專利名稱：一種往復(fù)擺動可變速自行車驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自行車的驅(qū)動裝置，尤其涉及主驅(qū)動桿件以往復(fù)擺動方式蹬踏的自行車驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
已公知的主驅(qū)動桿件以往復(fù)擺動方式蹬踏的低座自行車如申請?zhí)?9213324.6的實用新型“房式自行車”，尚缺少與之適配的結(jié)構(gòu)簡單的可變速驅(qū)動裝置，此外已公知的可折疊自行車多以中部彎折或前后收縮方式折疊，涉及鞍座收縮、把手折疊等，使折疊過程較復(fù)雜，折疊后不能形成后下端二小輪并行著地前上端手拉拖動的便攜方式。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種主驅(qū)動桿件以往復(fù)擺動方式蹬踏的結(jié)構(gòu)簡單的可變速自行車驅(qū)動裝置，并使這種驅(qū)動裝置能適合有可以較簡單動作折疊并且折疊后能形成后下端二小輪并行著地前上端手拉拖動的便攜方式的折疊機(jī)構(gòu)的雙前轉(zhuǎn)向輪三輪自行車。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的設(shè)置一個往復(fù)蹬踏驅(qū)動裝置，包括二根鉸接在底架前部的二側(cè)并可以作前后方向有效角度擺動的帶有腳蹬的擺臂，每根擺臂上都以鉸接點可變動的方式鉸接有一根拉桿，每根拉桿的另一端均與同側(cè)的一個三軸連接件的上軸鉸接，二根回轉(zhuǎn)鏈連接各自一側(cè)三軸連接件的前軸，嚙合經(jīng)過安裝在底架的拉桿活動范圍前方的同側(cè)回轉(zhuǎn)鏈輪，再嚙合經(jīng)過安裝在底架的拉桿活動范圍后方的中軸上同側(cè)的鏈輪單向離合器，再與三軸連接件的后軸連接，主鏈輪以可同步轉(zhuǎn)動的方式連接在中軸上，主鏈輪通過傳動鏈將力傳給后輪，同時在二個擺臂的二個下端之間或二個回轉(zhuǎn)鏈輪之間連接有一個由齒輪構(gòu)成的返回裝置使得二根擺臂只能同時作相反方向的擺動，所述的拉桿在擺臂上以鉸接點可變動方式的鉸接是通過可選擇地使拉桿與擺臂上二個以上固定鉸接點中的一個鉸接來實現(xiàn)。
所述的主鏈輪與中軸的可同步轉(zhuǎn)動的連接方式是通過一對齒輪與內(nèi)齒圈嚙合的離合器來實現(xiàn)，同時在底架和后輪架之間設(shè)置一對上端有縱向銷軸下端可以鎖緊的鉸鏈頁，后鉸鏈頁與后輪架連成一體，前鉸鏈頁與底架的連接處有一個橫向銷軸，主鏈輪及安裝主鏈輪的后輪架可以繞處于中軸上方的縱向銷軸作不小于90°的旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過程中同時分離或嚙合齒輪與內(nèi)齒圈離合器，當(dāng)齒輪與內(nèi)齒圈分離時，繼續(xù)延旋轉(zhuǎn)方向?qū)⒑筝啺馄?，然后繞橫向銷軸將分別帶有前后輪的二半折合可以形成下端二小輪著地的可拖動便攜狀態(tài)。
由于采用了雙擺臂鉸接拉桿再連接雙回轉(zhuǎn)鏈的往復(fù)蹬踏驅(qū)動裝置，選擇拉桿在擺臂上不同位置的鉸接點，可以得到不同的速比，且由于設(shè)置了中軸和主鏈輪間的離合器和底架與后輪架間的雙轉(zhuǎn)軸折疊鉸鏈，可以通過簡單的動作將裝有這種驅(qū)動裝置的三輪自行車折疊成二小輪并行著地的拖動便攜方式。
以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。


圖1是本發(fā)明的側(cè)視圖。
圖2是本發(fā)明的俯視圖。
圖3-A和圖3-B是本發(fā)明的雙操縱桿轉(zhuǎn)向裝置的后視與俯視圖。
圖4-A和圖4-B是本發(fā)明的前輪轉(zhuǎn)向與制動機(jī)構(gòu)的剖視與側(cè)視圖。
圖5-A和圖5-B是本發(fā)明的可分離傳動中軸的剖視圖與側(cè)視圖。
圖6是本發(fā)明的實施例的使用示意圖。
圖中1.底架 2.后輪架 3.后輪 4.座椅 5.前輪架 6.前輪 7.支承套 8.支承軸 9.操縱桿 10.傳動連桿 11.方向轉(zhuǎn)臂 12.同步連桿 13.直軸 14.端臂 15.管形支架 16.轉(zhuǎn)向軸 17.前輪轉(zhuǎn)動軸 18.阻尼片式制動器 19.阻尼片 20.擺臂座 21.擺臂 22.限位器 23.拉桿 24.三軸連接件 25.回轉(zhuǎn)鏈 26.回轉(zhuǎn)鏈輪 27.中軸 28.鏈輪單向離合器 29.主鏈輪 30.傳動鏈 31.返回裝置 32.齒輪 33.內(nèi)齒圈 34.縱向銷軸 35.后鉸鏈頁 36.前鉸鏈頁 37.橫向銷軸 38.吊索 39.鎖緊銷 40.收折連桿 41.操縱手柄 42.吊桿具體實施方式
在
圖1、圖2、圖3和圖4所示的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，在有底架(1)、與底架相連接的裝有后輪(3)的后輪架(2)、安裝在后輪架上的座椅(4)、一個連接在底架前部且左右各有一個可轉(zhuǎn)向的前輪(6)的前輪架(5)的三輪自行車的底架上橫向固定連接一個支承套(7)，支承套內(nèi)穿有一根可以在支承套內(nèi)轉(zhuǎn)動的二頭穿出支承套并向上彎曲的支承軸(8)，支承軸的二個端部通過軸承與二根操縱桿(9)的擺動中心鉸接，使得二根操縱桿可以繞擺動中心作前后向擺動，每根操縱桿的下端都通過一個有二個自由度的鉸鏈與一根傳動連桿(10)鉸接，傳動連桿的另一端也通過一個有二個自由度的鉸鏈鉸接在一個固定在前輪轉(zhuǎn)向軸上的方向轉(zhuǎn)臂(11)的內(nèi)端，二個方向轉(zhuǎn)臂的前端分別與一根同步連桿(12)的二端鉸接，當(dāng)二操縱桿的上端作前后方向反向移動時可以使二前輪作同方向左右旋轉(zhuǎn)，當(dāng)二前輪在直行方向時二操縱桿下端的軸心與支承套的軸心線在同一直線上，同時向前或向后扳動二根操縱桿，可以使二根操縱桿同時繞支承套軸心線作向前或向后轉(zhuǎn)動，在圖3中，支承軸由一根二頭有方體的直軸(13)和二個下端有方孔的端臂(14)組成，端臂與支承套的接觸處夾有阻尼片，擰動直軸二端的螺母可以調(diào)節(jié)同時前后扳動二根操縱桿的阻尼。如圖4所示，可轉(zhuǎn)向的前輪及其制動裝置包括二個固定連接在前輪架左右二側(cè)其外側(cè)有開口的二端裝有軸承套的的管形支架(15)，二端裝有軸頸的轉(zhuǎn)向軸(16)穿過管形支架通過上下二組球架與管形支架成可旋轉(zhuǎn)的滾動配合，前輪轉(zhuǎn)動軸(17)穿過管形支架上的開口緊固連接在轉(zhuǎn)向軸上，前輪(6)通過軸承安裝在前輪轉(zhuǎn)動軸上，方向轉(zhuǎn)臂(11)固定連接在轉(zhuǎn)向軸(16)上，阻尼片式制動器(18)安裝在轉(zhuǎn)向軸上，通過阻尼片(19)與前輪輪轂的徑向內(nèi)側(cè)接觸來實現(xiàn)剎車。
在
圖1和圖2所示的驅(qū)動裝置中，底架前部安裝有一個擺臂座(20)二根可以作前后方向擺動的帶有腳蹬的擺臂(21)鉸接在擺臂座的二側(cè)，擺臂的下端套有一個限位器(22)用來限制擺臂前后動作的極限位，每根擺臂上都鉸接有一根拉桿(23)，每根拉桿的另一端均與同側(cè)的一個三軸連接件(24)的上軸鉸接，二根回轉(zhuǎn)鏈(25)連接各自一側(cè)三軸連接件的前軸，嚙合經(jīng)過安裝在底架的拉桿活動范圍前方的同側(cè)回轉(zhuǎn)鏈輪(26)，再嚙合經(jīng)過安裝在底架的拉桿活動范圍后方的中軸(27)上同側(cè)的鏈輪單向離合器(28)，再與三軸連接件的后軸連接，主鏈輪(29)以可同步轉(zhuǎn)動的方式連接在中軸上，主鏈輪通過傳動鏈(30)將力傳給后輪(3)，同時在二個前后錯位的回轉(zhuǎn)鏈輪之間連接有一個由二個直齒輪構(gòu)成的返回裝置(31)使得二根擺臂只能同時作相反方向的擺動。返回裝置也可以設(shè)置在二個擺臂的下端之間即在每個擺臂的下端軸心上緊固連接一個傘齒輪片并在這二個垂直安裝的傘齒輪片間設(shè)置一個與之嚙合的橫向傘齒輪片。通過選擇拉桿在擺臂上鉸接點的位置可以獲得不同的速比，鏈輪單向離合器將二根回轉(zhuǎn)鏈的往復(fù)運動轉(zhuǎn)換為主鏈輪的單向轉(zhuǎn)動，同時二組回轉(zhuǎn)鏈與鏈輪單向離合器組合可以適應(yīng)由于速比改變而引起拉桿的行程起止點的變化，通過調(diào)節(jié)限位器前后端的調(diào)節(jié)螺絲可以調(diào)節(jié)擺臂前后動作的極限位，改變擺臂座在底架上的位置和二根拉桿的長度可以適合不同腿長的需要。
圖1、圖2、圖3、圖4、圖5與圖6所示的實施例是一種雙操縱桿雙前轉(zhuǎn)向輪可折疊的便攜式三輪自行車，包括底架(1)、后輪架(2)、后輪(3)、座椅(4)、前輪架(5)、前輪(6)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、制動裝置和折疊機(jī)構(gòu)，由于底架的下側(cè)桿件以受拉力為主，設(shè)置較細(xì)的吊桿(42)以減輕重量，前輪架的前后端以鉸接的方式與底架相連，提供使用者在拐彎時以身體調(diào)節(jié)車后段的傾斜度來得到向心力，在底架與前輪架的軸向接觸處墊有阻尼墊，通過調(diào)節(jié)前后二個鉸接軸的螺母可以獲得底架相對于前輪架擺動時的合適的阻尼，前輪架的前后端與底架鉸接處同時各設(shè)有二對備用的螺孔，使用者可以根據(jù)需要將底架鉸接或固定連接在前輪架上，座椅靠背相對于人體腰部處向前凸出以貼近腰脊線。主鏈輪(29)與中軸(27)之間通過一對齒輪(32)與內(nèi)齒圈(33)嚙合的離合器來連接，同時在底架和后輪架之間有一對上端有縱向銷軸(34)下端可以鎖緊的鉸鏈頁，后鉸鏈頁(35)與后輪架連成一體，前鉸鏈頁(36)與底架的連接處有一個橫向銷軸(37)，主鏈輪及安裝主鏈輪的后輪架可以繞處于中軸上方的縱向銷軸(34)作不小于90°的旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過程中同時分離或嚙合齒輪與內(nèi)齒圈離合器。收折時，在放下椅背的同時拉緊了吊索(38)使鉸鏈下端的鎖緊銷(39)開啟同時使返回裝置(31)的二個齒輪分離，扳動后輪架可以使齒輪(32)與內(nèi)齒圈(33)分離，繼續(xù)延旋轉(zhuǎn)方向?qū)⒑筝啺馄?，然后繞橫向銷軸(37)將分別帶有前后輪的二半折合，在折合時前鉸鏈頁(36)帶動收折連桿(40)向前移動使限位器(22)轉(zhuǎn)動將二根擺臂放平，再將二個操縱手柄(41)向內(nèi)扭轉(zhuǎn)成拉手狀便可以形成下端二小輪著地的可拖動便攜狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種往復(fù)擺動可變速自行車驅(qū)動裝置其特征在于包括二根鉸接在自行車車架前部二側(cè)可以作前后方向有效角度擺動的帶有腳蹬的擺臂，每根擺臂上都以鉸接點可變動的方式鉸接有一根拉桿，每根拉桿的另一端均與同側(cè)的一個三軸連接件的上軸鉸接，二根回轉(zhuǎn)鏈連接各自一側(cè)三軸連接件的前軸，嚙合經(jīng)過安裝在自行車車架的拉桿活動范圍前方的同側(cè)回轉(zhuǎn)鏈輪，再嚙合經(jīng)過安裝在自行車車架的拉桿活動范圍后方的中軸上的同側(cè)鏈輪單向離合器，再與三軸連接件的后軸連接，主鏈輪以可同步轉(zhuǎn)動的方式連接在中軸上，主鏈輪通過傳動鏈將力傳給自行車后輪，同時在二個擺臂的二個下端之間或二個回轉(zhuǎn)鏈輪之間連接有一個由齒輪構(gòu)成的返回裝置使得二根擺臂只能同時作相反方向的擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行車驅(qū)動裝置其特征在于所述的拉桿在擺臂上以鉸接點可變動方式的鉸接是通過可選擇地使拉桿與擺臂上二個以上固定鉸接點中的一個鉸接來實現(xiàn)的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行車驅(qū)動裝置其特征在于所述的主鏈輪與中軸的可同步轉(zhuǎn)動的連接方式是通過一對齒輪與內(nèi)齒圈嚙合的離合器來實現(xiàn)，并且主鏈輪及安裝有主鏈輪的后輪架可以繞著處于中軸上方的旋轉(zhuǎn)軸心作不小于90°的旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過程中同時分離或嚙合齒輪與內(nèi)齒圈離合器。
專利摘要一種往復(fù)擺動可變速自行車驅(qū)動裝置，包括二根帶有腳蹬的擺臂，每根擺臂上都鉸接有一根拉桿，每根拉桿的另一端通過一個三軸連接件與回轉(zhuǎn)鏈連接，二根回轉(zhuǎn)鏈嚙合前方的同側(cè)回轉(zhuǎn)鏈輪與后方中軸上的同側(cè)鏈輪單向離合器，主鏈輪以可同步轉(zhuǎn)動的方式連接在中軸上，主鏈輪通過傳動鏈將力傳給自行車后輪，同時有由齒輪構(gòu)成的返回裝置使得二根擺臂只能同時作相反方向的擺動，變動擺臂上拉桿的鉸接點位置可實現(xiàn)變速。
文檔編號B62M1/24GK2799373SQ20052012253
公開日2006年7月26日 申請日期2004年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月9日
發(fā)明者胡晨旭 申請人:胡晨旭