎn)動(dòng)絞(18)連接，轉(zhuǎn)向主銷支承架(2)的另一側(cè)兩端分別通過螺栓固定連接有轉(zhuǎn)向主銷(4)，轉(zhuǎn)向主銷(4)上設(shè)有從動(dòng)圓錐齒輪(21)，其中部設(shè)有孔并通過孔與輪轂電機(jī)軸(5)的一端連接，輪轂電機(jī)軸(5)的另一端設(shè)有制動(dòng)盤(12)和外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)(14)，其中主動(dòng)圓錐齒輪(22)與從動(dòng)圓錐齒輪(21)相嚙合，車輪(13)內(nèi)設(shè)有外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)(14)和制動(dòng)盤(12)。
2.如權(quán)利要求1所述萬向節(jié)傳動(dòng)雙橫臂獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述的減速器(9)采用蝸桿減速器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種萬向節(jié)傳動(dòng)雙橫臂獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置，旨在提供一種轉(zhuǎn)向靈活的獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置。它包括上橫臂、下橫臂等，其中轉(zhuǎn)向電機(jī)通過減速器與A萬向節(jié)的一端連接，A萬向節(jié)另一端通過花鍵傳動(dòng)軸與B萬向節(jié)的一端連接，B萬向節(jié)另一端設(shè)有傳動(dòng)帶和主動(dòng)圓錐齒輪，傳動(dòng)帶的另一端與轉(zhuǎn)向角位移傳感器相連，轉(zhuǎn)向主銷支承架的上端經(jīng)虎克鉸鏈與上橫臂的一端連接，上橫臂的另一端與固定轉(zhuǎn)動(dòng)絞連接；轉(zhuǎn)向主銷支承架的下端通過球鉸與下橫臂的一端連接，下橫臂另一端與下固定轉(zhuǎn)動(dòng)絞連接，轉(zhuǎn)向主銷支承架的另一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向主銷，轉(zhuǎn)向主銷上設(shè)有從動(dòng)圓錐齒輪和輪轂電機(jī)軸，輪轂電機(jī)軸的另一端設(shè)有制動(dòng)盤和外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)，并位于車輪內(nèi)部，主動(dòng)、從動(dòng)圓錐齒輪相嚙合。本實(shí)用新型保障車輛轉(zhuǎn)向行駛靈活可靠。
文檔編號(hào)B62D7/16GK2710999SQ200420081268
公開日2005年7月20日 申請(qǐng)日期2004年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月29日
發(fā)明者萬鋼, 陳辛波 申請(qǐng)人:上海燃料電池汽車動(dòng)力系統(tǒng)有限公司, 萬鋼