專利名稱：帶有可擺動(dòng)升降擺架的載物爬樓車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種用于上下一段樓梯的裝置，特別是涉及一種帶有可擺動(dòng)升降擺架的載物爬樓車。
背景技術(shù)：
一般來講，隨著城市建設(shè)的發(fā)展，高樓林立，根據(jù)需要城市的高層樓房都設(shè)有電梯，但是七層以下的多層樓房一般都不設(shè)有電梯，這樣就給居住在多層樓房的居民搬運(yùn)物品或殘疾人及耄耋老人出行帶來了很大的不便。因此就研制出了載物(人)的爬樓車。
目前，已有的載物爬樓車可分為星輪式載物爬樓車和履帶式載物爬樓車。星輪式載物爬樓車是將輪車的底部輪用一個(gè)輪車軸左右連接兩個(gè)由三至五個(gè)行星輪連接輪輔構(gòu)成的輪輔式行星輪結(jié)構(gòu)的輪構(gòu)成，在輪車軸上設(shè)置有載物(人)的筐，每個(gè)星輪的直線距離大于每蹬臺(tái)階的高度，通過人力或其它動(dòng)力源帶動(dòng)輪車上樓或下樓來完成爬樓的動(dòng)作。
履帶式載物爬樓車是利用履帶將三蹬以上的臺(tái)階連成一平面通過履帶內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)使履帶運(yùn)動(dòng)完成爬樓的動(dòng)作。
上述的載物爬樓車存在以下缺點(diǎn)星輪式載物爬樓車雖然結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，但是仍需要人力去推動(dòng)，遇到較重物品或人時(shí)，上下樓非常費(fèi)力。如果增加其它動(dòng)力源，則結(jié)構(gòu)就變得復(fù)雜，造價(jià)升高。履帶式載物爬樓車，則結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同時(shí)需要樓梯的轉(zhuǎn)彎處寬敞，一般樓梯的設(shè)計(jì)不適用于使用履帶式載物爬樓車；同時(shí)其造價(jià)昂貴，一般家庭承受不了。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的帶有可擺動(dòng)升降擺架的載物爬樓車。
本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是本實(shí)用新型的一種帶有可擺動(dòng)升降擺架的載物爬樓車，包括有兩側(cè)設(shè)有可拆卸連接吊桿的吊筐；吊筐底部?jī)蓚?cè)設(shè)有支撐吊筐平行移動(dòng)的車輪；還包括呈H形形成，上端鉸鏈連接吊筐的連接吊桿，下部設(shè)有升降裝置的擺架；擺架上側(cè)形成的把手；擺架下側(cè)形成的擺臂；連接擺臂下端的升降裝置；在其中一把手處設(shè)有控制按鈕；在擺臂上方設(shè)有與吊筐連接吊桿鉸接的鉸鏈組件；兩端固定連接擺臂距升降裝置底端一定距離的擺架橫樑；吊筐底部下留有擺架橫樑運(yùn)動(dòng)空間，支撐吊筐的承重輪和轉(zhuǎn)向輪；升降裝置包括對(duì)稱形成在擺臂上，上端固定連接在擺臂下端，下端設(shè)有可自由伸縮活塞桿的汽缸；可在汽缸內(nèi)自由伸縮的活塞桿；兩端固定在擺臂下端的擺臂橫樑；設(shè)于活塞桿端部的防滑限位裝置；設(shè)置在汽缸上控制活塞桿伸縮的氣源接管構(gòu)成；或者，升降裝置包括對(duì)稱形成在擺臂上，內(nèi)部設(shè)有直齒齒條；上端固定連接擺臂，下端可自由伸縮直齒齒條的齒條導(dǎo)筒；形成升降桿的直齒齒條；兩端固定在齒條導(dǎo)筒上，中部設(shè)有主齒輪箱和兩端設(shè)有傳動(dòng)齒輪箱的擺架橫樑；固定在擺架橫樑上設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪的減速電機(jī)；擺架橫樑中間設(shè)有傳動(dòng)軸；傳動(dòng)軸中部設(shè)有與減速電機(jī)輸出動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，收容在主齒輪箱中的主齒輪；傳動(dòng)軸兩端設(shè)有收容在各自的傳動(dòng)齒輪箱中的傳動(dòng)齒輪；與傳動(dòng)齒輪嚙合的直齒齒條；設(shè)置于直齒齒條端部的防滑限位裝置；吊筐底部?jī)蓚?cè)的車輪，每側(cè)由后方兩個(gè)承重輪，前方一個(gè)轉(zhuǎn)向輪構(gòu)成；其中靠前方的承重輪為萬向輪；吊筐底部每側(cè)的兩個(gè)承重輪輪距加承重輪半徑小于每蹬樓梯的樓梯寬度；吊筐的重心位于四個(gè)承重輪對(duì)角線的中心位置；兩吊筐的連接吊桿與擺架鉸鏈連接處的垂線點(diǎn)與吊筐的重心垂線點(diǎn)在同一直線上。吊筐底部后側(cè)突出形成有對(duì)稱的防溜裝置。
本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本實(shí)用新型的一種帶有可擺動(dòng)升降擺架的載物爬樓車，利用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的升降裝置，使用者就可以完成爬樓的動(dòng)作，給居民搬運(yùn)物品或殘疾人及耄耋老人上下樓變得簡(jiǎn)單易行。同時(shí)該載物爬樓車造價(jià)低廉，一般家庭都能承受。


圖1為本實(shí)用新型帶有可擺動(dòng)升降擺架的載物爬樓車的示意圖；圖2為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的升降裝置擺架的示意圖；圖3為本實(shí)用新型第二實(shí)施例的升降裝置擺架的示意圖；圖4-7為本實(shí)用新型帶有可擺動(dòng)升降擺架的載物爬樓車爬樓動(dòng)作示意圖。
主要符號(hào)說明1、吊筐 2、連接吊桿3、車輪 301、承重輪302、轉(zhuǎn)向輪 4、擺架5、升降裝置 501、齒條導(dǎo)筒502、直齒齒條503、主齒輪箱
504、主齒輪 505、傳動(dòng)齒輪箱506、傳動(dòng)齒輪507、傳動(dòng)軸508、減速電機(jī)509、防滑限位裝置510、汽缸511、活塞桿512、氣源接管6、把手7、擺臂 8、控制按鈕9、鉸鏈組件 10、擺架橫樑11、防溜裝置 12、可調(diào)限位裝置13、扶手具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下本實(shí)用新型的一種帶有可擺動(dòng)升降擺架的載物爬樓車，包括有兩側(cè)設(shè)有可拆卸連接吊桿2的吊筐1，吊筐1底部?jī)蓚?cè)設(shè)有支撐吊筐平行移動(dòng)的車輪3，吊筐1的連接吊桿2鉸鏈連接下部設(shè)有升降裝置5的擺架4，擺架4呈H形形成，擺架每側(cè)的一端形成把手6，另一端形成擺臂7；在其中一把手6處設(shè)有控制按鈕8；在擺臂7上方設(shè)有與吊筐連接吊桿鉸接的鉸鏈襯套9，以及兩端固定連接擺臂7距升降裝置5底端一定距離的擺架橫樑10構(gòu)成。吊筐1底部?jī)蓚?cè)設(shè)有支撐吊筐1的承重輪301和轉(zhuǎn)向輪302。
第一實(shí)施例的升降裝置5包括在對(duì)稱形成的擺臂7上，一端固定連接在擺臂7下端，另一端設(shè)有可自由伸縮活塞桿511的汽缸510；可在汽缸內(nèi)自由伸縮活塞桿511；兩端固定在擺臂7下端的擺臂橫樑10；設(shè)于活塞桿511端部的防滑限位裝置509；設(shè)置在汽缸510上控制活塞桿511伸縮的氣源接管512。氣源由固定放在某處的空壓機(jī)通過螺旋狀氣源管提供，也可由隨車攜帶的氣泵提供。
第二實(shí)施例的升降裝置5包括在對(duì)稱形成的擺臂7上，內(nèi)部設(shè)有直齒齒條502，一端固定連接擺臂7，另一端可自由伸縮直齒齒條502的齒條導(dǎo)筒501；形成升降桿的直齒齒條502；兩端固定在齒條導(dǎo)筒501上，中部設(shè)有主齒輪箱503和兩端設(shè)有傳動(dòng)齒輪箱505的擺架橫樑10；固定在擺架橫樑10上設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪的減速電機(jī)508；擺架橫樑10中間設(shè)有傳動(dòng)軸507；傳動(dòng)軸507中部設(shè)有與減速電機(jī)輸出動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，收容在主齒輪箱中的主齒輪504；傳動(dòng)軸507兩端設(shè)有收容在各自的傳動(dòng)齒輪箱505中的傳動(dòng)齒輪506；直齒齒條502與傳動(dòng)齒輪506嚙合；以及設(shè)置于直齒齒條502端部的防滑限位裝置509；連接減速電機(jī)可導(dǎo)通電源帶有螺旋狀電源線的插頭構(gòu)成。電源由固定在樓梯間的插座連接插頭提供，也可由車載電瓶提供。
吊筐1底部?jī)蓚?cè)的車輪3由兩組構(gòu)成，每組包括兩個(gè)承重輪301(前方承重輪為可轉(zhuǎn)向的承重輪)和一個(gè)轉(zhuǎn)向輪302；吊筐1底部?jī)蓚?cè)的兩個(gè)承重輪301輪距小于每蹬樓梯的樓梯寬度；吊筐1的重心位于兩個(gè)承重輪301輪距中心位置；吊筐1底部后側(cè)突出形成有對(duì)稱的防溜裝置11。
下面參照?qǐng)D4-圖7詳細(xì)敘述帶有可擺動(dòng)升降擺架的載物爬樓車的結(jié)構(gòu)和上下樓的動(dòng)作以壓縮空氣或電為動(dòng)力源提供主要升降動(dòng)力，并由操作人員提供水平動(dòng)力及操作的帶有升降裝置的載重爬樓車，由兩大部分組成1、近似H型帶有氣動(dòng)或電動(dòng)升降裝置的擺架4。擺架4上部有操作把手6及控制伸縮的按鈕8。2、用來裝載重物或人底部帶有車輪3的吊筐1。
擺架4上部通過鉸鏈與吊筐1連接。當(dāng)擺架4的升降裝置5縮回，擺架4下部不與地面接觸時(shí)，吊筐1的承重輪301與地面接觸，此時(shí)擺架4能以上部鉸鏈為圓心作擺動(dòng)。當(dāng)升降裝置5伸出時(shí)，擺架4帶動(dòng)吊筐1脫離地面，這時(shí)操作人員可使擺架4做與地面的接觸點(diǎn)為圓心，偏離垂直角度較小范圍內(nèi)的擺動(dòng)。此時(shí)吊筐1在擺架4的帶動(dòng)下作近似水平運(yùn)動(dòng)始終保持與地面垂直。
在平地運(yùn)行時(shí)，擺架4上的升降裝置5需縮回?cái)[架4保持與地面垂直，其下端不與地面接觸，由吊筐1底部承重輪301與地面接觸。當(dāng)需要上樓時(shí)，分四步動(dòng)作來完成爬上一蹬樓梯操作。參照?qǐng)D4，第一步將擺架4縮回并保持與地面垂直，吊筐車的兩側(cè)承重輪301與要上的樓梯對(duì)齊。參照?qǐng)D5，第二步操作人員通過操作按鈕8使擺架4的升降裝置5伸出并帶動(dòng)吊筐1升起，當(dāng)?shù)蹩?的兩側(cè)承重輪301升過一蹬樓梯的高度時(shí)停止。此時(shí)操作人員繼續(xù)保證擺架4與地面垂直。參照?qǐng)D6，第三步操作人員向后慢慢拉動(dòng)擺架4；擺架4以底部與樓梯的接觸點(diǎn)為圓心向后擺動(dòng)并帶動(dòng)吊筐1的兩側(cè)承重輪301落到上一蹬樓梯上。參照?qǐng)D7，第四步當(dāng)?shù)蹩?在上一蹬樓梯就位后，將擺架1升降裝置5縮回，并使擺架4恢復(fù)到與地面垂直的位置。這時(shí)就完成了上升一蹬的全部動(dòng)作。如繼續(xù)向上爬則重復(fù)以上四步驟。下樓操作步驟與上樓相反。
升降裝置5的行程略大于一蹬樓梯的高度。吊筐車兩側(cè)有兩根平行的與地面垂直的連接吊桿2，吊筐1及重物所形成的重心正好在與兩根吊桿2平行的中線上。吊桿2的上方通過鉸鏈與擺架4上部連接。吊筐1下部設(shè)有六個(gè)輪子，前方的兩個(gè)輪子為轉(zhuǎn)向輪302，只有吊筐1在平地運(yùn)動(dòng)時(shí)才起作用(在上下樓時(shí)不起作用)。后四個(gè)輪子為承重輪301，分成兩組，設(shè)在吊筐1兩側(cè)，每組兩個(gè)輪，前方承重輪為可轉(zhuǎn)向的承重輪。兩輪之間軸距小于或等于一蹬樓梯縱向長(zhǎng)度減去輪子的直徑。吊筐1重心的垂線正好通過四個(gè)輪子的中心點(diǎn)。這四個(gè)輪子擔(dān)負(fù)吊筐1落在樓梯時(shí)的全部支撐力。吊筐1上方有把手6，當(dāng)?shù)蹩皙?dú)立在平地運(yùn)行時(shí)，使用此把手6操作吊筐1作水平運(yùn)動(dòng)。吊筐1后部裝有可調(diào)高度的防溜裝置11，車體上設(shè)有限制擺架4擺動(dòng)范圍的可調(diào)限位裝置12。
擺架4及吊桿2為可拆卸型，當(dāng)爬樓車在平地做長(zhǎng)距離運(yùn)動(dòng)時(shí)可將擺架4及吊桿2與吊筐1分離，通過形成在吊筐1后上方的扶手13推動(dòng)爬樓車做長(zhǎng)距離運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)用新型的擺架4也可設(shè)計(jì)成Y形，用一個(gè)升降裝置5來完成上述動(dòng)作，但相對(duì)上述實(shí)施例來講，穩(wěn)定性稍差，在此就不累述。
權(quán)利要求1.一種帶有可擺動(dòng)升降擺架的載物爬樓車，包括有兩側(cè)設(shè)有可拆卸連接吊桿的吊筐；吊筐底部?jī)蓚?cè)設(shè)有支撐吊筐平行移動(dòng)的車輪；其特征在于還包括呈H形形成，上端鉸鏈連接吊筐的連接吊桿，下部設(shè)有升降裝置的擺架；擺架上側(cè)形成的把手；擺架中部構(gòu)成的擺臂；連接擺臂下端的升降裝置；在其中一把手處設(shè)有控制按鈕；在擺臂上方設(shè)有與吊筐連接吊桿鉸接的鉸鏈組件；兩端固定連接擺臂距升降裝置底端一定距離的擺架橫樑；吊筐底部下留有擺架橫樑運(yùn)動(dòng)空間，支撐吊筐的承重輪和轉(zhuǎn)向輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有可擺動(dòng)升降擺架的載物爬樓車，其特征在于升降裝置包括對(duì)稱形成在擺臂上，上端固定連接在擺臂下端，下端設(shè)有可自由伸縮活塞桿的汽缸；可在汽缸內(nèi)自由伸縮的活塞桿；兩端固定在擺臂下端的擺臂橫樑；設(shè)于活塞桿端部的防滑限位裝置；設(shè)置在汽缸上控制活塞桿伸縮的氣源接管構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有可擺動(dòng)升降擺架的載物爬樓車，其特征在于升降裝置包括對(duì)稱形成在擺臂上，內(nèi)部設(shè)有直齒齒條；上端固定連接擺臂，下端可自由伸縮直齒齒條的齒條導(dǎo)筒；形成升降桿的直齒齒條；兩端固定在齒條導(dǎo)筒上，中部設(shè)有主齒輪箱和兩端設(shè)有傳動(dòng)齒輪箱的擺架橫樑；固定在擺架橫樑上設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪的減速電機(jī)；擺架橫樑中間設(shè)有傳動(dòng)軸；傳動(dòng)軸中部設(shè)有與減速電機(jī)輸出動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，收容在主齒輪箱中的主齒輪；傳動(dòng)軸兩端設(shè)有收容在各自的傳動(dòng)齒輪箱中的傳動(dòng)齒輪；與傳動(dòng)齒輪嚙合的直齒齒條；設(shè)置于直齒齒條端部的防滑限位裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有可擺動(dòng)升降擺架的載物爬樓車，其特征在于吊筐底部?jī)蓚?cè)的車輪，每側(cè)由后方兩個(gè)承重輪，前方設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)向輪構(gòu)成，其中靠前方的承重輪為萬向輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶有可擺動(dòng)升降擺架的載物爬樓車，其特征在于吊筐底部每側(cè)的兩個(gè)承重輪輪距加承重輪半徑小于每蹬樓梯的樓梯寬度。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶有可擺動(dòng)升降擺架的載物爬樓車，其特征在于吊筐的重心位于四個(gè)承重輪對(duì)角線的中心位置；兩吊筐的連接吊桿與擺架鉸鏈連接處的垂線點(diǎn)與吊筐的重心垂線點(diǎn)在同一直線上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有可擺動(dòng)升降擺架的載物爬樓車，其特征在于吊筐底部后側(cè)突出形成有對(duì)稱的防溜裝置。
專利摘要本實(shí)用新型屬于一種用于上下一段樓梯的裝置，本實(shí)用新型的帶有可擺動(dòng)升降擺架的載物爬樓車，包括有兩側(cè)設(shè)有可拆卸連接吊桿的吊筐；吊筐底部?jī)蓚?cè)設(shè)有支撐吊筐平行移動(dòng)的車輪；其特征在于還包括呈H形形成，上端鉸鏈連接吊筐的連接吊桿，下部設(shè)有升降裝置的擺架；擺架的上端形成把手；下端形成連接升降裝置的擺臂；連接擺臂下端的升降裝置；在其中一把手處設(shè)有控制按鈕；在擺臂上方設(shè)有與吊筐連接吊桿鉸接的鉸鏈組件；兩端固定連接擺臂距升降裝置底端一定距離的擺架橫梁；吊筐底部下留有擺架橫梁運(yùn)動(dòng)空間，支撐吊筐的承重輪和轉(zhuǎn)向輪。利用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的升降裝置，使用者就可以完成爬樓的動(dòng)作，給居民搬運(yùn)物品或殘疾人及耄耋老人上下樓變得簡(jiǎn)單易行。同時(shí)該載物爬樓車造價(jià)低廉，一般家庭都能承受。
文檔編號(hào)B62B5/02GK2839060SQ20052012381
公開日2006年11月22日 申請(qǐng)日期2005年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月5日
發(fā)明者李平 申請(qǐng)人:李平