專利名稱：六腳機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種六腳機器人，屬機器人玩具的技術領域。
背景技術：
中學生學習任務繁重，很少有時間從事勞技訓練。中學勞技課旨在培養(yǎng)中學生掌握工具的基本知識和掌握使用工具完成勞技制作的基本技能。由于這種基本技能是發(fā)明創(chuàng)造過程中的一個環(huán)節(jié)，只有掌握了這種基本技能，才能把存于頭腦中的創(chuàng)新構想轉變?yōu)楝F(xiàn)實，因此，中學勞技課同樣是一門重要的課程。為適應目前中學的實際情況，選作勞技課教材的勞技制作必需滿足三個要求結構簡單，便于學生制作時少花時間；趣味性強，能激起學生的好奇心和興趣；蘊含豐富的科學原理，學生在把玩他/她的勞動成果時，能幫助學生鞏固和應用從理科學科學到的知識，向“寓教于玩”，輕松學習的目標靠攏。
但是，就目前的情況而言，能滿足上述要求的勞技制作非常非常缺乏。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型要解決的技術問題是推出一種六腳機器人，該機器人能在電動機的驅動下進行六腳行走，是一種結構簡單、趣味性強和蘊含豐富的科學原理的勞技制作。
本實用新型采用的技術方案是該機器人由基板和六只腳組成，基板上安裝有電池盒、開關和電機驅動裝置，基板的兩側分別安裝有兩組五連桿的連桿機構，該連桿機構通過兩個曲柄分別與電機驅動裝置的驅動轉軸的兩軸端連接，該連桿機構中的六根連桿的底端為該機器人的六只腳。如讓該機器人站立在桌子上，那么驅動轉軸、兩個曲柄和兩組連桿機構構成曲柄-連桿機構將驅動轉軸的轉動轉換成兩組連桿機構中的六根連桿的交替往復擺動，使六只腳隨之交替往復擺動，該機器人就一步一步地向前行走。
現(xiàn)結合附圖詳細說明本實用新型的技術方案。
一種六腳機器人，含基板4、開關41、電池盒42、電機驅動裝置43、驅動轉軸44、左曲柄46、右曲柄45、左長桿1和右長桿7，電機驅動裝置43是電動機驅動的減速齒輪箱，電機驅動裝置43以驅動轉軸44的兩個軸端從基板4的中部伸出的方式固定在基板4的下表面，開關41和電池盒42固定在基板4的上表面，左長桿1的兩端分別開有左前孔和左后孔，右長桿7的兩端分別開有右前孔和右后孔，左長桿1和右長桿7分別膠接在基板4的左側和右側，左曲柄46和右曲柄45以走向相反和摩擦連接的方式分別固定于驅動轉軸44的左軸端和右軸端，其特征在于，它還含左第一短桿85、左第二短桿81、左第三短桿82、左第四短桿10、左第五短桿15、右第一短桿86、右第二短桿83、右第三短桿84、右第四短桿70、右第五短桿75、左限位架11和右限位架71，左第一短桿85、左第二短桿81、左第三短桿82、右第一短桿86、右第二短桿83和右第三短桿84的中部和一端有孔，左第四短桿10、左第五短桿15、右第四短桿70和右第五短桿75的兩端有孔，左限位架11通過第一螺栓12、第一套圈13、左限位架11的安裝縫道和第一螺母14固定于左長桿1的中部，右限位架71通過第二螺栓72、第二套圈73、右限位架71的安裝縫道和第二螺母74固定在右長桿7的中部，左第二短桿81以其有孔的一端，即上端伸入左限位架11的限位框的方式和通過第一自攻螺釘191、左第四短桿10一端的孔、左第二短桿81中部的孔和第一套圈145固定于左曲柄46的偏心孔，右第二短桿83以其有孔的一端，即上端伸入右限位架71的限位框的方式和通過第二自攻螺釘192、右第四短桿70一端的孔、右第二短桿83中部的孔和第二套圈146固定于右曲柄45的偏心孔，左第三短桿82通過第三螺栓102、左第三短桿82中部的孔、第二雙頭套圈202和第三螺母37固定于左長桿1的左后孔，左第四短桿10通過第四螺栓22、第三套圈142、左第四短桿10另一端的孔、左第三短桿82上端的孔和第四螺母32與左第三短桿82連接，右第三短桿84通過第五螺栓104、右第二短桿84中部的孔、第四雙頭套圈204和第五螺母38固定于右長桿7的右后孔，右第四短桿70通過第六螺栓24、第四套圈144、右第四短桿70另一端的孔、右第三短桿84上端的孔和第六螺母32與左第三短桿84連接，左第一短桿85通過第七螺栓101、左第一短桿85中部的孔、第一雙頭套圈201和第七螺母47固定于左長桿1的左前孔，右第一短桿86通過第八螺栓103、右第一短桿86中部的孔、第三雙頭套圈203和第八螺母48固定于右長桿7的右前孔，左第五短桿15通過第九螺栓21、第五套圈141、左第二短桿81上端的孔、左第五短桿15一端的孔和第九螺母31與左第二短桿81連接，右第五短桿75通過第十螺栓23、第六套圈143、右第二短桿83上端的孔、右第五短桿75一端的孔和第十螺母33與右第二短桿83連接，左第五短桿15通過第十一螺栓25、第七套圈147、左第一短桿85上端的孔、左第五短桿15另一端的孔和第十一螺母35與左第一短桿85連接，右第五短桿75通過第十二螺栓26、第八套圈148、右第一短桿86上端的孔、右第五短桿75另一端的孔和第十二螺母36與右第一短桿86連接，左第一短桿85、左第二短桿81、左第三短桿82、左第四短桿10、左第五短桿15、右第一短桿86、右第二短桿83、右第三短桿84、右第四短桿70和右第五短桿75的下端分別為六只腳左前腳、左中腳、左后腳、右前腳、右中腳和右后腳。
本實用新型的技術方案的進一步特征在于，左第一短桿85、左第二短桿81、左第三短桿82、左第四短桿10、左第五短桿15、右第一短桿86、右第二短桿83、右第三短桿84、右第四短桿70和右第五短桿75的下端分別插套有第一橡塑腳221、第二橡塑腳222、第三橡塑腳223、第四橡塑腳224、第五橡塑腳225和第六橡塑腳226。
本實用新型有以下優(yōu)點結構簡單，完成制作耗時少；趣味性強，六腳行走時，步姿生動有趣，能激起中學生的好奇心和興趣；蘊含豐富的科學原理，如電機驅動、減速裝置增大驅動轉軸的扭矩、曲柄-連桿機構將轉動轉變?yōu)橥鶑蛿[動。本實用新型特別適合于選作中學勞技課教材的勞技制作。


圖1是本實用新型所述機器人的分解結構示意圖。
圖2是本實用新型所述機器人的外形圖。
具體實施方式
實施例本實施例具有圖1和圖2所示的結構和外形。以下羅列本實施例的主要另件的技術參數(shù)左長桿1、右長桿7、左第一短桿85、左第二短桿81、左第三短桿82、左第四短桿10、左第五短桿15、右第一短桿86、右第二短桿83、右第三短桿84、右第四短桿70、右第五短桿75、左限位架11、右限位架71、左曲柄46和右曲柄45的制造材料是ABS塑料；左長桿1和右長桿7的長度、寬度和厚度均分別為160mm、12mm和1mm；左前孔與左后孔之間的距離和右前孔與右后孔之間的距離均為150mm；左第一短桿85、左第二短桿81、左第三短桿82、左第四短桿10、左第五短桿15、右第一短桿86、右第二短桿83、右第三短桿84、右第四短桿70、右第五短桿75的長度、寬度和厚度均分別為86mm、12mm和1mm；左曲柄46和右曲柄45的偏心距均為15mm；所有的螺栓、螺母、雙頭套圈、套圈和自攻螺釘?shù)某叽缇c它們各自安裝的相應孔洞相匹配；電機驅動裝置43是電動機驅動的減速齒輪箱，驅動轉軸44的轉速為120～180rpm；電池盒42內(nèi)裝兩節(jié)5號干電池。
工作原理。
把本實用新型所述的機器人放在桌子上，它的六只腳，左前腳、左中腳、左后腳、右前腳、右中腳、右后腳，即分別插套有第一橡塑腳221、第二橡塑腳222、第三橡塑腳223、第四橡塑腳224、第五橡塑腳225和第六橡塑腳226的左第一短桿85、左第二短桿81、左第三短桿82右第一短桿86、右第二短桿83、右第三短桿84的下端站立在桌面上。開啟開關41，電機驅動裝置43在電池盒42內(nèi)的兩節(jié)5號干電池供電下工作，電動機高速旋轉，電機驅動裝置43通過減速齒輪減速，使驅動轉軸44的轉速減為120～180rpm。低速旋轉的、具有巨大扭矩的驅動轉軸44通過左曲柄46和右曲柄45分別驅動兩組五連桿的連桿機構，驅動轉軸44、左曲柄46、右曲柄45和兩組五連桿的連桿機構構成曲柄-連桿機構，該機構將驅動轉軸44的轉動轉換成兩組五連桿的連桿機構中六根連桿左第一短桿85、左第二短桿81、左第三短桿82右第一短桿86、右第二短桿83、右第三短桿84的交替往復擺動，六只腳第一橡塑腳221、第二橡塑腳222、第三橡塑腳223、第四橡塑腳224、第五橡塑腳225和第六橡塑腳226隨之交替往復擺動，該機器人就一步一步地向前行走。
權利要求1.一種六腳機器人，含基板(4)、開關(41)、電池盒(42)、電機驅動裝置(43)、驅動轉軸(44)、左曲柄(46)、右曲柄(45)、左長桿(1)和右長桿(7)，電機驅動裝置(43)是電動機驅動的減速齒輪箱，電機驅動裝置(43)以驅動轉軸(44)的兩個軸端從基板(4)的中部伸出的方式固定在基板(4)的下表面，開關(41)和電池盒(42)固定在基板(4)的上表面，左長桿(1)的兩端分別開有左前孔和左后孔，右長桿(7)的兩端分別開有右前孔和右后孔，左長桿(1)和右長桿(7)分別膠接在基板(4)的左側和右側，左曲柄(46)和右曲柄(45)以走向相反和摩擦連接的方式分別固定于驅動轉軸(44)的左軸端和右軸端，其特征在于，它還含左第一短桿(85)、左第二短桿(81)、左第三短桿(82)、左第四短桿(10)、左第五短桿(15)、右第一短桿(86)、右第二短桿(83)、右第三短桿(84)、右第四短桿(70)、右第五短桿(75)、左限位架(11)和右限位架(71)，左第一短桿(85)、左第二短桿(81)、左第三短桿(82)、右第一短桿(86)、右第二短桿(83)和右第三短桿(84)的中部和一端有孔，左第四短桿(10)、左第五短桿(15)、右第四短桿(70)和右第五短桿(75)的兩端有孔，左限位架(11)通過第一螺栓(12)、第一套圈(13)、左限位架(11)的安裝縫道和第一螺母(14)固定于左長桿(1)的中部，右限位架(71)通過第二螺栓(72)、第二套圈(73)、右限位架(71)的安裝縫道和第二螺母(74)固定在右長桿(7)的中部，左第二短桿(81)以其有孔的一端，即上端伸入左限位架(11)的限位框的方式和通過第一自攻螺釘191、左第四短桿10一端的孔、左第二短桿(81)中部的孔和第一套圈(145)固定于左曲柄(46)的偏心孔，右第二短桿(83)以其有孔的一端，即上端伸入右限位架(71)的限位框的方式和通過第二自攻螺釘(192)、右第四短桿(70)一端的孔、右第二短桿(83)中部的孔和第二套圈(146)固定于右曲柄(45)的偏心孔，左第三短桿(82)通過第三螺栓(102)、左第三短桿(82)中部的孔、第二雙頭套圈(202)和第三螺母(37)固定于左長桿(1)的左后孔，左第四短桿(10)通過第四螺栓(22)、第三套圈(142)、左第四短桿(10)另一端的孔、左第三短桿(82)上端的孔和第四螺母(32)與左第三短桿(82)連接，右第三短桿(84)通過第五螺栓(104)、右第二短桿(84)中部的孔、第四雙頭套圈(204)和第五螺母(38)固定于右長桿(7)的右后孔，右第四短桿(70)通過第六螺栓(24)、第四套圈(144)、右第四短桿(70)另一端的孔、右第三短桿(84)上端的孔和第六螺母(32)與左第三短桿(84)連接，左第一短桿(85)通過第七螺栓(101)、左第一短桿(85)中部的孔、第一雙頭套圈(201)和第七螺母(47)固定于左長桿(1)的左前孔，右第一短桿(86)通過第八螺栓(103)、右第一短桿(86)中部的孔、第三雙頭套圈(203)和第八螺母(48)固定于右長桿(7)的右前孔，左第五短桿(15)通過第九螺栓(21)、第五套圈(141)、左第二短桿(81)上端的孔、左第五短桿(15)一端的孔和第九螺母(31)與左第二短桿(81)連接，右第五短桿(75)通過第十螺栓(23)、第六套圈(143)、右第二短桿(83)上端的孔、右第五短桿(75)一端的孔和第十螺母(33)與右第二短桿(83)連接，左第五短桿(15)通過第十一螺栓(25)、第七套圈(147)、左第一短桿(85)上端的孔、左第五短桿(15)另一端的孔和第十一螺母(35)與左第一短桿(85)連接，右第五短桿(75)通過第十二螺栓(26)、第八套圈(148)、右第一短桿(86)上端的孔、右第五短桿(75)另一端的孔和第十二螺母(36)與右第一短桿(86)連接，左第一短桿(85)、左第二短桿(81)、左第三短桿(82)、左第四短桿(10)、左第五短桿(15)、右第一短桿(86)、右第二短桿(83)、右第三短桿(84)、右第四短桿(70)和右第五短桿(75)的下端分別為六只腳左前腳、左中腳、左后腳、右前腳、右中腳和右后腳。
2.根據(jù)權利要求1所述的六腳機器人，其特征在于，左第一短桿(85)、左第二短桿(81)、左第三短桿(82)、左第四短桿(10)、左第五短桿(15)、右第一短桿(86)、右第二短桿(83)、右第三短桿(84)、右第四短桿(70)和右第五短桿(75)的下端分別插套有第一橡塑腳(221)、第二橡塑腳(222)、第三橡塑腳(223)、第四橡塑腳(224)、第五橡塑腳(225)和第六橡塑腳(226)。
3.根據(jù)權利要求1所述的六腳機器人，其特征在于，以下羅列該機器人的主要另件的技術參數(shù)左長桿(1)、右長桿(7)、左第一短桿(85)、左第二短桿(81)、左第三短桿(82)、左第四短桿(10)、左第五短桿(15)、右第一短桿(86)、右第二短桿(83)、右第三短桿(84)、右第四短桿(70)、右第五短桿(75)、左限位架(11)、右限位架(71)、左曲柄(46)和右曲柄(45)的制造材料是ABS塑料；左長桿(1)和右長桿(7)的長度、寬度和厚度均分別為160mm、12mm和1mm；左前孔與左后孔之間的距離和右前孔與右后孔之間的距離均為150mm；左第一短桿(85)、左第二短桿(81)、左第三短桿(82)、左第四短桿(10)、左第五短桿(15)、右第一短桿(86)、右第二短桿(83)、右第三短桿(84)、右第四短桿(70)、右第五短桿(75)的長度、寬度和厚度均分別為86mm、12mm和1mm；左曲柄(46)和右曲柄(45)的偏心距均為15mm；所有的螺栓、螺母、雙頭套圈、套圈和自攻螺釘?shù)某叽缇c它們各自安裝的相應孔洞相匹配；電機驅動裝置(43)是電動機驅動的減速齒輪箱，驅動轉軸(44)的轉速為120～180rpm；電池盒(42)內(nèi)裝兩節(jié)5號干電池。
專利摘要一種六腳機器人，屬機器人玩具的技術領域。該機器人由基板和六只腳組成，基板上安裝有電池盒、開關和電機驅動裝置，基板的兩側分別安裝有兩組五連桿的連桿機構，該連桿機構通過兩個曲柄分別與電機驅動裝置的驅動轉軸的兩軸端連接，該連桿機構中的六根連桿的底端為該機器人的六只腳。如讓該機器人站立在桌子上，那么驅動轉軸、兩個曲柄和兩組連桿機構構成曲柄－連桿機構將驅動轉軸的轉動轉換成兩組連桿機構中的六根連桿的交替往復擺動，使六只腳隨之交替往復擺動，該機器人就一步一步地向前行走。該機器人是一種結構簡單、趣味性強和蘊含豐富的科學原理的勞技制作，特別適合于選作中學勞技課教材的勞技制作。
文檔編號B62D57/00GK2892621SQ20052004660
公開日2007年4月25日 申請日期2005年11月17日 優(yōu)先權日2005年11月17日
發(fā)明者姚暢 申請人:上海市格致中學