專利名稱：超市手推車智能制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種對(duì)即將碰撞到物體或人的運(yùn)動(dòng)中的超市手推車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車的智能制動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在超市的服務(wù)體系中，手推車所起的作用非常重要，它是顧客購(gòu)物的運(yùn)輸工具。顧客推一輛手推車進(jìn)行購(gòu)物時(shí)，由于在手推車的底盤上缺少對(duì)腳輪的制動(dòng)裝置，手推車的底盤經(jīng)常會(huì)撞到別的顧客的腳踝，因此有“腳踝殺手”的稱號(hào)，特別是放入較重商品時(shí)，慣性很大，常有手推車撞傷人或撞壞貨架的事情發(fā)生，這給經(jīng)常購(gòu)物的顧客帶來(lái)了身體上的傷害，也給超市帶來(lái)一些不必要的損失。對(duì)于這些由超市手推車引起的問(wèn)題，誠(chéng)然，常常是由于人的疏忽而造成的，但也不能否認(rèn)手推車在結(jié)構(gòu)和功能上存在的不足，這主要體現(xiàn)在“容錯(cuò)能力”上，即沒(méi)有目前對(duì)超市手推車還沒(méi)有很好的人性化的設(shè)計(jì)。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服超市手推車現(xiàn)存的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種能防止手推車碰撞到顧客或貨架的超市手推車智能制動(dòng)裝置，即使在顧客偶然疏忽的情況下，該智能制動(dòng)裝置也可使手推車停止運(yùn)動(dòng)，不會(huì)造成事故。
本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是一種超市手推車智能制動(dòng)裝置，包括制動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳感器自動(dòng)控制電路和將制動(dòng)裝置安裝于手推車上的安裝部件，制動(dòng)機(jī)構(gòu)至少包括制動(dòng)軸、電機(jī)座、電機(jī)、齒輪、摩擦片、導(dǎo)向架六個(gè)部件，電機(jī)固定在電機(jī)座上，電機(jī)的輸出軸直接與齒輪聯(lián)接，齒輪與位于制動(dòng)軸中段上的齒條部分嚙合，制動(dòng)軸上部的方形導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)穿過(guò)導(dǎo)向架的方形孔，制動(dòng)軸下部的圓形導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)的末端聯(lián)接有摩擦片，電機(jī)由傳感器自動(dòng)控制電路控制，電路包括電源、距離傳感器、繼電器和開(kāi)關(guān)，電源為距離傳感器和電機(jī)的工作電源，繼電器接受距離傳感器發(fā)送的信號(hào)控制電機(jī)電源的開(kāi)關(guān)。
其中將制動(dòng)裝置安裝于手推車上的安裝部件為聯(lián)接片，兩個(gè)聯(lián)接片分別與電機(jī)座和導(dǎo)向架固聯(lián)。
制動(dòng)機(jī)構(gòu)中的摩擦片由帶有螺紋孔的圓形鐵塊和耐磨橡膠構(gòu)成，其中圓形鐵塊嵌在耐磨橡膠內(nèi)，整個(gè)摩擦片通過(guò)圓形鐵塊的螺紋與制動(dòng)軸聯(lián)接。


圖1為該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的右視圖。
圖3為聯(lián)接片的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為傳感器自動(dòng)控制電路圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供的超市手推車智能制動(dòng)裝置，包括制動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳感器自動(dòng)控制電路和將制動(dòng)裝置安裝于手推車上的安裝部件。
參見(jiàn)圖1、圖2，制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)座1、電機(jī)2、制動(dòng)軸4、摩擦片5、齒輪6和導(dǎo)向架7。電機(jī)2通過(guò)沉頭螺母固定在電機(jī)座1上，電機(jī)軸的一端直接與齒輪6聯(lián)接，齒輪6與制動(dòng)軸4中間上的齒條部分嚙合，制動(dòng)軸4上部的方形導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)穿過(guò)導(dǎo)向架7的方形孔，制動(dòng)軸4下部的圓形導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)穿過(guò)腳輪聯(lián)接螺栓的圓形通孔并通過(guò)螺紋同摩擦片聯(lián)接。即制動(dòng)軸分三部分，上半部分為方形導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)，用于保證齒輪齒條的嚙合；中間為齒條結(jié)構(gòu)(齒條可為單獨(dú)加工件，通過(guò)螺栓聯(lián)接在軸上)，用于和制動(dòng)齒輪嚙合傳遞動(dòng)力；下半部分為圓軸結(jié)構(gòu)，用于和頭部的制動(dòng)摩擦片聯(lián)接共同作用對(duì)車輪提供制動(dòng)力。摩擦片由帶有螺紋孔的圓形鐵塊和耐磨橡膠構(gòu)成，其中圓形鐵塊嵌在耐磨橡膠內(nèi)，整個(gè)摩擦片通過(guò)圓形鐵塊的螺紋與制動(dòng)軸聯(lián)接，通過(guò)橡膠摩擦手推車輪子制動(dòng)。
制動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程如下通電后，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與之相嚙合的齒條做上下的直線運(yùn)動(dòng)，此時(shí)制動(dòng)軸在導(dǎo)向架的約束下在腳輪聯(lián)接螺栓的圓形通孔內(nèi)做上下方向的直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
本實(shí)用新型中將制動(dòng)裝置安裝于手推車上的安裝部件為聯(lián)接片，如圖3所示，聯(lián)接片由上下兩塊通過(guò)螺栓連接而成，聯(lián)接片中部留有供推車架的鋼管穿過(guò)的通孔，制動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)座1和導(dǎo)向架7分別通過(guò)聯(lián)接片3和聯(lián)接片8固定在手推車上。
由于本實(shí)用新型提供的智能制動(dòng)裝置是在不影響現(xiàn)有超市手推車所有功能的基礎(chǔ)上加入一個(gè)自動(dòng)制動(dòng)功能，所以該裝置的設(shè)計(jì)都基于現(xiàn)有超市手推車后腳輪的機(jī)械結(jié)構(gòu)而設(shè)計(jì)，使用時(shí)只要對(duì)后腳輪進(jìn)行一道簡(jiǎn)單加工，而后在后腳輪上安裝本裝置就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車。這一道簡(jiǎn)單加工就是在腳輪的聯(lián)接螺母上從頭部到底部鉆穿一個(gè)通孔，用于使上述制動(dòng)軸能在螺母中間孔內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
手推車智能制動(dòng)裝置中的傳感器自動(dòng)控制電路包括電源、距離傳感器、繼電器和開(kāi)關(guān)，電源為距離傳感器和電機(jī)的工作電源，距離傳感器檢測(cè)前方是否有物體，繼電器接受距離傳感器發(fā)送的信號(hào)控制電機(jī)電源的開(kāi)關(guān)，手動(dòng)開(kāi)關(guān)控制是否啟動(dòng)智能制動(dòng)裝置。
參見(jiàn)圖4，當(dāng)前方的人或物體進(jìn)入距離傳感器的有效距離內(nèi)時(shí)，距離傳感器輸出高電平，繼電器kr1導(dǎo)通，聯(lián)接在繼電器上的左右兩個(gè)電機(jī)通電并開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)對(duì)手推車的后輪制動(dòng)，手推車停止前進(jìn)。當(dāng)前方的人或物體離開(kāi)距離傳感器的有效距離時(shí)，距離傳感器不在輸出高電平，繼電器kr1關(guān)閉，聯(lián)接在繼電器上的左右兩個(gè)電機(jī)斷電，只要稍用力推動(dòng)手推車，制動(dòng)就自動(dòng)解除。
整個(gè)超市手推車智能制動(dòng)裝置的工作過(guò)程如下當(dāng)某個(gè)顧客推著一輛手推車在超市購(gòu)物，由于沒(méi)有注意到車前方有人或物體，推著車離別的顧客或物體很近就要撞上時(shí)，安裝在手推車前方的距離傳感器感應(yīng)到前方的顧客或物體，發(fā)出一個(gè)高電平給繼電器，繼電器導(dǎo)通，電機(jī)電源導(dǎo)通并開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，與電機(jī)軸相連的齒輪帶動(dòng)齒條向下運(yùn)動(dòng)，連接在齒條下端的剎車片剎住輪子使手推車停止運(yùn)動(dòng)；當(dāng)顧客推著手推車離開(kāi)前方的顧客或物體的距離大于距離傳感器的有效距離時(shí)，距離傳感器不在輸出高電平，繼電器關(guān)閉，聯(lián)接在繼電器上的左右兩個(gè)電機(jī)斷電，只要稍用力推動(dòng)手推車，制動(dòng)就自動(dòng)解除。
權(quán)利要求1.一種超市手推車智能制動(dòng)裝置，包括制動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳感器自動(dòng)控制電路兩個(gè)部分，以及將制動(dòng)裝置安裝于手推車上的安裝部件，其特征在于制動(dòng)機(jī)構(gòu)至少包括制動(dòng)軸、電機(jī)座、電機(jī)、齒輪、摩擦片、導(dǎo)向架六個(gè)部件，電機(jī)固定在電機(jī)座上，電機(jī)的輸出軸直接與齒輪聯(lián)接，齒輪與位于制動(dòng)軸中段上的齒條部分嚙合，制動(dòng)軸上部的方形導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)穿過(guò)導(dǎo)向架的方形孔，制動(dòng)軸下部的圓形導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)的末端聯(lián)接有摩擦片，電機(jī)由傳感器自動(dòng)控制電路控制，電路包括電源、距離傳感器、繼電器和開(kāi)關(guān)，電源為距離傳感器和電機(jī)的工作電源，繼電器接受距離傳感器發(fā)送的信號(hào)控制電機(jī)電源的開(kāi)關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超市手推車智能制動(dòng)裝置，其特征在于將制動(dòng)裝置安裝于手推車上的安裝部件為聯(lián)接片，兩個(gè)聯(lián)接片分別與電機(jī)座和導(dǎo)向架固聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的超市手推車智能制動(dòng)裝置，其特征在于摩擦片由帶有螺紋孔的圓形鐵塊和耐磨橡膠構(gòu)成，圓形鐵塊嵌在耐磨橡膠內(nèi)，整個(gè)摩擦片通過(guò)圓形鐵塊的螺紋與制動(dòng)軸聯(lián)接。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種能防止手推車碰撞到顧客或貨架的超市手推車智能制動(dòng)裝置，該裝置主要由制動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳感器自動(dòng)控制電路和將制動(dòng)裝置安裝于手推車上的安裝部件組成。即使在顧客偶然疏忽的情況下，該智能制動(dòng)裝置也可使手推車停止運(yùn)動(dòng)，不會(huì)造成事故。而且該智能制動(dòng)裝置是在不影響現(xiàn)有超市手推車所有功能的基礎(chǔ)上加入一個(gè)自動(dòng)制動(dòng)功能，因此該裝置的設(shè)計(jì)都基于現(xiàn)有超市手推車后腳輪的機(jī)械結(jié)構(gòu)而設(shè)計(jì)，使用時(shí)只要對(duì)后腳輪進(jìn)行一道簡(jiǎn)單加工，而后在后腳輪上安裝本裝置就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車，所以這種制動(dòng)裝置具有廣闊的市場(chǎng)前景。
文檔編號(hào)B62B5/04GK2846257SQ20052009892
公開(kāi)日2006年12月13日 申請(qǐng)日期2005年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月25日
發(fā)明者王春勇, 黎雄, 徐微波 申請(qǐng)人:武漢大學(xué)