專利名稱：用于電動轉(zhuǎn)向裝置的軸連接機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一軸連接機構(gòu)，其適于連接一電動操縱裝置內(nèi)的諸如電動機的轉(zhuǎn)動源側(cè)上的轉(zhuǎn)動軸和一在諸如一汽車的轉(zhuǎn)向軸的操作側(cè)上的轉(zhuǎn)動軸。
背景技術(shù)：
專利文獻3JP-UM-B-3-47971通過將一基于電機的輸出轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動的扭矩添加到一基于手工操作的轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動的扭矩，一電動操作裝置用來便于手工操縱一轉(zhuǎn)向盤。在這樣一電動操縱裝置中，轉(zhuǎn)向盤側(cè)上的轉(zhuǎn)向軸和電機的輸出轉(zhuǎn)動軸側(cè)上的轉(zhuǎn)動軸借助于一軸連接機構(gòu)(連軸器)進行偶聯(lián)。
在轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)動軸借助于軸連接機構(gòu)偶聯(lián)的情形中，存在著一種可能性，即，電機輸出轉(zhuǎn)動軸反向時的沖擊和電機電刷的振動通過軸連接機構(gòu)和轉(zhuǎn)向軸傳遞到轉(zhuǎn)向盤上，由此，對駕駛員造成一種不舒服的操縱感覺。為了避免這一點，已有人建議提供一用諸如橡膠或軟樹脂制成的墊片用于軸連接機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
如果重點放在減小沖擊和振動而將墊片制得較軟，則由于軟的墊片可能經(jīng)歷蠕變的變形，在軸連接機構(gòu)中因墊片上反復(fù)加載而造成墊片的永久變形，所以，可以發(fā)生反沖現(xiàn)象。這種可能也可使駕駛員的操縱感到不舒服。
另一方面，如果重點放在耐用性上而將墊片制得較硬，則與上述相反由于沒有反沖改善了操縱感覺。然而，如上所述，由于沖擊和振動傳遞到轉(zhuǎn)向盤上，所以，操縱感覺變得不舒服。
鑒于上述的情形，特設(shè)計了本發(fā)明，其目的是提供一用于電動操縱裝置的軸連接機構(gòu)，其中，沿轉(zhuǎn)動方向的反沖在長的時間內(nèi)難于在一轉(zhuǎn)動軸(例如，偶聯(lián)到電機輸出轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動軸)和另一轉(zhuǎn)動軸(例如，偶聯(lián)到轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向軸)之間發(fā)生，這有可能在電機反向和電刷振動時減小沖擊傳遞到轉(zhuǎn)向盤上，因此在耐用性上見勝，并防止操縱感覺變得不舒服。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一軸連接機構(gòu)，其設(shè)置在兩個轉(zhuǎn)動軸之間，以借助于將一個轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動傳遞到另一個轉(zhuǎn)動軸的一對傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件連接該兩個轉(zhuǎn)動軸，其中，相對于兩個轉(zhuǎn)動軸之間沿圍繞兩個轉(zhuǎn)動軸的一軸線的方向小于固定度數(shù)的相對轉(zhuǎn)動，成對的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件適于響應(yīng)于沿圍繞該軸線的方向的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件中的至少一個構(gòu)件的阻力，以及相對于兩個轉(zhuǎn)動軸之間沿圍繞該軸線的方向固定度數(shù)或以上的相對轉(zhuǎn)動，成對的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件適于響應(yīng)于沿圍繞該軸線的方向的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件中的一個和另一個構(gòu)件的阻力。另一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件具有的剛度小于相對于兩個轉(zhuǎn)動軸之間沿圍繞該軸線的方向小于固定度數(shù)的相對轉(zhuǎn)動的一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的剛性，且具有的剛度大于相對于兩個轉(zhuǎn)動軸之間沿圍繞該軸線的方向固定度數(shù)或以上的相對轉(zhuǎn)動的一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的剛度。相對于兩個轉(zhuǎn)動軸之間沿圍繞該軸線的方向小于固定度數(shù)的相對轉(zhuǎn)動，一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件具有的剛度小于相對于兩個轉(zhuǎn)動軸之間沿圍繞該軸線的方向固定度數(shù)或以上的相對轉(zhuǎn)動的另一傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的剛度。
根據(jù)第一方面的軸連接機構(gòu)，另一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件具有的剛度小于相對于兩個轉(zhuǎn)動軸之間沿圍繞該軸線的方向小于固定度數(shù)的相對轉(zhuǎn)動的一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的剛度，且具有的剛度大于相對于兩個轉(zhuǎn)動軸之間沿圍繞該軸線的方向固定度數(shù)或以上的相對轉(zhuǎn)動的一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的剛度。此外，相對于兩個轉(zhuǎn)動軸之間沿圍繞該軸線的方向小于固定度數(shù)的相對轉(zhuǎn)動，一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件具有的剛度小于相對于兩個轉(zhuǎn)動軸之間沿圍繞該軸線的方向固定度數(shù)或以上的相對轉(zhuǎn)動的另一傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的剛度。其結(jié)果，可減小一個轉(zhuǎn)動軸的一非常小的轉(zhuǎn)動對另一個轉(zhuǎn)動軸的傳遞，而仍能照舊實現(xiàn)一個轉(zhuǎn)動軸的大的相對轉(zhuǎn)動對另一轉(zhuǎn)動軸的傳遞。此外，在沿圍繞軸線方向的固定度數(shù)或以上的變形中，具有大的剛度的另一傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件可阻止一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的大變形，這樣，甚至一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件使用具有小剛度的軟樹脂材料，也可減小因蠕變形成的一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的永久變形。因此，在電機反向和電刷振動時，可減小傳遞到轉(zhuǎn)向盤的沖擊，并可在兩個轉(zhuǎn)動軸之間消除沿轉(zhuǎn)動方向的后座。因此，可防止轉(zhuǎn)向感覺變得不舒服，并可使軸連接機構(gòu)在耐用性上見勝。
如果軸連接機構(gòu)包括一對設(shè)置在兩個轉(zhuǎn)動軸之間作為沿轉(zhuǎn)動方向的定位件的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件，則根據(jù)本發(fā)明的軸連接機構(gòu)就足夠了。然而，根據(jù)第一方面的本發(fā)明的優(yōu)選的第二方面的軸連接機構(gòu)包括一連接到一個或另一個轉(zhuǎn)動軸的連接基體；以及連接到另一個或一個轉(zhuǎn)動軸的另一連接基體，在此情形中，如果成對的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件設(shè)置在兩個連接基體之間則其就足夠了。
在根據(jù)第二方面的軸連接機構(gòu)中，在一個連接基體連接到一個轉(zhuǎn)動軸的情形中，另一連接基體連接到另一轉(zhuǎn)動軸，而在一個連接基體連接到另一個轉(zhuǎn)動軸的情形中，另一連接基體連接到一個轉(zhuǎn)動軸。一個連接基體可以直接地連接和固定到一個或另一個轉(zhuǎn)動軸，但一個連接基體可通過諸如齒輪機構(gòu)那樣的另一傳遞轉(zhuǎn)動的機構(gòu)非直接地連接到一個轉(zhuǎn)動軸，而且這也適用于另一連接基體。
在根據(jù)第二方面的軸連接機構(gòu)的本發(fā)明的一優(yōu)選的第三方面的軸連接機構(gòu)中，一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件包括一基體部分和與該基體部分一體地設(shè)置的至少一對突出部，該突出部沿徑向方向突出，而另一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件包括一基體部分和與該基體部分一體地設(shè)置的至少一對突出部，該突出部沿徑向方向突出，該突出部具有的剛度小于相對于兩個轉(zhuǎn)動軸之間沿圍繞軸線的方向小于固定度數(shù)的相對轉(zhuǎn)動的一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的一對突出部的剛度，以及具有的剛度大于相對于兩個轉(zhuǎn)動軸之間沿圍繞該軸線的方向固定度數(shù)或以上的相對轉(zhuǎn)動的一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的成對的突出部的剛度。相對于兩個轉(zhuǎn)動軸之間沿圍繞軸線的方向小于固定度數(shù)的相對轉(zhuǎn)動，一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的一對突出部具有的剛度小于相對于兩個轉(zhuǎn)動軸之間沿圍繞該軸線的方向固定度數(shù)或以上的相對轉(zhuǎn)動的另一傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的成對的突出部的剛度。一個和另一個連接基體各具有一基體部分和與基體部分一體設(shè)置以便沿軸向方向突出的多個突出部，一個連接基體的突出部和另一個連接基體的突出部沿圍繞軸線的方向交替地分別布置在一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的成對的突出部之間、布置在另一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的成對的突出部之間、以及布置在一個和另一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的突出部的相鄰?fù)怀霾恐g。在此情形中，在本發(fā)明優(yōu)選的第四方面的軸連接機構(gòu)中，一個和另一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件中的各個基體部分具有的厚度小于一個和另一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件中的突出部的對應(yīng)突出部的軸向厚度。此外，在根據(jù)第三或第四方面的軸連接機構(gòu)的本發(fā)明的一優(yōu)選的第五方面的軸連接機構(gòu)中，一個和另一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件中的基體部分沿軸向方向彼此重疊。
在根據(jù)第三至第五方面中的任何一方面的軸連接機構(gòu)的本發(fā)明的一優(yōu)選的第六方面的軸連接機構(gòu)中，一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的突出部具有相對于沿圍繞軸線方向的變形的線性阻力特性，而另一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的突出部具有非線性阻力特性，在沿圍繞軸線方向的小于固定度數(shù)的變形中，該非線性阻力特性顯示的梯度小于一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的線性阻力特征的梯度，而在沿圍繞軸線方向的固定度數(shù)或以上的變形中，該非線性阻力特性顯示的梯度大于一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的線性阻力特征的梯度。
在根據(jù)第三至第六方面中的任何一方面的軸連接機構(gòu)的本發(fā)明的一優(yōu)選的第七方面的軸連接機構(gòu)中，一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的突出部具有的沿圍繞軸線方向的寬度大于另一傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件沿圍繞軸線的方向的突出部的寬度。在此情形中，在根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選的第八方面的軸連接機構(gòu)中，另一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的突出部具有一容納槽，其用來容納一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的突出部的可壓縮變形的部分，該容納槽形成為與一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的突出部合作。在根據(jù)第三至第八方面中的任何一方面的軸連接機構(gòu)的本發(fā)明的一優(yōu)選的第九方面的軸連接機構(gòu)中，另一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的突出部具有一裂縫。此外，在根據(jù)第三至第九方面中的任何一方面的軸連接機構(gòu)的本發(fā)明的一優(yōu)選的第十方面的軸連接機構(gòu)中，一個和另一個連接基體分別具有至少一對突出部。
根據(jù)第一至第十方面中的任何一方面的軸連接機構(gòu)的本發(fā)明的一優(yōu)選的第十一方面的軸連接機構(gòu)是一用于電動轉(zhuǎn)向裝置的軸連接機構(gòu)，而一個轉(zhuǎn)動軸可適于連接到一電機的輸出轉(zhuǎn)動軸和一汽車的轉(zhuǎn)向軸中的一個上，另一個轉(zhuǎn)動軸可適于連接到一電機的輸出轉(zhuǎn)動軸和一汽車的轉(zhuǎn)向軸中的另一個上。
根據(jù)本發(fā)明，可提供一用于電動轉(zhuǎn)向裝置的軸連接機構(gòu)，其中，沿轉(zhuǎn)動方向的反沖在長時間內(nèi)難于發(fā)生在一個轉(zhuǎn)動軸(例如，連接到電機的輸出轉(zhuǎn)動軸的一轉(zhuǎn)動軸)和另一個轉(zhuǎn)動軸(例如，連接到轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向軸)之間，這能在電機反向和電刷振動時減小沖擊傳遞到轉(zhuǎn)向盤上，因此，在耐用性方面見勝并防止轉(zhuǎn)向感覺變得不舒服。


圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例的分解立體圖；圖2是圖1所示實施例的兩個轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件的解釋性視圖，其中，部分(a)是一前立面圖，而部分(b)是部分(a)的右側(cè)視圖；圖3是示出圖1所示實施例中位移和阻力之間關(guān)系的解釋性特征圖；圖4是圖1所示實施例的一轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件的解釋性視圖，其中，部分(a)是一前立面圖，而部分(b)是部分(a)的右側(cè)視圖；圖5是圖1所示實施例的另一轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件的解釋性視圖，其中，部分(a)是一前立面圖，而部分(b)是部分(a)的右側(cè)視圖；圖6是可用于圖1所示實施例中的兩個轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件的另一實例的解釋性視圖，其中，部分(a)是一前立面圖，而部分(b)是部分(a)的右側(cè)視圖；圖7是圖6所示實例的一轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件的解釋性視圖，其中，部分(a)是一前立面圖，而部分(b)是部分(a)的右側(cè)視圖；圖8是圖6所示實例的另一轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件的解釋性視圖，其中，部分(a)是一前立面圖，而部分(b)是部分(a)的右側(cè)視圖；圖9是可用于圖1所示實施例中的兩個轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件的還有另一實例的解釋性視圖，其中，部分(a)是一前立面圖，而部分(b)是部分(a)的右側(cè)視圖；圖10是圖9所示實例的一轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件的解釋性視圖，其中，部分(a)是一前立面圖，而部分(b)是部分(a)的右側(cè)視圖；圖11是圖9所示實例的另一轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件的解釋性視圖，其中，部分(a)是一前立面圖，而部分(b)是部分(a)的右側(cè)視圖；圖12是可用于圖1所示實施例中的轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件的還有一實例的解釋性視圖，其中，部分(a)是一前立面圖，而部分(b)是部分(a)的右側(cè)視圖；圖13是示出圖12所示實例中位移和阻力之間關(guān)系的解釋性特征圖；圖14是圖12所示實例的一轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件的解釋性視圖，其中，部分(a)是一前立面圖，而部分(b)是部分(a)的右側(cè)視圖；圖15是圖12所示實例的另一轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件的解釋性視圖，其中，部分(a)是一前立面圖，而部分(b)是部分(a)的右側(cè)視圖；圖16是可用于圖1所示實施例中的轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件的還有另一實例的解釋性視圖，其中，部分(a)是一前立面圖，而部分(b)是部分(a)的右側(cè)視圖；圖17是沿圖16中所示的線XVII-XVII沿箭頭方向截取的截面圖；圖18是解釋圖16和17所示實例操作的視圖；圖19是可用于圖1所示實施例中的兩個轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件的還有一實例的解釋性視圖，其中，部分(a)是一前立面圖，而部分(b)是部分(a)的右側(cè)視圖。
具體實施例方式
下面，將根據(jù)附圖中所示的優(yōu)選實施例給出本發(fā)明具體實施方式
的詳細(xì)的描述。應(yīng)該指出的是，本發(fā)明不局限于該實施例。
在圖1至5中，根據(jù)該實施例的一用于電動轉(zhuǎn)向裝置的軸連接機構(gòu)1包括一偶聯(lián)到一轉(zhuǎn)動軸2的連接基體3；一偶聯(lián)到一用作為轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)向軸4的連接基體5；以及一對轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件6和7，它們借助于兩個連接基體3和5而設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4之間并將轉(zhuǎn)動軸2的轉(zhuǎn)動傳遞到轉(zhuǎn)向軸4。
轉(zhuǎn)動軸2是一裝置在電動轉(zhuǎn)向裝置的電機側(cè)上的轉(zhuǎn)動軸。連接基體3包括一環(huán)形的基體部分11；一對突出部12與基體部分11一體地設(shè)置，設(shè)置方式是沿軸向方向、即沿A方向突出，并沿圍繞軸線的方向、即沿R方向布置成180°的角度間隔；以及一通孔13，轉(zhuǎn)動軸2可配裝和固定在其中。連接基體5包括一環(huán)形的基體部分16；一對突出部17與基體部分16一體地設(shè)置，設(shè)置方式是沿A方向突出，并沿R方向布置成180°的角度間隔；以及一通孔18，轉(zhuǎn)向軸4可配裝和固定在其中。各個突出部12沿R方向具有一對側(cè)表面21和22，其用作為傳遞轉(zhuǎn)動的剛性表面，而各個突出部17沿R方向也具有一對側(cè)表面23和24，其用作為傳遞轉(zhuǎn)動的剛性表面。各個突出部12的側(cè)表面21和22設(shè)置在突出部17沿R方向的側(cè)表面24和側(cè)表面23之間。各個突出部17的側(cè)表面23和24設(shè)置在突出部12沿R方向的側(cè)表面22和側(cè)表面21之間。因此，連接基體3具有兩對用作為傳遞轉(zhuǎn)動的剛性表面的側(cè)表面21和22，而連接基體5具有兩對側(cè)表面23和24，各對用作為一對傳遞轉(zhuǎn)動的剛性表面，它們設(shè)置在作為對應(yīng)對的傳遞轉(zhuǎn)動的剛性表面的側(cè)表面21和22之間。
傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6用剛度小于傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7的剛度的軟材料制成，傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6具有一環(huán)形基體部分31以及一對用作為傳遞轉(zhuǎn)動的部分的突出部32，突出部32與基體部分31一體地設(shè)置，設(shè)置方式是沿徑向方向突出，并沿R方向布置成90°(或270°)的角度間隔，并顯現(xiàn)一線性阻力(應(yīng)力)特性，在圖3中其由一直線a-0-b代表。傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7用剛度大于傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6的剛度的材料制成，傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7具有一重疊在傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6的基體部分31上的環(huán)形基體部分35以及一對用作為傳遞轉(zhuǎn)動的部分的突出部36，突出部36與基體部分35一體地設(shè)置，設(shè)置方式是沿徑向方向突出，并沿R方向布置成90°(或270°)的角度間隔，并顯現(xiàn)一非線性阻力(應(yīng)力)特性，在圖3中其由一折線c-d-0-e-f代表。
在傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6中，一個突出部32具有一與一個突出部12的側(cè)表面22接觸的側(cè)表面41，以及一與一個突出部17的側(cè)表面23接觸的側(cè)表面42，且設(shè)置在一個突出部12的側(cè)表面22和一個突出部17的側(cè)表面23之間。另一突出部32具有一與一個突出部17的側(cè)表面24接觸的側(cè)表面41，以及一與另一個突出部12的側(cè)表面21接觸的側(cè)表面42，且設(shè)置在一個突出部17的側(cè)表面24和另一個突出部12的側(cè)表面21之間。
在傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7中，一個突出部36具有一與一個突出部12的側(cè)表面22接觸的側(cè)表面51，以及一與另一個突出部17的側(cè)表面23接觸的側(cè)表面52，且設(shè)置在另一個突出部12的側(cè)表面22和另一個突出部17的側(cè)表面23之間。另一突出部36具有一與另一個突出部17的側(cè)表面24接觸的側(cè)表面51，以及一與一個突出部12的側(cè)表面21接觸的側(cè)表面52，且設(shè)置在另一個突出部17的側(cè)表面24和一個突出部12的側(cè)表面21之間。
因此，連接基體3的成對的突出部12和連接基體5的成對的突出部17沿R方向交替地分別布置在傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6的成對的突出部32之間，傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7的成對的突出部36之間，以及傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6和7的相鄰的突出部32和36之間。
突出部32相對于沿R方向的壓縮變形具有線性阻力特性，在圖3中用直線a-0-b代表。各個突出部36具有一與設(shè)置在基體部分35內(nèi)的圓孔61連通的槽63，并在突出部36的頂表面62處敞開。在槽63沿R方向存在寬度的情形中，突出部36沿R方向彎曲地變形。其時，在槽63沿R方向的寬度因沿R方向的彎曲變形而變?yōu)榱闱也?3已經(jīng)消失的情形中，突出部36經(jīng)受壓縮變形而代替彎曲變形。因此，突出部36具有非線性的阻力特性，在沿R方向的小于固定度數(shù)的變形中，該阻力特性顯示一梯度，該梯度小于基于彎曲變形的由圖3中直線d-0-e代表的突出部32的線性阻力特性的梯度，在沿R方向的固定度數(shù)或大于固定度數(shù)的變形中，該阻力特性顯示一梯度，該梯度大于基于壓縮變形的由圖3中直線c-d和e-f代表的突出部32的線性阻力特性的梯度，總體上來說，該阻力特性在圖3中用一折線c-d-0-e-f代表。
因此，對于在轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4之間沿R方向小于固定度數(shù)的相對轉(zhuǎn)動，即，對于這樣一相對運動，即，槽63沿R方向的寬度不變?yōu)榱闱也?3不消失，傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6的突出部32具有一剛度，該剛度由直線a-0-b的梯度代表，且其小于傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7的突出部36相對于轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4之間沿R方向的固定度數(shù)或以上的相對轉(zhuǎn)動的剛度，即，相對于槽63消失的這樣一相對轉(zhuǎn)動，即，剛度由直線c-d和e-f的梯度代表。對于在轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4之間沿R方向小于固定度數(shù)的相對轉(zhuǎn)動，即，對于槽63不消失的這樣一相對運動，傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7的突出部36具有一剛度，該剛度由直線d-0-e的梯度代表，且其小于傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6的突出部32沿R方向的剛度，即，剛度由直線a-0-b的梯度代表。其時，對于轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4之間沿R方向的固定度數(shù)或以上的相對轉(zhuǎn)動，即，對于槽63消失的這樣一相對運動，傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7的突出部36具有一由直線c-d和e-f的梯度代表的剛度，即，大于傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6的突出部32沿R方向剛度的一剛度，即，由直線a-0-b的梯度代表的剛度。因此，對于槽63不消失的、轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4之間沿R方向小于固定度數(shù)的這樣一相對轉(zhuǎn)動來說，成對的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6和7適于響應(yīng)于由圖3中直線h-0-i代表的沿R方向的阻力，其組合了傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6沿R方向的阻力和傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7沿R方向的阻力。其時，對于槽63消失的、轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4之間沿R方向固定度數(shù)或以上的這樣一相對轉(zhuǎn)動來說，成對的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6和7適于響應(yīng)于由圖3中直線g-h和i-j代表的阻力，其組合了傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6沿R方向的阻力和傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7沿R方向的阻力。此外，對于槽63的寬度沿R方向不變?yōu)榱愕?、轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4之間沿R方向小于固定度數(shù)的這樣一相對轉(zhuǎn)動來說，傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6具有一剛度，該剛度小于槽63的寬度沿R方向變?yōu)榱愕?、轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4之間沿R方向固定度數(shù)或以上的這樣一相對轉(zhuǎn)動的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7的剛度。對于槽63的寬度沿R方向不變?yōu)榱愕?、轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4之間沿R方向小于固定度數(shù)的這樣一相對轉(zhuǎn)動，傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7具有一小于傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6剛度的剛度，而對于槽63的寬度沿R方向變?yōu)榱愕?、轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4之間沿R方向固定度數(shù)或以上的這樣一相對轉(zhuǎn)動，傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7具有一大于傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6剛度的剛度。
基體部分31沿A方向具有的厚度小于各個突出部32的厚度，而基體部分35沿A方向具有的厚度也小于各個突出部36的厚度。傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6和7設(shè)置成它們的基體部分31和35沿A方向彼此重疊。因此，軸連接機構(gòu)1設(shè)置在兩個轉(zhuǎn)動軸之間，該兩個轉(zhuǎn)動軸由偶聯(lián)到電機的輸出轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動軸2和汽車轉(zhuǎn)向軸4組成，且借助于連接基體3和5以及用來將轉(zhuǎn)動軸2的沿R方向的轉(zhuǎn)動傳遞到轉(zhuǎn)向軸4的成對的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6和7，軸連接機構(gòu)1適于偶聯(lián)轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4。
利用裝備有上述軸連接機構(gòu)1的電動轉(zhuǎn)向裝置，當(dāng)駕駛員手工地操作轉(zhuǎn)向盤時，轉(zhuǎn)向軸4沿R方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸4沿R方向的轉(zhuǎn)動傳遞到一拉桿等，作為通過諸如齒輪那樣的一未示出的傳動機構(gòu)的往復(fù)運動，由此，對轉(zhuǎn)向盤賦予一轉(zhuǎn)向力。在駕駛員手工操作轉(zhuǎn)向盤的過程中，當(dāng)電機操作時，轉(zhuǎn)動軸2沿R方向轉(zhuǎn)動，所述電機由來自探測施加到轉(zhuǎn)向盤的扭矩的一扭矩探測器的探測信號予以控制。然后，連接基體3沿R方向的轉(zhuǎn)動傳遞到連接基體5的突出部17，伴隨發(fā)生突出部32沿R方向的變形和突出部36沿R方向的變形，由于突出部12的作用后者的變形使槽63的打開的寬度變窄。其結(jié)果，轉(zhuǎn)動軸2沿R方向的扭矩添加到轉(zhuǎn)向軸4沿R方向的扭矩，由此，幫助駕駛員手工地操作轉(zhuǎn)向盤。
順便提及的是，利用軸連接機構(gòu)1，在以下的兩種狀態(tài)中，一種狀態(tài)是，轉(zhuǎn)向盤不由駕駛員手工地操作且轉(zhuǎn)向軸4不沿R方向轉(zhuǎn)動，另一狀態(tài)是，轉(zhuǎn)向盤由駕駛員手工地操作且轉(zhuǎn)向軸4沿R方向轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動軸2相對于轉(zhuǎn)向軸4沿R方向相對地轉(zhuǎn)過一非常小的度數(shù)，以使槽63的寬度沿R方向不變?yōu)榱闱也?3不消失的情形中，即，在轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4之間沿R方向小于固定度數(shù)的相對轉(zhuǎn)動中，突出部32通過響應(yīng)于具有由直線a-0-b代表的小剛度的這樣一相對轉(zhuǎn)動而容易地變形。再者，通過響應(yīng)于具有由直線d-0-e代表的小剛度的相對轉(zhuǎn)動，各具有槽63的突出部36容易地變形而使槽63沿R方向的寬度變小。其結(jié)果，轉(zhuǎn)動軸2沿R方向的如此一非常小的相對轉(zhuǎn)動難于傳遞到轉(zhuǎn)向軸4。因此，在電機反向和電刷振動時可減小沖擊通過軸連接機構(gòu)1和轉(zhuǎn)向軸4傳遞到轉(zhuǎn)向盤上，由此，可防止轉(zhuǎn)向盤變得不舒服。此外，在突出部32沿R方向的壓縮變形中和突出部36沿R方向的彎曲變形中，當(dāng)槽63的寬度變?yōu)榱銜r，突出部36沿R方向的容易變形被抵消，而各個突出部36沿R方向的變形難于發(fā)生，這樣，各突出部32沿R方向的大變形可被各個突出部36抑制。因此，可防止因蠕變引起的各突出部32的永久變形，而各個突出部32和36及各個突出部12和17之間沿R方向的相互接觸可保持相當(dāng)長的時間，結(jié)果是，后座難于沿R方向發(fā)生在轉(zhuǎn)向軸4和轉(zhuǎn)動軸2之間。然后，當(dāng)駕駛員手工地操作轉(zhuǎn)向盤使轉(zhuǎn)向軸4沿R方向轉(zhuǎn)動，而轉(zhuǎn)動軸2通過電機的操作而沿R方向轉(zhuǎn)動時，這樣，轉(zhuǎn)動軸2趨于相對于轉(zhuǎn)向軸4沿R方向相對地轉(zhuǎn)過如此一固定的度數(shù)或以上，以使槽63沿R方向的寬度變?yōu)榱?，傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6和7通過響應(yīng)于如此一沿R方向的固定度數(shù)或以上的相對轉(zhuǎn)動而將轉(zhuǎn)動軸2沿R方向的轉(zhuǎn)動傳遞到轉(zhuǎn)向軸4，由于槽63的消失而使突出部36具有沿R方向的大的剛度，其由直線c-d和e-f代表，以及由于沿R方向的壓縮突出部32具有沿R方向的剛度，由此，有助于轉(zhuǎn)向軸4的轉(zhuǎn)動。
盡管在上述軸連接機構(gòu)1中，突出部12、17、32和62分別成對地設(shè)置，但諸突出部也可如圖6至8那樣替代地分別設(shè)置在兩對中。即，在圖6至8所示的軸連接機構(gòu)1中，連接基體3除了剛性基體部分11和通孔13之外，還具有兩對剛性的突出部12a和12b，它們一體地設(shè)置在基體部分11內(nèi)以沿軸向方向、即沿A方向突出，并沿圍繞軸線的方向(即，沿R方向)布置成180°的角度間隔。連接基體5除了剛性基體部分16和通孔18之外，還具有兩對剛性的突出部17a和17b，它們一體地設(shè)置在基體部分16內(nèi)以沿A方形突出，并沿R方向布置成180°的角度間隔。傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6除了基體部分31之外還具有兩對用作為轉(zhuǎn)動傳遞部分的突出部32a和32b，它們一體地設(shè)置在基體部分31內(nèi)以沿徑向方向突出，并沿R方向布置成45°(或315°)的角度間隔，且具有一線性阻力的特征。傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7除了基體部分35之外還具有兩對用作為轉(zhuǎn)動傳遞部分的突出部36a和36b，它們一體地設(shè)置在基體部分35內(nèi)以沿徑向方向突出，并且具有一非線性阻力的特征。連接基體部分3的四個突出部12a和12b以及連接基體部分5的四個突出部17a和17b沿圍繞軸線的R方向交替地布置，并分別接觸和位于傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6的兩對突出部32a和32b之間、傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7的兩對突出部36a和36b之間，以及傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6和7的相鄰的突出部32a和32b和突出部36a和36b之間。
還根據(jù)圖6至8所示的軸連接機構(gòu)1，突出部32a和32b顯示由圖3中的直線a-0-b代表的相對于沿R方向變形的線性阻力特性。各個突出部36a和36b具有與設(shè)置在基體部分35內(nèi)的圓孔61連通的槽63，該槽在突出部36a和36b的頂表面62處敞開。在槽63沿R方向存在其寬度的情形中，突出部36a和36b沿R方向變形。其時，在槽63沿R方向的寬度因沿R方向的彎曲變形而變?yōu)榱闱也?3消失的情形中，各突出部36a和36b經(jīng)受壓縮變形代替彎曲變形。因此，突出部36a和36b具有非線性的阻力特性，在小于沿R方向的固定度數(shù)的變形中，基于彎曲變形，該非線性阻力特性顯示出的梯度小于由圖3中的直線d-0-e代表的突出部32a和32b的線性阻力特性的梯度，在等于或大于沿R方向的固定度數(shù)的變形中，基于壓縮變形，該非線性阻力特性顯示出的梯度大于由圖3中的直線c-d和e-f代表的突出部32a和32b的線性阻力特性的梯度?？傮w來說，該非線性阻力特性用圖3中的折線c-d-0-e-f代表。
對于圖6至8中所示的裝備有軸連接機構(gòu)1的電動轉(zhuǎn)向裝置，其與裝備有圖1至5所示的軸連接機構(gòu)1的電動轉(zhuǎn)向裝置相同，在以下的兩種狀態(tài)中，一種狀態(tài)是，轉(zhuǎn)向盤不由駕駛員手工地操作且轉(zhuǎn)向軸4不沿R方向轉(zhuǎn)動，另一狀態(tài)是，轉(zhuǎn)向盤由駕駛員手工地操作且轉(zhuǎn)向軸4沿R方向轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動軸2相對于轉(zhuǎn)向軸4沿R方向相對地轉(zhuǎn)過一非常小的度數(shù)的情形中，即，在轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4之間沿R方向小于固定度數(shù)的相對轉(zhuǎn)動中，突出部32a和32b通過響應(yīng)于具有由直線a-0-b代表的小剛度的這樣一相對轉(zhuǎn)動而容易地變形。再者，通過響應(yīng)于具有由直線d-0-e代表的小剛度的相對轉(zhuǎn)動，各具有槽63的突出部36a和36b容易地變形而使槽63沿R方向的寬度變小。其結(jié)果，轉(zhuǎn)動軸2沿R方向的如此一非常小的相對轉(zhuǎn)動難于傳遞到轉(zhuǎn)向軸4。因此，在電機反向和電刷振動時可減小沖擊通過軸連接機構(gòu)1和轉(zhuǎn)向軸4傳遞到轉(zhuǎn)向盤上，由此，可防止轉(zhuǎn)向盤的感覺變得不舒服。此外，在突出部32a和32b沿R方向的壓縮變形中和突出部36a和36b沿R方向的彎曲變形中，當(dāng)槽63的寬度變?yōu)榱銜r，突出部36a和36b沿R方向的容易變形被抵消，而各個突出部36a和36b沿R方向的變形難于發(fā)生，這樣，各突出部32a和32b沿R方向的大變形可被各個突出部36a和36b抑制。因此，可防止因蠕變引起的突出部32a和32b的永久變形，一方面，各個突出部32a和32b以及突出部36a和36b，另一方面，各個突出部12a和12b及突出部17a和17b之間沿R方向的彼此接觸可保持相當(dāng)長的時間，結(jié)果是，后座難于沿R方向發(fā)生在轉(zhuǎn)向軸4和轉(zhuǎn)動軸2之間。然后，當(dāng)駕駛員手工地操作轉(zhuǎn)向盤使轉(zhuǎn)向軸4沿R方向轉(zhuǎn)動，而轉(zhuǎn)動軸2通過電機的操作而沿R方向轉(zhuǎn)動時，這樣，轉(zhuǎn)動軸2趨于相對于轉(zhuǎn)向軸4沿R方向相對地轉(zhuǎn)過如此一固定的度數(shù)或以上，傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6和7通過響應(yīng)于如此一沿R方向的固定度數(shù)或以上的相對轉(zhuǎn)動而將轉(zhuǎn)動軸2沿R方向的轉(zhuǎn)動傳遞到轉(zhuǎn)向軸4，由于槽63的消失而使突出部36a和36b具有沿R方向的大的剛度，其由直線c-d和e-f代表，以及由于沿R方向的壓縮突出部32a和32b具有沿R方向的剛度，由此，有助于轉(zhuǎn)向軸4的轉(zhuǎn)動。
此外，對于各個上述軸連接機構(gòu)1，傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6的突出部32或32a和32b以及傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7的突出部36或36a和36b布置成不沿A方向重疊?；蛘?，然而，如圖9至11所示，傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6和傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7的諸突出部可布置成沿A方向重疊。在圖9至11中，連接基體3除了剛性基體部分11和通孔13之外還具有三個剛性突出部12，它們與基體部分11一體地設(shè)置以便沿軸向方向、即沿A方向突出，并沿圍繞軸線的方向，即沿R方向布置成120°的等角度的間隔。連接基體5除了剛性基體部分16和通孔18之外還具有三個剛性突出部17，它們與基體部分16一體地設(shè)置以便沿A方向突出，并沿R方向布置成120°的等角度的間隔。傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6用剛度小于傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7的材料制成，傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6具有環(huán)形的基體部分31以及用作傳遞轉(zhuǎn)動的部分的六個突出部32，它們與基體部分31一體地設(shè)置以便沿徑向方向突出，并布置成沿R方向等角度間隔。傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7用剛度大于傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6的材料制成，傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7具有兩個傳遞轉(zhuǎn)動的板72和73。各個傳遞轉(zhuǎn)動的板72和73具有環(huán)形的基體部分35以及用作傳遞轉(zhuǎn)動的部分的六個突出部36，它們與基體部分35一體地設(shè)置以便沿徑向方向突出，并布置成沿R方向等角度間隔。
在設(shè)置在沿A方向的傳遞轉(zhuǎn)動的板72和73之間的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6中，各個突出部32具有一與突出部12和突出部17的一側(cè)表面22和24接觸的側(cè)表面41，以及一與突出部12和突出部17的另一側(cè)表面21和23接觸的側(cè)表面42，各個突出部32設(shè)置在沿R方向的突出部12的側(cè)表面21和22和突出部17的側(cè)表面23和24中的對應(yīng)的側(cè)表面之間。突出部32具有相對于沿R方向的變形的線性阻力特性，其由圖3中的直線a-0-b代表。
在設(shè)置有放置在兩個傳遞轉(zhuǎn)動的板72和73之間的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6的各個傳遞轉(zhuǎn)動的板72和73中，各個突出部36具有一與突出部12和突出部17的一側(cè)表面22和24接觸的側(cè)表面51，以及一與突出部12和突出部17的另一側(cè)表面21和23接觸的側(cè)表面52，以及一與設(shè)置在基體部分35內(nèi)的圓孔61連通并在突出部36的頂表面62處敞開的槽63。各個突出部36設(shè)置在沿R方向的突出部12的側(cè)表面21和22和突出部17的側(cè)表面23和24中的對應(yīng)的側(cè)表面之間。槽63賦予沿R方向的突出部36的非線性阻力特性。即，突出部36具有這樣的非線性阻力特性，在小于沿R方向的固定度數(shù)的變形中，其呈現(xiàn)的梯度小于由圖3中的直線d-0-e代表的各突出部32的線性阻力特性的梯度，而在等于或大于沿R方向的固定度數(shù)的變形中，其呈現(xiàn)的梯度大于由圖3中的直線c-d和e-f代表的各突出部32的梯度。
在圖9至11所示實例的情形中，沿R方向的突出部32的寬度D1和帶有完全敞開的槽63的沿R方向的突出部36的寬度D2基本上相等。
在上述圖9至11所示的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6和7中，傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6的每隔一個突出部32設(shè)置在連接基體3的突出部12的沿R方向的側(cè)表面22和連接基體5的突出部17的沿R方向的側(cè)表面23之間。傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6的每隔另一個突出部32設(shè)置在連接基體3的突出部12的沿R方向的側(cè)表面21和連接基體5的突出部17的沿R方向的側(cè)表面24之間。傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7的每隔一個突出部36設(shè)置在連接基體3的突出部12的沿R方向的側(cè)表面22和連接基體5的突出部17的沿R方向的側(cè)表面24之間。傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7的每隔另一個突出部36設(shè)置在連接基體3的突出部12的沿R方向的側(cè)表面21和連接基體5的突出部17的沿R方向的側(cè)表面24之間。傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6和7的基體部分31和35沿A方向彼此重疊，傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6和7的基體部分32和36也沿A方向彼此重疊。
因此，對于轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4之間沿R方向小于固定度數(shù)的如此一相對轉(zhuǎn)動，槽63沿R方向的寬度不變?yōu)榱闱也?3并不消失，圖9至11所示的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6的突出部32也具有一由圖3中直線a-0-b的梯度代表的剛度，且該剛度小于由圖3中直線c-d和e-f的梯度代表的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7的突出部36的剛度，其相對于轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4之間沿R方向等于或大于固定度數(shù)且槽63消失的如此一相對轉(zhuǎn)動。再者，對于在轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4之間沿R方向小于固定度數(shù)的如此一相對轉(zhuǎn)動，槽63不消失，傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7的突出部36具有一剛度，該剛度由圖3中的直線d-0-e的梯度代表，且其小于由圖3中的直線a-0-b的梯度代表的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6的突出部32沿R方向的剛度。其時，對于在轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4之間沿R方向等于或大于固定度數(shù)的如此一相對轉(zhuǎn)動，槽63不消失，傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7的突出部36具有一剛度，該剛度由圖3中的直線c-d和e-f的梯度代表，且其大于傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6的突出部32沿R方向的剛度，剛度由圖3中的直線a-0-b的梯度代表。因此，對于轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4之間沿R方向的固定度數(shù)或以上的相對轉(zhuǎn)動，即，對于槽63消失的這樣一相對運動，傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7的突出部36具有一由直線c-d和e-f的梯度代表的剛度，即，大于傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6的突出部32沿R方向剛度的一剛度，即，由直線a-0-b的梯度代表的剛度。因此，對于槽63不消失的、轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4之間沿R方向小于固定度數(shù)的這樣一相對轉(zhuǎn)動來說，如圖9至11所示的成對的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6和7適于響應(yīng)于由圖3中直線h-0-i代表的沿R方向的阻力，其組合了傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6沿R方向的阻力和傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7沿R方向的阻力。其時，對于槽63消失的、轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4之間沿R方向固定度數(shù)或以上的這樣一相對轉(zhuǎn)動來說，成對的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6和7適于響應(yīng)于由圖3中直線g-h和i-j代表的阻力，其組合了傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6沿R方向的阻力和傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7沿R方向的阻力。此外，對于槽63的寬度沿R方向不變?yōu)榱愕?、轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4之間沿R方向小于固定度數(shù)的這樣一相對轉(zhuǎn)動來說，傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6具有一剛度，該剛度小于槽63的寬度沿R方向變?yōu)榱愕?、轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4之間沿R方向固定度數(shù)或以上的這樣一相對轉(zhuǎn)動的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7的剛度。對于槽63的寬度沿R方向不變?yōu)榱愕?、轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4之間沿R方向小于固定度數(shù)的這樣一相對轉(zhuǎn)動，傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7具有一小于傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6剛度的剛度，而對于槽63的寬度沿R方向變?yōu)榱愕?、轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4之間沿R方向固定度數(shù)或以上的這樣一相對轉(zhuǎn)動，傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7具有一大于傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6剛度的剛度。
還有，對于圖9至11所示的裝備有傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6和7的軸連接機構(gòu)，如果駕駛員手工地操作轉(zhuǎn)向盤而轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動軸2使連接基體3沿R方向轉(zhuǎn)動，則連接基體3沿R方向的轉(zhuǎn)動傳遞到連接基體5的突出部17，并伴隨突出部32沿R方向的變形和突出部36沿R方向的變形，這使得裂縫63的張開寬度因突出部12而變窄。其結(jié)果，轉(zhuǎn)動軸2沿R方向的扭矩添加到轉(zhuǎn)向軸4沿R方向的扭矩，由此，幫助駕駛員手工操作轉(zhuǎn)向盤。在9至11所示的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6和7中，在轉(zhuǎn)動軸2相對于沿R方向的轉(zhuǎn)向軸4轉(zhuǎn)過一非常小的度數(shù)的相對轉(zhuǎn)動的情形中，即，在裂縫63沿R方向的寬度不變?yōu)榱愕?、轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4之間沿R方向小于固定度數(shù)的如此的相對轉(zhuǎn)動的情形中，突出部32通過響應(yīng)于具有由直線a-0-b代表的小剛度的如此一相對轉(zhuǎn)動可容易地變形。再者，各具有裂縫63的突出部36容易地變形，以便通過響應(yīng)于具有由直線d-0-e代表的小剛度的相對轉(zhuǎn)動使裂縫63沿R方向的寬度變小。其結(jié)果，轉(zhuǎn)動軸2沿R方向的如此一非常小的相對轉(zhuǎn)動難于傳遞到轉(zhuǎn)動軸2。因此，在電機反向和電刷振動時可減小通過軸連接機構(gòu)1和轉(zhuǎn)向軸4傳遞到轉(zhuǎn)向盤的沖擊，由此，能防止轉(zhuǎn)向的感覺變得不舒服。此外，當(dāng)裂縫63的寬度在突出部32沿R方向的壓縮變形中和突出部36沿R方向的彎曲變形中變?yōu)榱銜r，可取消突出部36沿R方向的容易的變形，而各個突出部36沿R方向的變形難于發(fā)生，這樣，通過各個突出部36可抑制各突出部32沿R方向的大變形。因此，可防止各突出部32因蠕變引起的永久變形，并在長時間內(nèi)可保持各突出部32和36及各突出部12和17之間沿R方向的互相接觸，其結(jié)果，使得反沖難于沿R方向發(fā)生在轉(zhuǎn)向軸4和轉(zhuǎn)動軸2之間o。然后，當(dāng)駕駛員手工地操作轉(zhuǎn)向盤而沿R方向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向軸4時，通過電機的操作，轉(zhuǎn)動軸2沿R方向轉(zhuǎn)動，這樣，轉(zhuǎn)動軸2趨于相對于轉(zhuǎn)向軸4沿R方向相對地轉(zhuǎn)過一固定的度數(shù)或以上，通過主要地響應(yīng)于具有由直線c-d和e-f代表的沿R方向的突出部36的大剛度的如此一轉(zhuǎn)過固定度數(shù)或以上的相對轉(zhuǎn)動，這樣的相對轉(zhuǎn)動是裂縫63消失的結(jié)果，于是，傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6和7將轉(zhuǎn)動軸2沿R方向的轉(zhuǎn)動傳遞到轉(zhuǎn)向軸4，由此，幫助轉(zhuǎn)向軸4轉(zhuǎn)動。
在圖9至11所示的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6和7中，裂縫63設(shè)置在各突出部36內(nèi)，使突出部32和突出部36沿R方向的寬度D1和D2基本上相等?；蛘?，如圖12至15所示，傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7的轉(zhuǎn)動傳遞板72和73可構(gòu)造有突出部36而沒有裂縫63，傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6和7可形成為使突出部32沿R方向的寬度D1變得大于突出部36沿R方向的寬度D2。在此情形中，相對于轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4之間沿R方向的小于固定度數(shù)的如此一相對轉(zhuǎn)動，其中，由于突出部32的變形使突出部32沿R方向的寬度D1不變得等于突出部36沿R方向的寬度D2，傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6的突出部32具有一剛度，該剛度由圖13中的直線a-0-b代表，且其小于由圖13中的直線c-d和e-f的梯度代表的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7的突出部36的剛度，該剛度相對于轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4之間沿R方向的固定度數(shù)或以上的如此一相對轉(zhuǎn)動，其中，由于突出部32的變形使突出部32沿R方向的寬度D1變得等于突出部36沿R方向的寬度D2。相對于轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4之間沿R方向的小于固定度數(shù)的如此一相對轉(zhuǎn)動，其中，由于突出部32的變形使突出部32沿R方向的寬度D1不變得等于突出部36沿R方向的寬度D2，傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7的突出部36具有一剛度，該剛度由圖13中的直線d-0-e代表，且其小于由圖13中的直線a-0-b的梯度代表的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6的突出部32的剛度，即，在此實例中，是一等價的剛度，其中，基于與突出部12和17的非接觸的阻力(應(yīng)力)為零。其時，對于轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4之間沿R方向的固定度數(shù)或以上的如此一相對轉(zhuǎn)動，其中，由于突出部32的變形使突出部32沿R方向的寬度D1變得等于突出部36沿R方向的寬度D2，傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7的突出部36具有一剛度，該剛度由圖13中的直線c-d和e-f代表，且其大于由圖13中的直線a-0-b的梯度代表的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6的突出部32沿R方向的剛度。因此，相對于轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4之間沿R方向的小于固定度數(shù)的如此一相對轉(zhuǎn)動，其中，突出部32沿R方向的寬度D1和突出部36沿R方向的寬度D2變得不相等，圖12至15所示的成對的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6和7適于響應(yīng)于由圖13中的直線h-0-i代表的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6沿R方向的阻力。其時，相對于轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4之間沿R方向的固定度數(shù)或以上的如此一相對轉(zhuǎn)動，其中，突出部32沿R方向的寬度D1和突出部36沿R方向的寬度D2變得相等，成對的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6和7適于響應(yīng)于由圖13中的直線g-h和i-j代表的阻力，該阻力組合了傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6沿R方向的阻力和傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7沿R方向的阻力。此外，相對于轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4之間沿R方向的小于固定度數(shù)的如此一相對轉(zhuǎn)動，其中，突出部32沿R方向的寬度D1和突出部36沿R方向的寬度D2變得不相等，傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6具有一剛度小于傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7的剛度，該剛度相對于轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4之間沿R方向的固定度數(shù)或以上的如此一相對轉(zhuǎn)動，其中，突出部32沿R方向的寬度D1和突出部36沿R方向的寬度D2變得相等。傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7具有一剛度小于傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6的剛度，該剛度相對于轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4之間沿R方向的小于固定度數(shù)的如此一相對轉(zhuǎn)動，其中，突出部32沿R方向的寬度D1和突出部36沿R方向的寬度D2變得不相等，但具有的剛度大于傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6的剛度，該剛度相對于轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4之間沿R方向的固定度數(shù)或以上的如此一相對轉(zhuǎn)動，其中，突出部32沿R方向的寬度D1和突出部36沿R方向的寬度D2變得相等。應(yīng)該指出的是，如上所述，在此實例中，在轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4之間沿R方向的小于固定度數(shù)的相對轉(zhuǎn)動中，由于突出部36不變形，直到由于突出部32的變形使突出部32沿R方向的寬度D1變得等于突出部36沿R方向的寬度D2為止，所以，突出部36顯現(xiàn)由圖13等價地顯示的直線d-e代表的零剛度。
還在圖12至15所示的實例中，通過轉(zhuǎn)動軸2沿R方向轉(zhuǎn)動，在連接基體3沿R方向轉(zhuǎn)動之后，當(dāng)突出部32沿R方向的寬度D1變得等于突出部36沿R方向的寬度D2時，通過電機的操作，突出部32沿R方向變形，連接基體3沿R方向的轉(zhuǎn)動主要通過突出部36傳遞到連接基體5的突出部17。其結(jié)果，轉(zhuǎn)動軸2沿R方向的扭矩添加到轉(zhuǎn)向軸4沿R方向的扭矩，由此，幫助駕駛員手工地操作轉(zhuǎn)向盤。在圖12至15所示的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6和7中，在轉(zhuǎn)動軸2相對于轉(zhuǎn)向軸4沿R方向相對地轉(zhuǎn)過一非常小的度數(shù)的情形中，即，在轉(zhuǎn)動軸2和轉(zhuǎn)向軸4之間沿R方向的小于固定度數(shù)的如此一相對轉(zhuǎn)動中，其中，突出部32沿R方向的寬度D1變得不等于突出部36沿R方向的寬度D2，通過響應(yīng)于具有由圖13所示的直線a-0-b代表的小剛度的如此一相對轉(zhuǎn)動，突出部32可容易地變形。其結(jié)果，轉(zhuǎn)動軸2沿R方向的非常小的相對轉(zhuǎn)動難于傳遞到轉(zhuǎn)向軸4。因此，轉(zhuǎn)動軸2沿R方向相對于轉(zhuǎn)向軸4的非常小的相對轉(zhuǎn)動可主要地通過突出部32沿R方向的容易變形而被吸收，其結(jié)果，可在電機反向和電刷振動時，通過軸連接機構(gòu)1和轉(zhuǎn)向軸4，減小傳遞到轉(zhuǎn)向軸的沖擊，由此，能防止轉(zhuǎn)向感覺變得不舒服。此外，在轉(zhuǎn)動軸2趨于相對于轉(zhuǎn)向軸4沿R方向相對地轉(zhuǎn)過固定度數(shù)以使突出部32沿R方向的寬度D1變得等于突出部36沿R方向的寬度D2的情形中，通過主要地響應(yīng)于具有由圖13所示的直線c-d或e-f代表的突出部36沿R方向的大剛度的沿R方向固定度數(shù)或以上的如此一相對轉(zhuǎn)動，傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6和7將轉(zhuǎn)動軸2沿R方向的轉(zhuǎn)動傳遞到轉(zhuǎn)向軸4，由此，有助于轉(zhuǎn)向軸4的轉(zhuǎn)動。因此，各突出部32沿R方向的大變形可被各突出部36抑制，并可防止各突出部32由于蠕變形成的永久變形。此外，各個突出部32和36及連接基體3的突出部12及連接基體5的突出部17之間沿R方向的互相接觸可保持長的時間，其結(jié)果，可使反沖難于發(fā)生在沿R方向的轉(zhuǎn)向軸4和轉(zhuǎn)動軸2之間。
在使用傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6和7的情形中，其中，如圖12至15所示的實例，突出部32沿R方向的寬度D1大于突出部36沿R方向的寬度D2，在沿A方向重疊傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6和7的一體化中，傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6和傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7可在其凹陷和突出部內(nèi)彼此配合，以使傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7相對于傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6不沿R方向相對地移動。在此情形中，如果傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6和傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7在其突出部和凹陷處彼此配合，以在突出部32不壓縮地變形時使各突出部36設(shè)置在沿R方向的各突出部32的中心內(nèi)，則這就足夠了。就在突出部和凹陷處的如此配合而言，如果突出部設(shè)置在環(huán)形基體部分31的內(nèi)圓周側(cè)上，而這些突出部所配合的諸凹陷設(shè)置在環(huán)形基體部分35的內(nèi)圓周側(cè)上，且在如此的突出部和凹陷處實現(xiàn)配合，則這就足夠了。
在上述的實例中，突出部32的側(cè)表面41和42沿突出部32的厚度方向做得略微高于其中心部分?；蛘?，如圖16所示，以與突出部36的側(cè)表面51和52相同的方式使突出部32的側(cè)表面41和42做成平的表面。此外，如圖16和17所示，可提供一結(jié)構(gòu)，使錐形表面81分別地設(shè)置在傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件72和73的各個突出部36的側(cè)表面51和52上，在由轉(zhuǎn)動傳遞板72和73構(gòu)成的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6和傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7在彼此頂上重疊的情形中，由此，允許傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6的各個突出部32的一部分通過壓縮變形而壓服容納在如圖18所示的容納槽82內(nèi)，這樣，容納槽82形成在各個突出部36和側(cè)表面51和52側(cè)上的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6之間。如果用來容納突出部32的可壓縮變形的部分的容納槽82由此形成在與突出部32合作的對應(yīng)突出部36上，則可防止通過壓縮變形而壓服的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6的突出部32的部分因分散到突出部36的側(cè)表面51和52而覆蓋突出部36的側(cè)表面51和52。因此，在由折線g-h-0-I-j代表的阻力特性中，可使其拐折點h和i顯現(xiàn)得更明顯，并可有效地防止傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6的突出部32因蠕變引起的永久變形。
盡管如圖9至11、圖12至15和圖16所示的各個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7由兩個轉(zhuǎn)動傳遞板72和73構(gòu)成，但傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7也可替換地由一個或三個或更多個轉(zhuǎn)動傳遞板構(gòu)成。同樣地，傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6也可由兩個或多個轉(zhuǎn)動傳遞板構(gòu)成。此外，連接基體5和6的突出部和傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6和7的數(shù)量不局限于以上所述的。此外，軸連接機構(gòu)1可實施為將傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸4側(cè)上，而傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸2側(cè)上。
在圖9至11、圖12至15和圖16所示的軸連接機構(gòu)1中，通過使用具有兩個轉(zhuǎn)動傳遞板72和73的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7，轉(zhuǎn)動傳遞板72和73可設(shè)置有放置在其間的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6?；蛘?，如圖19所示，通過使用具有兩個轉(zhuǎn)動傳遞板92和93的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件6，該兩個轉(zhuǎn)動傳遞板由具有的剛度小于傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7的軟材料形成，轉(zhuǎn)動傳遞板92和93設(shè)置有放置在其間的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件7。還有在如圖19所示的如此一個實例的情形中，各個轉(zhuǎn)動傳遞板92和93具有環(huán)形基體部分31以及用作為傳遞轉(zhuǎn)動部分的諸突出部32，所述傳遞轉(zhuǎn)動部分與基體部分31一體地設(shè)置以便沿徑向方向突出，并沿R方向等角度間距地布置。還有對于如圖19所示的軸連接機構(gòu)1，轉(zhuǎn)動軸2沿R方向相對于轉(zhuǎn)向軸4的非常小的相對轉(zhuǎn)動，可主要地通過突出部32沿R方向容易的變形而被吸收，其結(jié)果，可在電機反向和電刷振動時，通過軸連接機構(gòu)1和轉(zhuǎn)向軸4減小傳遞到轉(zhuǎn)向盤的沖擊，由此，能防止轉(zhuǎn)向感覺變得不舒服。此外，各個突出部36可抑制突出部32沿R方向的大變形，并可防止各突出部32因蠕變引起的永久變形。此外，可在長時間內(nèi)保持各個突出部32和36及連接基體3的各個突出部12及連接基體5的突出部17之間的沿R方向的互相接觸，其結(jié)果，可使反沖難于發(fā)生在沿R方向的轉(zhuǎn)向軸4和轉(zhuǎn)動軸2之間。
權(quán)利要求
1.一軸連接機構(gòu)，設(shè)置在兩個轉(zhuǎn)動軸之間，以借助于將一個轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動傳遞到另一個轉(zhuǎn)動軸的一對傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件連接該兩個轉(zhuǎn)動軸，其中，相對于在兩個轉(zhuǎn)動軸之間沿圍繞兩個轉(zhuǎn)動軸的一軸線的方向小于固定度數(shù)的相對轉(zhuǎn)動，所述成對的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件適于響應(yīng)于沿圍繞該軸線的方向的所述傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件中的至少一個構(gòu)件的阻力，以及相對于在兩個轉(zhuǎn)動軸之間沿圍繞該軸線的方向固定度數(shù)或以上的相對轉(zhuǎn)動，所述成對的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件適于響應(yīng)于沿圍繞該軸線的方向的所述傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件中的所述一個和另一個構(gòu)件的阻力，其中，所述另一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件具有的剛度小于相對于在兩個轉(zhuǎn)動軸之間沿圍繞該軸線的方向小于固定度數(shù)的相對轉(zhuǎn)動的所述一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的剛性，且具有的剛度大于相對于在兩個轉(zhuǎn)動軸之間沿圍繞該軸線的方向固定度數(shù)或以上的相對轉(zhuǎn)動的所述一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的剛度，以及其中，相對于在兩個轉(zhuǎn)動軸之間沿圍繞該軸線的方向小于固定度數(shù)的相對轉(zhuǎn)動，所述一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件具有的剛度小于相對于在兩個轉(zhuǎn)動軸之間沿圍繞該軸線的方向固定度數(shù)或以上的相對轉(zhuǎn)動的所述另一傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的剛度。
2.如權(quán)利要求1所述的軸連接機構(gòu)，其特征在于，還包括連接到一個或另一個轉(zhuǎn)動軸的一連接基體；以及連接到另一個或一個轉(zhuǎn)動軸的另一連接基體，其中，所述成對的傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件設(shè)置在所述兩個連接基體之間。
3.如權(quán)利要求2所述的軸連接機構(gòu)，其特征在于，所述一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件包括一基體部分和與該基體部分一體地設(shè)置的至少一對突出部，該突出部沿徑向方向突出，而所述另一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件包括一基體部分和與該基體部分一體地設(shè)置的至少一對突出部，該突出部沿徑向方向突出，所述另一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件具有的剛度小于相對于在兩個轉(zhuǎn)動軸之間沿圍繞軸線的方向小于固定度數(shù)的相對轉(zhuǎn)動的所述一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的一對突出部的剛度，具有的剛度大于相對于在兩個轉(zhuǎn)動軸之間沿圍繞該軸線的方向固定度數(shù)或以上的相對轉(zhuǎn)動的所述一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的一對突出部的剛度，其中，相對于在兩個轉(zhuǎn)動軸之間沿圍繞軸線的方向小于固定度數(shù)的相對轉(zhuǎn)動，所述一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的一對突出部具有的剛度小于相對于在兩個轉(zhuǎn)動軸之間沿圍繞該軸線的方向固定度數(shù)或以上的相對轉(zhuǎn)動的所述另一傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的成對的突出部的剛度，以及其中，所述一個和所述另一個連接基體各具有一基體部分和與基體部分一體設(shè)置以便沿軸向方向突出的多個突出部，所述一個連接基體的突出部和所述另一個連接基體的突出部沿圍繞軸線的方向交替地分別布置在所述一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的成對的突出部之間、布置在所述另一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的成對的突出部之間、以及布置在所述一個和所述另一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的突出部的相鄰?fù)怀霾恐g。
4.如權(quán)利要求3所述的軸連接機構(gòu)，其特征在于，所述一個和所述另一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件中的各個基體部分具有的厚度小于所述一個和所述另一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件中的突出部的對應(yīng)突出部的軸向厚度。
5.如權(quán)利要求3或4所述的軸連接機構(gòu)，其特征在于，所述一個和所述另一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件中的基體部分沿軸向方向彼此重疊。
6.如權(quán)利要求3至5中任何一項所述的軸連接機構(gòu)，其特征在于，所述一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的突出部具有相對于沿圍繞軸線方向的變形的線性阻力特性，而所述另一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的突出部具有非線性阻力特性，在沿圍繞軸線方向的小于固定度數(shù)的變形中，該非線性阻力特性顯示的梯度小于所述一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的線性阻力特征的梯度，而在沿圍繞軸線方向的固定度數(shù)或以上的變形中，該非線性阻力特性顯示的梯度大于所述一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的線性阻力特征的梯度。
7.如權(quán)利要求3至6中任何一項所述的軸連接機構(gòu)，其特征在于，所述一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的突出部具有的沿圍繞軸線方向的寬度大于所述另一傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的突出部沿圍繞軸線的方向的寬度。
8.如權(quán)利要求7所述的軸連接機構(gòu)，其特征在于，所述另一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的突出部具有一容納槽，用來容納所述一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的突出部的可壓縮變形的部分，該容納槽形成為與所述一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的突出部合作。
9.如權(quán)利要求3至8中任何一項所述的軸連接機構(gòu)，其特征在于，所述另一個傳遞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的突出部具有一裂縫。
10.如權(quán)利要求3至9中任何一項所述的軸連接機構(gòu)，其特征在于，所述一個和所述另一個連接基體分別具有至少一對突出部。
11.如權(quán)利要求1至10中任何一項所述的軸連接機構(gòu)，其特征在于，所述軸連接機構(gòu)是一用于電動轉(zhuǎn)向裝置的軸連接機構(gòu)，而一個轉(zhuǎn)動軸適于連接到一電機的輸出轉(zhuǎn)動軸或一汽車的轉(zhuǎn)向軸，而另一個轉(zhuǎn)動軸適于連接到汽車的轉(zhuǎn)向軸或電機的輸出轉(zhuǎn)動軸。
全文摘要
一用于電動轉(zhuǎn)向裝置的軸連接機構(gòu)(1)包括一偶聯(lián)到一轉(zhuǎn)動軸(2)的連接基體(3)；一偶聯(lián)到一用作為轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)向軸(4)的連接基體(5)；以及一對轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件(6和7)，它們借助于兩個連接基體(3和5)而設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸(2)和轉(zhuǎn)向軸(4)之間并將轉(zhuǎn)動軸(2)的轉(zhuǎn)動傳遞到轉(zhuǎn)向軸(4)。
文檔編號B62D5/04GK101044336SQ200580016988
公開日2007年9月26日 申請日期2005年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月28日
發(fā)明者久保田修市, 堀口高志, 齊藤勝紀(jì), 志村雅生, 巖佐壯一 申請人:奧依列斯工業(yè)株式會社, 株式會社捷太格特