專利名稱：自力踏板車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種靠人體重力或踏力自行的踏板車，特別是涉及一種以雙踏板上、下相互連動方式拉動雙單向機構驅使后車輪行走，并實現踏板和拉索自動回位的踏板車裝置。
背景技術：
目前市售的二至三輪滑板車，主要是靠人的一只腳蹬地獲得動力后利用慣性行走的，它需要單腳頻繁蹬地才行，不太方便。在公告的專利文獻中，專利ZL01222047.7和ZL02202242.2文獻披露了利用踏板直接傳動連桿(齒條)，再驅使齒輪組變速傳動的踏板車裝置。這些裝置雖能解決利用踏板動力驅使后車輪轉動行走，但因其是靠齒輪組變速，一則結構繁雜、笨重；二則安裝精度要求高；再有踏板只能靠彈簧實現回位。專利ZL02234418.7、ZL200320105635.5和發(fā)明專利申請?zhí)枮?00310105597.8文獻都公開或實質公開了一種利用踏板(或踏板連桿)拉動鏈條，鏈條再驅使齒輪組變速傳動的踏板車裝置，這類裝置也同樣采用了彈簧回位機構，且在采用雙踏板時，也無法實現雙踏板之間的互動回位。

發(fā)明內容
針對上述情況，本發(fā)明提供一種雙踏板拉動雙單向機構驅動后車輪行走，并在雙踏板互動中實現踏板和拉索自動回位的踏板車。
本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案是本發(fā)明踏板車包括車支架(3)、前后車輪(2、4)、后輪驅動組件(A)及設置在車支架上的雙踏板(5、6)和踏板動力傳動機構組件(B)；其中，雙踏板通過連接組件(如連為一體的撓板式雙踏板通過鉸鏈與連接座配合組件或由連接杠桿與平衡連桿配合組件等)活動連接在車支架上并呈一上、一下的相互連動，在后輪驅動組件中設置有兩組與車后輪同軸的線輪(10、11)和分別與其對應線輪連接的單向機構(12、13)，雙單向機構(采用棘輪或滾子離合器結構等)再與后車輪傳動連接；踏板動力傳動機構組件為拉動式傳動機構組件，包括連接在雙踏板上的拉索(17、18)和與之對應的導向輪(19、20)，其拉索又與其分別對應的線輪傳動連接。當一只腳壓踏于某一踏板上并使其向下位移時，另一踏板便自動向上位移，向上位移踏板一側的拉索傳遞動力于相應線輪后驅動車后輪轉動，而向下位移踏板上的拉索也自動得到回位；反之亦然。
上述分別連接在雙踏板中某一踏板上的拉索(17或18)分別經對應的導向輪后，直接纏繞在對應的線輪(10或11)上，從線輪(10或11)上引出的回位拉索(48或49)再經對側導向輪后連接在另一踏板上(參見圖16-17)。這是本發(fā)明可涉及的最簡單動力傳遞方式之一。一踏板上的拉索拉動線輪，并經單向機構單向傳動車后輪轉動的同時，另一踏板上的同側回位拉索即在該線輪上得到回位。在該方案中，其鋼繩拉索可直接用鏈條替代，此時相應導向輪和線輪則采用齒輪結構；其中一鏈條的一段也可以采用拉索(51)結構并在拉索段設置導向輪(52)(參見圖18-20)，采用拉索段的目的是進一步確保鏈條能錯位安裝。
在上述方案中，在踏板上的拉索(17、18)經對應導向輪后，直接纏繞對應的線輪(10、11)上，其線輪上引出的兩條回位拉索也可直接連接在同一的回轉線導輪(55)上(參見圖23)。在雙踏板一上、一下的互動中，兩條回位拉索直接經該回轉線導輪后在對應的線輪上回位。
本發(fā)明在其踏板動力傳動機構組件中設置有變速傳動機構，其變速傳動機構可采用多種方式實現，其中包括滑輪組變速機構和大、小線輪組變速機構?；喗M變速機構又包括兩種基本方式，其一是在與踏板連接的拉索上均連接一個滑輪組，兩個滑輪組上的兩條動力拉索(30、31)分別纏繞在相應的線輪(10、11)上，分別從兩線輪(10、11)引出的兩條回位拉索(32、33)再連接在同一的回位線導輪(35)上(參見圖8)。其二，在與踏板連接的拉索上均連接由2～6個滑輪組構成的變速機構，踏板上的拉索的另一端直接與滑輪組的動滑輪組軸(23)傳動連接，而該動滑輪組軸又通過活動連接組件(如通過滑槽滑軌配合組件或擺臂擺臂軸配合組件等)活動連接在車支架的底架(25)上(參見圖2-5)，動滑輪組軸(23)隨踏板上的拉索(17、18)的拉動而位移；從滑輪組引出的兩條動力拉索(30、31)又分別纏繞在對應的線輪(10、11)上，兩線輪(10、11)引出的兩條回位拉索(32、33)分別經對應動滑輪后固接在車支架上的底板上。經滑輪組變速后，能大幅增大車后輪的轉速，提高腳壓踏一次踏板帶來的踏板車行走距離。
大、小線輪組變速機構由同軸的大、小線輪(36、37)構成，其大、小線輪組軸(38)連接在車支架(3)上(參見見9～11)，與踏板連接的拉索(17、18)分別纏繞在小線輪(36)上，兩個大線輪(37)上的兩條動力拉索(30、31)又分別纏繞在后車輪軸上的對應線輪(10、11)上，從兩線輪(10、11)引出的兩條回位拉索(32、33)又與對應大線輪(37)傳動連接。該變速機構的變速速度主要取決于大、小線輪的直徑比和大線輪與(后輪軸上的)線輪的直徑比。
本發(fā)明解決前述技術問題還可采用如下方案實現本方案踏板車包括車支架(3)、前后車輪(2、4)、后輪驅動組件(A)及設置在車支架上的雙踏板(5、6)和踏板動力傳動機構組件(B)；其中雙踏板也是通過活動連接組件活動連接在車支架上并呈一上、一下的相互連動，在后輪驅動組件中設有與后車輪傳動連接的驅動輪(39)；踏板動力傳動機構組件包括分別與雙踏板連接的鏈條(40、41)和設置在車支架(3)上的導向輪(42)和雙單向齒輪(43、44)，并在單向齒輪軸(45)上連接有動力輸出輪(46)，其中鏈條(40、41)均與對應的單向齒輪嚙合傳動連接；由單向齒輪單向傳動的動力輸出輪(46)與車后輪軸上的驅動輪(39)之間再通過鏈條、皮帶或齒輪箱傳動連接(參見圖12-14)。本方案的雙踏板上、下連動即可帶動鏈條(40、41)驅使單向齒輪轉動并同時實現鏈條的自動回位，傳動機構中的增速可以通過對動力輸出輪與驅動輪的齒比或直徑大小安排來解決。
上述方案中，其踏板上的鏈條(40、41)可由鋼繩拉索(17、18)替代，單向齒輪(43、44)相應由帶單向機構的線輪(74、75)替代，與踏板連接的拉索(17、18)直接纏繞在線輪(74、75)上(參見圖15)。當踏板拉索拉動線輪并驅使動力輸出輪單向轉動后，其動力即可傳遞到驅動輪上，后者再驅動車后輪轉動。
值得一提的是，在本發(fā)明踏板車的各種方案中均可在踏板上連接一個動滑輪(50)，其鋼繩拉索或鏈條的一端經該動滑輪后固接在車支架(3)上(參見圖18-19)。增加該動滑輪，能提高腳壓踏一次踏板后的車行程。
本發(fā)明自力踏板車具有如下積極效果首先，由于它采用直立踏動和鋼繩拉索拉動，故它可做到體積小、重量輕，便于折疊和攜帶，符合目前踏板自行車向輕巧、小輪、折疊式發(fā)展方向；其次，它具有站立式結構特點，使得使用時重心低，且上下車方便、容易，故而安全性高，比自行車更容易避險；同時可克服目前長期使用自行車帶來的影響青少年骨骼、肌肉發(fā)育的問題；再次，所有的動力傳遞、變速都可以采用滾動傳動方式來進行，阻力小；變速機構能夠選擇簡單的滑動組或大、小線輪組來實現，可以不需要較復雜、笨重且加工要求高、阻力較大的齒輪變速機構；最后，它整體結構簡單、合理、牢固(尤其是采用鏈條時)，利用雙踏板互動拉動方式，再配以變速機構和單向機構，即可完成變速、變向、動力傳遞與回位的全套動作，且動作可靠，動力傳遞效率高。本發(fā)明可做成類似的滑板車、自行車、三輪或四輪車，也可將動力系統(tǒng)安裝在滑板上，做成自行動力滑板，以滿足不同人群的戶外運動的需要，它是集環(huán)保、代步、休閑運動于一身的新型運動工具；也可做成工廠、商店、機場等的簡便運送工具。


下面結合附圖和實施例對本發(fā)明結構做進一步說明。
圖1是本發(fā)明一外觀結構示意2是圖1的車支架內部結構示意3是帶線輪的后輪驅動組件結構示意4是圖1的另一車支架內部結構示意5是圖4的動滑輪組軸連接方式示意6-7是拉索在線輪上纏繞方式示意8是變速機構采用一個滑輪組的結構示意9～11是大、小線輪組變速機構示意12是本發(fā)明一踏板動力傳動機構組件結構示意13是圖12的鏈條傳遞動力示意14是與圖12結構相配合的后輪驅動組件結構示意15是圖12的鏈條由拉索取代后的結構示意16-17是不帶變速機構的本發(fā)明結構示意18-19是圖16-17在車支架與踏板之間安裝有動滑輪的結構示意20是圖19的H處連接放大示意21是帶齒輪的后輪驅動組件結構示意22是另一不帶變速機構的本發(fā)明外觀結構示意23是圖22的車支架內部結構示意24是圖22的雙踏板后視結構示意25是圖22-23的雙后輪結構示意26-30是雙踏板與車支架連接方式示意圖
具體實施例方式本發(fā)明自力踏板車(見圖1)，具有車把1，前車輪2，車支架3，后車輪4，連為一體的前后雙踏板5、6，其中雙踏板5、6通過由踏板上的鉸鏈7和支架上的連接座8配合所組成的連接組件活動連接在車支架1上，由此雙踏板5、6構成撓式踏板，能呈一上、一下的相互連動；在車后輪軸上設有由兩組線輪10、11和對應線輪連接的雙單向機構12、13構成的后輪驅動組件A(見圖2)，后車輪4通過軸承安裝在后輪軸14上(見圖3)，雙單向機構12、13均采用棘輪結構，其內圈分別與后輪固定架15、16連為一體，兩固定架15、16之間用鑼釘固定(參見圖1)；而單向機構的雙棘輪12、13的外套又分別與帶繞線螺紋槽的線輪10、11連為一體(單向機構除采用棘輪之外，還可采用滾子(針)離合器結構，可參見圖25)。在雙踏板5、6與后輪驅動組件A之間設有踏板動力傳動機構組件(B)(見圖2)，該傳動機構組件(B)包括分別與雙踏板連接的鋼繩拉索17、18和設在車支架3上的對應導向輪19、20以及由2個滑輪組21、22(注滑輪組個數可采用2～6個)構成的滑輪組變速機構，動滑輪組軸23固定在直線滑軌24上，滑軌24能與設在車支架的底架25上的滾珠滑槽26滑動配合，即動滑輪組軸23通過由滑軌24與滑槽26配合組件活動連接在底架上，雙踏板上的拉索17、18的另一端連接在動滑輪組軸23的固定板34上，由此，動滑輪組軸23可隨拉索17、18的拉動而位移；這種活動連接也可采用其他多種方式實現，如采用圖4-5所示方式將動滑輪組軸23連接在一擺臂27上，擺臂27又通過擺臂軸28活動連接在底架上的擺支架29上；圖中9為拉索線頭回定點，雙滑輪組引出的兩條動力鋼繩拉索30、31的一端分別纏繞對應的線輪10、11，兩線輪10、11引出的兩條回位拉索32、33分別經對應動滑輪后固定連接在車支架上的底架25上(參見圖2、圖4)。上述方案中拉索在線輪上的纏繞方式主要有兩種，一種方式是動力拉索30與回位拉索32的線頭73固定在線輪10的繞線螺紋槽的兩邊(見圖6)，另一方式是兩線頭固定在線輪10的繞線螺紋槽的中部(見圖7)，圖7中的固定點73也可視為一條拉索在線輪上的纏繞起始點，靠摩擦力固定；線輪11上的拉索纏繞方式同理，不再贅述。此外，圖2和圖4方案中也可全部去掉滑輪組，并將經動滑輪的拉索線頭直接連接在原動滑輪組軸23上。
上述方案中的變速機構也可采用1個滑輪組構成(見圖8)，來自雙踏板的拉索17、18分別與一個動滑輪21連接，兩個滑輪組上的動力拉索30、31分別纏繞在對應的后輪軸上的線輪上，分別從線輪10、11引出的回位拉索32、33再連接在同一的回位線導輪35上，導輪35連接在底架25上。
在上述踏板動力傳動機構組件(B)中，除可采用滑輪組變速機構之外，還可采用由大、小線輪36、37構成的線輪組變速機構(見圖9～11)，圖9所示結構是車支架3為一條，大、小線輪36、37連為一體，大、小線輪軸38固定連接在單一的車支架3上，來自雙踏板的拉索17、18各有兩套，分別纏繞或連接在小線槽輪36上，從兩個大線槽輪37引出的兩條動力拉索30、31分別與后輪軸上的對應線輪10、11傳動連接，從兩線輪10、11引出的兩條回位拉索32、33又分別與對應的大線輪37傳動連接(圖9的結構是大、小線輪軸固定，而大、小線輪繞線輪軸旋轉，從踏板上引出的拉索有兩套)；圖10所示結構與圖9結構不同的是，大、小線輪軸38通過軸承活動連接在單一的車支架3上(即線輪軸轉動)，而大、小線輪固定在轉軸38上，來自雙踏板的拉索17、18只有一套；圖11所示結構與圖10結構不同的是，車支架3為兩條，大、小線輪軸38固定在車支架3上(即線輪軸固定)，原兩個小線輪36合為一個，大、小線輪繞線輪軸旋轉。圖9-11中，拉索在大、小線輪36、37和線輪10、11上的纏繞方式與圖6-7所示方式大致相同；該方案中由于大線輪與后輪軸上的線輪之間的拉索易保持平衡，故不易脫線，動力傳遞效果較好。
本發(fā)明自力踏板車也可采用圖12～13所示的踏板動力傳動機構組件(B)結構，其構成的踏板車同樣具有圖1所示的車把、前后車輪和一上、一下連動的雙踏板(圖12省去這些結構)；在后輪驅動組件(A)中設有與后車輪傳動連接的驅動齒輪39(見圖14)，驅動齒輪39可以是內接單向機構棘輪的齒輪，也可以是普通的鏈齒輪；若帶棘輪，則棘輪內圈與后輪固定架連為一體，若為普通鏈齒輪，則驅動齒輪或與后車輪直接傳動連接，或與后車輪一道固定連接在后輪的轉軸上。在踏板動力傳動機構組件(B)中設有分別與雙踏板連接的鏈條40、41和連接在車支架3上的導向鏈輪42以及分別與鏈條40、41嚙合的雙單向齒輪43、44，并在單向齒輪軸45上連接有動力輸出齒輪46，動力輸出齒輪46與驅動齒輪39之間用鏈條47傳動連接(注由于動力輸出齒輪為單方向驅動，如上述，驅動齒輪39中可設，也可不設單向機構)。該踏板車結構中的變速大小主要靠動力輸出齒輪與驅動齒輪的齒比決定。在上述動力輸出輪與驅動輪之間除可采用鏈條(包括含帶齒皮帶)、齒輪箱傳動連接外，還可采用皮帶傳動連接，此時動力輸出輪與驅動輪的結構作相應改變。在上述方案中，其鏈條40、41可由相應的鋼繩拉索17、18替代(見圖15)，此時兩單向齒輪由相應的帶單向機構的線輪74、75取代，線輪74、75內接單向機構的棘輪或滾子離合器(也稱滾針離合器)，棘輪或滾子離合器又固定在線輪軸76上，連接在線輪軸上的動力輸出輪46與驅動齒輪39之間用鏈條47傳動連接；不過，踏板上拉索與線輪的連接方式也可采用圖9-10所示結構。
本發(fā)明自力踏板車還可采用圖16-17和圖22～23所示的兩種最基本結構方案。圖16～17均是簡化的結構示意圖，它們均去掉了圖1～2中所示的車把、前后車輪、后輪驅車組件，而且踏板動力傳動機構組件中又不包含變速機構。圖16-17共同組成一踏板車。在圖16中，連接在踏板5上的鋼繩拉索17經對應的導向輪19后，直接纏繞在后輪軸上的線輪10上，線輪10上的回位拉索48經對側的導向輪后固定連接在另一踏板6上(注回位拉索48不能與拉索17碰線，要錯開安裝)；在圖17中，踏板6上的拉索18經對應的導向輪20后，直接纏繞在后輪軸上的線輪11上，線輪11上引出的回位拉索49經對側的導向輪后固定連接在踏板5上。在圖16～17中，其拉索均可由鏈條取代，當然相應導向輪及線輪采用與鏈條嚙合的齒輪結構，并且在圖16中，不能讓鏈條在同一平面上出現交叉點(即碰線)，為此可將鏈條的齒做薄些，讓其齒與鏈節(jié)中的間隙大而易偏移，這樣就可錯開安裝。圖18即是圖17采用鏈條后的一種結構示意圖，并且在雙踏板上連接有一個動滑輪50，相應鏈條的一端經該動滑齒輪后固定連接在車支架3上；圖19是圖16采用鏈條后的一種防止碰線的結構示意圖，鏈條17經與后輪軸上的齒輪嚙合傳動連接后與增設的一段鋼繩拉索51連接(見圖20)，拉索51段上增設有導向輪52，以便錯位安裝，此外圖19同樣在雙踏板上連接有一個動滑輪50，不過踏板5上安裝的是動滑齒輪，踏板6上安裝的是動滑輪。圖21是圖18-19或圖16-17采用鏈條時的后輪驅動組件結構圖，單向機構的雙棘輪12、13的外套分別與齒輪53、54連接，雙棘輪12、13的內圈分別與后輪固定架15、16連為一體。
圖22-23所示結構與圖16-17一樣均未在踏板動力傳動機構組件中設置變速機構，其本質的區(qū)別點在于鋼繩拉索17、18經對應的導向輪后，分別直線纏繞在對應的后輪軸上的線輪10、11上，兩線輪10、11上的回位拉索48、49連接在同一的回轉線導輪55上(導輪55固定連接在底架25上)。在圖22中，其雙踏板采用左、右踏板結構(見圖24)，踏板5、6均通過兩根平行連桿56活動連接在車支架3上(即平行連桿56的兩端均通過軸分別活動連接在踏板、車支架上)；在車支架上固定連接有導輪支架57，導輪支架57上安裝有3個導線輪58，左右踏板平衡拉索59經其中一導線輪后將左、右踏板5、6連在一起，當一踏板向下位移時，另一踏板必然同時向上位移，雙踏板上的拉索17、18均經其中一導線輪后傳遞動力；圖22中的雙踏板同樣可采用圖1所示的撓式雙踏板結構。圖22-23的車后輪采用雙輪結構(見圖25)，雙后車輪4均通過定位銷固定連接在后輪軸14上，后輪軸14又通過軸承活動連接在車支架3上(即后輪軸是轉動的)，線輪10、11分別連接在單向機構12、13上，單向機構可采用棘輪，則棘輪的內圈固定連接在后車輪軸14上；單向機構也可采用滾子離合器，當滾子離合器無內圈時，其滾珠或滾針直接作用在后輪軸上，當滾子離合器有內圈時，其內圈固定連接在后車輪軸14上。不過圖22-23的后輪也可采用圖3所示的單車輪結構，不再贅述。
本發(fā)明值得一提的是，在上述所有的實施方案中，均可采用以下措施加以改進或使方案多樣化。其一，在拉索或鏈條與踏板的連接中，均可加墊一彈簧，使拉索或鏈條保有一定的張度，防止松動、脫線或脫鏈。其二，其他方案均可象圖18-19所示結構那樣，在其雙踏板5、6上連接一個動滑輪，相應拉索或鏈條的一端經該動滑輪后固定連接在車支架3上。其三，后車輪均可采用1個或2個；當前后車輪均為兩輪時，其前、后車輪架之間用軸活動連接，以保證轉動方向。其四，單向機構均可采用棘輪或滾子(針)離合器結構，即采用棘輪的地方也可用滾子離合器取代，反之亦然。其五，前述方案均采用后車輪驅動，它們同樣也可采用前車輪驅動方式；當前車輪為大尺寸的輪子時，也無須設置變速機構。其六，本發(fā)明結構中，也可增加現有自行車上的變速機構，即安裝在后車輪軸上的內齒輪變速機構或外部的多齒輪盤的鏈撥動變速機構。其七，實現雙踏板一上、一下相互連動的連接組件除采用圖1和圖24所示結構外，還至少可采用圖26～30所示結構。圖26是簡易連接杠桿方式，相互獨立的雙踏板5、6內部通過軸活動連接有連接杠桿60，連接杠桿的中部通過軸61活動連接在車支架上的連接支架62上，為此連接杠桿60可繞軸61轉動，在連接杠桿轉動的同時，直接實現雙踏板的一上、一下互動；當踏板在連接杠桿上的連接過于擺動時，為了實現踏板平穩(wěn)垂直上下移動，可在踏板上連接導柱，車支架上設置相應導槽。圖27是連接杠桿加平衡連桿方式，連接桿桿60兩端連接滾輪63，該滾輪直接與雙踏板下側表面滾動接觸，四根豎立的平衡桿64的一端通過軸活動連接在同一的水平平衡連桿65上，其中二根平衡連桿64的一端通過軸活動連接在踏板上，另二根平衡連桿64的一端通過軸活動連接在車支架3上，五根平衡連桿保持踏板平穩(wěn)垂直上下移動。圖28是雙連接杠桿方式，二根連接杠桿60的中部通過軸61活動連接在車支架上的連接支架62上，二根連接杠桿60的兩端分別通過軸活動連接在踏板之下的豎桿66上，豎桿66的頂端與踏板固定連接。圖29是回位杠桿加平衡連桿方式，二根交叉的平衡連桿67的近中部通過軸活動連接在一起，平衡連桿67的一端通過軸活動連接在車支架或踏板上，另一端連接有滾輪68，滾輪68相應地與踏板或車支架表面滾動接觸(為了保證滾動軌跡固定，則可在踏板或車支架表面上設置相應軌道)；通過軸61活動連接在支架62上的回位杠桿69置于平衡連桿交叉點之下。圖30是液壓缸加平衡拉索方式，在雙踏板之下的車支架3上各設有二個(1至4個也可)液壓缸70，液壓缸的缸腔由導管71連通，液壓缸的活動柱72的上端固定連接在踏板上，象圖24所示結構一樣，雙踏板之間連接有雙踏板平衡拉索59，雙踏板5、6上的動力拉索17、18都經連接在導輪支架57上的導輪58后傳遞動力。
權利要求
1.一種自力踏板車，包括車支架(3)、前后車輪(2、4)、后輪驅動組件(A)及設置在車支架上的雙踏板(5、6)和踏板動力傳動機構組件(B)，其特征在于雙踏板通過連接組件活動連接在車支架上并呈一上、一下的相互連動；所述后輪驅動組件中設置有兩組與車后輪同軸的線輪(10、11)和分別與其對應線輪連接的單向機構(12、13)，雙單向機構再與后車輪傳動連接；所述踏板動力傳動機構組件(B)為拉動式傳動機構組件，包括連接在雙踏板上的拉索(17、18)和對應導向輪(19、20)，其拉索又與其對應的線輪傳動連接。
2.根據權利要求1所述自力踏板車，其特征在于分別連接在一踏板上的拉索經對應的導向輪后，直接纏繞在后輪軸上的對應線輪上，從線輪上引出的回位拉索經對側導向輪后連接在另一踏板上。
3.根據權利要求2所述自力踏板車，其特征在于所述拉索由鏈條替代，相應導向輪和線輪采用齒輪結構。
4.根據權利要求1所述自力踏板車，其特征在于雙踏板上的拉索(17、18)經對應的導向輪后，分別纏繞在后輪軸上的對應線輪(10、11)上，從兩線輪(10、11)上引出的回位拉索(48、49)連接在同一的回轉線導輪(55)上。
5.根據權利要求1所述自力踏板車，其特征在于所述踏板動力傳動機構組件中設有由一個滑輪組構成的滑輪組變速機構，與踏板連接的拉索(17、18)分別與對應滑輪組的動滑輪(21)傳動連接，兩個滑輪組上的兩條動力拉索(30、31)分別纏繞在后輪軸上的對應線輪(10、11)上，從兩線輪(10、11)引出的兩條回位拉索(32、33)再連接在同一的回位線導輪(35)上。
6.根據權利要求1所述自力踏板車，其特征在于所述踏板動力傳動機構組件中設有由2～6個滑輪組構成的滑輪組變速機構，與踏板連接的拉索(17、18)分別與滑輪組的動滑輪組軸(23)傳動連接，滑輪組上的兩條動力拉索(30、31)分別纏繞在后輪軸上的對應線輪(10、11)上，兩線輪(10、11)引出的兩條回位拉索(32、33)分別經對應動滑輪后固接在車支架上的底架(25)上；其動滑輪組軸(23)通過活動連接組件活動連接在車支架的底架(25)上，動滑輪組軸(23)隨踏板上的拉索(17、18)的拉動而位移。
7.根據權利要求1所述自力踏板車，其特征在于所述踏板動力傳動機構組件中設有由同軸連接的大、小線輪(36、37)構成的線輪組變速機構，與踏板連接的拉索(17、18)分別纏繞在小線輪(36)上，兩個大線輪(37)上的兩條動力拉索(30、31)分別纏繞在后輪軸上的對應線輪(10、11)上，從兩線輪(10、11)引出的兩條回位拉索(32、33)又分別與對應的大線輪傳動連接；其大、小線輪組軸(38)連接在車支架(3)上。
8.根據權利要求1、2、3、4、5、6或7所述自力踏板車，其特征在于所述踏板動力傳動機構組件中設有一個連接在踏板上的動滑輪(50)，拉索(17、18)或鏈條的一端經該動滑輪后固定連接在車支架(3)上。
9.一種自力踏板車，包括車支架(3)、前后車輪(2、4)、后輪驅動組件(A)及設置在車支架上的雙踏板(5、6)和踏板動力傳動機構組件(B)，其特征在于雙踏板通過連接組件活動連接在車支架上并呈一上、一下的相互連動；所述后輪驅動組件中設有與后車輪傳動連接的驅動輪(39)；所述踏板動力傳動機構組件為拉動式傳動機構組件，包括分別與雙踏板連接的鏈條(40、41)、設置在車支架上的導向輪(42)和分別與鏈條(40、41)嚙合傳動連接的雙單向齒輪(43、44)，并在單向齒輪軸上連接有動力輸出輪(46)，動力輸出輪(46)與驅動輪(39)之間通過鏈條、皮帶或齒輪箱傳動連接。
10.根據權利要求9所述自力踏板車，其特征在于連接在踏板上的鏈條(40、41)由拉索(17、18)替代，單向齒輪(43、44)由帶單向機構的線輪(74、75)替代，與踏板連接的拉索(17、18)纏繞在線輪(74、75)上。
11.根據權利要求9或10所述自力踏板車，其特征在于所述踏板動力傳動機構組件中設有一個連接在踏板上的動滑輪(50)，鏈條(40、41)或拉索的一端經該動滑輪后固接在車支架(3)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自力踏板車，它包括車支架(3)、前后車輪(2、4)、后輪驅動組件及設置在車支架上的雙踏板(5、6)和踏板動力傳動機構組件，其主要特點是雙踏板通過連接組件活動連接在車支架上并呈一上、一下的相互連動；所述后輪驅動組件中設置有兩組與車后輪同軸的線輪(10、11)和分別與其對應線輪連接的單向機構(12、13)，雙單向機構再與后車輪傳動連接；所述踏板動力傳動機構組件為拉動式傳動機構組件，包括與雙踏板連接的拉索(17、18)，其拉索與其對應的線輪傳動連接，并且在動力傳動機構組件中還可設置滑輪組或大、小線輪組變速機構。本發(fā)明體積小、重量輕，便于折疊和攜帶，是集環(huán)保、代步、休閑運動于一身的戶外運動工具。
文檔編號B62M1/00GK1743220SQ200510021759
公開日2006年3月8日 申請日期2005年9月28日 優(yōu)先權日2005年9月28日
發(fā)明者孫群 申請人:林蘇欽