專利名稱：助力車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及助力裝置，特別涉及用于殘疾人或康復(fù)使用者，以及常人使用的輪式助力車輛。
背景技術(shù)：
當(dāng)考慮到地勢類型和變化的環(huán)境時，輪椅設(shè)計提供了非常有限的機動性，輪椅在所述環(huán)境中難以輕松行駛。
對于傳統(tǒng)的設(shè)計，可作許多變化和適應(yīng)性修改，其中包括三輪的和四輪的輔助機動性裝置。不利的是，當(dāng)應(yīng)用于多種環(huán)境和變化的地勢時，這些設(shè)計中的許多仍然具有明顯的限制，并受如下一個或多個的聯(lián)合限制在不平地面上翻倒的高風(fēng)險；不易駕駛越過小的或中等大小的障礙物例如車轍，石頭或人行道上的遺失物；高發(fā)生率的包括手和手腕的疲勞或緊張；由于駕駛者的一只手或胳膊的使用限制而無法操作；助力車輛由于固有的設(shè)計缺陷而難于上下；笨拙的和低效的轉(zhuǎn)向和驅(qū)動功能。滿足許多這樣的功能性限制的助力車輛是期望的。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)一方面，根據(jù)本發(fā)明的人力車輛具有結(jié)構(gòu)框架；兩個前輪，該兩個前輪安裝在框架前部的固定軸上以便旋轉(zhuǎn)；固定于框架上的座位，該座位定位在前輪之間并且適于繞座位樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)；和可轉(zhuǎn)向后輪，該可轉(zhuǎn)向后輪在座位后安裝在框架上，并限定后輪中心立軸軸線，后輪以可操作方式與座位連接，使得座位繞座位的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致后輪繞中心立軸軸線樞轉(zhuǎn)，以便駕駛車輛。
根據(jù)另一方面，根據(jù)本發(fā)明的人力車輛包括結(jié)構(gòu)框架；兩個前輪，該兩個前輪安裝在框架前部以便旋轉(zhuǎn)；固定于框架上的座位，該座位定位在前輪之間并且適于繞座位樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)；可轉(zhuǎn)向后輪，該可轉(zhuǎn)向后輪在座位后安裝在框架上，并限定后輪中心立軸軸線，后輪通過撓性鏈條組件可操作的與座位連接，以致座位繞座位樞轉(zhuǎn)軸線的樞轉(zhuǎn)導(dǎo)致后輪繞中心立軸軸線樞轉(zhuǎn)，以便駕駛車輛；和中間偏置致動器(neutral bias actuator)，該中間偏置致動器將座位和結(jié)構(gòu)框架相連接，并使座位偏移到中間樞轉(zhuǎn)位置，其中座位樞轉(zhuǎn)軸線朝著車輛前部傾斜，以便限定約25到75度之間的傾斜角，兩個前輪中的至少一個前輪與手動曲柄可操作連接，以便推進(jìn)車輛。
根據(jù)另一方面，根據(jù)本發(fā)明的人力車輛包括結(jié)構(gòu)框架；兩個前輪，該兩個前輪安裝在框架前部以便旋轉(zhuǎn)；固定于框架上的座位，該座位定位在前輪之間并且適于繞座位樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)；可轉(zhuǎn)向后輪，該可轉(zhuǎn)向后輪在座位后安裝到框架上，并限定后輪中心立軸軸線，后輪通過撓性鏈條組件可操作的與座位連接，以致座位繞座位樞轉(zhuǎn)軸線的樞轉(zhuǎn)導(dǎo)致后輪繞中心立軸軸線樞轉(zhuǎn)，以便駕駛車輛；和中間偏置致動器，該中間偏置致動器將座位和結(jié)構(gòu)框架相連接，并使座位偏移到中間樞轉(zhuǎn)位置，其中座位樞轉(zhuǎn)軸線基本上垂直，兩個前輪中的至少一個前輪與手動曲柄相連接，以便推進(jìn)車輛。
在一個實施例中，座位樞轉(zhuǎn)軸線基本垂直。在另一個實施例中，座位樞轉(zhuǎn)軸線朝著車輛前部傾斜，以便限定約為25度到75度之間的傾斜角，更優(yōu)選的在約35到50度之間，最優(yōu)選的約是45度。該座位繞至少兩個樞轉(zhuǎn)點以該傾斜角樞轉(zhuǎn)。
在一個實施例中，車輛的兩個前輪中的至少一個前輪與手動曲柄可操作的連接，以便推進(jìn)車輛。該車輛可包括兩個獨立的手動曲柄，每個曲柄與對應(yīng)的其中一個前輪可操作的連接。在另一個實施例中，車輛的手動曲柄適于繞設(shè)置在前輪上的基本水平的軸線旋轉(zhuǎn)。該手動曲柄包括曲柄鏈輪，并且前輪包括前輪鏈輪，曲柄鏈輪借助用于直接的嚙合裝置與前輪鏈輪接合。前輪鏈輪可通過飛輪鏈輪與前輪接合。
在另一個實施例中，每個獨立的手動曲柄適于驅(qū)動等徑傘齒輪，并且兩個前輪中的每個前輪適于由傘齒輪驅(qū)動。曲柄等徑傘齒輪通過驅(qū)動軸與輪轂傘齒輪結(jié)合，以便有效嚙合。該轂傘齒輪連在前輪轂上，以便有效旋轉(zhuǎn)前輪。
在一個實施例中，座位通過撓性鏈條與后輪可操作的連接。該撓性鏈條可繞固定于座位上的驅(qū)動鏈輪和固定于輪上的從動鏈輪串聯(lián)，該鏈條在驅(qū)動鏈輪和從動鏈輪之間交叉。座位與后輪可操作的連接，以便限定在約是3∶1和6∶1之間的轉(zhuǎn)向傳動比，優(yōu)選的約是4.5∶1。
在另一個實施例中，座位通過撓性纜索與后輪可操作的連接。該纜索可繞固定于座位上的驅(qū)動皮帶輪和固定于輪上的從動皮帶輪串聯(lián)，該纜索在主動皮帶輪和從動皮帶輪之間交叉。
在另一個實施例中，座位組件通過一個或多個等徑傘齒輪，傘齒輪和驅(qū)動軸可操作的與后輪組件連接。座位組件繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)，并且適于使傘齒輪旋轉(zhuǎn)。后輪組件適于通過等徑傘齒輪旋轉(zhuǎn)。座位組件傘齒輪通過驅(qū)動軸與后輪組件等徑傘齒輪連接，以便有效嚙合。
在另一個實施例中，座位組件通過驅(qū)動鏈輪，鏈條，從動鏈輪，驅(qū)動軸和兩個傘齒輪可操作的與后輪組件連接。座位組件繞水平軸線旋轉(zhuǎn)，并且適于使驅(qū)動鏈輪，鏈條，和從動鏈輪旋轉(zhuǎn)。后輪組件適于通過傘齒輪旋轉(zhuǎn)。座位組件從動鏈輪通過驅(qū)動軸與后輪組件傘齒輪結(jié)合，以便有效嚙合。
在另一個實施例中，座位組件通過一個或多個雙臂曲柄，液壓缸和液壓管路與后輪組件可操作的連接。座位組件繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)，并且適于使前雙臂曲柄旋轉(zhuǎn)。后輪組件適于通過后雙臂曲柄旋轉(zhuǎn)。座位組件雙臂曲柄通過液壓缸和液壓管路與后輪組件雙臂曲柄結(jié)合，以便有效嚙合。
在另一個實施例中，座位組件通過小齒輪和齒條與后輪組件可操作的連接。座位組件繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)，并且適于使前小齒輪旋轉(zhuǎn)。該后輪組件適于通過后小齒輪旋轉(zhuǎn)。座位組件小齒輪通過齒條與后輪組件小齒輪連接，以便有效嚙合。
該車輛還包括獨立的手動前后制動器。根據(jù)本發(fā)明又一個實施例，該車輛包括連接座位和結(jié)構(gòu)框架并且使座位偏向中間樞轉(zhuǎn)位置的致動器。在一個實施例中，致動器例如是可調(diào)的增壓缸或增壓簧。在另一個實施例中，通過橫跨過輪的前叉部件安裝每個前輪，以便前輪繞固定于框架上的對應(yīng)軸旋轉(zhuǎn)。在另一個實施例中，安裝每個前輪，以便繞固定于框架的對應(yīng)懸臂軸旋轉(zhuǎn)。在一個實施例中，為增加穩(wěn)定性，前輪相互傾斜，從而相對于垂直方向限定正外傾角。根據(jù)一個實施例，在靜止?fàn)顟B(tài)下，座位定位成使得后輪承載操作員和車輛的總重的約20％到40％之間。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，該車輛包括位于座位下的轉(zhuǎn)向組件對準(zhǔn)裝置，該對準(zhǔn)裝置包括固定于轉(zhuǎn)向驅(qū)動鏈輪上的軸環(huán)。該軸環(huán)安裝在垂直座位支柱軸上，并且通過一個或多個螺釘固定。調(diào)松位于軸環(huán)內(nèi)的螺釘，可相對于座位支柱軸調(diào)節(jié)驅(qū)動鏈輪，因此相對于后輪的位置調(diào)節(jié)座位位置的對準(zhǔn)情況。
根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，車輛可包括減震器，該減震器將后輪叉和結(jié)構(gòu)框架連接，并且通過阻止后輪叉組件過度轉(zhuǎn)動，從而改進(jìn)了轉(zhuǎn)向和操縱性能。在另一個實施例中，減震器是安裝于垂直轉(zhuǎn)向管和垂直框架上的雙向扭簧，并且對任何旋轉(zhuǎn)力提供阻尼效果。
根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，該車輛包括與每個手動曲柄連接的雙位手柄。該手柄或安置在水平位置，以便圓周搖動，或安裝在垂直位置，以便前后往復(fù)杠桿搖動。
根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，該車輛包括一個或多個鎖定制動器，以及一個或多個可收縮的腳踏板。該鎖定制動器與安裝在框架上的可收縮銷和固定于每個前輪的制動盤有效的接合?？墒湛s的腳踏板安裝在車輛框架的前部位置。
這里描述的助力裝置可提供一種安全，有效和改進(jìn)的方法，以便增強在大范圍環(huán)境和條件下的機動性。另外，該車輛具有使身體康復(fù)的很多功能，以及對于常人提供娛樂的交叉訓(xùn)練的可能。該車輛對于增強下肢殘疾和上身強壯適中的使用者的機動性非常實用。車輛的轉(zhuǎn)向和推進(jìn)模式可以適應(yīng)并且構(gòu)造為輔助這些使用者的特殊身體能力。除了增強使用者的機動性以外，該車輛可提供治療和使身體康復(fù)的好處。
本發(fā)明的一個實施例不僅特別適合提供室內(nèi)機動性，而且還可提供在粗糙的或不平坦的室外地形下的機動性。一個實施例采用軸驅(qū)動推進(jìn)和緊湊的框架設(shè)計。
本發(fā)明的一個或多個實施例的詳細(xì)內(nèi)容在以下附圖和描述中闡述。結(jié)合描述和附圖以及權(quán)利要求書，本發(fā)明的其它特征，目的，和優(yōu)點將非常明顯。
附圖簡要說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例車輛的透視圖。
圖2A和2B描述圖1中的車輛分別在中立和轉(zhuǎn)向位置的俯視圖。
圖2C是圖1中的車輛的側(cè)視詳圖，示出轉(zhuǎn)向組件對準(zhǔn)裝置。
圖2D是圖1中的車輛的底視詳圖。
圖3是圖1中的車輛的側(cè)視圖。
圖4是圖1中的車輛的前視圖。
圖5是圖1中的車輛的后輪轉(zhuǎn)向組件的詳圖。
圖6是根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例車輛的透視圖。
圖7A到7B是圖6中的車輛分別在中立和轉(zhuǎn)向位置的俯視圖。
圖8是圖6中車輛的側(cè)視圖。
圖9是圖6中的車輛的前視圖。
圖10是圖6中的車輛的替代實施例的前視圖，其中該圖中的前主動輪外傾，以增強車輛的穩(wěn)定性。
圖11A和11B是倒擋齒輪傳動分別在嚙合和非嚙合位置的側(cè)視圖。
圖12A和12B顯示圖11A和11B中倒檔齒輪的詳細(xì)視圖。
圖13顯示圖11和12中倒檔齒輪傳動的部件的詳細(xì)視圖。
圖14顯示根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例車輛的透視圖。
圖15顯示圖14中的車輛的側(cè)視圖。
圖16顯示圖14中的車輛的前視圖。
圖17顯示圖14中的車輛的軸驅(qū)動動力裝置的透視圖。
圖18顯示圖14中的車輛的軸驅(qū)動動力裝置的前視圖(右側(cè))。
圖19A顯示根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例車輛的側(cè)視圖。
圖19B到圖19D顯示圖19A中車輛的不同的詳細(xì)視圖。
圖20顯示圖19中的車輛在轉(zhuǎn)向位置的俯視圖。
圖21A和21B顯示圖19中的車輛分別在中立和轉(zhuǎn)向位置的前視圖。
圖22是根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的車輛的側(cè)視圖。
圖23A是根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的車輛的側(cè)視圖。
圖23B和23C是圖23A中的車輛的不同詳細(xì)視圖。
圖24是圖23A到圖23C的車輛的前視圖。
圖25A和25B是圖1中的車輛的替代實施例的俯視圖，其中通過液壓組件分別在轉(zhuǎn)向和中立位置驅(qū)動該車輛轉(zhuǎn)向。
圖26A和26B是圖1中的車輛的替代實施例的俯視圖，其中通過齒條和小齒輪組件分別在轉(zhuǎn)向和空擋位置驅(qū)動轉(zhuǎn)向。
圖27是顯示圖14中車輛的曲柄臂組件的替代實施例和制動器組件的替代實施例的左側(cè)前視圖。
圖28A和28B是圖27中的曲柄臂組件的詳細(xì)側(cè)視圖。
圖29A是曲柄臂組件和鎖定制動器(右側(cè))組件的后視圖。圖29B是圖29A的鎖定制動器組件的詳細(xì)視圖。
圖30是圖1，6，14，19A，22和23A的車輛的腳踏板組件的替代實施例的詳細(xì)視圖。
具體實施例方式
通過對圖示實施例詳細(xì)論述，可以理解在附圖中，不同附圖中相同的參考標(biāo)號通常表示相同的元件。
參考圖1，2A和2B，車輛100具有結(jié)構(gòu)框架105，兩個前主動輪組件110a，110b(以下統(tǒng)稱110)，座位115，和可轉(zhuǎn)向的后輪組件120。在一個實施例中，結(jié)構(gòu)框架105是管狀結(jié)構(gòu)，并且由具有延伸部分125以便支撐后輪組件120的水平等邊三角形組成。兩個前主動輪組件110可包括前叉130a，130b，該前叉在座位115前固定于結(jié)構(gòu)框架105的前部。
座位115在兩個前驅(qū)動輪組件110之間和后部可旋轉(zhuǎn)的安裝到結(jié)構(gòu)框架105上。該座位115與后輪組件120可操作的連接，以至于座位115的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致后輪組件120的旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)車輛100的轉(zhuǎn)向。有利的是，該座位115包括座椅撐底117和座椅靠背119，座椅撐底117向后傾斜，以便保持使用者在座位115中座著舒服。在一些實施例中，座椅撐底117的垂直高度可調(diào)，并且座椅靠背119的傾斜角也可調(diào)。該座位可由玻璃纖維，金屬或其它基本剛性的材料制成?？蛇x擇的，該座位115是具有鋁扶手(未顯示)的簡單平臺，其中平臺上具有用來改善座椅撐底117和座椅靠背119舒適性的網(wǎng)狀織物。該座位115可包括泡沫或其它彈性材料層，以便增加使用者的舒適度并減少疲勞。在一些實施例中，車輛包括腳踏板128。該腳踏板128在前主動輪組件110之間連接到結(jié)構(gòu)框架105的前部較低位置上。沿腳踏板128可包括適當(dāng)構(gòu)造的腳踏板托(未顯示)以用于容納和擱置使用者腳部。
后輪組件120可包括后叉132，用于支撐后輪胎134的后輪轂和后輪緣的結(jié)合裝置133。在一個實施例中，后輪胎具有提高使用者舒適度和車輛100穩(wěn)定性的高輪廓。前主動輪組件110包括前主動輪轂140a，140b，輻條141，或連接輪轂和輪緣的其它裝置，用于支撐前輪輪胎150a，150b的輪緣145a，145b。在一個實施例中，前主動輪轂140是如圖1所示的傳統(tǒng)的自行車類型的輪轂。在另一個實施例中，前主動輪轂140是由單一輪椅類型的支架399(圖14)支撐的懸臂類型的軸和輪轂的聯(lián)合裝置。在一個實施例中，前叉130是24英寸的自行車前叉，并且可包括角撐板(未顯示)，以便增加附加強度。
有利地，車輛100構(gòu)造成可使使用者獨立的或在最少幫助下，上下座位115。在一個實施例中，使用者在前主動輪組件110之間從車輛100的前部上下座位115?？筛鶕?jù)特定使用者的能力和殘疾的綜合情況改變上下車的方式。根據(jù)使用者的體形大小和對機動性裝置的意向應(yīng)用(例如室內(nèi)或室外)可修改車輛100的總尺寸和結(jié)構(gòu)。在一個實施例中，座位115位于前主動輪組件110的后部的結(jié)構(gòu)框架105上，以至于在靜止?fàn)顟B(tài)，后輪輪胎134可承載使用者和車輛100的全部合重的約20％到40％之間。為增強車輛100的穩(wěn)定性，特別是在不平坦的地形上，該結(jié)構(gòu)框架105的構(gòu)造和后輪134的直徑確保重心較低。在一些實施例中，前主動輪組件110在結(jié)構(gòu)框架105上相互前傾，以便相對于垂直方向限定正外傾角(參見圖10)，從而提高整個車輛的穩(wěn)定性。
根據(jù)車輛100的應(yīng)用范圍，結(jié)構(gòu)框架105的材料范圍包括例如，鋁，鋼，或合金鋼。在一個實施例中，結(jié)構(gòu)框架105主要由氣體保護(hù)金屬極電弧焊接的(MIG焊接)11/4英寸的4130型鉻鉬合金管構(gòu)造，該4130型鉻鉬合金管提供高強度重量比。
共同參考圖2A，2B，3和4，在一個實施例中，車輛的轉(zhuǎn)向通過座位115繞基本垂直的軸線160旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)(圖4)。座位115安裝于平臺165上，該平臺固定于轉(zhuǎn)向支撐軸170的頂端。座位轉(zhuǎn)向支撐軸170可旋轉(zhuǎn)的固定于具有軸承組件的結(jié)構(gòu)框架上，以便允許座位115自由旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動鏈輪，皮帶輪或鏈條環(huán)175固定于座位支撐軸170的下端。后叉132包括從動后鏈輪或皮帶輪180，它連接叉轉(zhuǎn)向管198，并且通過頂部裝置(headset)或其它軸承組件可旋轉(zhuǎn)固定于結(jié)構(gòu)框架105上。在結(jié)構(gòu)框架105上的支撐表面下，該從動后鏈輪或皮帶輪180連在叉轉(zhuǎn)向管198上。
在一個實施例中，鏈條185繞轉(zhuǎn)向驅(qū)動鏈輪175和后從動鏈輪180串聯(lián)，以便將座位115和后輪組件120可操作的連接。該鏈條185可以是例如撓性鏈條，滾子鏈，纜索或尼龍帶。有利地是，該鏈條185繞驅(qū)動鏈輪175和后從動鏈輪180設(shè)置，交叉成圖1，2A和2B所示的“數(shù)字8”構(gòu)形。該鏈條185包括緊線器190a，190b，以便能夠調(diào)節(jié)鏈條185的張力，并且防止鏈條185從驅(qū)動鏈輪175和后從動鏈輪180中脫軌。在一些實施例中，可調(diào)節(jié)驅(qū)動鏈輪175的相對位置，以便適當(dāng)?shù)脑隍?qū)動鏈輪175和后從動鏈輪180之間形成鏈條線。
參考圖2C，該車輛100的一個實施例包括位于座位115下的轉(zhuǎn)向?qū)?zhǔn)組件191，其中該對準(zhǔn)組件包括固定于轉(zhuǎn)向驅(qū)動鏈輪175的軸環(huán)192。該軸環(huán)192設(shè)置在座位轉(zhuǎn)向支撐軸170上，并且通過定位螺絲194固定就位。
旋松位于軸環(huán)192內(nèi)的定位螺194，可相對于座位轉(zhuǎn)向支柱軸170調(diào)節(jié)驅(qū)動鏈輪175，因此相對后輪組件120的位置調(diào)節(jié)座位位置的對準(zhǔn)情況。
在一個實施例中，參考圖2C和2D，由座位115，座位平臺165，座位轉(zhuǎn)向支撐軸170，致動器195，驅(qū)動鏈輪175，轉(zhuǎn)向軸環(huán)192和轉(zhuǎn)向軸環(huán)定位螺絲194構(gòu)成的座位轉(zhuǎn)向組件114包括設(shè)置在第一端的平臺165和第二端的結(jié)構(gòu)框架105之間的至少一個致動器195。當(dāng)座位115轉(zhuǎn)動，以便使車輛100轉(zhuǎn)動時，該致動器195偏向返回座位115，因此后輪組件120朝著中心直向前的位置。該致動器195可以是一種預(yù)拉伸可調(diào)彈簧，一種可調(diào)液壓缸，或類似的偏壓裝置。在一個實施例中，調(diào)節(jié)該致動器195以適應(yīng)例如使用者重量和車輛100的用途。
在操作中，當(dāng)乘車人使座位115在一個方向旋轉(zhuǎn)時，交叉的鏈條185使后輪組件120向相反的方向旋轉(zhuǎn)，然而該車輛在對應(yīng)座位115的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)向。如圖2B所示，朝右轉(zhuǎn)動座位115，導(dǎo)致后輪組件120向左旋轉(zhuǎn)。這導(dǎo)致車輛100在對應(yīng)于座位115的旋轉(zhuǎn)方向向右轉(zhuǎn)。
在一個實施例中，參考圖5，該車輛可包括連接后輪叉132和結(jié)構(gòu)框架105的減震器197，該減震器由于防止了后輪組件120過度轉(zhuǎn)動，從而改進(jìn)了轉(zhuǎn)向和操縱。在一個實施例中，該減震器197是一種固定于叉轉(zhuǎn)向管198和結(jié)構(gòu)框架105上的雙向扭簧，并且提供對于任何轉(zhuǎn)向力的阻尼作用。
參考圖6，在第二個實施例中，，車輛100的轉(zhuǎn)向通過座位115繞座位樞轉(zhuǎn)軸線200旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)，該樞轉(zhuǎn)軸線朝著車輛100的前部傾斜，以限定傾斜角D。該傾斜角D優(yōu)選的在是約25到75度之間，更優(yōu)選的在約35到50度之間，最優(yōu)選的在45度左右。在一個實施例中，座位115被懸掛于、并且繞沿著座位樞轉(zhuǎn)軸線200定位的上樞軸連接點205和下樞軸連接點210旋轉(zhuǎn)。
上連接點205安裝在座椅靠背119的高處，下連接點安裝在座椅撐底117的前部。由于座位115的旋轉(zhuǎn)角與后輪組件120的旋轉(zhuǎn)角并不基本平行，如圖1到2C所示，可利用改變的轉(zhuǎn)向聯(lián)動裝置。鏈條215繞后輪組件120的后鏈輪180串聯(lián)。在緊線器190a，190b上與鏈條215的每一端連接的兩個轉(zhuǎn)向纜索220a，220b在纜索連接點225a，225b處使后輪組件120的后鏈輪180與座位115可操作的連接。在一個實施例中，轉(zhuǎn)向纜索220是具有凹型端的航空纜索，以便連接緊線器190和座位115。
有利地是，該鏈條215以如圖6，7A和7B所示的”數(shù)字8”構(gòu)形繞后鏈輪180交叉。該緊線器190提供鏈條215繞后鏈輪180的張力的可調(diào)性。再參考圖6，轉(zhuǎn)向纜索220從基本水平方向改變到基本垂直方向，以便穿過導(dǎo)向件230a，230b在連接點225a，225b處連接座位115。導(dǎo)向件230固定到框架105上。
共同參考圖6，7A-7B，8和9，在操作中，當(dāng)乘車者傾斜以便在一個方向使座位115轉(zhuǎn)向時，該鏈條215使后輪組件120在相反方向旋轉(zhuǎn)，然而該車輛在對應(yīng)座位115的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)向。如圖7B所示，使座椅靠背119朝左旋轉(zhuǎn)，會導(dǎo)致后輪組件120朝右旋轉(zhuǎn)。這最終導(dǎo)致車輛100向左轉(zhuǎn)。乘坐者上身向左傾斜開始左轉(zhuǎn)，這導(dǎo)致座位撐底117向右旋轉(zhuǎn)。該轉(zhuǎn)向構(gòu)造使乘車者傾斜轉(zhuǎn)向，以改進(jìn)車輛100的總體可操作性和穩(wěn)定性。根據(jù)一個實施例，選擇后鏈輪180的直徑與連接點S之間的距離的比率，使得座位115在箭頭235方向向左或右旋轉(zhuǎn)約10度，以便實現(xiàn)車輛100全范圍的轉(zhuǎn)向。
參考圖1和10，在一個實施例中，該車輛100包括兩個獨立的手動曲柄組件250a，250b，每個該曲柄組件與對應(yīng)的前驅(qū)動輪組件110可操作地連接，以便推進(jìn)車輛100。該手動曲柄組件250包括曲柄鏈輪255a，255b，曲柄臂260a，260b，和可旋轉(zhuǎn)的安裝在曲柄臂260a，260b的搖柄265a，265b。在一個實施例中，曲柄鏈輪255a，255b是傳統(tǒng)的自行車鏈環(huán)，曲柄臂260a，260b是自行車踏板曲柄，搖柄265a，265b是改進(jìn)的腳踏板轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)栓，該腳踏轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)栓外環(huán)繞填塞套筒，以提供舒適性和握緊。曲柄鏈輪255a，255b通過前驅(qū)動鏈條275a，275b與前輪鏈輪270a，270b連接。該鏈條275a，275b是滾子鏈，鋸齒狀的尼龍帶，或類似的撓性連接裝置。在一個實施例中，曲柄鏈輪255均是28個齒的鏈環(huán)，前輪鏈輪270均是32齒的鏈環(huán)。前輪鏈輪270連接到前輪驅(qū)動輪轂140。
在操作中，在第一方向旋轉(zhuǎn)搖柄265，使前驅(qū)動輪組件110和車輛100在向前方向轉(zhuǎn)動。有利地是，前輪鏈輪270可是飛輪鏈輪，該飛輪鏈輪允許乘車者駕駛車輛向前運動，并且在不踩腳踏板時可滑行。而且，通過采用飛輪鏈輪，該搖柄265可在第二方向旋轉(zhuǎn)，以便以最大杠桿作用定位搖柄265，例如，在固定位置驅(qū)動該車輛100時。前驅(qū)動鏈275的張力通過改變手動曲柄組件250的高度來保持并且調(diào)節(jié)，其中該曲柄組件連接外部調(diào)節(jié)器管284的上端，而外調(diào)節(jié)器管設(shè)置在前叉轉(zhuǎn)向管280a，280b上。外部調(diào)節(jié)器管284的位置通過例如(未顯示)兩個夾緊螺栓固定在前叉轉(zhuǎn)向管280上。曲柄臂260的不同長度，曲柄265的結(jié)構(gòu)變化，和曲柄鏈輪255與前輪鏈輪270的比率都由本發(fā)明所考慮以滿足適當(dāng)應(yīng)用范圍。
在一個實施例中，車輛100可包括如圖11A，11B，12A，12B和13中描述的倒檔齒輪驅(qū)動組件300。在前驅(qū)動輪組件110上，該倒檔驅(qū)動組件300連在一個或兩個可調(diào)曲柄組件250上。反向輥305的圓周表面刻痕或隆起，以便與前輪輪胎150直接的有效接合。反方向用箭頭307表示，反向旋轉(zhuǎn)方向用箭頭309表示。反向嵌齒310定位成鏈條275與上下導(dǎo)輪317，319嚙合。該倒檔齒輪驅(qū)動組件300包括與飛輪反向嵌齒310連接的反向輥305(圖13)，其中該反向嵌齒可旋轉(zhuǎn)的連接托架315。托架315可旋轉(zhuǎn)的連在樞軸320上。鎖緊手柄325經(jīng)由第一杠桿335和第二杠桿340可旋轉(zhuǎn)的連接托架315。在一個實施例中，倒檔齒輪驅(qū)動組件300的鎖緊手柄325是Destaco類型的夾具，該夾具同時將反向輥305和反向嵌齒310鎖定就位，以便反向輥305與前輪輪胎150接合，并且反向嵌齒310與前驅(qū)動鏈條275嚙合直到手動松開。也可考慮其它適當(dāng)?shù)膴A具裝置。
在操作中，在箭頭327方向的鎖緊手柄325的運動(圖11B和13)使第一和第二杠桿335，340移動，因此繞樞軸320旋轉(zhuǎn)托架315，并且使反向輥305與前輪輪胎150相接合，并使反向嵌齒310與鏈條275b相接合。當(dāng)反向齒輪驅(qū)動組件300處于嚙合狀態(tài)時，在箭頭方向345的曲柄臂260的旋轉(zhuǎn)使反向嵌齒310和反向輥305旋轉(zhuǎn)，以便在向后推動車輛100所必須的方向上使前驅(qū)動輪110旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)箼n齒輪驅(qū)動組件300嚙合時，飛輪反向嵌齒310允許車輛100向前運動。也可考慮其它類型的反向驅(qū)動機構(gòu)。
再參考圖1，并且在一個實施例中，車輛100包括單獨的制動控制器。第一前制動杠桿350控制連接前叉130的一個或兩個前制動器355，以便制動前驅(qū)動輪組件110，第二制動杠桿360可控制前制動器355或與后輪組件120連接的后制動器365。在一個實施例中，前制動器355是安置在前叉130的線性側(cè)拉或中心拉制動器，以便當(dāng)由前制動杠桿350，360激發(fā)時，開始與每個前輪緣145接觸。在另一個實施例中，前制動器是輪轂制動器。在另一個實施例中，后制動器365是安裝在后輪組件120的輪轂上的機械盤式制動器。該車輛100包括停車制動器，該停車制動器可以是在前制動杠桿350，360中的可鎖定的定位銷(未顯示)，用于鎖定一個或多個輪。在該實施例中，在移動或上下車期間，該停車制動器可使該車輛100保持在靜止位置。
將第一和第二制動杠桿350，360與前制動器和后制動器355，365連接的該驅(qū)動機構(gòu)包括，例如含或不含襯套的不銹鋼纜索，或液壓管路。也可考慮其它制動系統(tǒng)，它們適于適應(yīng)乘坐者的能力和車輛用途，包括應(yīng)用到自行車和摩托車的廣泛的手動制動機構(gòu)設(shè)計與驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)合。
參考圖14到18，在一個實施例中，車輛100包括兩個獨立的手動曲柄組件250a和250b，每個曲柄組件與對應(yīng)的前驅(qū)動輪組件110可操作連接，以便在前后方向推動車輛100。
特別參考圖18，在一個實施例中，手搖曲柄265可旋轉(zhuǎn)的連接在曲柄臂260上，該曲柄臂安裝在曲柄臂外殼385上。滾柱離合器386被壓入到曲柄臂外殼385內(nèi)。曲柄臂外殼385連接在曲柄驅(qū)動軸387上，用于旋轉(zhuǎn)。曲柄驅(qū)動軸387連接在曲柄驅(qū)動軸外殼388上，用于旋轉(zhuǎn)。曲柄驅(qū)動軸387由兩個軸承支撐，該兩個軸承是與曲柄驅(qū)動軸外殼388連接的一個內(nèi)側(cè)軸承420和一個外側(cè)軸承389。
曲柄驅(qū)動軸外殼388連接主驅(qū)動軸外殼390的上端。在一個實施例中，等徑傘齒輪391固定于曲柄驅(qū)動軸387上。該等徑傘齒輪391與第二等徑傘齒輪392嚙合，該第二等徑傘齒輪392與主驅(qū)動軸393的上端連接。該主驅(qū)動軸393設(shè)置在主驅(qū)動軸外殼390內(nèi)。通過與主驅(qū)動軸外殼390連接的上軸承394和下軸承395，主驅(qū)動軸393固定就位，以便旋轉(zhuǎn)。該主驅(qū)動軸外殼390通過一個或多個安裝托架400連接結(jié)構(gòu)框架105。
傘齒輪396與主驅(qū)動軸393的下端相連接。該傘齒輪396以與轂傘齒輪397嚙合的方式設(shè)置。其中該轂傘齒輪與前驅(qū)動輪組件110的輪轂398連接。該輪轂398連在與車輛105的結(jié)構(gòu)框架連接的懸臂軸399上。
在一個實施例中，在曲柄臂外殼385上安裝有手動可縮回的彈簧鎖銷401。該手動可縮回的彈簧鎖銷401可定位在或者嚙合或者脫離的位置。當(dāng)設(shè)置在嚙合位置時，該手動可縮回的彈簧鎖銷401滑進(jìn)定位孔402內(nèi)，該定位孔位于曲柄驅(qū)動軸387上。該曲柄驅(qū)動軸387可具有一個或多個定位孔402。當(dāng)設(shè)置在脫離位置時，該手動可縮回的彈簧鎖銷401完全縮進(jìn)曲柄臂外殼385主體內(nèi)，并且不再與曲柄驅(qū)動軸387中的定位孔402嚙合。進(jìn)一步參考圖18，箭頭403顯示該手動可縮回的彈簧鎖銷401脫離接合的方向。該箭頭404顯示該手動可縮回的彈簧鎖銷401的嚙合方向。通過乘車者將手動可縮回的彈簧鎖銷401旋轉(zhuǎn)90度到鎖定位置，該手動可縮回的彈簧鎖銷401可固定于脫離位置。
在該操作中，乘車者使手動曲柄組件250向前旋轉(zhuǎn)，以便向前推進(jìn)車輛。這可以是環(huán)形運動或前后運動，兩種運動均導(dǎo)致車輛100向前運動。當(dāng)該手動可縮回的彈簧鎖銷401位于脫離位置時，這可實現(xiàn)。該位置在自行車術(shù)語中被稱為“慣性滑行”。在該位置，在下山的情況下，前驅(qū)動輪組件110旋轉(zhuǎn)，而手動曲柄組件250保持靜止?fàn)顟B(tài)。
當(dāng)手動可縮回的彈簧鎖銷401在嚙合位置時，曲柄驅(qū)動組件250成為固定驅(qū)動。在這種情況下，當(dāng)乘坐者使手動曲柄組件250向前旋轉(zhuǎn)時，前輪110向前旋轉(zhuǎn)。當(dāng)乘坐者反方向旋轉(zhuǎn)手動曲柄組件250時，前驅(qū)動輪110反向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)乘坐者使手動曲柄250保持靜止?fàn)顟B(tài)時，前輪110也保持靜止。
在操作中，手動曲柄臂260使曲柄驅(qū)動軸387轉(zhuǎn)向，曲柄驅(qū)動軸387使曲柄軸等徑傘齒輪391旋轉(zhuǎn)，曲柄軸等徑傘齒輪391使上驅(qū)動軸等徑傘齒輪392旋轉(zhuǎn)，上驅(qū)動軸等徑傘齒輪392使主驅(qū)動軸393旋轉(zhuǎn)，主驅(qū)動軸393使下傘齒輪396旋轉(zhuǎn)，下傘齒輪396使轂傘齒輪397旋轉(zhuǎn)。這樣實現(xiàn)了前驅(qū)動輪組件110在前后方向的旋轉(zhuǎn)。
特別是，當(dāng)手動可縮回的彈簧鎖銷401在脫離位置時，手動曲柄臂260的向前移動導(dǎo)致滾柱離合器386與曲柄驅(qū)動軸387嚙合。當(dāng)手動曲柄臂260反向旋轉(zhuǎn)或保持靜止時，同時車輛100向前運動時，滾柱離合器386使手動曲柄臂260從曲柄驅(qū)動軸387脫離。
當(dāng)手動可縮回的彈簧鎖銷401在嚙合位置時，手動曲柄臂260與曲柄驅(qū)動軸387有效嚙合。在這種情況下，手動曲柄組件250或前或后旋轉(zhuǎn)將導(dǎo)致前輪組件110的對應(yīng)前后旋轉(zhuǎn)。
在另一個實施例中，在主驅(qū)動軸393下端的傘齒輪396與改進(jìn)的倒剎車轂(未顯示)嚙合，例如具有倒剎車的內(nèi)齒輪轂Sram，它是自行車工業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)部件。
在操作中，改進(jìn)的Sram轂允許乘車者踩踏板向前運動，飛輪向前運動，并且踩踏板反方向運動。在該實施例的情況下，不設(shè)置滾柱離合器386和彈簧加載鎖銷401。
在另一個實施例中，發(fā)明者期望一種適應(yīng)性特征，該特征允許乘坐者利用杠桿驅(qū)動運動替代環(huán)形手動曲柄運動來推進(jìn)車輛。通過去除一個或多個手搖曲柄265并用特定安裝杠桿(未顯示)代替它，這可以實現(xiàn)。該杠桿的成套配件包括兩個可調(diào)止擋，根據(jù)每個個體(未顯示)的理想期望，該止擋確定杠桿的伸展和縮回范圍。
現(xiàn)在參考圖19A到圖19D，在一個實施例中，座位轉(zhuǎn)向組件500懸掛于，并且繞著前樞軸連接點和后樞軸連接點504旋轉(zhuǎn)，該前樞軸連接點和后樞軸連接點4繞水平樞轉(zhuǎn)軸線506定位。
座位轉(zhuǎn)向組件500包括座椅靠背508，座椅撐底510，座位框架512，和轉(zhuǎn)向軸組件518。該座位轉(zhuǎn)向組件500還包括左右中間偏置致動器540。該轉(zhuǎn)向軸組件518使座位框架512與后輪組件552可操作的連接。座位框架512的前部利用螺栓和軸承組件514與前樞軸連接點502可旋轉(zhuǎn)的連接(圖19B)。座位框架512的后部固定于上轉(zhuǎn)向軸516上。上轉(zhuǎn)向軸516的后部在后樞軸連接點504可旋轉(zhuǎn)的固定于上法蘭軸承520。左右中間偏置致動器540布置在第一端上的座位框架512和第二端的結(jié)構(gòu)框架544之間。當(dāng)座位組件500旋轉(zhuǎn)以便使車輛560轉(zhuǎn)向時，致動器540偏向返回座位組件500，因此后輪組件552朝著中心向前位置。該致動器540可是一種預(yù)拉伸可調(diào)彈簧，一種可調(diào)液壓缸，或其它偏壓裝置。
轉(zhuǎn)向軸組件518包括上轉(zhuǎn)向軸516，上法蘭軸承520(圖19C)，上驅(qū)動鏈輪522，下法蘭軸承524，下從動鏈輪526，滾子鏈528，下轉(zhuǎn)向軸530，后軸支撐軸承532(圖19D)，下轉(zhuǎn)向軸傘齒輪534，垂直轉(zhuǎn)向軸傘齒輪536，和垂直轉(zhuǎn)向軸538。在該實施例中，在座位轉(zhuǎn)向組件500和后輪組件552之間的轉(zhuǎn)向軸組件518允許車輛560實現(xiàn)更加緊湊的結(jié)構(gòu)。在一個實施例中，該軸516和530和齒輪534，536完全或基本由外殼部件密封，因此減少了乘車者暴露于移動部件的程度，并且降低了維護(hù)需求。
上轉(zhuǎn)向軸516可旋轉(zhuǎn)的連接在上法蘭軸承520。該上法蘭軸承520固定于結(jié)構(gòu)框架544的垂直框架板542。上驅(qū)動鏈輪522在上法蘭軸承520和座位框架512之間固定于上轉(zhuǎn)向軸516上。下從動鏈輪526固定于下轉(zhuǎn)向軸530的前部。下轉(zhuǎn)向軸530的前部可旋轉(zhuǎn)的連接在下法蘭軸承524，該下法蘭軸承固定于垂直框架板542。下轉(zhuǎn)向軸530的后部由后軸支撐軸承532支撐，后軸支撐軸承532固定于結(jié)構(gòu)框架延伸管546。下轉(zhuǎn)向軸傘齒輪534固定于下轉(zhuǎn)向軸530的后部。垂直轉(zhuǎn)向軸傘齒輪536固定于垂直轉(zhuǎn)向軸538，并且定位在后轉(zhuǎn)向外殼548內(nèi)以便由下轉(zhuǎn)向軸傘齒輪534驅(qū)動。參考圖19C，上驅(qū)動鏈輪522和下從動鏈輪526由滾子鏈528的連續(xù)環(huán)連接。上法蘭軸承520采用鏈條張力調(diào)節(jié)器(未圖示)，該鏈條張力調(diào)節(jié)器允許滾子鏈528張力調(diào)節(jié)。
參考圖19A到19D，垂直轉(zhuǎn)向軸538固定于后輪組件552，以至于垂直轉(zhuǎn)向軸538的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致后輪組件552的對應(yīng)旋轉(zhuǎn)。
繼續(xù)參考圖19A，座椅撐底510和座椅靠背508可在垂直或水平面中調(diào)節(jié)，以便適應(yīng)不同的駕駛條件，滿足不同的需要和乘坐者的能力。特別是，該座椅撐底510可位于水平樞轉(zhuǎn)軸線506之上或其上方或下方。為此，該座椅撐底510安裝在可調(diào)座位支柱554上，其中通過軸環(huán)夾556將該座位支柱固定于座位框架512。
在一個實施例中，通過上驅(qū)動鏈輪522和下從動鏈輪526的尺寸變化，來調(diào)節(jié)座位組件的旋轉(zhuǎn)度和后輪組件的旋轉(zhuǎn)度之間的比率。
參考圖20，21A，21B，在操作中，乘坐者傾斜，以便使座位組件500在一個方向旋轉(zhuǎn)，這導(dǎo)致上驅(qū)動鏈輪522在相同方向旋轉(zhuǎn)，因此，滾子鏈528使下從動鏈輪526在相同方向旋轉(zhuǎn)，下從動鏈輪526驅(qū)使下轉(zhuǎn)向軸530，從而使下轉(zhuǎn)向軸傘齒輪534在相同方向旋轉(zhuǎn)，下轉(zhuǎn)向軸傘齒輪534驅(qū)使垂直轉(zhuǎn)向軸傘齒輪536，從而使后輪組件552在反方向旋轉(zhuǎn)，因此在對應(yīng)座椅撐底508的旋轉(zhuǎn)方向使車輛560轉(zhuǎn)向。左右中間偏置致動器540朝著中心直向前的位置偏置座位組件500。
特別參考圖20，朝著右側(cè)旋轉(zhuǎn)座椅靠背508，導(dǎo)致后輪組件552朝左旋轉(zhuǎn)。這導(dǎo)致車輛560沿著向前方向移動時轉(zhuǎn)向右側(cè)，對應(yīng)于座椅靠背508的旋轉(zhuǎn)方向。
參考圖22，并在另一個實施例中，座位組件500以如下方式定位，即單一轉(zhuǎn)向軸558使座位框架512與后輪組件552可操作的連接。轉(zhuǎn)向軸558的前端固定于座位框架512的后部。轉(zhuǎn)向軸傘齒輪534固定于轉(zhuǎn)向軸558的后部。
參考圖23A，23B，23C，和24，并在一個實施例中，車輛570的轉(zhuǎn)向通過座位572繞基本垂直軸線574旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。座位572安裝在平臺576上，該平臺576固定于垂直轉(zhuǎn)向軸578的上端。垂直轉(zhuǎn)向軸578利用軸承組件582可旋轉(zhuǎn)的固定于結(jié)構(gòu)框架580上，以便允許座位572自由旋轉(zhuǎn)。一個或多個中間偏置致動器581設(shè)置在第一端的座位平臺576和第二端的結(jié)構(gòu)框架580之間。當(dāng)座位572為使車輛570轉(zhuǎn)向而旋轉(zhuǎn)時，致動器581朝著返回座位572方向偏移，因此后輪組件608朝著中心直向前的位置。該致動器581可以是一種預(yù)拉伸可調(diào)彈簧，一種可調(diào)液壓缸，或其它類似偏壓裝置。
在該實施例中，轉(zhuǎn)向軸組件584包括垂直轉(zhuǎn)向軸578，垂直軸軸承582，前轉(zhuǎn)向軸外殼586，上傘齒輪588，前傘齒輪590，水平轉(zhuǎn)向軸592，水平軸支撐軸承594，后轉(zhuǎn)向外殼598，后上等徑傘齒輪600，后下等徑傘齒輪602，叉轉(zhuǎn)向軸604，和叉轉(zhuǎn)向軸軸承606。
在該實施例中，上傘齒輪588固定于垂直轉(zhuǎn)向軸578的下端。上傘齒輪588與前傘齒輪590嚙合，該前傘齒輪590固定于水平轉(zhuǎn)向軸592的前部，通過固定于前外殼586和后外殼598的水平軸支撐軸承594，該水平轉(zhuǎn)向軸592與前轉(zhuǎn)向軸外殼586和后轉(zhuǎn)向軸外殼598可旋轉(zhuǎn)的連接。下后等徑傘齒輪602固定于水平轉(zhuǎn)向軸592的后端。上后等徑傘齒輪600與叉轉(zhuǎn)向軸604連接，并與后下等徑傘齒輪602嚙合。通過固定于后外殼598的上和下部分的軸承組件606，叉轉(zhuǎn)向軸604與后外殼598可旋轉(zhuǎn)的連接。
在操作中，座位572的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致垂直轉(zhuǎn)向軸578的對應(yīng)旋轉(zhuǎn)，垂直轉(zhuǎn)向軸578使上傘齒輪588旋轉(zhuǎn)，并且導(dǎo)致前傘齒輪590和水平轉(zhuǎn)向軸592對應(yīng)旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向軸592的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致后下等徑傘齒輪602對應(yīng)旋轉(zhuǎn)，后下等徑傘齒輪602導(dǎo)致后上等徑傘齒輪600和叉轉(zhuǎn)向軸604對應(yīng)旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致后輪組件608對應(yīng)旋轉(zhuǎn)。
在該實施例中，在一個方向旋轉(zhuǎn)座位572導(dǎo)致后輪組件608反向旋轉(zhuǎn)，這導(dǎo)致車輛570在座位旋轉(zhuǎn)的方向轉(zhuǎn)向。如果座位向左旋轉(zhuǎn)，該后輪組件608向右旋轉(zhuǎn)，因此車輛570在向前方向轉(zhuǎn)向左。
參考圖25A和25B，并在一個實施例中，車輛630的轉(zhuǎn)向通過座位632繞基本垂直軸線634旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)。座位632安裝在平臺636上，該平臺636固定于垂直轉(zhuǎn)向軸644的上端。垂直轉(zhuǎn)向軸644利用軸承組件640可旋轉(zhuǎn)的固定于結(jié)構(gòu)框架638上，以便允許座位632自由旋轉(zhuǎn)。一個或多個中間偏置致動器639設(shè)置在第一端的座位平臺636和第二端的結(jié)構(gòu)框架638之間。當(dāng)座位632旋轉(zhuǎn)以便使車輛630轉(zhuǎn)向時，致動器639朝著返回座位632的方向偏置，因此后輪組件662朝著中心直向前的位置偏轉(zhuǎn)。該致動器639可以是一種預(yù)拉伸可調(diào)彈簧，一種可調(diào)液壓缸，或其它類似偏壓裝置。
在該實施例中，液壓轉(zhuǎn)向組件642由垂直轉(zhuǎn)向軸644，前雙臂曲柄646，左主缸648，右主缸650，左從動缸652，右從動缸654，后雙臂曲柄656，使左主缸648與右從動缸654連接的液壓管路658，使右主缸650與左從動缸652和四個拉桿端660連接的液壓管路658組成，其中四個拉桿端中每個拉桿端與四個液壓缸中的每個缸連接。
在該實施例中，前雙臂曲柄646固定于垂直轉(zhuǎn)向軸644的下端。左主缸648通過拉桿端660與前雙臂曲柄646的左臂連接。右主缸650通過拉桿端660與前雙臂曲柄646的右臂連接。左和右主缸648，650固定于結(jié)構(gòu)框架638。左主缸648通過液壓管路658與右從動缸654連接。右主缸650通過液壓管路658與左從動缸652連接。左從動缸652通過拉桿端660連接后雙臂曲柄656的左臂。右從動缸654通過拉桿端660與后雙臂曲柄656的右臂連接。從動缸652，654可旋轉(zhuǎn)的與結(jié)構(gòu)框架638連接。后雙臂曲柄656固定于后輪組件662。
在操作中，座位632的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致垂直轉(zhuǎn)向軸644的對應(yīng)旋轉(zhuǎn)，其中垂直轉(zhuǎn)向軸644導(dǎo)致前雙臂曲柄臂646的對應(yīng)旋轉(zhuǎn)，前雙臂曲柄臂646導(dǎo)致在一個主缸650中的活塞664的對應(yīng)縮回，主缸650中的活塞664的縮回導(dǎo)致連接的從動缸桿666伸展，從動缸桿666伸展導(dǎo)致后雙臂曲柄656對應(yīng)旋轉(zhuǎn)，后雙臂曲柄656導(dǎo)致后輪組件662對應(yīng)旋轉(zhuǎn)。每個從動缸652，654可旋轉(zhuǎn)的固定于結(jié)構(gòu)框架638上，從而允許從動缸652，654旋轉(zhuǎn)，以便在其旋轉(zhuǎn)度范圍內(nèi)相對后雙臂曲柄656的位置適當(dāng)校正。
在該實施例中，在一個方向旋轉(zhuǎn)座位632導(dǎo)致后輪組件662反向旋轉(zhuǎn)，這導(dǎo)致車輛630在座位旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)向。如果座位632右轉(zhuǎn)，那么后輪組件662向左旋轉(zhuǎn)，因此使車輛630在向前方向向右轉(zhuǎn)向。
參考圖26A，26B，在一個實施例中，車輛680的轉(zhuǎn)向通過座位682繞基本垂直軸線684旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。座位682安裝在平臺686上，該平臺686固定于垂直轉(zhuǎn)向軸694的上端。垂直轉(zhuǎn)向軸694利用軸承組件690可旋轉(zhuǎn)的固定于結(jié)構(gòu)框架688上，以便允許座位682自由旋轉(zhuǎn)。一個或多個中間偏置致動器689設(shè)置在第一端的座位平臺686和第二端的結(jié)構(gòu)框架688之間。當(dāng)座位682旋轉(zhuǎn)以便使車輛680轉(zhuǎn)向時，致動器689朝著返回座位682方向偏置，因此后輪組件706朝著中心直向前的位置偏轉(zhuǎn)。該致動器689可是一種預(yù)拉伸可調(diào)彈簧，一種可調(diào)液壓缸，或其它類似偏壓裝置。
在該實施例中，齒條和小齒輪轉(zhuǎn)向組件692由垂直轉(zhuǎn)向軸694，前小齒輪696，齒條698，后小齒輪700和多個導(dǎo)向襯套702組成。
在該實施例中，前小齒輪696固定于垂直轉(zhuǎn)向軸694的下端。齒條698的前端與前小齒輪696嚙合。齒條698的后端與后小齒輪700嚙合。后小齒輪700固定于后輪組件706。多個導(dǎo)向襯套702可旋轉(zhuǎn)的固定于結(jié)構(gòu)框架688，并且定位在齒條698的前，中和后部附近。
在一個實施例中，齒條698的前部具有齒708，該齒708位于齒條698的左側(cè)以便與前小齒輪696有效嚙合。齒條698的后部具有齒710，該齒710位于齒條698的左側(cè)以便與后小齒輪700有效嚙合。導(dǎo)向襯套702可旋轉(zhuǎn)的安裝在結(jié)構(gòu)框架688上，并且定位成與齒條698接觸，以便有效的支撐，并且為了有效嚙合，使齒條698相對于前后小齒輪696，700成一直線。導(dǎo)向襯套702對齒條698提供水平和垂直對準(zhǔn)，并且支撐齒條698。
在操作中，座位682的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致垂直轉(zhuǎn)向軸694的對應(yīng)旋轉(zhuǎn)，垂直轉(zhuǎn)向軸694導(dǎo)致前小齒輪696的對應(yīng)旋轉(zhuǎn)，前小齒輪696導(dǎo)致齒條698的對應(yīng)線性移動，齒條698的線性移動導(dǎo)致后小齒輪700的對應(yīng)旋轉(zhuǎn)，后小齒輪700導(dǎo)致后輪組件706的對應(yīng)旋轉(zhuǎn)。
參考圖26A，使座位682在一個方向旋轉(zhuǎn)，會導(dǎo)致后輪組件706反向旋轉(zhuǎn)，結(jié)果車輛680在座位旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)向。如果座位682右轉(zhuǎn)，那么后輪組件706向左旋轉(zhuǎn)，因此使車輛680在向前方向向右轉(zhuǎn)向。
參考圖27，28A，和28B，在一個實施例中，雙驅(qū)動曲柄臂組件730包括旋轉(zhuǎn)的折疊手柄732，曲柄臂734，曲柄臂外殼752，曲柄驅(qū)動軸756，曲柄驅(qū)動軸定位孔762，滾柱離合器764，可縮回的彈簧鎖銷746，杠桿748和撓性纜索750。
旋轉(zhuǎn)的折疊手柄732固定于曲柄臂734，該曲柄臂734固定于曲柄臂外殼752。滾柱離合器764在向前嚙合的位置固定于曲柄臂外殼752。滾柱離合器764繞曲柄驅(qū)動軸756可旋轉(zhuǎn)地固定。曲柄驅(qū)動軸756可旋轉(zhuǎn)的固定于曲柄驅(qū)動軸外殼766。曲柄軸的定位孔762位于滾柱離合器764的外側(cè)，并且與可縮回的彈簧鎖銷746成一直線。可縮回的彈簧鎖銷746定位在曲柄臂外殼752內(nèi)，以便允許鎖銷746與曲柄驅(qū)動軸定位孔762嚙合。杠桿748可旋轉(zhuǎn)地固定于曲柄臂734，并通過撓性纜索750與可縮回彈簧鎖銷746連接。
手柄738的默認(rèn)位置是在水平位置，以便曲柄臂組件730的旋轉(zhuǎn)操作。手柄740的交替位置是供曲柄臂組件730往復(fù)杠桿操作的垂直位置。這通過乘坐者向外和向上拉手柄732實現(xiàn)，其中該手柄從鎖定的水平位置脫離，并在鎖定垂直位置再接合。
在操作中，存在三種推進(jìn)方式。在第一種方式中，當(dāng)手柄732處于水平位738并且彈簧鎖銷746處于縮回位置744時，曲柄臂734的向前旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致車輛向前推進(jìn)。在該方式中，存在允許該曲柄臂734保持靜止同時車輛向前移動的飛輪功能。在第二個方式中，當(dāng)手柄732處于水平位置738并且彈簧鎖銷746處于接合位置754時，手搖曲柄732的向前旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致車輛向前推進(jìn)。手搖曲柄732的反向旋轉(zhuǎn)將導(dǎo)致車輛反向推進(jìn)。這被稱為固定驅(qū)動方式。
在第三種方式中，當(dāng)手柄732處于垂直位置740并且彈簧鎖銷746處于縮回位置744時，手柄732的向前旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致車輛向前推進(jìn)。手柄732的向后運動將使?jié)L柱離合764從曲柄驅(qū)動軸756脫離，從而允許乘坐者為再次向前推進(jìn)沖程而使手柄732復(fù)位。這被稱為往復(fù)杠桿驅(qū)動方式。
在該實例中，通過減少車輛的總寬，該車輛可在窄的走廊或門道操作。通過曲柄臂的延長長度和垂直手柄相結(jié)合，還增加車輛的機械優(yōu)點。
可縮回的彈簧鎖銷746通過旋轉(zhuǎn)杠桿臂748驅(qū)動，其中該旋轉(zhuǎn)杠桿臂通過撓性纜索750與彈簧鎖銷746連接。該彈簧鎖銷746通過在纜索750以至彈簧鎖銷746收縮的方向使杠桿748旋轉(zhuǎn)，來脫離曲柄驅(qū)動軸756，為了再接合彈簧鎖銷746，杠桿748在相反方向移動。
在另一個實施例中，滾柱離合器764由固定于曲柄臂外殼752的雙向棘輪驅(qū)動器(未顯示)代替。在該實例中，除了上述方式外，操作員可以第四種方式推進(jìn)車輛。第四種方式是反向相互杠桿驅(qū)動。
參考圖27，并在一個實施例中，前制動器780是線性側(cè)拉制動器，其中該線性側(cè)拉制動器定位在結(jié)構(gòu)框架782的前部以與制動盤784接觸結(jié)構(gòu)框架，該制動盤784固定于前輪組件786。
在一個實施例中，參考圖29A和29B，存在由制動盤784，制動接合桿794，接合桿外殼796，配準(zhǔn)環(huán)(registration collar)798，壓縮彈簧800，彈簧擋板802，和接合桿手柄804組成的鎖定制動器部件788，其中該制動盤在盤792的圓周邊緣上具有一系列埋頭孔790。
在一個實施例中，制動盤784固定于前輪組件786，該接合桿外殼796固定于結(jié)構(gòu)框架782，配準(zhǔn)環(huán)798固定于接合桿外殼796，接合桿794可旋轉(zhuǎn)的定位在接合桿外殼796內(nèi)，壓縮彈簧800位于接合桿外殼796的下部和彈簧擋板802之間，彈簧擋板802位于接合桿794的下部上。該手柄804位于接合桿794的上端。配準(zhǔn)環(huán)798具有兩個垂直槽，該接合槽806比脫離槽808深約3/8英寸。位于制動盤792的圓周邊緣上的該孔790鉆成埋頭孔，并且相互等距間隔。
在操作中，接合桿手柄804定位在脫離槽808內(nèi)，用于在脫離位置810利用鎖定制動器組件788操作車輛。在該實例，升高并旋轉(zhuǎn)手柄804導(dǎo)致接合桿794對應(yīng)升高并且旋轉(zhuǎn)，又導(dǎo)致接合桿794的下端與制動盤784分開。接著，手柄804放松進(jìn)入脫離槽808內(nèi)，這導(dǎo)致接合桿794保持固定于脫離位置810。壓縮彈簧800提供恒定的張力，來保證接合桿794在脫離槽808中。
在第二個實例中，接合桿手柄804定位在接合槽806中，用于與鎖定制動器組件788接合。在該實例中，手柄804升高并旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致接合桿794對應(yīng)升高并且旋轉(zhuǎn)。接著，手柄804放松進(jìn)入嚙合槽806內(nèi)，通過下降進(jìn)入位于制動盤792的圓周邊緣上的其中一個孔790內(nèi)，這導(dǎo)致接合桿794的下端與制動盤784有效嚙合。結(jié)果制動盤784和輪組件786處于鎖定位置。壓縮彈簧800提供恒定的張力，來保證接合桿794在配準(zhǔn)環(huán)嚙合槽806中。該埋頭孔790方便制動盤784和接合桿794有效的嚙合。
在一個實施例中，兩個前驅(qū)動輪中的每個輪中均裝備有鎖定制動器組件788。
參考圖23A，24和30，并在一個實施例中，存在至少一個腳踏板組件830，該腳踏板組件830固定在結(jié)構(gòu)框架832前部，用來支撐乘車者的下肢。該腳踏板組件830由安裝托架834，快速松脫夾864，驅(qū)動手柄836，外管838，上配準(zhǔn)環(huán)840，上配準(zhǔn)銷844，下配準(zhǔn)環(huán)866，下配準(zhǔn)銷868，下配準(zhǔn)銷孔870，內(nèi)管842，壓縮彈簧846，下簧擋板848和腳踏板850組成。
安裝托架834由兩個夾組成，其中第一個夾固定于結(jié)構(gòu)框架832的前部。第二個夾固定并且定位外管838。上配準(zhǔn)環(huán)840固定于外管838的上部。內(nèi)管842位于外管838內(nèi)，并在外管838的上下端的長度外延伸。該驅(qū)動手柄836固定于內(nèi)管842的上端。上配準(zhǔn)銷844固定于內(nèi)管842的側(cè)部。壓縮彈簧846在外管838的下部和下彈簧擋板848之間位于內(nèi)管842的下端周圍。下彈簧擋板848固定于內(nèi)管842的下部。腳踏板850固定于內(nèi)管42的下端。
安裝托架834允許腳踏板組件830根據(jù)操作員的個人需要來調(diào)節(jié)。腳踏板組件830旋轉(zhuǎn)，以便調(diào)節(jié)腳踏板850的垂直高度852(圖23A)。外管838在安裝托架834內(nèi)旋轉(zhuǎn)，以便將腳踏板850定位在水平面860以上，或以下，或水平面860上(圖24)。外管838在安裝托架內(nèi)可延伸或縮回，以便調(diào)節(jié)腳踏板850的向前位置(圖23A)。
上配置環(huán)840包括兩個垂直槽(圖30)。該上配準(zhǔn)銷844定位在接合配準(zhǔn)槽856內(nèi)，以便定位內(nèi)管842，因此腳踏板850在用于支撐操作員的腳的位置。上配準(zhǔn)銷844定位在脫離配準(zhǔn)槽858內(nèi)，以便定位內(nèi)管842，因此腳踏板在回縮位置862中，以便上下車570用。在一個該實施例中，配準(zhǔn)槽定位在上配準(zhǔn)環(huán)840上，以便腳踏板850能夠旋轉(zhuǎn)110度。
在操作中，驅(qū)動手柄836向后拉動并旋轉(zhuǎn)，以便上配準(zhǔn)銷844接合在上配準(zhǔn)環(huán)840上的槽中。該手柄旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致內(nèi)管842在對應(yīng)方向旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致腳踏板850在相同方向旋轉(zhuǎn)。
壓縮彈簧846在內(nèi)管842上提供恒定的張力，以便在上配準(zhǔn)環(huán)840的槽中固定上配準(zhǔn)銷844。
在一個實施例中，腳踏板組件830的安裝托架834包括凸輪驅(qū)動的快速松脫夾864，該凸輪驅(qū)動的快速松脫夾864能使外管838快速縮回或延伸(圖30)。在該實例中，下配準(zhǔn)環(huán)866安裝在外管838中。在默認(rèn)位置，下配準(zhǔn)環(huán)866的下配準(zhǔn)銷868插入安裝托架834中的下配準(zhǔn)銷孔870內(nèi)。
在操作中，快速松脫夾864的杠桿旋轉(zhuǎn)，以便松脫對外管838的夾緊作用，這導(dǎo)致外管838可自由移動。這樣可使外管838伸展或縮回。當(dāng)下配準(zhǔn)環(huán)銷868插入安裝托架834上的下配準(zhǔn)銷孔870內(nèi)時，外管838返回到預(yù)定位置。
在一個實施例中，存在左右腳踏板組件，每個腳踏板組件固定于結(jié)構(gòu)框架前部，用來支撐乘坐者的下肢。每個腳踏板組件單獨可調(diào)，并且單獨可拆卸。
已描述了大量的實施例，不管怎樣，應(yīng)該理解在不超出本發(fā)明的實質(zhì)和保護(hù)范圍前提下，本發(fā)明可作不同的修改。因此，其它實施例也在如下權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。例如，為了康復(fù)的應(yīng)用，該車輛可包括腳踏板組件(未顯示)，它構(gòu)成為傳統(tǒng)自行車中可放置乘車者的腳部的腳曲柄機構(gòu)，在一個實施例中，至少一個手動曲柄鏈輪255和腳踏板組件通過直接驅(qū)動布置可操作的連接。在該結(jié)構(gòu)中，連接曲柄鏈輪255的驅(qū)動鏈條275推進(jìn)車輛100，同時旋轉(zhuǎn)腳踏板，這樣允許改進(jìn)下肢的循環(huán)和神經(jīng)刺激。
因此先前的實施例都是為了說明，而非用來限制本發(fā)明。通過附屬權(quán)利要求而非先前的描述來確定本發(fā)明的保護(hù)范圍，并且期望涵蓋權(quán)利要求的含義和等效范圍包括所有的變化。
權(quán)利要求
1.一種人力車輛(10，560，630)，包括結(jié)構(gòu)框架(105，544，580，638)；兩個前輪(110)，該兩個前輪安裝在結(jié)構(gòu)框架(105)的前部的固定軸上，用于旋轉(zhuǎn)；固定于結(jié)構(gòu)框架上的座位(115，572，632，682)，該座位定位在前輪(110)之間，并且適于繞座位樞轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行樞轉(zhuǎn)；和可轉(zhuǎn)向的后輪(120)，該可轉(zhuǎn)向的后輪(120)安裝在座位(115)后的結(jié)構(gòu)框架(105，544，580，638)上，并且限定后輪中心立軸軸線，該后輪(120)與座位(115)以可操作方式連接，以便座位(115)繞座位樞轉(zhuǎn)軸線的樞轉(zhuǎn)導(dǎo)致后輪(120)繞中心立軸軸線樞轉(zhuǎn)，從而使車輛(100)轉(zhuǎn)向。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于座位樞轉(zhuǎn)軸線基本垂直。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于座位(115，572，632，682)通過基本水平的轉(zhuǎn)向軸(592)與可轉(zhuǎn)向的后輪(120)以可操作方式連接。
4.如權(quán)利要求1所述的車輛，進(jìn)一步包括設(shè)置在座位(115，572，632，682)和結(jié)構(gòu)框架(105，544，580，638)之間的至少一個中間偏置致動器(581，639)，用于朝著中心的、正向前的位置偏轉(zhuǎn)后輪(120)。
5.如權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于座位(632)通過液壓轉(zhuǎn)向組件(642)與可轉(zhuǎn)向的后輪(120)以可操作方式連接。
6.如權(quán)利要求5所述的車輛，其特征在于液壓轉(zhuǎn)向組件(642)包括左和右主缸(648，650)，該左和右主缸(648，650)通過液壓管路(658)分別與右和左從動缸(654，652)連接。
7.如權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于座位(682)通過齒條和小齒輪轉(zhuǎn)向組件(692)與可轉(zhuǎn)向的后輪(120)以可操作方式連接。
8.如權(quán)利要求7所述的車輛，其特征在于齒條和小齒輪轉(zhuǎn)向組件(692)進(jìn)一步包括上端固定于座位(682)上的垂直轉(zhuǎn)向軸(694)；固定于垂直轉(zhuǎn)向軸(694)的下端的前小齒輪(696)；構(gòu)造為沿著前部與前小齒輪(696)嚙合的齒條(698)；以及固定于后輪組件(706)上并與齒條(698)的后部嚙合的后小齒輪(700)。
9.如權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于座位樞轉(zhuǎn)軸線朝前輪(110)傾斜，而形成傾斜角，其中傾斜角在約25到75度之間。
10.如權(quán)利要求9所述的車輛，其特征在于傾斜角約是45度。
11.如前述任一權(quán)利要求所述的車輛，其特征在于兩個前輪(110)中至少一個前輪與手動曲柄(250)以可操作方式連接，以便用于推進(jìn)車輛(100)。
12.如前述任一權(quán)利要求所述的車輛，進(jìn)一步包括兩個獨立的手動曲柄(250)，每個曲柄均以可操作方式連接到對應(yīng)的前輪(110)。
13.如前述任一權(quán)利要求所述的車輛，進(jìn)一步包括用于向后推進(jìn)車輛(100)的至少一個反向驅(qū)動裝置(300)。
14.如權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于座位樞轉(zhuǎn)軸線基本水平。
15.如權(quán)利要求14所述的車輛，進(jìn)一步包括構(gòu)造成繞座位樞轉(zhuǎn)軸線以可旋轉(zhuǎn)方式連接的座位轉(zhuǎn)向組件(500)，該座位轉(zhuǎn)向組件進(jìn)一步包括與其連接以用于支撐座位(115)的座位框架(512)。
16.如權(quán)利要求15所述的車輛，進(jìn)一步包括在位于其第一端的座位框架(512)和位于其第二端的結(jié)構(gòu)框架(544)之間延伸的中間偏置致動器(540)。
17.如權(quán)利要求15所述的車輛，其特征在于轉(zhuǎn)向軸組件(518)以可操作方式連接座位轉(zhuǎn)向組件與后輪組件(552)。
18.如權(quán)利要求15所述的車輛，其特征在于轉(zhuǎn)向軸組件(518)進(jìn)一步包括上轉(zhuǎn)向軸(516)和下轉(zhuǎn)向軸(530)，上轉(zhuǎn)向軸(516)的第一端與座位轉(zhuǎn)向組件(500)相連接，其第二端與下轉(zhuǎn)向軸(530)相連接；下轉(zhuǎn)向軸(530)的第一端與上轉(zhuǎn)向軸(516)相連接，其在第二端與后輪組件(552)相連接。
19.如權(quán)利要求18所述的車輛，其特征在于上軸和下軸(516，530)基本是非共線的。
20.如權(quán)利要求18所述的車輛，其特征在于上軸和下軸(516，530)通過滾子鏈(528)連接在一起。
21.如權(quán)利要求18所述的車輛，其特征在于下轉(zhuǎn)向軸(530)通過傘齒輪組件(534，536)與后輪組件(552)相連接。
22.如權(quán)利要求12所述的車輛，其特征在于手動曲柄(250)包括曲柄鏈輪(255)，并且前輪(110)包括前輪鏈輪(270)，通過直接的嚙合裝置，曲柄鏈輪(255)與前輪鏈輪(270)相連接。
23.如權(quán)利要求2，9和14中任一項所述的車輛，其特征在于座位(115)通過撓性鏈條、滾子鏈、纜索或尼龍帶(185，215)與后輪(120)以可操作方式相連接。
24.如權(quán)利要求9到10中任一項所述的車輛，其特征在于鏈條(215)繞固定于后輪轉(zhuǎn)向組件(120)的從動鏈輪(180)設(shè)置，該鏈條(215)通過第一和第二纜索(220)直接連接到座位(115)的第一和第二部分，鏈條(215)在從動鏈輪(180)和座位(115)的第一和第二部分之間交叉。
25.如權(quán)利要求24所述的車輛，其特征在于該鏈條(215)與第一和第二纜索(220)中的至少一個纜索以可調(diào)節(jié)方式相連接。
26.如權(quán)利要求24所述的車輛，進(jìn)一步包括第一和第二導(dǎo)向件(230)，該導(dǎo)向件用來將纜索(220)從基本水平方向重定向為基本垂直方向。
27.如權(quán)利要求23所述的車輛，其特征在于鏈條(185)繞固定于座位(115)的驅(qū)動鏈輪(175)和固定于后輪轉(zhuǎn)向組件(120)的從動鏈輪(180)設(shè)置，該鏈條在驅(qū)動鏈輪和從動鏈輪之間交叉。
28.如權(quán)利要求27所述的車輛，其特征在于驅(qū)動鏈輪(175)設(shè)置在座位支撐軸上，所述支撐軸允許后輪相對于座位位置對準(zhǔn)。
29.如前述任一權(quán)利要求所述的車輛，其特征在于轉(zhuǎn)向減震器(197)連接到后輪轉(zhuǎn)向組件(120)與結(jié)構(gòu)框架(105)上。
30.如前述任一權(quán)利要求所述的車輛，進(jìn)一步包括獨立的和手動的前制動器(355)和后制動器(365)。
31.如前述任一權(quán)利要求所述的車輛，其特征在于結(jié)構(gòu)框架(105)進(jìn)一步包括定位在前輪(110)之間的可調(diào)腳踏板(128)。
32.如前述任一權(quán)利要求所述的車輛，其特征在于將每個前輪(110)安裝為能夠繞通過前叉而固定于結(jié)構(gòu)框架(105)上的對應(yīng)軸旋轉(zhuǎn)，所述前叉跨過前輪。
33.如前述任一權(quán)利要求所述的車輛，其特征在于每個前輪(110)繞固定于結(jié)構(gòu)框架(105)上的懸臂軸安裝，以便旋轉(zhuǎn)。
34.如前述任一權(quán)利要求所述的車輛，其特征在于前輪(110)相對彼此傾斜，以便相對于垂直方向形成正外傾角。
35.如前述任一權(quán)利要求所述的車輛，其特征在于外傾角在約1到10度之間。
36.如前述任一權(quán)利要求所述的車輛，其特征在于座位(115)如此定位，使得在靜止?fàn)顟B(tài)下，后輪(120)可承載操作員和車輛(100)總重的約20％到40％之間的重量。
37.如權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于結(jié)構(gòu)框架(105)支撐在多個車輪上，其中該車輪包括可繞輪軸旋轉(zhuǎn)以用于推進(jìn)的從動輪(110)；所述的車輛進(jìn)一步包括手動曲柄(250)，該手動曲柄具有由此延伸并封閉在曲柄驅(qū)動軸外殼(388)內(nèi)的曲柄驅(qū)動軸(387)，手動曲柄(250)布置在從動輪(110)上方，并且可由坐在座位(115)上的操作員手動旋轉(zhuǎn)；以及主驅(qū)動軸(393)，封閉在主驅(qū)動軸外殼(390)內(nèi)的該主驅(qū)動軸在曲柄驅(qū)動軸外殼(388)和輪軸之間延伸，該主驅(qū)動軸(393)將曲柄驅(qū)動軸(387)和從動輪(110)以可操作方式連接。
38.如權(quán)利要求37所述的車輛，進(jìn)一步包括布置在曲柄臂外殼(385)內(nèi)的可手動縮回的彈簧鎖銷(401)和滾柱離合(386)，用于使手動曲柄與驅(qū)動軸(393)嚙合和脫離。
39.如權(quán)利要求37所述的車輛，其特征在于從動輪(110)包括改進(jìn)的內(nèi)齒輪倒剎車轂。
40.如權(quán)利要求37所述的車輛，其特征在于車輛通過手動曲柄(250)的旋轉(zhuǎn)運動而被推進(jìn)。
41.如權(quán)利要求37所述的車輛，其特征在于車輛通過手動操作的曲柄(250)的棘輪運動而被推進(jìn)。
42.如權(quán)利要求37所述的車輛，其特征在于從動輪軸以固定定向安裝到結(jié)構(gòu)框架(105)前部。
43.如權(quán)利要求37所述的車輛，其特征在于車輪包括兩個從動輪(110)，分別位于座位(115)的兩側(cè)，和兩個可獨立操作的手動曲柄(250)，每個手動曲柄通過對應(yīng)的曲柄驅(qū)動軸(387)和對應(yīng)的主驅(qū)動軸(393)與對應(yīng)的其中一個從動輪(110)以可操作方式相連接。
44.如權(quán)利要求37所述的車輛，其特征在于座位樞轉(zhuǎn)軸線基本垂直。
45.如權(quán)利要求37所述的車輛，其特征在于座位樞轉(zhuǎn)軸線基本水平。
46.如權(quán)利要求37所述的車輛，其特征在于座位樞轉(zhuǎn)軸線向從動輪(110)傾斜，以便形成約25到75度之間的傾斜角。
47.如權(quán)利要求37所述的車輛，其特征在于主驅(qū)動軸(393)通過傘齒輪(391，392)與曲柄驅(qū)動軸(387)相連接。
48.如權(quán)利要求37所述的車輛，其特征在于主驅(qū)動軸(393)全部封閉在主驅(qū)動軸外殼(390)內(nèi)。
49.如權(quán)利要求38所述的車輛，其特征在于可手動縮回的彈簧鎖銷(401)構(gòu)造成以固定向前的驅(qū)動方式推進(jìn)車輛。
50.如權(quán)利要求38所述的車輛，其特征在于可手動縮回的彈簧鎖銷(401)構(gòu)造成以固定反向的驅(qū)動方式推進(jìn)車輛。
51.如權(quán)利要求38所述的車輛，其特征在于滾柱離合器(386)和可手動縮回的彈簧鎖銷(401)構(gòu)造成以飛輪向前的驅(qū)動方式推進(jìn)車輛。
52.如前述任一權(quán)利要求所述的車輛，其特征在于車輛構(gòu)造成允許僅能單手操作的操作員轉(zhuǎn)向和推進(jìn)車輛。
全文摘要
一種人力車輛(100，560)，包括支承在多個車輪上的結(jié)構(gòu)框架(105)，該車輪包括可繞輪軸旋轉(zhuǎn)的從動輪(110)，用于推進(jìn)；固定在結(jié)構(gòu)框架(105，554)上用于支承操作者的座位(115)，布置在從動輪(110)上方并可通過坐在座位(115)上的操作者手動旋轉(zhuǎn)的手柄(250)，和可轉(zhuǎn)向的后輪(120)，該可轉(zhuǎn)向的后輪(120)與座位(115)可操作地連接，以便座位(115)繞座位樞轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致后輪(120)樞轉(zhuǎn)，從而使車輛(100，560)轉(zhuǎn)向。
文檔編號B62K5/04GK1805724SQ200480016289
公開日2006年7月19日 申請日期2004年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月11日
發(fā)明者斯圖爾特·M·林賽, 大衛(wèi)·溫特斯·麥克馬思, 羅伯特·考爾斯, 蒂莫西·C·馬修森, 馬克·P·沃克 申請人:庫德哈拉公司