專利名稱：智能腳控微型電動車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種電動代步交通工具，用于短途的交通。
背景技術(shù)：
目前，交通工具可分為人力和動力車，在動力車方面電動車隨著電池技術(shù)的發(fā)展開始逐漸代替其他動力車?，F(xiàn)在的交通工具都體積龐大，方向的控制都是由手來執(zhí)行的，因此在車體工作時，雙手不能被解放出來，作其他的工作。

發(fā)明內(nèi)容
該智能腳控微型電動車的結(jié)構(gòu)是一塊電池背在身上，兩個分體車身支撐人體；每個車體由腳保持架、四個壓敏電阻以及與壓敏電阻相聯(lián)接的四個氣囊、一個控制模塊、一個直流電機、同步帶連接著電機和主動輪，從動輪由橡膠履帶和主動輪相聯(lián)、軸制動器和機械制動手閘。根據(jù)重心的移動引起腳部的受力變化由壓敏電阻將信息通過控制模塊驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動方向和速度，從而通過同步帶傳給主動輪驅(qū)動履帶這樣人的位置就可以改變了，可以實現(xiàn)交通工具的功能。該車體結(jié)構(gòu)緊湊，由腳來控制方向，同時解放了雙手。
該電動車由腳來控制它的運行，重心的移動引起腳部受力變化，從而壓敏電阻值發(fā)生變化，由控制模塊分析采集到的信息再發(fā)送給電機驅(qū)動行駛。
該電動車的車體結(jié)構(gòu)中在壓敏電阻的位置上設(shè)計了氣囊是為了更好的適合不同形狀的腳，使腳部的受力變化信息能夠更準確地被采集。
該電動車設(shè)計了軸制動器結(jié)構(gòu)，這樣避免了在自由狀態(tài)下車體的移動。
該車體設(shè)計是分體結(jié)構(gòu)，這樣可以擴大了著陸的相對空間，并且有利于轉(zhuǎn)向和空間的自由位置。
該電動車采用履帶行走機構(gòu)，是為了避免小輪受地面凹凸條件的限制和在行駛過程中只要有一點著陸就可以不會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，實現(xiàn)全面驅(qū)動。
該電機控制控制實行分別驅(qū)動和控制，二者之間采用協(xié)同控制，左腳為主，右腳為輔，它們之間采用射頻卡進行通訊。
該電動車的結(jié)構(gòu)緊湊。該車體結(jié)構(gòu)緊湊，由腳來控制方向，解放了雙手，質(zhì)量輕適合隨身攜帶并在其工作和存放時減少了占地空間，解決了交通擁擠等社會問題。并且其腳控識別系統(tǒng)的研究有更大的應用空間，其有利于推廣并有很大的市場前景。


圖1是車體的結(jié)構(gòu)圖，1是腳保持架，2是壓敏電阻，3是從動輪，4是履帶，5是直流電機，6是軸制動器，7是控制模塊，8是手剎閘，9是同步帶，10是主動輪。工作時，壓敏電阻采集到的信號傳遞給控制模塊，進而驅(qū)動電動機變速轉(zhuǎn)動，同步帶將動力傳給主動輪，履帶實現(xiàn)了車體位移。
圖2是車體在軸向的相對位置結(jié)構(gòu)圖，1是腳保持架，5是直流電機，9是同步帶，10是主動輪11是連接架。
圖3是一套該智能腳控微型電動車的組成圖，12是包裝箱，13是電線，14、15是手剎閘把，16是電池，17是左車體，18是右車體。這是包裝箱打開后的內(nèi)部分布圖。
具體實施例方式
使用時，將電池背在背后，兩個腳保持架穿在腳上，打開電源，打開軸制動器，移動重心重心前移車體向前加速，重心后移車體減速，重心左移車體向左轉(zhuǎn)，重心右移車體右轉(zhuǎn)，在緊急剎車時，身體下蹲，手握住掛在腰間的手剎制動同時切斷電源，軸制動器抱緊軸制動。
全套該發(fā)明包括電源1個、左右車體各1個、手剎閘把2個這些都裝在包裝箱里，可以隨身攜帶。
權(quán)利要求
1，一種電動交通工具，其結(jié)構(gòu)是本發(fā)明采用分體式結(jié)構(gòu)——兩個腳保持架為主體的車體和一塊背在身上的電池組成；以腳保持架為主體的對稱車體中獨立個體如圖1所示，腳保持架(車體)1，四個壓敏電阻2以及與壓敏電阻相聯(lián)接的四個氣囊，控制模塊7，一個直流電機5，同步帶9連接著電機和主動輪10，從動輪3由橡膠履帶4和主動輪5相聯(lián)，輪自鎖機構(gòu)6，機械制動手閘8。其特征是根據(jù)重心的移動引起腳部的受力變化由壓敏電阻將信息通過控制模塊驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動方向和速度，從而通過同步帶傳給主動輪的履帶這樣人的位置就可以改變了，可以實現(xiàn)交通工具的功能。
2，根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能腳控微型電動車，其特征在于該智能腳控微型電動車的運動狀態(tài)控制由重心的移動引起腳部受力，從而由壓敏電阻2采集信息給控制模塊7，再控制電機5帶動履帶4運轉(zhuǎn)。
3，根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能腳控微型電動車，其特征在于該發(fā)明車體結(jié)構(gòu)緊湊，由腳體保持架1連接著一個直流電機5、從動輪3、主動輪10和橡膠履帶4，同時帶有輪自鎖機構(gòu)6，機械制動手閘8組成。
4，根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能腳控微型電動車，其特征在于該智能腳控微型電動車的方向是通過人體重心的移動引起腳部肌肉受力的變化而引起壓敏電阻值變化，從而將信息傳給控制芯片，進而通過功放電路驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動。
5，根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能腳控微型電動車，其特征在于該發(fā)明在制動方面采用電機制動和兩種方式，在常規(guī)狀態(tài)下采用電機值動，緊急制動下采用機械手剎制動。
6，根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能腳控微型電動車，其特征在于水泵的工作可以單獨控制，根據(jù)不同的需要確定其工作與否以及產(chǎn)生多大水流。
7，根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能腳控微型電動車，其特征在于該發(fā)明動力驅(qū)動采用分體協(xié)同控制，車體分開。
8，根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能腳控微型電動車，其特征在于全套該發(fā)明包括電源1個、左右車體各1個、手剎閘把2個這些都裝在包裝箱里，可以隨身攜帶。
全文摘要
一種電動交通工具，其結(jié)構(gòu)是本發(fā)明采用分體式結(jié)構(gòu)——兩個分體車體和一塊背在身上的電池組成；每個單車體結(jié)構(gòu)如圖1所示，腳保持架1，四個壓敏電阻2以及與壓敏電阻相聯(lián)接的四個氣囊，控制模塊7，一個直流電機5，同步帶9連接著電機和主動輪10，從動輪3由橡膠履帶4和主動輪10相聯(lián)，軸制動器6，機械制動手閘8。根據(jù)重心的移動引起腳部的受力變化由壓敏電阻將信息通過控制模塊驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動方向和速度，從而通過同步帶傳給主動輪來驅(qū)動履帶，從而人的位置就可以改變了，可以實現(xiàn)交通工具的功能。該車體結(jié)構(gòu)緊湊，由腳來控制方向，解放了雙手，質(zhì)量輕適合隨身攜帶并在其工作和存放時減少了占地空間，解決了交通擁擠等社會問題。
文檔編號B62K11/00GK1676406SQ20051006647
公開日2005年10月5日 申請日期2005年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月26日
發(fā)明者吳雙峰, 張懷存 申請人:北京機械工業(yè)學院