專(zhuān)利名稱(chēng)：動(dòng)力驅(qū)動(dòng)步行車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)步行車(chē)，具體地說(shuō)，本實(shí)用新型提出一種對(duì)現(xiàn)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)步行車(chē)的改進(jìn)的技術(shù)方案。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)步進(jìn)形式行走的車(chē)輛已經(jīng)提出了許多的技術(shù)方案。如在美國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)US4561514A中也公開(kāi)了一種“娛樂(lè)車(chē)”，其中具有像四足動(dòng)物一樣的空心殼體。在所述殼體中設(shè)置有前后車(chē)架，所述前后車(chē)架通過(guò)一個(gè)空心軸連接在一起。所述前后車(chē)架可繞所述空心軸相互轉(zhuǎn)動(dòng)。一對(duì)前后車(chē)腿各自分別安裝在相應(yīng)的所述前后車(chē)架上，所述前后車(chē)腿可沿所述車(chē)身縱向交替擺動(dòng)。在前車(chē)腿的下端安裝有一對(duì)前車(chē)輪，而在所述后車(chē)腿的下端安裝有一對(duì)后車(chē)輪。至少一個(gè)所述車(chē)輪被一個(gè)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述動(dòng)力裝置通過(guò)一個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)軸帶動(dòng)所述前后車(chē)腿的擺動(dòng)，所述動(dòng)力傳動(dòng)軸穿過(guò)所述空心軸。但是，這種娛樂(lè)車(chē)結(jié)構(gòu)復(fù)雜；其采用的傳動(dòng)軸傳動(dòng)形式，需要通過(guò)擺動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞到所述前后車(chē)腿上。而所述擺動(dòng)軸在工作過(guò)程中不斷承受往復(fù)扭矩，使得部件本身容易疲勞，特別是在載重，如乘坐乘員的情況下，由于擺動(dòng)軸本身固有的彈性，使得功率輸出的效率低、工作的可靠性差。在中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN86208106U提出的“馬型兒童車(chē)”，所述馬型兒童車(chē)可當(dāng)玩具車(chē)也可當(dāng)童車(chē)使用，外形象馬或其它象征性形狀。當(dāng)兒童騎坐時(shí)，用手反復(fù)推、拉馬頭，四個(gè)車(chē)輪便按先后順序移動(dòng)，馬頭前俯后仰，與馬走路姿態(tài)相似。其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要結(jié)構(gòu)是由車(chē)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)套管和一組連桿組成。然而，這種馬型兒童車(chē)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。在使用過(guò)程中，由于連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式，使得其只適于往復(fù)驅(qū)動(dòng)的形式，傳動(dòng)效率低，不適于連續(xù)輸出機(jī)械動(dòng)力的結(jié)合。另一方面，對(duì)于使用者來(lái)說(shuō)，往復(fù)驅(qū)動(dòng)的形式容易產(chǎn)生枯燥反映，特別是用作兒童車(chē)趣味性低，運(yùn)動(dòng)感差。此外，在一方面，上述現(xiàn)有技術(shù)由于車(chē)身是剛性的，都不適于在不平整的路面上行走。因而不適于野外娛樂(lè)活動(dòng)時(shí)使用。
實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容為此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適于機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的步行車(chē)，并提高所述步行車(chē)的驅(qū)動(dòng)效率。
本實(shí)用新型的進(jìn)一步的目的在于提出一種適于在不平整的路面上行走的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)步行車(chē)。
本實(shí)用新型的再一個(gè)目的在于通過(guò)對(duì)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)步行車(chē)的進(jìn)一步改進(jìn)提高步行車(chē)作為兒童車(chē)的趣味性和運(yùn)動(dòng)感。
為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)步行車(chē)，包括一個(gè)車(chē)架；通過(guò)前安裝軸樞轉(zhuǎn)地安裝在所述車(chē)架上的前車(chē)腿，所述前車(chē)腿的下端安裝有前車(chē)輪；通過(guò)后安裝軸樞轉(zhuǎn)地安裝在所述車(chē)架上的后車(chē)腿，所述后車(chē)腿的下端安裝有后車(chē)輪；至少安裝在所述前后車(chē)輪之一與相應(yīng)的車(chē)腿之間的單向離合器；一個(gè)安裝在所述車(chē)架上的主動(dòng)力裝置，所述主動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出軸為一個(gè)曲軸部件，所述曲軸部件由主軸頸部分和固定在所述主軸頸部分上的連桿軸頸構(gòu)成，所述主軸頸部分轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述車(chē)架上，所述主軸頸部分與所述連桿軸頸的軸線平行且不在同一條直線上；所述主軸頸部分與所述前安裝軸和所述后安裝軸平行；前連桿，其一端與所述連桿軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，而另一端與所述前車(chē)腿轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；后連桿，其一端與所述連桿軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，而另一端與所述后車(chē)腿轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；其中所述前連桿和所述后連桿連接在同一所述連桿軸頸上；在所述主動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下，所述前連桿和所述后連桿帶動(dòng)所述前車(chē)腿和所述后車(chē)腿往復(fù)地靠近或遠(yuǎn)離。
所述前連桿和所述后連桿之一與相應(yīng)的所述車(chē)腿的連接在所述安裝軸以下的部位，而另一個(gè)與相應(yīng)的所述車(chē)腿的連接在所述安裝軸以上的部位。
進(jìn)一步地，所述前連桿和所述后連桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在所述連桿軸頸上的共用軸套共同轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述連桿軸頸上，所述前連桿和所述后連桿之一繞一個(gè)平行于所述連桿軸頸的軸與所述共用軸套樞轉(zhuǎn)地連接，而另一個(gè)與所述軸套固定連接。
所述主動(dòng)力裝置包括一個(gè)電動(dòng)機(jī)及一個(gè)有電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出軸作為所述主動(dòng)力裝置的所述動(dòng)力輸出軸。
一種理想的實(shí)施方式為在所述車(chē)架的兩側(cè)分別安裝有一套所述前車(chē)腿和所述后車(chē)腿以及相應(yīng)的曲軸及連桿機(jī)構(gòu)，其中所述連桿軸頸的軸線與所述動(dòng)力輸出軸的軸線沿相反的方向偏離。
為保證所述步行車(chē)在不平整的路面上行走，所述車(chē)架由前車(chē)架和后車(chē)架組成，所述前車(chē)架與所述后車(chē)架通過(guò)一個(gè)縱向連接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在一起；與所述共用軸套樞轉(zhuǎn)地連接的所述前連桿或所述后連桿的兩端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與相應(yīng)的部件連接；所述主動(dòng)力裝置與通過(guò)萬(wàn)向節(jié)樞轉(zhuǎn)地連接到所述共用軸套的所述前連桿或所述后連桿之一分別安裝在所述前車(chē)架及所述后車(chē)架上。
為提高所述步行車(chē)的運(yùn)動(dòng)感，在所述前后車(chē)輪之一上安裝有加速動(dòng)力裝置。
為增加所述步行車(chē)的操縱性，在所述前車(chē)腿上安裝有轉(zhuǎn)向叉機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型中的下列術(shù)語(yǔ)應(yīng)按照以下解釋來(lái)理解所述“動(dòng)力裝置”既包含單獨(dú)動(dòng)力源，如電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)等的形式，也包含動(dòng)力源與傳動(dòng)裝置結(jié)合的形式。
本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)步行車(chē)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；特別是適用于連續(xù)輸出機(jī)械動(dòng)力的使用，提高了作為兒童車(chē)的趣味性。不平整的路面上行走時(shí)，由于所述前后車(chē)架的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接以及相應(yīng)連桿通過(guò)所述萬(wàn)向節(jié)連接，保證了所述主動(dòng)力裝置的工作平穩(wěn)和整車(chē)行走的平穩(wěn)；所述加速動(dòng)力裝置的使用增加了步行車(chē)的運(yùn)動(dòng)感；而轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)置使所述步行車(chē)具有了作為交通工具的性能。


為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中圖1是本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2本實(shí)用新型的車(chē)輪與車(chē)腿之間單項(xiàng)離合器的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖3圖1所示實(shí)施例中的所述動(dòng)力輸出軸整體部件與前后連桿連接的構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4所示實(shí)施例中的所述動(dòng)力輸出軸整體部件與前后連桿連接的構(gòu)示意圖；圖6是圖4所示實(shí)施例中的所述前連桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖4所示實(shí)施例中的所述加速動(dòng)力裝置安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實(shí)用新型的第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9顯示圖8所示實(shí)施例中的所述前連桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖，特別顯示了所述前連桿與所述前車(chē)腿的連接關(guān)系。
其中的附圖標(biāo)記表示為1-車(chē)架、1’-前車(chē)架、1”-后車(chē)架、2-前安裝軸、3-前車(chē)腿、4-前車(chē)輪、5-后安裝軸、6-后車(chē)腿、7-后車(chē)輪、8-單向離合器、9-調(diào)速電機(jī)、10-動(dòng)力輸出軸、11-主軸頸部分、12-連桿軸頸、13-前連桿、14-后連桿、15-電動(dòng)機(jī)、16-鏈條鏈輪減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、17-縱向連接轉(zhuǎn)軸、18-共用軸套、19-萬(wàn)向節(jié)、19’-萬(wàn)向節(jié)、20-加速動(dòng)力裝置、21-轉(zhuǎn)向叉機(jī)構(gòu)、22-減速機(jī)、23-車(chē)把、24-前車(chē)腿上的銷(xiāo)軸孔、25-縱向銷(xiāo)軸。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型的步行車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)的第一實(shí)施例，包括一個(gè)車(chē)架1；通過(guò)前安裝軸2樞轉(zhuǎn)地安裝在所述車(chē)架1上的前車(chē)腿3，所述前車(chē)腿3的下端安裝有一對(duì)前車(chē)輪4；通過(guò)后安裝軸5樞轉(zhuǎn)地安裝在所述車(chē)架1上的一對(duì)后車(chē)腿6，所述后車(chē)腿6的下端各安裝有一個(gè)后車(chē)輪7；各個(gè)所述后車(chē)輪7通過(guò)作為單向離合器8的一個(gè)飛輪部件安裝在所述后車(chē)腿6上(參見(jiàn)圖2)；一個(gè)安裝在所述車(chē)架1上的以電瓶為能源的調(diào)速電機(jī)9作為主動(dòng)力裝置；所述調(diào)速電機(jī)9的輸出軸作為動(dòng)力輸出軸10，所述動(dòng)力輸出軸10為一個(gè)曲軸部件，其的主軸頸部分11與所述電機(jī)的輸出軸共軸，一個(gè)連桿軸頸12與所述主軸頸部分11的軸線平行且不在同一條直線上，所構(gòu)成的所述動(dòng)力輸出軸10的整體部件為一個(gè)大致的“Ω”形；一個(gè)前連桿13以曲柄連桿機(jī)構(gòu)的形式連接所述連桿軸頸12和所述前車(chē)腿3；一對(duì)后連桿14以曲柄連桿機(jī)構(gòu)的形式連接所述連桿軸頸12和所述后車(chē)腿6；所述前連桿13和所述后連桿14共同轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述連桿軸頸12上(參見(jiàn)圖3)。
一側(cè)所述后連桿14與所述后車(chē)腿6的連接在所述后安裝軸5以下的部位，另一側(cè)所述后連桿14與所述后車(chē)腿6的連接在所述后安裝軸5以上的部位，而所述前連桿13與所述前車(chē)腿3的連接在所述前安裝軸2以下的部位。
在使用中，所述調(diào)速電機(jī)9啟動(dòng)，此時(shí)作為所述動(dòng)力輸出軸10的曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述連桿軸頸12作圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述連桿軸頸12上的所述前連桿13和所述后連桿14，隨所述連桿軸頸12的轉(zhuǎn)動(dòng)各自帶動(dòng)所述前車(chē)腿3和所述后車(chē)腿6相對(duì)于所述車(chē)架1擺動(dòng)，其中所述后連桿14連接在所述后安裝軸5以上的部位的所述后車(chē)腿6與所述前車(chē)腿3作相向擺動(dòng)或相背擺動(dòng)。同時(shí)，兩個(gè)所述后車(chē)腿6之間由于一個(gè)所述后連桿14連接在所述后安裝軸5以上的部位而另一個(gè)連接在所述后安裝軸5以下的部位，因此進(jìn)行前后交替的擺動(dòng)。此時(shí)，所述步行車(chē)具有一定的起伏運(yùn)動(dòng)，給人以動(dòng)物走動(dòng)的感覺(jué)。同時(shí)，在所述前車(chē)腿3和所述后車(chē)腿6之一相對(duì)于所述車(chē)架1作相向擺動(dòng)或相背擺動(dòng)的過(guò)程中，由于設(shè)置在所述后車(chē)腿6與所述后車(chē)輪7之間的所述單向離合器8的限制，使得后車(chē)腿6只能做向前的移動(dòng)。這樣隨著所述前車(chē)腿3和所述后車(chē)腿6的擺動(dòng)，將所述步行車(chē)一步步地向前推進(jìn)。
圖4顯示本實(shí)用新型的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)步行車(chē)第二實(shí)施例，包括一個(gè)車(chē)架1；通過(guò)前安裝軸2樞轉(zhuǎn)地安裝在所述車(chē)架1兩側(cè)的一對(duì)前車(chē)腿3，所述前車(chē)腿3的下端分別安裝有一個(gè)前車(chē)輪4；通過(guò)后安裝軸5樞轉(zhuǎn)地安裝在所述車(chē)架1兩側(cè)的一對(duì)后車(chē)腿6，所述后車(chē)腿6的下端分別安裝有一個(gè)后車(chē)輪7；所述后車(chē)輪7分別通過(guò)作為單向離合器8的棘輪棘爪飛輪安裝在各自所述后車(chē)腿6上；一個(gè)安裝在所述車(chē)架1上由一個(gè)以電瓶為能源的電動(dòng)機(jī)15、一個(gè)與所述前安裝軸2和所述后安裝軸5平行地安裝在所述車(chē)架1上可轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸出軸10及鏈條鏈輪減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16組成的主動(dòng)力裝置；所述動(dòng)力輸出軸10的主軸頸部分11轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述車(chē)架1上，在所述主軸頸部分11的兩端分別成形有一個(gè)軸線與所述主軸頸部分11的平行，且不在同一條直線上的連桿軸頸12，其中所述車(chē)架1兩側(cè)的所述連桿軸頸12的軸線與所述主軸頸部分11的軸線沿相反的方向偏離；一對(duì)前連桿13以曲柄連桿機(jī)構(gòu)的形式連接所述連桿軸頸12和兩所述前車(chē)腿3；一對(duì)后連桿14以曲柄連桿機(jī)構(gòu)的形式連接兩側(cè)所述連桿軸頸12和兩所述后車(chē)腿6；在所述車(chē)架1一側(cè)的所述前連桿13和所述后連桿14共同轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在相應(yīng)的所述連桿軸頸12上(參見(jiàn)圖5)。
所述前連桿13與所述前車(chē)腿3的連接在所述前安裝軸2以下的部位，而所述后連桿14與所述后車(chē)腿6的連接在所述后安裝軸5以上的部位。
所述車(chē)架1由前車(chē)架1’和后車(chē)架1”組成，所述前車(chē)架1’與所述后車(chē)架1”通過(guò)一個(gè)縱向連接轉(zhuǎn)軸17可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在一起；所述前連桿13和所述后連桿14通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在所述連桿軸頸12上的共用軸套18共同轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述連桿軸頸12上，其中所述前連桿13的一端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)19連接到所述共用軸套18上，而另一端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)19’連接到所述前車(chē)腿3上(參見(jiàn)圖6)；所述后連桿14的一端與所述共用軸套18固定連接，而另一端通過(guò)一個(gè)銷(xiāo)軸與所述后車(chē)腿6連接。所述主動(dòng)力裝置安裝在所述后車(chē)架1”上。在所述前后車(chē)輪7之一上安裝有加速動(dòng)力裝置20(參見(jiàn)圖7)。在所述前車(chē)腿3上安裝有轉(zhuǎn)向叉機(jī)構(gòu)21。
在使用中，所述電動(dòng)機(jī)15啟動(dòng)，通過(guò)所述減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述動(dòng)力輸出軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述連桿軸頸12作圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，通過(guò)所述共用軸套18轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述連桿軸頸12上的所述前連桿13和所述后連桿14，隨所述連桿軸頸12的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)各自帶動(dòng)所述前車(chē)腿3和所述后車(chē)腿6，相對(duì)于所述車(chē)架1作相向擺動(dòng)或相背擺動(dòng)，由于所述連桿軸頸12的軸線與所述主軸頸部分11的軸線沿相反的方向偏離，使得設(shè)置在所述車(chē)架1兩側(cè)的相應(yīng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)方向相反。此時(shí)，所述步行車(chē)同樣具有一定的起伏運(yùn)動(dòng)，給人以動(dòng)物走動(dòng)的感覺(jué)。同時(shí)，在所述前車(chē)腿3和所述后車(chē)腿6相對(duì)于所述車(chē)架1作相向擺動(dòng)或相背擺動(dòng)的過(guò)程中，由于設(shè)置在所述后車(chē)腿6與所述后車(chē)輪7之間的所述單向離合器8的限制，使得后車(chē)腿6只能做向前的移動(dòng)。這樣隨著所述前車(chē)腿3和所述后車(chē)腿6的擺動(dòng)，將所述步行車(chē)一步步地向前推進(jìn)。在遇有行走路面不平整的時(shí)候，由于縱向連接轉(zhuǎn)軸17和通過(guò)所述萬(wàn)向節(jié)19、19’連接的所述前連桿13的配合作用，使所述車(chē)架1的四個(gè)車(chē)輪能夠同時(shí)落地，因此使得所述步行車(chē)的行走更加平穩(wěn)，安全。在需要時(shí)開(kāi)動(dòng)所述加速動(dòng)力裝置20，可以提高所述步行車(chē)的速度，使得所述步行車(chē)可以在平的路面或上坡路面上行走更快。在需要轉(zhuǎn)向時(shí)操縱所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
圖8顯示本實(shí)用新型的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)步行車(chē)第三實(shí)施例，包括一個(gè)車(chē)架1；通過(guò)前安裝軸2樞轉(zhuǎn)地安裝在所述車(chē)架1兩側(cè)的一對(duì)前車(chē)腿3，所述前車(chē)腿3的下端分別安裝有一個(gè)前車(chē)輪4；通過(guò)后安裝軸5樞轉(zhuǎn)地安裝在所述車(chē)架1兩側(cè)的一對(duì)后車(chē)腿6，所述后車(chē)腿6的下端分別安裝有一個(gè)后車(chē)輪7；所述后車(chē)輪7分別通過(guò)作為單向離合器8的棘輪棘爪飛輪安裝在各自所述后車(chē)腿6上(同樣參見(jiàn)圖2)；一個(gè)安裝在所述車(chē)架1上由一個(gè)以電瓶為能源的電動(dòng)機(jī)15、一個(gè)及減速機(jī)22組成的主動(dòng)力裝置。所述減速機(jī)22的輸出軸作為動(dòng)力輸出軸10，其與所述前安裝軸2和所述后安裝軸5平行地并可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述車(chē)架1上。所述動(dòng)力輸出軸10的主軸頸部分11轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述減速機(jī)22上，在所述主軸頸部分11的端部分別成形有一個(gè)軸線與所述主軸頸部分11的平行，且不在同一條直線上的連桿軸頸12，其中所述車(chē)架1兩側(cè)的所述連桿軸頸12的軸線與所述主軸頸部分11的軸線沿相反的方向偏離；一對(duì)前連桿13以曲柄連桿機(jī)構(gòu)的形式連接所述連桿軸頸12和兩所述前車(chē)腿3；一對(duì)后連桿14以曲柄連桿機(jī)構(gòu)的形式連接兩側(cè)所述連桿軸頸12和兩所述后車(chē)腿6；在所述車(chē)架1一側(cè)的所述前連桿13和所述后連桿14共同轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在相應(yīng)的所述連桿軸頸12上(參見(jiàn)圖5)。
所述前連桿13與所述前車(chē)腿3的連接在所述前安裝軸2以下的部位，而所述后連桿14與所述后車(chē)腿6的連接在所述后安裝軸5以上的部位。
所述車(chē)架1由前車(chē)架1’和后車(chē)架1”組成，所述前車(chē)架1’與所述后車(chē)架1”通過(guò)一個(gè)縱向連接轉(zhuǎn)軸17可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在一起；所述前連桿13和所述后連桿14通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在所述連桿軸頸12上的共用軸套18共同轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述連桿軸頸12上，其中所述前連桿13的一端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)19連接到所述共用軸套18上，而另一端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)19’連接到所述前車(chē)腿3上，該萬(wàn)向節(jié)19’則通過(guò)一個(gè)穿過(guò)所述前車(chē)腿3上的銷(xiāo)軸孔24的縱向銷(xiāo)軸25可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述前車(chē)腿3上(如圖9所示)；所述后連桿14的一端與所述共用軸套18固定連接，而另一端通過(guò)一個(gè)銷(xiāo)軸與所述后車(chē)腿6連接。所述主動(dòng)力裝置安裝在所述后車(chē)架1”上。在所述前后車(chē)輪7之一上安裝有加速動(dòng)力裝置20(參見(jiàn)圖7)。在所述前車(chē)腿3上安裝有轉(zhuǎn)向叉機(jī)構(gòu)21，所述轉(zhuǎn)向叉機(jī)構(gòu)21在車(chē)把23的控制下進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
在使用中，所述電動(dòng)機(jī)15啟動(dòng)，帶動(dòng)所述所述減速機(jī)22，使所述動(dòng)力輸出軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述連桿軸頸12作圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。由于萬(wàn)向節(jié)19’通過(guò)一個(gè)穿過(guò)所述前車(chē)腿3上的銷(xiāo)軸孔24的縱向銷(xiāo)軸25可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述前車(chē)腿3上，使得在不平整的路面上行走更加靈活、平穩(wěn)。其它具體的工作過(guò)程與第二實(shí)施例的相關(guān)說(shuō)明相同。
對(duì)于所述技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，顯然可以用球面式萬(wàn)向節(jié)替代上述實(shí)施例中的銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)。另外，將第二、三實(shí)施例中的所述電動(dòng)機(jī)15替換為汽油發(fā)動(dòng)機(jī)也是顯而易見(jiàn)的。甚至采用自行車(chē)腳蹬的驅(qū)動(dòng)形式，也不存在任何問(wèn)題。
顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本實(shí)用新型的精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求1.一種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)步行車(chē)，包括一個(gè)車(chē)架；通過(guò)前安裝軸樞轉(zhuǎn)地安裝在所述車(chē)架上的前車(chē)腿，所述前車(chē)腿的下端安裝有前車(chē)輪；通過(guò)后安裝軸樞轉(zhuǎn)地安裝在所述車(chē)架上的后車(chē)腿，所述后車(chē)腿的下端安裝有后車(chē)輪；至少安裝在所述前后車(chē)輪之一與相應(yīng)的車(chē)腿之間的單向離合器；一個(gè)安裝在所述車(chē)架上的主動(dòng)力裝置，所述主動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出軸為一個(gè)曲軸部件，由主軸頸部分和固定在所述主軸頸部分上的連桿軸頸構(gòu)成，所述主軸頸部分轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述車(chē)架上，所述主軸頸部分與所述連桿軸頸的軸線平行且不在同一條直線上；所述主軸頸部分與所述前安裝軸和所述后安裝軸平行；所述前連桿和所述后連桿連接在同一所述連桿軸頸上；其特征在于前連桿，其一端與所述連桿軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，而另一端與所述前車(chē)腿轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；后連桿，其一端與所述連桿軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，而另一端與所述后車(chē)腿轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；所述前連桿和所述后連桿連接在同一所述連桿軸頸上；在所述主動(dòng)力裝置的曲軸部件驅(qū)動(dòng)下，所述前連桿和所述后連桿帶動(dòng)所述前車(chē)腿和所述后車(chē)腿往復(fù)地靠近或遠(yuǎn)離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)步行車(chē)，其特征在于所述前連桿和所述后連桿之一與相應(yīng)的所述車(chē)腿的連接在所述安裝軸以下的部位，而另一個(gè)與相應(yīng)的所述車(chē)腿的連接在所述安裝軸以上的部位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)步行車(chē)，其特征在于所述前連桿和所述后連桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在所述連桿軸頸上的共用軸套轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述連桿軸頸上，所述前連桿和所述后連桿之一繞一個(gè)平行于所述連桿軸頸的軸與所述共用軸套樞轉(zhuǎn)地連接，而另一個(gè)與所述軸套固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)步行車(chē)，其特征在于所述主動(dòng)力裝置包括一個(gè)電動(dòng)機(jī)及一個(gè)有電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出軸作為所述主動(dòng)力裝置的所述動(dòng)力輸出軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)步行車(chē)，其特征在于在所述車(chē)架的兩側(cè)分別安裝有一套所述前車(chē)腿和所述后車(chē)腿以及相應(yīng)的曲軸及連桿機(jī)構(gòu)，其中所述連桿軸頸的軸線與所述動(dòng)力輸出軸的軸線沿相反的方向偏離。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)步行車(chē)，其特征在于所述車(chē)架由前車(chē)架和后車(chē)架組成，所述前車(chē)架與所述后車(chē)架通過(guò)一個(gè)縱向連接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在一起；與所述共用軸套樞轉(zhuǎn)地連接的所述前連桿或所述后連桿的兩端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與相應(yīng)的部件連接；所述主動(dòng)力裝置與通過(guò)萬(wàn)向節(jié)樞轉(zhuǎn)地連接到所述共用軸套的所述前連桿或所述后連桿之一分別安裝在所述前車(chē)架及所述后車(chē)架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)步行車(chē)，其特征在于在所述前后車(chē)輪之一上安裝有加速動(dòng)力裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)步行車(chē)，其特征在于在所述前車(chē)腿上安裝有轉(zhuǎn)向叉機(jī)構(gòu)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)步行車(chē)。所述步行車(chē)包括一個(gè)車(chē)架；下端安裝有前車(chē)輪的前車(chē)腿；下端安裝有后車(chē)輪的后車(chē)腿；安裝在所述車(chē)輪與所述車(chē)腿之間的單向離合器；安裝在所述車(chē)架上的主動(dòng)力裝置；分別在所述前后車(chē)腿與所述主動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出軸之間，以曲柄連桿形式連接的前后連桿；其中所述前連桿和所述后連桿連接在所述動(dòng)力輸出軸上的同一連桿軸頸上。本實(shí)用新型的步行車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適于機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，并且趣味性和運(yùn)動(dòng)感進(jìn)一步提高。
文檔編號(hào)B62D51/04GK2764693SQ200520000338
公開(kāi)日2006年3月15日 申請(qǐng)日期2005年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月10日
發(fā)明者王斌革 申請(qǐng)人:永康市王力五金制造有限公司