專利名稱：手提式萬向動(dòng)力頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種手提式萬向動(dòng)力頭，具體地說是一種用手提拉手把，通過繩索傳遞動(dòng)力的動(dòng)力頭，可用于驅(qū)動(dòng)各種人力車輛。
背景技術(shù)：
目前的自行車、三輪車、殘疾人車以及娛樂用車多采用腳踏或手搖驅(qū)動(dòng)裝置，其傳動(dòng)為鏈輪機(jī)構(gòu)。該鏈輪機(jī)構(gòu)在其大鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，存在上下死點(diǎn)，力矩不平衡，傳動(dòng)效率低。發(fā)明名稱為“臂力滑板車結(jié)構(gòu)”的中國專利(專利號(hào)02203186，公告日2003年4月9日)公開了一種臂力滑板車結(jié)構(gòu)，主要在一車體后方底面樞設(shè)兩可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的車輪，兩車輪的相對(duì)側(cè)分別延伸出一輪軸，其特征在于該車體底面兩側(cè)分別朝下凸出一基座，并且使兩輪軸樞設(shè)在基座接近后段的位置上，車體后方中央設(shè)有一軸承座支撐輪軸的自由端，并在車體兩側(cè)的基座與軸承座之間的輪軸上，分別套設(shè)一驅(qū)動(dòng)總成；各驅(qū)動(dòng)總成由一卷筒、一單向軸承及一蝸形彈簧所構(gòu)成，該卷筒呈中空狀并套設(shè)在輪軸上，該卷筒一端嵌設(shè)有一單向軸承，另端容置有一固定套筒，該固定套筒一端固接在車體上，并使一蝸形彈簧卡嵌在固定套筒與卷筒之間，又該卷筒外緣繞卷有一繩索，該繩索另端穿過車體頂面，并在繩索穿出車體的自由端上固接一握把。其不足之處是，結(jié)構(gòu)龐大，傳動(dòng)效率低；蝸形彈簧的設(shè)置增加了握把的拉動(dòng)阻力，握把的回程靠蝸形彈簧的彈力工作，此回程不做功，造成能源的浪費(fèi)；無轉(zhuǎn)向功能。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服已有技術(shù)的不足，提供一種新的可用于文體健身娛樂器材及童車、福利車的動(dòng)力頭，它結(jié)構(gòu)簡練，傳動(dòng)效率高，手把來回行程均可做功，手把同時(shí)還具有全方位轉(zhuǎn)向的功能。
本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種手提式萬向動(dòng)力頭，包括手把，與手把連接的牽桿，與牽桿連接并受牽桿牽引的導(dǎo)索，用于導(dǎo)索換向的上導(dǎo)輪、過渡輪和往返輪，卷輪以及與卷輪連接的驅(qū)動(dòng)輪，所述的卷輪通過超越離合器與驅(qū)動(dòng)輪連接，其特征是還有與所述的手把連接的外導(dǎo)管和在外導(dǎo)管內(nèi)可與外導(dǎo)管作軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)的內(nèi)導(dǎo)管，所述的牽桿、導(dǎo)索、上導(dǎo)輪、過渡輪、往返輪以及卷輪置于外導(dǎo)管和內(nèi)導(dǎo)管及與內(nèi)導(dǎo)管為一體的萬向托腳內(nèi)，所述的驅(qū)動(dòng)輪的兩側(cè)各有一卷輪及超越離合器，卷輪上卷繞有導(dǎo)索，驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)的卷輪上導(dǎo)索的卷繞方向相反，所述的手把通過外導(dǎo)管和內(nèi)導(dǎo)管及萬向托腳連接于支撐軸。
本實(shí)用新型還可以采用的技術(shù)方案為所述的過渡輪有4個(gè)，其軸線與往返輪的軸線在水平面上有一夾角θ，0°＜θ＜90°。
所述的外導(dǎo)管及內(nèi)導(dǎo)管的橫截面是橢圓形或多邊形。
所述的導(dǎo)索卷繞在卷輪上的長度等于外導(dǎo)管相對(duì)于內(nèi)導(dǎo)管作軸向運(yùn)動(dòng)的最大行程。
所述的內(nèi)導(dǎo)管上有調(diào)節(jié)導(dǎo)索松緊度的調(diào)節(jié)螺母。
由于本實(shí)用新型采取了上述的技術(shù)措施，它與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)簡練所有驅(qū)動(dòng)部件和轉(zhuǎn)向部件均整合在一長管(導(dǎo)管)上；2、傳動(dòng)效率高整個(gè)導(dǎo)索系統(tǒng)在手把的作用下來回連續(xù)做功，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪等力矩工作；3、有驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向功能在手把提拉驅(qū)動(dòng)輪子行走的同時(shí)，可操縱驅(qū)動(dòng)輪走向作360°方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，使車輛左右前后的運(yùn)行都成為可能，達(dá)到集轉(zhuǎn)動(dòng)、速度、方向三位一體的效果，操作非常簡便。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A-B-C-D向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的F-F向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1的E-E向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
參照附圖，本實(shí)用新型包括外導(dǎo)管7和在外導(dǎo)管7內(nèi)可與外導(dǎo)管7作軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)的內(nèi)導(dǎo)管6，一手把1固定于外導(dǎo)管7上。外導(dǎo)管7與牽桿4固定連接，牽桿4通過緊固件5連接于導(dǎo)索3上。內(nèi)導(dǎo)管6上端有與內(nèi)導(dǎo)管6連接的用于導(dǎo)索3換向的上導(dǎo)輪2，與內(nèi)導(dǎo)管6聯(lián)為一體的萬向托腳11內(nèi)有4個(gè)過渡輪13和1個(gè)往返輪12。4個(gè)過渡輪13和1個(gè)往返輪12安裝在支架10上。過渡輪13用于導(dǎo)索3的過渡，往返輪13用于導(dǎo)索3的往返換向。過渡輪13的軸線與往返輪12的軸線在水平面上有一夾角θ，0°＜θ＜90°，最好是50°左右。驅(qū)動(dòng)輪14的兩側(cè)各有一卷輪15及超越離合器16，所述的卷輪15通過超越離合器16與驅(qū)動(dòng)輪14連接。超越離合器16可采用單向棘輪機(jī)構(gòu)，或稱飛輪機(jī)構(gòu)。所述的牽桿4、導(dǎo)索3、上導(dǎo)輪2、過渡輪13、往返輪12以及卷輪15等均置于外導(dǎo)管7和內(nèi)導(dǎo)管6以及與內(nèi)導(dǎo)管6聯(lián)為一體的萬向托腳11內(nèi)。內(nèi)導(dǎo)管6的下部外面由2個(gè)鋼碗軸承9連接萬向托腳11。2個(gè)鋼碗軸承9之間固定有支撐腳18，可方便的將本動(dòng)力頭安裝在各種器材和人力車輛上。手把1通過外導(dǎo)管7和內(nèi)導(dǎo)管6及萬向托腳11連接于支撐軸17上。由于牽桿4為一U形桿，它活動(dòng)地穿于內(nèi)導(dǎo)管6上部的兩孔中，可作相對(duì)于內(nèi)導(dǎo)管6的軸向運(yùn)動(dòng)，但不能作相對(duì)于內(nèi)導(dǎo)管6的周向轉(zhuǎn)動(dòng)；又由于外導(dǎo)管7及內(nèi)導(dǎo)管6的橫截面是橢圓形或多邊形，也使手把1可作相對(duì)于內(nèi)導(dǎo)管6的軸向運(yùn)動(dòng)，但不能作相對(duì)于內(nèi)導(dǎo)管6的周向轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，當(dāng)手把1作平行于地面的旋動(dòng)時(shí)，可操縱支撐軸17及安裝在支撐軸17上的驅(qū)動(dòng)輪14的任意走向。
導(dǎo)索3的繞法若假設(shè)牽桿4與導(dǎo)索3的連接點(diǎn)(緊固件5處)為導(dǎo)索3一端的起點(diǎn)，從這點(diǎn)開始，導(dǎo)索3先通過上導(dǎo)輪2，再經(jīng)過驅(qū)動(dòng)輪14一側(cè)的上下2個(gè)過渡輪13。經(jīng)過上過渡輪13時(shí)從上過渡輪13的內(nèi)側(cè)通過，經(jīng)過下過渡輪13時(shí)從下過渡輪13的外側(cè)通過。再繞過同一側(cè)的卷輪15。導(dǎo)索3卷繞在卷輪15上的長度最好等于外導(dǎo)管7相對(duì)于內(nèi)導(dǎo)管6作軸向運(yùn)動(dòng)的最大行程，在卷輪15上繞3圈左右為宜。導(dǎo)索3再繞過往返輪12到達(dá)驅(qū)動(dòng)輪14的另一側(cè)，如上所述同樣卷繞過驅(qū)動(dòng)輪14另一側(cè)的卷輪15，但導(dǎo)索3的卷繞方向與前一側(cè)卷輪15的相反。再經(jīng)過同一側(cè)的下上2個(gè)過渡輪13。經(jīng)過下過渡輪13時(shí)從下過渡輪13的外側(cè)通過，經(jīng)過上過渡輪13時(shí)從上過渡輪13的內(nèi)側(cè)通過。最后回到牽桿4與導(dǎo)索3的連接點(diǎn)(緊固件5處)閉合導(dǎo)索系統(tǒng)。內(nèi)導(dǎo)管6上有調(diào)節(jié)螺母8，通過調(diào)節(jié)上導(dǎo)輪2與萬向托腳11的相對(duì)位置而達(dá)到調(diào)節(jié)導(dǎo)索3松緊度的目的。
本實(shí)用新型萬向動(dòng)力頭的工作過程參照?qǐng)D1，當(dāng)用手向上提起手把1時(shí)，牽桿4就帶動(dòng)導(dǎo)索3向上運(yùn)動(dòng)，牽引點(diǎn)為緊固件5處，這一側(cè)的導(dǎo)索向上運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)索3帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪14這一側(cè)的卷輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，卷輪15通過超越離合器16帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪14轉(zhuǎn)動(dòng)。而驅(qū)動(dòng)輪14另一側(cè)的卷輪15因?yàn)閷?dǎo)索3在其上的卷繞方向相反而與前一卷輪15轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，其上連接的超越離合器16打滑空轉(zhuǎn)；當(dāng)用手向下推動(dòng)手把1時(shí)，牽桿4推動(dòng)導(dǎo)索3向下運(yùn)動(dòng)，牽引點(diǎn)為緊固件5處，這一側(cè)的導(dǎo)索向下運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)索3帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪14這一側(cè)的卷輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向與牽桿4拉動(dòng)導(dǎo)索3時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，此側(cè)的超越離合器16打滑空轉(zhuǎn)。而驅(qū)動(dòng)輪14另一側(cè)的卷輪15因?yàn)閷?dǎo)索3在其上的卷繞方向相反，其上的超越離合器16不再打滑，而是帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪14轉(zhuǎn)動(dòng)。如此，只要不斷地上下提動(dòng)手把1，就可以將手把1的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)輪14的連續(xù)等力矩圓周運(yùn)動(dòng)。手把1在作上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，并可作平行于地面的旋動(dòng)，帶動(dòng)萬向托腳11上的支撐軸17及安裝在支撐軸17上的驅(qū)動(dòng)輪14作平行于地面的正反360°任意行走方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，改進(jìn)了現(xiàn)有技術(shù)中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和方向機(jī)構(gòu)分別設(shè)置的繁瑣和操作上的不便。
權(quán)利要求1.一種手提式萬向動(dòng)力頭，包括手把(1)，與手把(1)連接的牽桿(4)，與牽桿(4)連接并受牽桿(4)牽引的導(dǎo)索(3)，用于導(dǎo)索(3)換向的上導(dǎo)輪(2)、過渡輪(13)和往返輪(12)，卷輪(15)以及與卷輪(15)連接的驅(qū)動(dòng)輪(14)，所述的卷輪(15)通過超越離合器(16)與驅(qū)動(dòng)輪(14)連接，其特征是還有與所述的手把(1)連接的外導(dǎo)管(7)和在外導(dǎo)管(7)內(nèi)可與外導(dǎo)管(7)作軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)的內(nèi)導(dǎo)管(6)，所述的牽桿(4)、導(dǎo)索(3)、上導(dǎo)輪(2)、過渡輪(13)、往返輪(12)以及卷輪(15)置于外導(dǎo)管(7)和內(nèi)導(dǎo)管(6)及與內(nèi)導(dǎo)管(6)為一體的萬向托腳(11)內(nèi)，所述的驅(qū)動(dòng)輪(14)的兩側(cè)各有一卷輪(15)及超越離合器(16)，卷輪(15)上卷繞有導(dǎo)索(3)，驅(qū)動(dòng)輪(14)兩側(cè)的卷輪(15)上導(dǎo)索(3)的卷繞方向相反，所述的手把(1)通過外導(dǎo)管(7)和內(nèi)導(dǎo)管(6)及萬向托腳(11)連接于支撐軸(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手提式萬向動(dòng)力頭，其特征是所述的過渡輪(13)有4個(gè)，其軸線與往返輪(12)的軸線在水平面上有一夾角θ，0°＜θ＜90°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手提式萬向動(dòng)力頭，其特征是所述的外導(dǎo)管(7)及內(nèi)導(dǎo)管(6)的橫截面是橢圓形或多邊形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手提式萬向動(dòng)力頭，其特征是所述的導(dǎo)索(3)卷繞在卷輪(15)上的長度等于外導(dǎo)管(7)相對(duì)于內(nèi)導(dǎo)管(6)作軸向運(yùn)動(dòng)的最大行程。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手提式萬向動(dòng)力頭，其特征是所述的內(nèi)導(dǎo)管(6)上有調(diào)節(jié)導(dǎo)索(3)松緊度的調(diào)節(jié)螺母(8)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種手提萬向動(dòng)力頭，包括手把，與手把連接的牽桿，與牽桿連接并受牽桿牽引的導(dǎo)索，用于導(dǎo)索換向的上導(dǎo)輪、過渡輪和往返輪，卷輪以及與卷輪連接的驅(qū)動(dòng)輪，卷輪通過超越離合器與驅(qū)動(dòng)輪連接，還有與手把連接的外導(dǎo)管和在外導(dǎo)管內(nèi)可與外導(dǎo)管作軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)的內(nèi)導(dǎo)管，牽桿、導(dǎo)索、上導(dǎo)輪、過渡輪、往返輪以及卷輪置于外導(dǎo)管和內(nèi)導(dǎo)管及與內(nèi)導(dǎo)管為一體的萬向托腳內(nèi)，驅(qū)動(dòng)輪的兩側(cè)各有一卷輪及超越離合器，卷輪上卷繞有導(dǎo)索，驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)的卷輪上導(dǎo)索的卷繞方向相反，手把通過外導(dǎo)管和內(nèi)導(dǎo)管及萬向托腳連接于支撐軸。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡練，傳動(dòng)效率高，使用輕巧簡便，能達(dá)到集轉(zhuǎn)動(dòng)、速度、方向三位一體的效果，可用于驅(qū)動(dòng)各種人力車輛。
文檔編號(hào)B62K21/00GK2780607SQ20052010132
公開日2006年5月17日 申請(qǐng)日期2005年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月1日
發(fā)明者黃德榮 申請(qǐng)人:黃德榮