專利名稱：輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輪椅，特別是涉及能一邊乘坐在輪椅上一邊可自身容易行走的手動式輪椅。
背景技術(shù)：
手動式輪椅把與車輪構(gòu)成一體的環(huán)狀外圈設(shè)置在車輪的外側(cè)。當(dāng)看護(hù)者不在時，輪椅的使用者通過旋轉(zhuǎn)該外圈而使輪椅行走。
但為了這樣使輪椅行走，則在其上半身上產(chǎn)生大的負(fù)載。特別是在砂石路和含有水的柔軟地面上行走時，其負(fù)載相當(dāng)大，若沒有相當(dāng)?shù)捏w力而使輪椅行走是困難的。
為了解決該問題，例如在專利文獻(xiàn)1中公開了即使輪椅的使用者力量弱，也能行走的輪椅。在該輪椅中，在輪椅的水平架與車輪之間設(shè)置了杠桿。該杠桿安裝在固定于水平架上的主軸套筒上，并能自由旋轉(zhuǎn)。在杠桿上安裝有具有齒的爪。而且把該杠桿向某一個方向旋轉(zhuǎn)時，爪就卡合在覆蓋于車輪的輪箍上，所以車輪旋轉(zhuǎn)。另一方面，在使杠桿向相反的方向旋轉(zhuǎn)時，則爪與輪箍的卡合被解除，所以對于車輪來說杠桿是空轉(zhuǎn)的。
專利文獻(xiàn)1特表平9-505012號公報但專利文獻(xiàn)1所述的輪椅中，由于與從支點(棘爪的旋轉(zhuǎn)中心部)到作用點(棘爪與輪箍的接觸部)的距離相比，其從力點(杠桿)到支點的距離小，所以不一定能說減輕了用于使車輪旋轉(zhuǎn)的負(fù)載。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述的問題點而開發(fā)的，其目的在于提供一種用小的負(fù)載就能自己使車輪旋轉(zhuǎn)的手動式輪椅。
本發(fā)明具備單獨或適當(dāng)組合的以下的特征。為了解決所述課題，本發(fā)明的輪椅具備車架，其至少支承座部；多個車輪，其在所述座部的兩側(cè)至少各配置一個，并相對所述車架能自由旋轉(zhuǎn)；臂部，其安裝在所述多個車輪中的至少一個車輪上，把所述車輪的大致中心部作為支點能在所述車輪的旋轉(zhuǎn)方向上擺動；力傳遞機構(gòu)，其安裝在所述一個車輪與所述臂部之間，在所述臂部被向某一個方向擺動時，其把旋轉(zhuǎn)力付與所述車輪的大致中心部，在所述臂部被向與所述一個方向不同的方向擺動時，其不把旋轉(zhuǎn)力付與所述車輪。
這樣，支點和力點就成為大致相同的部位(車輪的大致中心部)。因此，與從支點到作用點(臂部的前端)的距離相比，其從力點(車輪的大致中心部)到支點的距離就非常大，所以能一邊乘坐在輪椅座部上一邊自己能以小的負(fù)載使車輪旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的輪椅中，最好在所述臂部被向與所述一個方向不同的方向擺動時，所述力傳遞機構(gòu)相對所述車輪來說是無級空轉(zhuǎn)的。
這樣，即使把臂部向相對車輪是空轉(zhuǎn)的方向擺動，力傳遞機構(gòu)也不使振動向抓握臂部的手傳遞，所以就減輕了由利用輪椅而引起的疲勞的積蓄。通過設(shè)定成是無級的，能把臂部在符合輪椅使用者的范圍內(nèi)進(jìn)行擺動。
本發(fā)明的輪椅也可以還具備由所述車架支承的靠背部。這時，所述臂部延伸到所述車輪的徑外，而且最好配置成在由所述座部和所述靠背部形成的角度的整個范圍內(nèi)或其一部分的范圍內(nèi)能擺動。
這樣，不僅減輕由靠背部引起的身體的負(fù)擔(dān)，而且一邊乘坐在輪椅的座部上一邊容易擺動臂部。
本發(fā)明的輪椅最好還具備切換裝置，其用于把車輪相對所述車架進(jìn)行驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的臂部擺動方向和相對所述車輪進(jìn)行空轉(zhuǎn)的臂部擺動方向進(jìn)行切換。
這樣，就不僅能使輪椅前進(jìn)，而且能使其后退。特別是為了使與車輪構(gòu)成一體的外圈向輪椅后退的方向旋轉(zhuǎn)時，由于需要大于或等于使輪椅前進(jìn)的大的力，所以這時效果特別大。
本發(fā)明的輪椅中，最好所述臂部和所述力傳遞機構(gòu)，對于配置在所述座部兩側(cè)的兩個車輪來說，是分別各具備一個。
這樣，就能使輪椅斜向前進(jìn)或后退。即，只要使兩個車輪的旋轉(zhuǎn)速度相同，則輪椅就直進(jìn)，若使兩個車輪的旋轉(zhuǎn)速度不同，則能使輪椅斜向前進(jìn)或后退。
本發(fā)明的輪椅中，最好所述力傳遞機構(gòu)具備外側(cè)座圈，其具有中空部；內(nèi)側(cè)座圈，其配置在所述外側(cè)座圈的中空部內(nèi)；多個滾柱，其配置在所述外側(cè)座圈與所述內(nèi)側(cè)座圈之間，且都具有大致相同的徑；支承部件，其配置在所述多個滾柱中相互鄰接的滾柱之間來支承滾柱；多個第一部位，其所述內(nèi)側(cè)座圈與所述外側(cè)座圈的距離比所述滾柱徑小的部位；多個第二部位，其與所述第一部位相互交替配列，是所述內(nèi)側(cè)座圈與所述外側(cè)座圈的距離比所述滾柱徑大的部位；彈性部件，其對所述多個滾柱的每一個向內(nèi)側(cè)座圈或外側(cè)座圈的某一側(cè)靠壓，其結(jié)構(gòu)是把所述滾柱配置在所述第二部位上的同時，所述支承部件能沿所述內(nèi)側(cè)座圈移動。
這樣，如果把滾柱配置在第二部位，則即使內(nèi)側(cè)座圈旋轉(zhuǎn)，外側(cè)座圈也不會隨之旋轉(zhuǎn)，所以內(nèi)側(cè)座圈相對于外側(cè)座圈來說是空轉(zhuǎn)的。另一方面，若對滾柱作用朝向第一部位的力，則通過楔作用而外側(cè)座圈隨著內(nèi)側(cè)座圈的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。因此，通過支承部件使?jié)L柱從第二部位向第一部位移動，就能把固定部與可動部之間從連結(jié)狀態(tài)無級切換成非連結(jié)狀態(tài)。
本發(fā)明的輪椅中，最好所述外側(cè)座圈的中空部大致是正圓，所述內(nèi)側(cè)座圈具有多個最大徑部和與所述最大徑部數(shù)量相同的最小徑部，所述最大徑部形成所述第一部位，所述最小徑部形成所述第二部位。
在此，所說的“所述最大徑部形成所述第一部位，所述最小徑部形成所述第二部位”，是包括所述最大徑部形成所述第一部位的一部分，所述最小徑部形成所述第二部位的一部分的概念。
這樣，比起在外側(cè)座圈中空部的內(nèi)周面上形成第一部位和第二部位的加工來說，其能更容易加工。即對大致正圓進(jìn)行加工，比起對外側(cè)座圈中空部的內(nèi)周面進(jìn)行具有特定形狀的加工來說，其加工容易。因此，在成本上也是有利的。
本發(fā)明的輪椅，也可以把在每一個鄰接的滾柱之間各配置一個的支承部件配置多個。這時，所述多個支承部件最好具備滾柱保持器，其具有安裝成一體的板狀部件。
這樣，由于各滾柱是被支承部件所支承，所以，各滾柱的配置位置不會變動。因此，只要把各滾柱等間隔配置，則即使支承部件使?jié)L柱從第二部位向第一部位移動，從第一部位向各滾柱作用的力也大致是均勻的，所以，力不會集中作用在特定的滾柱上。其結(jié)果是能期望減少故障。
本發(fā)明的輪椅中，最好所述滾柱保持器的板狀部件外周部上形成有多個人字形槽，所述切換裝置具有切換部，其設(shè)置在所述臂部的前端部；齒輪，其卡合在所述人字形槽上；齒輪旋轉(zhuǎn)部件，其連結(jié)在所述切換部和所述齒輪上。
這樣，通過切換部使齒輪旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)，隨著該齒輪旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)而齒輪旋轉(zhuǎn)。由于齒輪卡合在人字形槽上，所以，當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)則滾柱保持器就旋轉(zhuǎn)。這樣，由于支承部件沿內(nèi)側(cè)座圈移動，所以滾柱就移動。而且切換部設(shè)置在臂部的前端部上。因此，能一邊乘坐在輪椅座部上，一邊容易地就把固定部與可動部之間從連結(jié)狀態(tài)切換成非連結(jié)狀態(tài)。
本發(fā)明的輪椅中，最好在所述臂部與所述車輪之間還具備杯狀體，其相對所述車輪能移動的同時，在與所述車輪相對的側(cè)部具有制動部件，當(dāng)把所述杯狀體向所述杯狀體與所述車輪的距離小的方向移動時，則所述制動部件接觸在所述車輪的側(cè)部。
這樣，由于能抑制輪椅車輪的旋轉(zhuǎn)量或旋轉(zhuǎn)速度，所以能使輪椅自由行走。通過在僅抑制兩個車輪中某一個車輪旋轉(zhuǎn)的同時而使另一個車輪旋轉(zhuǎn)，就能使輪椅在原地旋轉(zhuǎn)。


圖1是輪椅的外觀立體圖；圖2是把臂部從主車輪卸下來時的立體圖；圖3是表示杯狀體與力傳遞機構(gòu)關(guān)系的立體圖；圖4是表示固定部結(jié)構(gòu)的立體圖；圖5是表示楔緊元件結(jié)構(gòu)的立體圖；圖6是表示可動部結(jié)構(gòu)的立體圖；圖7是為了容易明白基礎(chǔ)基板形狀而用于進(jìn)行說明的圖；圖8是把輪轂、內(nèi)側(cè)座圈和基礎(chǔ)基板等安裝在了杯狀體上的圖；圖9是表示螺旋彈簧對輪轂的另一個端部進(jìn)行靠壓情況的圖；圖10A是組裝了固定部21和可動部40的整體圖，圖10B是圖10A所示A部的放大圖；圖11A是表示楔緊元件作用的圖，表示滾柱配置在Y方向側(cè)狀態(tài)的圖；圖11B是表示楔緊元件作用的圖，表示滾柱配置在最小徑部狀態(tài)的圖；圖11C是表示楔緊元件作用的圖，表示滾柱配置在X方向側(cè)狀態(tài)的圖。
具體實施例方式
以下參照

本發(fā)明輪椅的合適的實施例。
圖1是輪椅1的外觀立體圖。輪椅1具備車架2、安裝在車架2上的座部3、配置在座部3兩側(cè)的兩個主車輪4和用于使該兩個主車輪4旋轉(zhuǎn)的臂部5。在與座部3交叉的方向上設(shè)置有靠背部6，在主車輪4的前方配置有兩個比主車輪4徑小的副車輪7。而且在主車輪4與臂部5之間，設(shè)置有用于把力從臂部5向主車輪4傳遞的力傳遞機構(gòu)20(參照圖2)。以下就說明它們的各結(jié)構(gòu)。
圖1中，車架2具有橫架2a、豎架2b、側(cè)架2c和放腳架2d。橫架2a，是把兩根成一對地以規(guī)定的寬度H向大致水平方向平行延伸。豎架2b，是把兩根架成一對地以與橫架2a大致相同的寬度H向大致豎的方向平行延伸。側(cè)架2c具有一對水平部，其由向大致水平方向延伸的兩根車架構(gòu)成；一對豎部，其由從該一對車架各自的水平部以平緩曲線連接的兩根架構(gòu)成。放腳架2d，其是用于與放置輪椅1使用者腳用的車架。
橫架2a，其通過其一個端部與豎架2b的中途部交叉，以及其另一個端部與側(cè)架2c的豎部中途部交叉，而與豎架2b和側(cè)架2c構(gòu)成一體。側(cè)架2c，其通過其水平部的端部位于橫架2a與豎架2b交叉部的上方，且與豎架2b的中途部交叉，而與豎架2b構(gòu)成一體。放腳架2d，其把側(cè)架2c的兩根棒狀部件各自豎部的端部之間進(jìn)行連結(jié)。其結(jié)構(gòu)是能放置輪椅1使用者的腳。這樣，橫架2a、豎架2b、側(cè)架2c、放腳架2d就成為一體，而構(gòu)成輪椅1本體的車架。
座部3由長方形坯料構(gòu)成，其配置成填滿側(cè)架2c水平部的一對車架之間以使輪椅1的使用者能夠乘坐，而支承在側(cè)架2c上。但不需要把側(cè)架2c水平部的一對車架之間完全填滿，只要是能使輪椅1的使用者乘坐便可。
座部3的材質(zhì)，若從乘坐舒適的觀點來看，則最好使用有緩沖性的柔軟的材料，也可以是樹脂等硬度稍微高的材料。但必須是輪椅1的使用者能乘坐，且具備能支撐使用者體重強度的材質(zhì)。
主車輪4，在座部3的兩側(cè)各配置一個，是各自的主車輪4相對車架2能旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。在此，一邊參照圖2一邊說明主車輪4的結(jié)構(gòu)。在此，圖2是把臂部5從主車輪4卸下來時的立體圖。圖2中，主車輪4具備車輪本體11、輪狀物12、把車輪本體11與輪狀物12連結(jié)的輻條13和安裝在輪狀物12側(cè)面上的圓盤14。而且在車輪本體11上安裝有未圖示的輪胎。在輪狀物12的大致中央部，形成了內(nèi)裝有軸承(未圖示)的開口部12a。而且在圓盤14的大致中央部也設(shè)置了開口部14a，使輪狀物12的開口部12a的中心與圓盤14的開口部14a的中心是同心地，把圓盤14安裝在輪狀物12。
圖2中，臂部5是延伸成棒狀的部件，其一個端部上通過螺栓安裝后述杯狀體9，而另一個端部上設(shè)置了抓握部5a。在抓握部5a的前端側(cè)，設(shè)置了用于切換主車輪4旋轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動方向切換部10。抓握部5a位于主車輪4的直徑外以使輪椅1的使用者乘坐在座部3上并且能抓握住。即意味臂部5是延伸到主車輪4的直徑外。驅(qū)動方向切換部10，以臂部5長度方向的中心部作為中心而安裝在臂部5的前端部上，能自由旋轉(zhuǎn)，輪椅1的使用者一邊握住臂部5，一邊能用拇指對從驅(qū)動方向切換部10突出的旋鈕部10a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。方形的力傳遞切換金屬線(齒輪旋轉(zhuǎn)部件)24連結(jié)在該驅(qū)動方向切換部10上(參照圖3或圖8)，以抓握部5a的軸心為中心使驅(qū)動方向切換部10旋轉(zhuǎn)時，則驅(qū)動方向切換部10就隨之旋轉(zhuǎn)。而在力傳遞切換金屬線24的前端安裝有齒輪25(參照圖3或圖8)。即，由驅(qū)動方向切換部10、力傳遞切換金屬線24和齒輪25構(gòu)成切換裝置10、24、25。
返回到圖1，靠背部6是長方形的部件，其配置成填滿豎架2b的一對車架之間以能使輪椅1的使用者乘坐在座部3上時支承其背部，而支承在豎架2b上。但不需要把豎架2b的一對車架之間完全填滿，只要是能支承使輪椅1使用者的的背部便可。
靠背部6的材質(zhì)，最好使用有緩沖性的柔軟的材料，也可以是樹脂等硬度稍微高的材料。但必須是輪椅1的使用者能乘坐，且具備能支撐使用者體重強度的材質(zhì)。
副車輪7，其徑比主車輪4的徑小，在主車輪4的前方側(cè)安裝在橫架2a的水平部上，而能朝向360度的整個方位。
下面，一邊參照圖3一邊說明杯狀體9。在此，圖3是表示杯狀體9與力傳遞機構(gòu)20關(guān)系的立體圖。圖3中，杯狀體9是沿圓狀的外周邊緣具有碗(椀)狀突出的外周壁9a的部件。且使杯狀體9的中心部與主車輪4的中心部大致一致地安裝在主車輪4的圓盤14上。在杯狀體9外周壁9a上，形成有連結(jié)在驅(qū)動方向切換部10上的力傳遞切換金屬線24貫穿的孔9b。從杯狀體9的外周壁9a向徑內(nèi)方向形成有兩個突起平行突出的一對突出部9c，該一對突出部9c的對角線上形成有固定后述輪轂22的一側(cè)的端部22a用的T固定部9d。且在杯狀體9上，位于杯狀體9的外周壁9a的稍微徑內(nèi)側(cè)位置處配置有各兩個合計是四個的制動塊26。在把杯狀體9向主車輪4安裝時，使制動塊26與圓盤14的凹面14b相對。
下面，一邊參照圖4～圖7一邊說明圖2所示的力傳遞機構(gòu)20。
圖2所示的力傳遞機構(gòu)20具有固定在杯狀體9上的部分(以下叫做“固定部”)21(參照圖4)和相對杯狀體9能可動的部分(以下叫做“可動部”)40(參照圖6)。換言之，固定部21對于主車輪4來說是能可動的，而可動部40是固定在主車輪4上的。下面，一邊參照各圖一邊說明它們的結(jié)構(gòu)。
圖4中，固定部21具備輪轂22、內(nèi)側(cè)座圈23和楔緊元件30。在此，圖4是表示固定部21結(jié)構(gòu)的立體圖。輪轂22，是在中央部具有高度小的圓形部的長條部件，其一側(cè)的端部22a在俯視圖上形成大致T字狀，而另一側(cè)的端部22b在俯視圖上是I字狀。在輪轂22上的另一側(cè)的端部22b側(cè)的圓形部外周部上，鄰接地形成有凸部22c和凹部22d，在輪轂22的圓形部中心，形成有中空部(未圖示)。
內(nèi)側(cè)座圈23上交替配列大徑棱部23a和最小徑部23b，大徑棱部23a，其具有R1徑大小的14個；最小徑部23b，其具有比大徑棱部23a小的R2徑大小的14個。在內(nèi)側(cè)座圈23的大致中心部，形成有與輪轂22的中空部大致同樣大小的中空部23c。在此，相互鄰接的大徑棱部23a之間的距離都是相等的。且內(nèi)側(cè)座圈23，使其中心與輪轂22圓形部的中心O成為同心地(即，輪轂22的中空部與內(nèi)側(cè)座圈23的中空部23c成為同心)固定安裝在輪轂22上。大徑棱部23a和最小徑部23b的數(shù)量并不限定于是14個。
圖5中，楔緊元件30具有滾柱31、保持器(滾柱保持器)32和滾柱按壓彈簧(彈性部件)33。在此，圖5是表示楔緊元件30結(jié)構(gòu)的立體圖。滾柱31，其由圓柱狀的硬質(zhì)鋼材構(gòu)成，其數(shù)量是與內(nèi)側(cè)座圈23的大徑棱部23a和最小徑部23b的數(shù)量相同的14個。保持器32用于保持滾柱31，保持器32具有環(huán)狀的板狀部(板狀部件)32a，其在俯視圖上具有與內(nèi)側(cè)座圈23的徑大致相同大小的中空部；外周壁32b，其沿該板狀部32a的外周邊緣形成；人字形槽32c，其是把外周壁32b的一部分切削成人字形狀；支承柱(支承部件)32d，其從板狀部32a大致垂直突出地形成。滾柱31，在鄰接的兩個支承柱32d之間各放置一個地配置在板狀部32a上。換言之，在多個滾柱31中相互鄰接的滾柱31之間配置有支承滾柱31的支承柱32d。滾柱按壓彈簧33，把一個滾柱31夾持住地配置在滾柱31與支承柱32d之間，并把滾柱31向板狀部32a的中空部側(cè)(即內(nèi)側(cè)座圈23側(cè))靠壓。
下面，一邊參照圖6一邊說明可動部40。在此，圖6是表示可動部40結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖6中，可動部40具有基礎(chǔ)基板41和各齒輪45～48。在此，一邊參照圖7一邊說明基礎(chǔ)基板41的形狀。在此，圖7是為了容易明白基礎(chǔ)基板41形狀而進(jìn)行說明用的圖。圖7中，基礎(chǔ)基板41是板狀部件，其包括基礎(chǔ)部41a，其上安裝有后述的中心軸44和齒輪45～48的一部分46、47；擋塊部41b，其上安裝后述的擋塊42?；A(chǔ)部41a上設(shè)置有齒輪固定部43。基礎(chǔ)部41a的俯視圖形狀是，把具有r1徑的假想圓板P1與具有r2徑的假想圓板P2隔開規(guī)定的中心間距離L0進(jìn)行配置時，用假想圓板P1、P2和兩個共同切線L1、L2來表示。擋塊部41b，是長方形的板狀部件，其長方形的中心線L3成為連結(jié)假想圓板P1、P2中心線之間的線L4的延長線，成為與基礎(chǔ)部41a是一體的形狀。
返回到圖6，在基礎(chǔ)基板41上安裝有大致長方形的擋塊42、大致是圓柱的中心軸44、后述的第二驅(qū)動齒輪46和第三驅(qū)動齒輪47。擋塊42安裝在擋塊部41b側(cè)的端部，中心軸44是與假想圓板P1的中心部O成為同心地安裝在基礎(chǔ)基板41上，第二驅(qū)動齒輪46和第三驅(qū)動齒輪47是與假想圓板P2的中心部同心地安裝在設(shè)置于基礎(chǔ)部41a上的齒輪固定部43上。在擋塊42的端部形成有向徑內(nèi)方向的通孔42a，該通孔42a的內(nèi)面上形成有陰螺紋。形成有與該陰螺紋旋合的陽螺紋的止動螺栓49，則內(nèi)旋合在通孔42a內(nèi)。
下面說明各齒輪45～48的結(jié)構(gòu)。各齒輪45～46都是直齒圓柱齒輪，第一驅(qū)動齒輪(外側(cè)座圈)45和第四驅(qū)動齒輪48具有中空部。第一驅(qū)動齒輪45和第二驅(qū)動齒輪46配置成第一驅(qū)動齒輪45的齒與第二驅(qū)動齒輪46的齒相嚙合。這樣，第一驅(qū)動齒輪45的旋轉(zhuǎn)力就傳遞給了第二驅(qū)動齒輪46。第三驅(qū)動齒輪47配置成使第二驅(qū)動齒輪46的旋轉(zhuǎn)中心與第三驅(qū)動齒輪47的旋轉(zhuǎn)中心是同心的，且第二驅(qū)動齒輪46的側(cè)面與第三驅(qū)動齒輪47的側(cè)面重疊。這樣，第二驅(qū)動齒輪46的旋轉(zhuǎn)力就傳遞給了第三驅(qū)動齒輪47。第四驅(qū)動齒輪48是在與主車輪4的圓盤14的杯狀體9相對側(cè)的側(cè)面，使主車輪4的旋轉(zhuǎn)中心與中心軸44的旋轉(zhuǎn)中心是同心地安裝在輪狀物12上(參照圖2)。即通過輪狀物12的開口部12a與圓盤14的開口部14a與第四驅(qū)動齒輪48的中空部48a全都是同心，來形成通孔15(參照圖2)。該通孔15的中心與主車輪4的旋轉(zhuǎn)中心大致是同心的。第四驅(qū)動齒輪48的齒與第三驅(qū)動齒輪47的齒嚙合，這樣，第三驅(qū)動齒輪47的旋轉(zhuǎn)力就向第四驅(qū)動齒輪48傳遞。各齒輪45～48的徑大小的關(guān)系是第二驅(qū)動齒輪46＜第三驅(qū)動齒輪47＜第四驅(qū)動齒輪48＜第一驅(qū)動齒輪45。
下面，一邊參照圖2、圖3、圖8和圖10一邊說明上述說明的各結(jié)構(gòu)的組裝方法。在此，圖8是把輪轂22、內(nèi)側(cè)座圈23和基礎(chǔ)基板41等安裝在了杯狀體9上的圖，圖10是組裝固定部21和可動部40的圖，但圖中省略了杯狀體9。
圖8中，首先把中心軸44貫穿在輪轂22與內(nèi)側(cè)座圈23的單元(輪轂22與內(nèi)側(cè)座圈23形成的一體)的中空部28內(nèi)后，把形成有T字的輪轂22的一側(cè)的端部22a固定在T固定部9d。這時，中空部28的中心與杯狀體9的中心大致是同心的。形成有I字的輪轂22另一側(cè)的端部22b，安裝在杯狀體9的一對突出部9c之間，且相對于輪轂22稍微能移動。如圖9所示，螺旋彈簧27設(shè)置在杯狀體9上而對輪轂22另一側(cè)的端部22b進(jìn)行靠壓。在此，圖9是表示螺旋彈簧27對輪轂22的另一個端部22b進(jìn)行靠壓情況的圖。
然后，圖8中把楔緊元件30配置在內(nèi)側(cè)座圈23外側(cè)地把圖5所示的保持器32外插在內(nèi)側(cè)座圈23上。這時，把楔緊元件30配置在保持器32的人字形槽32c與齒輪25卡合的位置上。且楔緊元件30作為內(nèi)側(cè)座圈23的中心相對內(nèi)側(cè)座圈23能夠旋轉(zhuǎn)。
下面，一邊參照各圖一邊說明各齒輪45～48的組裝方法。
圖3中，把第一驅(qū)動齒輪45外插在滾柱31、支承柱32d和滾柱按壓彈簧33上，以把滾柱31、支承柱32d和滾柱按壓彈簧33配置在第一驅(qū)動齒輪45的中空部45a。在此，第一驅(qū)動齒輪45的中空部45a形成得是大致是正圓。把第二驅(qū)動齒輪46與第三驅(qū)動齒輪47的單元(第二驅(qū)動齒輪46與第三驅(qū)動齒輪47形成的一體)安裝在基礎(chǔ)基板41的齒輪固定部43，以使第一驅(qū)動齒輪45的齒與第二驅(qū)動齒輪46的齒嚙合。第二驅(qū)動齒輪46與第三驅(qū)動齒輪47的單元向齒輪固定部43的安裝，也可以預(yù)先進(jìn)行。
一邊參照圖10一邊說明這樣組裝在杯狀體9上的力傳遞機構(gòu)20(第四驅(qū)動齒輪48除外)對楔緊元件30的配置。在此，圖10A是組裝了固定部21和可動部40的整體圖，圖10B是圖10A所示A部的放大圖。圖10B中，把圖示的兩個大徑棱部叫做23A1和23A2，把在該兩個大徑棱部23A1、23A2之間配置的滾柱叫做滾柱31A。把在大徑棱部23A1、23A2之間形成的最小徑部叫做23B，把沒配置在大徑棱部23A1、23A2之間的滾柱叫做滾柱31B。
若如上述說明那樣進(jìn)行組裝時，則如圖10B所示，內(nèi)側(cè)座圈23配置在第一驅(qū)動齒輪45的中空部45a。這時，由于內(nèi)側(cè)座圈23分別具有14個大徑棱部23a和最小徑部23b，所以，在第一驅(qū)動齒輪45與內(nèi)側(cè)座圈23之間，就形成了第一驅(qū)動齒輪45與內(nèi)側(cè)座圈23的間隙小的部位(第一部位)34和大的部位(第二部位)35。即，大徑棱部23a形成第一部位34的一部分，最小徑部23b形成第二部位35的一部分。第二部位35在兩個大徑棱部23a之間，是指內(nèi)側(cè)座圈23與第一驅(qū)動齒輪45的間隙比滾柱31的徑P大的范圍。在第一驅(qū)動齒輪45與內(nèi)側(cè)座圈23之間配置楔緊元件30。在此，在兩個大徑棱部23A1、23A2之間配置一個滾柱31A。同樣地，把多個滾柱31配置在第一驅(qū)動齒輪45與內(nèi)側(cè)座圈23之間。這些多個滾柱31全都具有大致相同的徑P。且各滾柱31通過滾柱按壓彈簧33被向內(nèi)側(cè)座圈23側(cè)靠壓。滾柱31A和與該滾柱31A相鄰的滾柱31B的距離，通過支承柱32d被間隔成等間隔。內(nèi)側(cè)座圈23與第一驅(qū)動齒輪45內(nèi)周面的間隔，是從大徑棱部23A1到最小徑部23B而連續(xù)逐漸地變大，在最小徑部23B中其最大，在大徑棱部23A1、23A2中其最小。
如圖2所示，這樣組裝在杯狀體9上的力傳遞機構(gòu)20(第四驅(qū)動齒輪48除外)，其中心軸44貫穿通孔15。貫穿主車輪4的中心軸44，利用開口環(huán)(未圖示)而把軸向的移動固定。貫穿通孔15的中心軸44，被固定安裝在車架2上。
車架2、座部3、主車輪4、靠背部6和副車輪7是預(yù)先組裝的。另外臂部5和杯狀體9也是預(yù)先組裝的。
下面，一邊參照圖1、圖3和圖11A～圖11C，一邊說明本實施例輪椅1的作用。在此，圖11A～圖11C是表示楔緊元件30作用的圖。為了方便而在圖中省略了杯狀體9。
圖1中，輪椅1的使用者一邊乘坐在座部3上，一邊把臂部5向與主車輪4的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向(X方向或Y方向)擺動，這樣，自己就能使輪椅1前進(jìn)或后退。這時，臂部5是以杯狀體9的大致中心部(即主車輪4的大致中心部)為支點進(jìn)行擺動的。
圖3中，當(dāng)擺動臂部5時，則固定在臂部5上的杯狀體9、輪轂22和內(nèi)側(cè)座圈23就隨著臂部5的擺動而以杯狀體9的大致中心部為中心旋轉(zhuǎn)?；A(chǔ)基板41、中心軸44和各齒輪45～48等的可動部40，相對于杯狀體9是不固定的。
在此，楔緊元件30能切換成杯狀體9(固定部21)與可動部40被連結(jié)的連結(jié)狀態(tài)和杯狀體9(固定部21)與可動部40不被連結(jié)的非連結(jié)狀態(tài)。
在連結(jié)狀態(tài)時，則隨著臂部5的擺動而杯狀體9旋轉(zhuǎn)時，該旋轉(zhuǎn)力首先傳遞到第一驅(qū)動齒輪45，第一驅(qū)動齒輪45旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)谝或?qū)動齒輪45旋轉(zhuǎn)時，則該旋轉(zhuǎn)力傳遞到第二驅(qū)動齒輪46，第二驅(qū)動齒輪46旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)诙?qū)動齒輪46旋轉(zhuǎn)時，則隨之第三驅(qū)動齒輪47旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)谌?qū)動齒輪47旋轉(zhuǎn)時，則該旋轉(zhuǎn)力傳遞到第四驅(qū)動齒輪48，第四驅(qū)動齒輪48旋轉(zhuǎn)。由于第四驅(qū)動齒輪48是固定安裝在主車輪4上的，所以主車輪4隨著第四驅(qū)動齒輪48的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
另一方面，在非連結(jié)狀態(tài)時，則即使隨著臂部5的擺動而杯狀體9旋轉(zhuǎn)時，該旋轉(zhuǎn)力也不向第一驅(qū)動齒輪45傳遞。因此，力傳遞機構(gòu)20并不對主車輪4付與旋轉(zhuǎn)力，臂部5和杯狀體9等的固定部21，相對于主車輪4是空轉(zhuǎn)的。
下面，說明楔緊元件30的作用。圖11A～圖11C中，配置在大徑棱部23A1、23A2之間的滾柱31A，如前所述，由支承柱32d進(jìn)行支承的同時，通過滾柱按壓彈簧33被向內(nèi)側(cè)座圈23側(cè)靠壓。在此，通過內(nèi)側(cè)座圈23的中心O與內(nèi)側(cè)座圈23的大徑棱部23A1(23A2)這兩點的假想線上的大徑棱部23A1(23A2)與第一驅(qū)動齒輪45內(nèi)周面的距離σ1，比滾柱31A的徑P小。而且，通過內(nèi)側(cè)座圈23的中心O與內(nèi)側(cè)座圈23的最小徑部23B這兩點的假想線上的最小徑部23B與第一驅(qū)動齒輪45內(nèi)周面的距離σ2，比滾柱31A的徑P大。
圖11A中，滾柱31A是配置在23A2側(cè)(即Y方向側(cè))。這時，若把臂部5向X方向擺動，則對于內(nèi)側(cè)座圈23來說，是以內(nèi)側(cè)座圈23的中心O(與臂部5的支點大致相同)為旋轉(zhuǎn)中心的向X方向的旋轉(zhuǎn)力在作用。在此，由于σ1＜P，所以通過滾柱31A的楔緊效果，則隨著內(nèi)側(cè)座圈23的旋轉(zhuǎn)而第一驅(qū)動齒輪45向X方向旋轉(zhuǎn)。這樣，第一驅(qū)動齒輪45的旋轉(zhuǎn)力以第二驅(qū)動齒輪46～第四驅(qū)動齒輪48的順序傳遞，所以，主車輪4就向與臂部5的擺動方向相同的方向(X方向)旋轉(zhuǎn)，輪椅1后退。
另一方面，若把臂部5向Y方向擺動，則對于內(nèi)側(cè)座圈23來說，是以內(nèi)側(cè)座圈23的中心O(與臂部5的支點大致相同)為旋轉(zhuǎn)中心的向Y方向的旋轉(zhuǎn)力在作用。在此，由于σ2＞P，所以內(nèi)側(cè)座圈23的旋轉(zhuǎn)力并不通過滾柱31A向第一驅(qū)動齒輪45傳遞。因此，即使把臂部5向Y方向擺動，第一驅(qū)動齒輪45對于內(nèi)側(cè)座圈23也是空轉(zhuǎn)(空轉(zhuǎn))，可動部40對于固定部21是空轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，即使把臂部5向Y方向擺動，也不使主車輪4旋轉(zhuǎn)，輪椅1也不前進(jìn)也不后退。
以上這樣，楔緊元件30是處于圖11A所示的情況時，若把臂部5向X方向擺動，則輪椅1后退，若向Y方向擺動，則臂部5相對主車輪4是空轉(zhuǎn)。即楔緊元件30，對X方向是連結(jié)狀態(tài)，對Y方向是非連結(jié)狀態(tài)。
圖11B中，滾柱31A是配置在最小徑部23B。這時，與圖11A中的說明同樣，若把臂部5向X方向擺動，則對于內(nèi)側(cè)座圈23是向X方向的旋轉(zhuǎn)力在作用，若把臂部5向Y方向擺動，則對于內(nèi)側(cè)座圈23是向Y方向的旋轉(zhuǎn)力在作用。在此，由于σ2＞P，所以內(nèi)側(cè)座圈23即使向X方向和Y方向的任一個方向旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)力不通過滾柱31A向第一驅(qū)動齒輪45傳遞。因此，即使把臂部5向X方向和Y方向的任一個方向擺動，第一驅(qū)動齒輪45對于內(nèi)側(cè)座圈23也是空轉(zhuǎn)，可動部40對于固定部21是空轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，即使把臂部5向Y方向擺動，也不使主車輪4旋轉(zhuǎn)，輪椅1也不前進(jìn)也不后退。
以上這樣，楔緊元件30是處于圖11B所示的情況時，即使把臂部5向X方向和Y方向的任一個方向擺動，則臂部5相對主車輪4空轉(zhuǎn)。即楔緊元件30，對于X方向和Y方向的任一個方向都是非連結(jié)狀態(tài)。
圖11C中，滾柱31A是配置在23A1側(cè)(即X方向側(cè))。這時，若把臂部5向X方向擺動，則對于內(nèi)側(cè)座圈23來說，是以內(nèi)側(cè)座圈23的中心O為旋轉(zhuǎn)中心的向X方向的旋轉(zhuǎn)力在作用。在此，由于σ2＞P，所以內(nèi)側(cè)座圈23的旋轉(zhuǎn)力并不通過滾柱31A向第一驅(qū)動齒輪45傳遞。因此，即使把臂部5向X方向擺動，第一驅(qū)動齒輪45對于內(nèi)側(cè)座圈23也是空轉(zhuǎn)，可動部40對于固定部21是空轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，即使把臂部5向X方向擺動，也不使主車輪4旋轉(zhuǎn)，輪椅1也不前進(jìn)也不后退。
另一方面，若把臂部5向Y方向擺動，則對于內(nèi)側(cè)座圈23來說，是以內(nèi)側(cè)座圈23的中心O為旋轉(zhuǎn)中心的向Y方向的旋轉(zhuǎn)力在作用。在此，由于σ1＜P，所以通過滾柱31A的楔緊效果，則隨著內(nèi)側(cè)座圈23的旋轉(zhuǎn)而第一驅(qū)動齒輪45向Y方向旋轉(zhuǎn)。這樣，第一驅(qū)動齒輪45的旋轉(zhuǎn)力以第二驅(qū)動齒輪46～第四驅(qū)動齒輪48的順序傳遞，所以，主車輪4就向與臂部5的擺動方向相同的方向(Y方向)旋轉(zhuǎn)，輪椅1前進(jìn)。
以上這樣，楔緊元件30是處于圖11C所示的情況時，若把臂部5向Y方向擺動，則輪椅1前進(jìn)，若向X方向擺動，則臂部5相對主車輪4是空轉(zhuǎn)。即楔緊元件30，對Y方向是連結(jié)狀態(tài)，對X方向是非連結(jié)狀態(tài)。
這樣，固定部21與可動部40之間從連結(jié)狀態(tài)向非連結(jié)狀態(tài)的切換是無級進(jìn)行的。即把臂部5從連結(jié)狀態(tài)向非連結(jié)狀態(tài)的方向擺動時，能沒有階梯(即無級)地切換狀態(tài)。
為了使輪椅1前進(jìn)或后退，就需要把臂部5大致同時地向相同方向擺動。其原因在于，若相對左側(cè)的主車輪4而把右側(cè)的主車輪4以大的旋轉(zhuǎn)速度使輪椅1前進(jìn)時，則輪椅1向左前方斜向前進(jìn)，若相對右側(cè)的主車輪4而把左側(cè)的主車輪4以大的旋轉(zhuǎn)速度使輪椅1前進(jìn)時，則輪椅1向右前方斜向前進(jìn)的緣故。后退的情況也是一樣。
下面說明用于從圖11A～圖11C的各形式向圖11A～圖11C的其他形式切換的方法及其作用。該切換是通過操作圖2所示的驅(qū)動方向切換部10來進(jìn)行的。
驅(qū)動方向切換部10，以臂部5的抓握部5a的長度方向軸心作為中心能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其能通過用拇指操作旋鈕部10a來旋轉(zhuǎn)。旋鈕部10a，通過配置在圖2所示的前進(jìn)位置α(圖11C的形式)、中立位置β(圖11B的形式)以及后退位置γ(圖11A的形式)的某個位置上而決定楔緊元件30的形式。
當(dāng)把驅(qū)動方向切換部10的旋鈕部10a的位置例如從后退位置α向中立位置β旋轉(zhuǎn)移動時，隨著該旋轉(zhuǎn)而連結(jié)在驅(qū)動方向切換部10上的力傳遞切換金屬線24就旋轉(zhuǎn)。當(dāng)該力傳遞切換金屬線24旋轉(zhuǎn)時，則隨之，安裝在力傳遞切換金屬線24前端上的齒輪24就旋轉(zhuǎn)。在此，由于齒輪25與形成在保持器32上的人字形槽32c是卡合的，所以保持器32就相對于內(nèi)側(cè)座圈23旋轉(zhuǎn)。這時，保持器32的中心部與內(nèi)側(cè)座圈23的中心部是同心的。且滾柱31是放置保持器32的板狀部32a上的同時，還配置在支承柱32d之間，所以，滾柱31就隨著保持器32的旋轉(zhuǎn)而沿內(nèi)側(cè)座圈23的外周部移動，就從圖11A的形式切換到圖11B的形式。
從前進(jìn)位置γ向中立位置β的移動、從中立位置β向前進(jìn)位置α的移動或從后退位置α向中立位置β的移動等，即使其他形式之間的切換也是以同樣的動作原理進(jìn)行動作。
隨著臂部5的擺動而旋轉(zhuǎn)的輪轂22，由擋塊42而其可動范圍受到限制。說明一下該可動范圍。
圖3中，可動部40即擋塊42相對于車架2的位置是一定的，而與主車輪4的旋轉(zhuǎn)無關(guān)。因此，當(dāng)把臂部5向X方向擺動時，則從擋塊42向杯狀體9的徑內(nèi)方向突出的止動螺栓49就與輪轂22的凸部22c接觸，臂部5向X方向的擺動被限制。但對于臂部5由于有某種大的負(fù)載產(chǎn)生而臂部5又被向X方向擺動時，則止動螺栓49就退避到凹部22d內(nèi)，所以，能減小從輪轂22對止動螺栓49的按壓力。
而當(dāng)把臂部5向Y方向擺動時，則其與輪轂22形成有T字的一側(cè)的端部22a側(cè)的長條部22e接觸，臂部5向Y方向的擺動被限制。
這樣，臂部5的擺動范圍，就在由圖1所示的輪椅1的座部3與靠背部6所形成的角度θ的范圍內(nèi)。
把臂部5向X方向能擺動的范圍，通過調(diào)整止動螺栓49向通孔42a的插入位置而可變動。即若把止動螺栓49向杯狀體9的徑外方向移動而使其不與凸部22c干涉時，則臂部5向X方向擺動的范圍就變大。這時，臂部5能擺動到擋塊42與輪轂22另一側(cè)的端部22b側(cè)的長條部22f接觸的位置。
本實施例的輪椅1，在輪椅1的使用者通過把臂部5向自身側(cè)拉動，則使臂部5接近旋轉(zhuǎn)中的主車輪4，能使主車輪4的旋轉(zhuǎn)強制停止。一邊參照圖2和圖9一邊說明該作用。
圖2中，通常時，杯狀體9是使設(shè)置在杯狀體9上的制動塊26與圓盤14的凹面14b之間有間隙而安裝在圓盤14上。這是由于杯狀體9和臂部5受到配置在輪轂22與杯狀體9之間的螺旋彈簧(參照圖9)27的靠壓力作用的緣故。這時，若輪椅1的使用者抵抗螺旋彈簧27的靠壓力而把臂部5向主車輪4接近時，則杯狀體9就以輪轂22一側(cè)的端部22a為支軸向接近輪轂22的方向移動。若進(jìn)一步使臂部5接近主車輪4時，則設(shè)置在杯狀體9上的制動塊26就與圓盤14的凹面14b接觸，能抑制主車輪4的旋轉(zhuǎn)。
在抑制兩個主車輪4中的任一個主車輪4的旋轉(zhuǎn)，而擺動使另一個主車輪4旋轉(zhuǎn)的臂部5時，則被抑制旋轉(zhuǎn)的主車輪4原地停止不動而另一個主車輪4旋轉(zhuǎn)。因此，輪椅1能原地旋轉(zhuǎn)。
如上所述，本實施例的輪椅1具備臂部5，其以主車輪4的大致中心部作為支點而能向該主車輪4的旋轉(zhuǎn)方向擺動；力傳遞機構(gòu)20，其在臂部5向某一個方向擺動時，把旋轉(zhuǎn)力付與車輪4的大致中心部，在臂部5向另一個方向擺動時，其相對于車輪4空轉(zhuǎn)。因此，支點和力點都是車輪4的大致中心部，與從支點即車輪4的大致中心部到作用點即臂部5的抓握部5a的距離相比，其從力點即車輪4的大致中心部到支點即車輪4的大致中心部的距離就非常的大。其結(jié)果是能一邊乘坐在輪椅1的座部3上一邊自己能以小的負(fù)載使車輪4旋轉(zhuǎn)。
在臂部5對于主車輪4是向空轉(zhuǎn)的方向擺動時，該力傳遞機構(gòu)20相對車輪4來說是無級空轉(zhuǎn)的，力傳遞機構(gòu)20不使振動向抓握臂部5的手傳遞。因此，就減輕了由利用輪椅1而引起的疲勞的積蓄。通過設(shè)定成是這種無級的，能把臂部5在符合輪椅1使用者的范圍內(nèi)進(jìn)行擺動。
臂部5延伸到主車輪4的徑外，且其配置成在由座部3和靠背部6形成的角度θ的整個范圍內(nèi)能擺動，所以，不僅減輕由靠背部6引起的身體的負(fù)擔(dān)，而且容易一邊乘坐在輪椅1的座部3上一邊擺動臂部5。
若操作驅(qū)動方向切換部10旋轉(zhuǎn)，則該操作力按力傳遞切換金屬線24、齒輪25、人字形槽32c、支承柱32d、滾柱31的順序傳遞。因此，能用于把使主車輪4旋轉(zhuǎn)的臂部5的擺動方向，與相對該主車輪4而力傳遞機構(gòu)20是空轉(zhuǎn)的臂部5的擺動方向進(jìn)行切換。其結(jié)果是，不僅能使輪椅1前進(jìn)，而且能使其后退。特別是在不使用臂部5而使主車輪4向輪椅1后退的方向旋轉(zhuǎn)時，由于需要超過使輪椅1前進(jìn)的大的力，所以這時效果特別大。
臂部5和力傳遞機構(gòu)20，對于配置在座部3兩側(cè)的兩個主車輪4來說，是分別各具備一個，所以能使輪椅1斜向前進(jìn)或后退。
力傳遞機構(gòu)20具備第一驅(qū)動齒輪45，其具有中空部45a；內(nèi)側(cè)座圈23，其配置在該第一驅(qū)動齒輪45的中空部45a；多個滾柱31，其配置在第一驅(qū)動齒輪45與內(nèi)側(cè)座圈23之間，且都具有大致相同的徑；支承柱32d，其配置在該多個滾柱31中相互鄰接的滾柱31之間，來支承滾柱31。在內(nèi)側(cè)座圈23上形成有多個大徑棱部23a和與該大徑棱部23a交替的最小徑部23b。大徑棱部23a中的第一驅(qū)動齒輪45與內(nèi)側(cè)座圈23之間的間隙σ1比滾柱31的徑P小，而最小徑部23b中的第一驅(qū)動齒輪45與內(nèi)側(cè)座圈23之間的間隙σ2比滾柱31的徑P大。且設(shè)置有把各滾柱31向內(nèi)側(cè)座圈23靠壓的滾柱按壓彈簧33。滾柱31是配置在兩個大徑棱部23a之間。因此，當(dāng)把滾柱31配置在內(nèi)側(cè)座圈23與第一驅(qū)動齒輪45的間隙比滾柱31的徑P大的部位時，則即使內(nèi)側(cè)座圈23旋轉(zhuǎn)，第一驅(qū)動齒輪45也不隨之旋轉(zhuǎn)，內(nèi)側(cè)座圈23相對于第一驅(qū)動齒輪45是空轉(zhuǎn)。而當(dāng)通過使保持器32相對于內(nèi)側(cè)座圈23旋轉(zhuǎn)而對滾柱31作用朝向大徑棱部23a的力時，則通過楔效果而第一驅(qū)動齒輪45隨著內(nèi)側(cè)座圈23的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。即通過使?jié)L柱31從最小徑部23b向大徑棱部23a移動的方向來移動保持器32(支承柱32d)，就能把固定部21和可動部40之間，從連結(jié)狀態(tài)無級地切換成非連結(jié)狀態(tài)。
把在每一個鄰接的滾柱31之間各配置一個支承柱32d，該支承柱32d是配置多個。該多個支承柱32d安裝在板狀部32a上且成為一體。因此，各滾柱31的配置位置不會變動。由于各滾柱31通過支承柱32d是等間隔配置的，所以即使各滾柱31受到來自支承柱32d的從最小徑部23b向大徑棱部23a的作用，從大徑棱部23a對于各滾柱31作用的力也是大致均等的，力不會集中到特定的滾柱上。因此，能期望減少故障。
在板狀部32a的外周部上形成有多個人字形槽32c，該人字形槽32c與連結(jié)在驅(qū)動方向切換部10上的力傳遞切換金屬線24前端的齒輪25卡合。因此，能一邊乘坐在輪椅1的座部3上，一邊容易地就把固定部21與可動部40之間從連結(jié)狀態(tài)切換成非連結(jié)狀態(tài)。
設(shè)置在臂部5與主車輪4之間的杯狀體9，在相對于主車輪4能移動的同時，在與主車輪4的圓盤14相對的側(cè)部上設(shè)置有制動塊26。當(dāng)把杯狀體9向杯狀體9與圓盤14的距離變小的方向移動時，則制動塊26與圓盤14的凹面14b接觸。因此，由于能抑制輪椅1的主車輪4的旋轉(zhuǎn)量或旋轉(zhuǎn)速度，所以能使輪椅1自由行走。通過在一邊只抑制兩個主車輪4中某一個主車輪4旋轉(zhuǎn)的同時而一邊使另一個主車輪4旋轉(zhuǎn)，就能使輪椅1在原地旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明被公開在上述理想的實施例中，但本發(fā)明并不限定于此。能有不脫離本發(fā)明精神和范圍的各種實施例。例如，輪椅1在座部3的兩側(cè)各配置了一個(共兩個)主車輪4，但并不限定于此，例如也可以在座部3的兩側(cè)把兩個車輪成一對地配置。
在上述實施例中，對于一個主車輪4各配置了一個力傳遞機構(gòu)20，但并不限定于此，也可以僅對某一個主車輪4配置力傳遞機構(gòu)20。這時，配置了力傳遞機構(gòu)20的主車輪4就成了驅(qū)動輪，而另一個主車輪4就成了從動輪。在該情況下把兩個主車輪4連結(jié)便可。
在上述實施例中，通過楔緊元件30把固定部21與可動部40之間從連結(jié)狀態(tài)向非連結(jié)狀態(tài)的切換是無級進(jìn)行的，但并不限定于此，其也可以是有階段的。即意味輪椅1并不是必須使用楔緊元件30。
本實施例把臂部5的擺動范圍設(shè)定為是由座部3和靠背部6形成的角度θ的范圍內(nèi)，且通過調(diào)整止動螺栓49而能進(jìn)一步擴大臂部5的擺動范圍，但并不限定于此。例如也可以設(shè)定成在比角度θ小的范圍內(nèi)使止動螺栓49與凸部22c接觸，而在擴大臂部5的擺動范圍時，把臂部5的擺動范圍設(shè)定為是由座部3和靠背部6形成的角度θ的范圍內(nèi)。
本實施例中，把第一驅(qū)動齒輪45的中空部45a設(shè)定成是大致正圓的中空部。且把內(nèi)側(cè)座圈23與第一驅(qū)動齒輪45的距離比滾柱31的徑P小的第一部位34，設(shè)定為是內(nèi)側(cè)座圈23的大徑棱部23a，把內(nèi)側(cè)座圈23與第一驅(qū)動齒輪45的距離比滾柱31的徑P大的第二部位35，設(shè)定為是內(nèi)側(cè)座圈23的最小徑部23b，但并不限定于此。例如也可以把內(nèi)側(cè)座圈23設(shè)定為是正圓，而在第一驅(qū)動齒輪45的內(nèi)周面上形成有第一部位34和第二部位35的部位。
本實施例中，把驅(qū)動方向切換部10和卡合在人字形槽32c上的齒輪25是通過力傳遞切換金屬線24連結(jié)，但并不限定于此。例如也可以把驅(qū)動方向切換部10的旋轉(zhuǎn)力能向齒輪25傳遞，且能把臂部5向X方向和Y方向擺動便可。
權(quán)利要求
1.一種輪椅，其特征在于，其具備車架，其至少支承座部；多個車輪，其在所述座部的兩側(cè)至少各配置一個，并相對所述車架能自由旋轉(zhuǎn)；臂部，其安裝在所述多個車輪中的至少一個車輪上，把所述車輪的大致中心部作為支點能在所述車輪的旋轉(zhuǎn)方向上擺動；力傳遞機構(gòu)，其安裝在所述一個車輪與所述臂部之間，在所述臂部被向某一個方向擺動時，把旋轉(zhuǎn)力付與所述車輪的大致中心部，在所述臂部被向與所述一個方向不同的方向擺動時，不把旋轉(zhuǎn)力付與所述車輪。
2.如權(quán)利要求1所述的輪椅，其特征在于，還具備由所述車架支承的靠背部，所述臂部延伸到所述車輪的徑外，而且其配置成在由所述座部和所述靠背部形成的角度的整個范圍內(nèi)或其一部分的范圍內(nèi)能擺動。
3.如權(quán)利要求1或2所述的輪椅，其特征在于，還具備切換裝置，其用于把車輪相對所述車架進(jìn)行驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的臂部擺動方向與相對所述車輪進(jìn)行空轉(zhuǎn)的臂部擺動方向進(jìn)行切換。
4.如權(quán)利要求1～3任一項所述的輪椅，其特征在于，所述臂部和所述力傳遞機構(gòu)，對于配置在所述座部兩側(cè)的兩個車輪來說，是分別各具備一個。
5.如權(quán)利要求1～4任一項所述的輪椅，其特征在于，所述力傳遞機構(gòu)，能把相對于所述車架驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)的臂部的擺動方向與相對于所述車輪進(jìn)行空轉(zhuǎn)的臂部的擺動方向進(jìn)行無級切換。
6.如權(quán)利要求5所述的輪椅，其特征在于，所述力傳遞機構(gòu)具備外側(cè)座圈，其具有中空部；內(nèi)側(cè)座圈，其配置在所述外側(cè)座圈的中空部；多個滾柱，其配置在所述外側(cè)座圈與所述內(nèi)側(cè)座圈之間，且都具有大致相同的徑；多個第一部位，其是所述內(nèi)側(cè)座圈與所述外側(cè)座圈的距離比所述滾柱徑小的部位；多個第二部位，其是所述內(nèi)側(cè)座圈與所述外側(cè)座圈的距離比所述滾柱徑大的部位；彈性部件，其對所述多個滾柱的每一個向內(nèi)側(cè)座圈或外側(cè)座圈的某一側(cè)靠壓。
7.如權(quán)利要求6所述的輪椅，其特征在于，所述外側(cè)座圈的中空部大致是正圓，所述內(nèi)側(cè)座圈具有多個最大徑部和與所述最大徑部數(shù)量相同的最小徑部，所述最大徑部形成所述第一部位，所述最小徑部形成所述第二部位。
8.如權(quán)利要求6或7所述的輪椅，其特征在于，還具備滾柱保持器，該滾柱保持器具有多個支承部件，其大致等間隔地支承所述多個滾柱；板狀部件，其與所述多個支承部件構(gòu)成一體。
9.如權(quán)利要求8所述的輪椅，其特征在于，所述滾柱保持器的板狀部件外周部上形成有多個人字形槽，所述切換裝置具有卡合在所述人字形槽上齒輪和使所述齒輪旋轉(zhuǎn)的齒輪旋轉(zhuǎn)部件。
10.如權(quán)利要求1～9任一項所述的輪椅，其特征在于，在所述臂部與所述車輪之間還具備杯狀體，其相對所述車輪能移動的同時，在與所述車輪相對的側(cè)部具有制動部件，當(dāng)把所述杯狀體向所述杯狀體與所述車輪的距離減小的方向移動時，所述制動部件接觸在所述車輪的側(cè)部上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用小的負(fù)載就能自己使車輪旋轉(zhuǎn)的手動式輪椅。本發(fā)明的輪椅具備車架(2)，其至少支承座部(3)；多個車輪(4)，其在所述座部(3)的兩側(cè)至少各配置一個，并對于所述車架(2)能自由旋轉(zhuǎn)；臂部(5)，其安裝在所述多個車輪(4)中的至少一個車輪(4)上，把所述車輪(4)的大致中心部作為支點而能在所述車輪(4)的旋轉(zhuǎn)方向上擺動；力傳遞機構(gòu)，安裝在所述一個車輪(4)與所述臂部(5)之間，在所述臂部(5)被向某一個方向擺動時，其把旋轉(zhuǎn)力付與所述車輪(4)的大致中心部，在所述臂部(5)被向與所述一個方向不同的方向擺動時，其對于所述車輪(4)進(jìn)行空轉(zhuǎn)。
文檔編號B62M1/00GK1748664SQ20051009952
公開日2006年3月22日 申請日期2005年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月14日
發(fā)明者河渕靖, 大內(nèi)守, 青木勝詔 申請人:新田株式會社