專利名稱：單元生產(chǎn)方法以及單元生產(chǎn)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及實質(zhì)上由一名作業(yè)人員對一個工件進行多個作業(yè)工序的單元生產(chǎn)方法、以及單元生產(chǎn)設(shè)備。
背景技術(shù)：
作為生產(chǎn)產(chǎn)品的方式之一，有使用流水線的所謂生產(chǎn)線生產(chǎn)方式。在該生產(chǎn)線生產(chǎn)方式中，沿著流水線設(shè)有多個工位，在各工位配置有作業(yè)人員、生產(chǎn)設(shè)備、工具、部件、構(gòu)件等。并且，通過流水線按順序搬送工件，在各工位對工件執(zhí)行給定的作業(yè)工序，由此來生產(chǎn)產(chǎn)品。該生產(chǎn)線生產(chǎn)方式適用于大量生產(chǎn)，但另一方面需要巨額設(shè)備投資，另外在產(chǎn)品規(guī)格改變時難于靈活應(yīng)對。
近年來，在汽車工業(yè)和電機工業(yè)的領(lǐng)域中，為了應(yīng)對消費者需求的多樣化，生產(chǎn)多個機種而每個機種生產(chǎn)少量產(chǎn)品的必要性逐漸升高。作為適應(yīng)這種多機種少量生產(chǎn)的生產(chǎn)方式，取代生產(chǎn)線生產(chǎn)方式而由一名作業(yè)人員進行多項作業(yè)工序的單元生產(chǎn)方式正在慢慢普及開來。單元生產(chǎn)方式具有易于應(yīng)對產(chǎn)品規(guī)格變化、且設(shè)備投資少的優(yōu)點。另外，從作業(yè)人員的角度看來，由于會產(chǎn)生由自己完成產(chǎn)品的意識，所以會更加積極努力的工作。
作為單元生產(chǎn)方式，例如在專利文獻1中公開有這樣的方法在手推式作業(yè)車上放置工件，一邊遍歷多個工位一邊進行作業(yè)。另外，設(shè)有升降工件的機構(gòu)，力求提高生產(chǎn)率并減輕作業(yè)人員的疲勞。
專利文獻1JP特開2003-251575號公報。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題然而，在專利文獻1的生產(chǎn)方法中，在作業(yè)車移動過程中不進行任何作業(yè)工序，所以還很難說生產(chǎn)效率充分，因而期待能夠進一步提高效率和縮短生產(chǎn)準備期。并且有時也存在需要將結(jié)構(gòu)部件組合而成的副安裝部件的情況，從而存在解決該部件的保管空間和管理工時的問題。另外，如果讓一名作業(yè)人員進行包括副安裝的作業(yè)在內(nèi)的全部作業(yè)，則有時工位數(shù)目會變得過多，從而使移動距離變得非常長，作業(yè)內(nèi)容也會多分支，因此這不一定是合適的生產(chǎn)方法。
本發(fā)明是鑒于所述背景而發(fā)明出來的，目的在于提供一種單元生產(chǎn)方法以及單元生產(chǎn)設(shè)備，能夠比以往進一步提高生產(chǎn)效率、縮短生產(chǎn)準備期、將部件的保管量限制在最小、并可將作業(yè)工序分配給多名作業(yè)人員。
用于解決問題的手段本發(fā)明的單元生產(chǎn)方法，進行主作業(yè)的主作業(yè)人員與工件一起移動，以使主作業(yè)人員遍歷進行與所述主作業(yè)相關(guān)的輔助工序的多個工位，所述主作業(yè)包括將部件組裝于所述工件的多個工序，其特征在于，使用主臺車與主輸送裝置，所述主臺車用于裝載所述工件，并且搭乘所述主作業(yè)人員在遍歷所述多個工位的預(yù)定行駛通道上自動行駛，所述主輸送裝置是所述工位的一種，用于在主供給位置與主接收位置之間，將配置在該主接收位置的部件以及/或者夾具輸送到所述主供給位置，其中，所述主供給位置是將所述主作業(yè)所需的部件以及/或者夾具送交到所述主臺車的位置，所述主接收位置是從所述主臺車接收部件以及/或者夾具的位置，向所述主臺車供給部件以及/或者夾具的供給作業(yè)的至少一部分通過所述主輸送裝置進行。
此外，在本申請中，將具有進行與所述主作業(yè)相關(guān)的輔助工序的功能的設(shè)備，適當?shù)谋憩F(xiàn)為“工位”。例如，作為工位，可以是進行將工件裝入作業(yè)臺車的輔助工序的工位、進行將工件從作業(yè)臺車卸下的輔助工序的工位、進行供給向工件安裝的部件的輔助工序的工位、進行供給用于作業(yè)的工具(夾具)的輔助工序的工位、進行從作業(yè)臺車接收工件并進行給定的處理的輔助工序的工位等。此外，所述主輸送裝置以及后述的副輸送裝置也可以說是所述工位的一種。
如上所述，所述主輸送裝置能夠?qū)⒎胖迷谥鹘邮瘴恢玫牟考约?或者夾具送到主供給位置。因此，通過使用該主輸送裝置，往復(fù)移動的所述主臺車通常能夠在一定的位置即主供給位置接收主作業(yè)所需的部件以及/或者夾具，然后在移動中進行主作業(yè)，并能夠在主作業(yè)結(jié)束后，在移動目標位置即主接收位置返還部件以及/或者夾具。因此，可以更加流暢的實現(xiàn)所述單元生產(chǎn)方法。
另外，在所述單元生產(chǎn)方法中，優(yōu)選還使用副臺車，該副臺車用于搭乘進行副作業(yè)的副作業(yè)人員，所述副作業(yè)是準備所述主作業(yè)所需的部件以及/或者夾具的作業(yè)，并且，以在所述主臺車與所述副臺車之間可交接部件以及/或者夾具的方式，使所述主臺車與所述副臺車并行。
此時，能夠更加高效的實施單元生產(chǎn)方法。
另外，對于在主臺車與副臺車之間進行的部件以及/或者夾具的交接，可以使所述主臺車與副臺車非常接近的并行，從而使主臺車上的主作業(yè)人員與副臺車上的副作業(yè)人員直接進行交接。另外，也可以不必這樣由主作業(yè)人員與副作業(yè)人員直接進行交接，而通過另外設(shè)置的作為一種工位的交接裝置來進行所謂的間接交接，以這種方式使所述主臺車與副臺車并行。
此外，優(yōu)選所述副作業(yè)包括如下這樣的作業(yè)，即，通過組合結(jié)構(gòu)部件而進行副組裝，從而組裝所述部件。另外，優(yōu)選所述副作業(yè)包括將所述部件安裝在所述夾具上的作業(yè)、或者將所述結(jié)構(gòu)部件安裝在所述夾具上的作業(yè)。
并且，通過這樣導(dǎo)入副臺車，能夠?qū)⒆鳂I(yè)工序分配為主、副，而并行進行。
在導(dǎo)入所述副臺車時，至少需要兩名作業(yè)人員，即，在主臺車上進行主作業(yè)的人員、和在副臺車上進行副作業(yè)的人員。
在主作業(yè)中，進行直至安裝產(chǎn)品結(jié)束的主要作業(yè)工序。此外，所謂本申請中的產(chǎn)品，并不僅限于所謂最終用戶使用的最終產(chǎn)品，而是包括作為向最終產(chǎn)品安裝的部件的產(chǎn)品等通過多個一系列的作業(yè)中安裝的所有單元的物品。
另外，作為主作業(yè)，不僅包括安裝部件這樣普通的安裝作業(yè)，還包括確認產(chǎn)品完成尺寸和確認工作狀況的檢查作業(yè)?？梢詫⒅髯鳂I(yè)所使用的工具類的一部分備置在主臺車上，剩下的備置在各工位。另外，在用于主作業(yè)的部件、部件類中，可以從副臺車接受準備作業(yè)所需的部件，而其他由各工位供給。而螺釘?shù)鹊男〔考部梢詡渲迷谥髋_車上。
在副作業(yè)中，進行準備主作業(yè)所需的部件以及/或者夾具的作業(yè)。在副作業(yè)中，優(yōu)選對通過組裝結(jié)構(gòu)部件而進行副安裝的復(fù)合而成的部件(在實施例中，稱為組件)進行安裝。另外，優(yōu)選將部件或結(jié)構(gòu)部件設(shè)置在夾具上，然后交接給主作業(yè)。對于副作業(yè)所用的工具類以及部件、構(gòu)件類，可以在各工位或副臺車上進行準備。
在導(dǎo)入了所述副臺車的情況下，優(yōu)選在并行的兩輛臺車上使所述主作業(yè)以及副作業(yè)并行進行。由此，作業(yè)工序分開進行，從而能夠縮短生產(chǎn)準備時間。另外，由于在副作業(yè)中安裝的部件直接在主作業(yè)中使用，所以不需要暫時保管。
另外，在導(dǎo)入了所述副臺車的情況下，優(yōu)選還使用副輸送裝置，所述副輸送裝置是所述工位的一種，所述副輸送裝置用于，在副供給位置和副接收位置之間，將配置在該副接收位置的部件以及/或者夾具送到所述副供給位置，其中，在所述副供給位置將所述副作業(yè)所需的部件以及/或者夾具送交到所述副臺車，在所述副接收位置從所述副臺車接收部件以及/或者夾具，并優(yōu)選至少向所述副臺車供給部件以及/或者夾具的供給作業(yè)的一部分要通過所述副輸送裝置來進行。
如上所述，所述副輸送裝置能夠?qū)⒎胖迷诟苯邮瘴恢玫牟考约?或者夾具送到副供給位置。因此，通過使用該副輸送裝置，往復(fù)移動的所述副臺車通常能夠在一定的位置即副供給位置接收副作業(yè)所需的部件以及/或者夾具，然后在移動中進行副作業(yè)，并能夠在副作業(yè)結(jié)束后，在移動目標位置即副接收位置返還部件以及/或者夾具。因此，可以更加流暢的進行所述單元生產(chǎn)中的副臺車上的作業(yè)。
另外，還有這樣的單元生產(chǎn)方法，即，在導(dǎo)入了所述副臺車的情況下，不具備所述主輸送裝置而僅具備所述副輸送裝置。
即，一種單元生產(chǎn)方法，進行主作業(yè)的主作業(yè)人員與工件一起移動，以使主作業(yè)人員遍歷進行與所述主作業(yè)相關(guān)的輔助工序的多個工位，所述主作業(yè)包括將部件組裝于所述工件的多個工序，其特征在于，使用主臺車、副臺車、副輸送裝置，所述主臺車用于裝載所述工件，并且搭乘所述主作業(yè)人員在遍歷所述多個工位的預(yù)定行駛通道上自動行駛，所述副臺車用于搭乘進行副作業(yè)的副作業(yè)人員，所述副作業(yè)是準備所述主作業(yè)所需的部件以及/或者夾具的作業(yè)，所述副輸送裝置是所述工位的一種，用于在副供給位置與副接收位置之間，將配置在該副接收位置的部件以及/或者夾具輸送到所述副供給位置，其中，所述副供給位置是將所述副作業(yè)所需的部件以及/或者夾具送交到所述副臺車的位置，所述副接收位置是從所述副臺車接收部件以及/或者夾具的位置，向所述副臺車供給部件以及/或者夾具的供給作業(yè)的至少一部分通過所述副輸送裝置進行，并且，以在所述主臺車與所述副臺車之間可交接部件以及/或者夾具的方式，使所述主臺車與所述副臺車并行。
為了實際使用本發(fā)明的生產(chǎn)方法，可以使用后述說明的本發(fā)明的單元生產(chǎn)設(shè)備。
即，一種單元生產(chǎn)設(shè)備，其使進行主作業(yè)的主作業(yè)人員與工件一起移動，以使主作業(yè)人員遍歷進行與所述主作業(yè)相關(guān)的輔助工序的多個工位，所述主作業(yè)包括將部件組裝于所述工件的多個工序，其特征在于，包括主臺車和主輸送裝置，所述主臺車具有工件保持部和搭乘部，并具有行駛控制裝置，并且所述主臺車在遍歷所述多個工位的預(yù)定行駛通道上自動行駛，所述工件保持部用于保持所述工件，所述搭乘部能夠在使所述主作業(yè)人員可對保持在該工件保持部上的所述工件進行作業(yè)的狀態(tài)下搭乘所述主作業(yè)人員，所述行駛控制裝置控制行駛狀態(tài)，所述主輸送裝置是所述工位的一種，用于在主供給位置與主接收位置之間，將配置在該主接收位置的部件以及/或者夾具輸送到所述主供給位置，其中，所述主供給位置是將所述主作業(yè)所需的部件以及/或者夾具送交到所述主臺車的位置，所述主接收位置是從所述主臺車接收部件以及/或者夾具的位置，向所述主臺車供給部件以及/或者夾具的供給作業(yè)的至少一部分通過所述主輸送裝置進行。
如上所述，所述主輸送裝置能夠?qū)⒎胖迷谥鹘邮瘴恢玫牟考约?或者夾具送到主供給位置。因此，通過使用該主輸送裝置，往復(fù)移動的所述主臺車通常能夠在一定的位置即主供給位置接收主作業(yè)所需的部件以及/或者夾具，然后在移動中進行主作業(yè)，并能夠在主作業(yè)結(jié)束后，在移動目標位置即主接收位置返還部件以及/或者夾具。因此，可以更加流暢的實現(xiàn)所述單元生產(chǎn)方法。
并且，優(yōu)選還具有副臺車，該副臺車用于搭乘進行副作業(yè)的副作業(yè)人員，所述副作業(yè)是準備所述主作業(yè)所需的部件以及/或者夾具的作業(yè)，并且，以在所述主臺車與所述副臺車之間可交接部件以及/或者夾具的方式，使所述主臺車與所述副臺車并行。
此時，如上所述，通過導(dǎo)入副臺車，能夠?qū)⒆鳂I(yè)工序分配為主、副，而并行進行，從而能夠更加高效的實施單元生產(chǎn)方法。
另外，在導(dǎo)入了所述副臺車的情況下，優(yōu)選還具有副輸送裝置，所述副輸送裝置是所述工位的一種，用于在副供給位置與副接收位置之間，將配置在該副接收位置的部件以及/或者夾具輸送到所述副供給位置，其中，在所述副供給位置是將所述副作業(yè)所需的部件以及/或者夾具送交到所述副臺車的位置，所述副接收位置是從所述副臺車接收部件以及/或者夾具的位置，向所述副臺車供給部件以及/或者夾具的供給作業(yè)的至少一部分通過所述副輸送裝置進行。
此時，如上所述，通過使用副輸送裝置，往復(fù)移動的所述副臺車通常能夠在一定的位置即副供給位置接收副作業(yè)所需的部件以及/或者夾具，然后在移動中進行副作業(yè)，并能夠在作業(yè)結(jié)束后，在移動目標位置即副接收位置返還部件以及/或者夾具。因此，可以更加流暢的進行所述單元生產(chǎn)中的副臺車的作業(yè)。
另外，還有這樣的單元生產(chǎn)設(shè)備，即，在導(dǎo)入了所述副臺車的情況下，不具備所述主輸送裝置而僅具備所述副輸送裝置。
即，一種單元生產(chǎn)設(shè)備，其使進行主作業(yè)的主作業(yè)人員與工件一起移動，以使主作業(yè)人員遍歷進行與所述主作業(yè)相關(guān)的輔助工序的多個工位，所述主作業(yè)包括將部件組裝于所述工件的多個工序，其特征在于，包括主臺車、副臺車、副輸送裝置，
所述主臺車具有工件保持部和搭乘部，并具有行駛控制裝置，并且所述主臺車在遍歷所述多個工位的預(yù)定行駛通道上自動行駛，所述工件保持部用于保持所述工件，所述搭乘部能夠在使所述主作業(yè)人員可對保持在該工件保持部上的所述工件進行作業(yè)的狀態(tài)下搭乘所述主作業(yè)人員，所述行駛控制裝置控制行駛狀態(tài)，所述副臺車用于搭乘進行副作業(yè)的副作業(yè)人員，所述副作業(yè)是準備所述主作業(yè)所需的部件以及/或者夾具的作業(yè)，所述副輸送裝置是所述工位的一種，用于在副供給位置與副接收位置之間，將配置在該副接收位置的部件以及/或者夾具輸送到所述副供給位置，其中，所述副供給位置是將所述副作業(yè)所需的部件以及/或者夾具送交到所述副臺車的位置，所述副接收位置是從所述副臺車接收部件以及/或者夾具的位置，向所述副臺車供給部件以及/或者夾具的供給作業(yè)的至少一部分通過所述副輸送裝置進行，并且，以在所述主臺車與所述副臺車之間可交接部件以及/或者夾具的方式，使所述主臺車與所述副臺車并行。
優(yōu)選所述主輸送裝置具有主載物臺，該主載物臺能夠在所述主供給位置與所述主接收位置之間移動，該主載物臺以可移動的方式設(shè)置在傾斜軌道上，該傾斜軌道以其高度從所述主供給位置開始越接近所述主接收位置越高的方式傾斜，并且，該主載物臺如下構(gòu)成，即，從所述主供給位置到所述主接收位置，所述主載物臺與所述主臺車呈連接狀態(tài)而同步移動，在所述主接收位置，所述主載物臺與所述主臺車的連接狀態(tài)被解除，從而所述主載物臺在自重的作用下沿著所述傾斜軌道移動而返回到所述主供給位置待機。
此時，能夠通過所連接的所述主臺車的行駛力而使主載物臺前進，另一方面，能夠利用所述軌道存在的傾斜和主載物臺的自重實現(xiàn)主載物臺后退。即，能夠不導(dǎo)入專用的動力而移動主載物臺。因此，能夠力求減少設(shè)備導(dǎo)入費用以及運行成本。
另外，優(yōu)選所述主輸送裝置具有主載物臺，該主載物臺可以在所述主供給位置與所述主接收位置之間移動，該主載物臺具有能量蓄積單元和移動力轉(zhuǎn)換單元，所述能量蓄積單元隨著該主載物臺從所述主供給位置向所述主接收位置移動而蓄積能量，所述移動力轉(zhuǎn)換單元將該能量蓄積單元所蓄積的能量轉(zhuǎn)換為移動力，所述移動力使所述主載物臺從所述主接收位置向所述主供給位置移動，從所述主供給位置到所述主接收位置，所述主載物臺與所述主臺車呈連接狀態(tài)而同步移動，同時所述能量蓄積單元蓄積能量，在所述主接收位置，所述主載物臺與所述主臺車的連接狀態(tài)被解除，從而所述移動力轉(zhuǎn)換單元將所述能量蓄積單元所蓄積的能量轉(zhuǎn)換為移動力，并且通過該移動力使所述主載物臺返回到所述主供給位置待機。
此時，也能夠通過所連接的所述主臺車的行駛力而使主載物臺前進，另一方面，能夠通過所述能量蓄積單元以及移動力轉(zhuǎn)換單元來實現(xiàn)主載物臺后退。即，此時也能夠不導(dǎo)入專用的動力而移動主載物臺。因此，能夠力求減少設(shè)備導(dǎo)入費用以及運行成本。
另外，優(yōu)選所述主輸送裝置具有主載物臺，該主載物臺可以在所述主供給位置與所述主接收位置之間移動，該主載物臺具有能量蓄積單元和移動力轉(zhuǎn)換單元，所述能量蓄積單元利用該主載物臺所裝載的部件以及/或者夾具的自重而從所述主接收位置向所述主供給位置移動，同時蓄積能量，所述移動力轉(zhuǎn)換單元將該能量蓄積單元所蓄積的能量轉(zhuǎn)換為移動力，所述移動力使所述主載物臺從所述主供給位置向所述主接收位置移動，通過在處于所述主接收位置的所述主載物臺上裝載部件以及/或者夾具，從而在該主載物臺從所述主接收位置向所述主供給位置移動的同時，所述能量蓄積單元蓄積能量而待機，通過從該主供給位置的所述主載物臺取下部件以及/或者夾具，所述移動力轉(zhuǎn)換單元將所述能量蓄積單元所蓄積的能量轉(zhuǎn)換為移動力，并且通過該移動力使所述主載物臺返回到所述主接收位置待機。
此時，雖然主載物臺的前進與主臺車的行駛不同步，但也可以通過所述能量蓄積單元以及移動力轉(zhuǎn)換單元，來利用部件以及/或者夾具的自重而實現(xiàn)主載物臺后退。即，此時也能夠不導(dǎo)入專用的動力而移動主載物臺。因此，能夠力求減少設(shè)備導(dǎo)入費用以及運行成本。
另外，優(yōu)選所述主輸送裝置具有主軌道，該主軌道以其高度從所述主供給位置開始越接近所述主接收位置越高的方式傾斜，通過在所述主接收位置，在所述主軌道上卡合部件以及/或者夾具，從而該部件以及/或者夾具在自重的作用下沿著所述主軌道移動而返回到所述主供給位置待機。
此時，由于存在所述主軌道，部件以及/或者夾具可以在其自重作用下移動，因此能夠不導(dǎo)入專用的動力而移動部件以及/或者夾具。因此，能夠力求減少設(shè)備導(dǎo)入費用以及運行成本。
優(yōu)選所述副輸送裝置具有副載物臺，該副載物臺可以在所述副供給位置與所述副接收位置之間移動，該副載物臺以可移動的方式設(shè)置在傾斜軌道上，該傾斜軌道以其高度從所述副供給位置開始越接近所述副接收位置越高的方式傾斜，并且，該副載物臺如下構(gòu)成，即，從所述副供給位置到所述副接收位置，所述副載物臺與所述副臺車呈連接狀態(tài)而同步移動，在所述副接收位置，所述副載物臺與所述副臺車的連接狀態(tài)被解除，從而所述副載物臺在自重的作用下沿著所述傾斜軌道移動而返回到所述副供給位置待機。
此時，能夠通過所連接的所述副臺車的行駛力而使副載物臺前進，另一方面，能夠利用所述軌道存在的傾斜和副載物臺的自重實現(xiàn)副載物臺后退。即，能夠不導(dǎo)入專用的動力而移動副載物臺。因此，能夠力求減少設(shè)備導(dǎo)入費用以及運行成本。
另外，優(yōu)選所述副輸送裝置具有副載物臺，該副載物臺可以在所述副供給位置與所述副接收位置之間移動，該副載物臺具有能量蓄積單元和移動力轉(zhuǎn)換單元，所述能量蓄積單元隨著該副載物臺從所述副供給位置向所述副接收位置移動而蓄積能量，所述移動力轉(zhuǎn)換單元將該能量蓄積單元所蓄積的能量轉(zhuǎn)換為移動力，所述移動力使所述副載物臺從所述副接收位置向所述副供給位置移動，從所述副供給位置到所述副接收位置，所述副載物臺與所述副臺車呈連接狀態(tài)而同步移動，同時所述能量蓄積單元蓄積能量，在所述副接收位置，所述副載物臺與所述副臺車的連接狀態(tài)被解除，從而所述移動力轉(zhuǎn)換單元將所述能量蓄積單元所蓄積的能量轉(zhuǎn)換為移動力，并且通過該移動力使所述副載物臺返回到所述副供給位置待機。
此時，也能夠通過所連接的所述副臺車的行駛力而使副載物臺前進，另一方面，能夠通過所述能量蓄積單元以及移動力轉(zhuǎn)換單元來實現(xiàn)副載物臺后退。即，此時也能夠不導(dǎo)入專用的動力而移動副載物臺。因此，能夠力求減少設(shè)備導(dǎo)入費用以及運行成本。
另外，優(yōu)選所述副輸送裝置具有副載物臺，該副載物臺可以在所述副供給位置與所述副接收位置之間移動，該副載物臺具有能量蓄積單元和移動力轉(zhuǎn)換單元，所述能量蓄積單元利用該副載物臺所裝載的部件以及/或者夾具的自重而從所述副接收位置向所述副供給位置移動，同時蓄積能量，所述移動力轉(zhuǎn)換單元將該能量蓄積單元所蓄積的能量轉(zhuǎn)換為移動力，所述移動力使所述副載物臺從所述副供給位置向所述副接收位置移動，通過在處于所述副接收位置的所述副載物臺上裝載所述部件以及/或者夾具，使該副載物臺從所述副接收位置向所述副供給位置移動，同時所述能量蓄積單元蓄積能量而待機，通過從該副供給位置的所述副載物臺取下部件以及/或者夾具，所述移動力轉(zhuǎn)換單元將所述能量蓄積單元所蓄積的能量轉(zhuǎn)換為移動力，并且通過該移動力使所述副載物臺返回到所述副接收位置待機。
此時，雖然副載物臺的前進與副臺車的行駛不同步，但也可以通過所述能量蓄積單元以及移動力轉(zhuǎn)換單元，來利用部件以及/或者夾具的自重實現(xiàn)副載物臺的移動動作。即，此時也能夠不導(dǎo)入專用的動力而移動副載物臺。因此，能夠力求減少設(shè)備導(dǎo)入費用以及運行成本。
另外，優(yōu)選所述副輸送裝置具有副軌道，該副軌道以其高度從所述副供給位置開始越接近所述副接收位置越高的方式傾斜，通過在所述副接收位置，在所述副軌道上卡合部件以及/或者夾具，從而該部件以及/或者夾具在自重的作用下沿著所述副軌道移動而返回到所述副供給位置待機。
此時，由于存在所述副軌道，部件以及/或者夾具可以在其自重的作用下移動，因此能夠不導(dǎo)入專用的動力而移動部件以及/或者夾具。因此，能夠力求減少設(shè)備導(dǎo)入費用以及運行成本。
另外，優(yōu)選所述主臺車具備工件保持部和搭乘部，所述工件保持部保持所述工件，作業(yè)人員能夠在行駛狀態(tài)下進行作業(yè)的同時搭乘在所述搭乘部上。
另外，優(yōu)選所述主臺車具備行駛控制裝置，所述行駛控制裝置控制在所述多個工位之間遍歷的行駛通道以及行駛速度。對于具備行駛控制裝置的主臺車，可以適用通常稱為AGV的自動搬運車。
根據(jù)該方式，主臺車能夠在主作業(yè)人員搭乘的狀態(tài)下在所決定的行駛通道上自動行駛。因此，主作業(yè)人員不需要對主臺車進行駕駛操作，從而在行駛狀態(tài)下也能夠集中經(jīng)歷進行工作，從而提高作業(yè)效率。此外，可以為使主作業(yè)人員在搭乘的狀態(tài)下進行駕駛操作而設(shè)置駕駛操作部。由此，主作業(yè)人員可以根據(jù)需要而將自動行駛切換為手動行駛，從而可任意行駛。
也可以使多個所述主臺車同時在所述行駛通道上行駛。例如使用多臺所述自動搬運車，只要控制其間隔行駛，就可期待獲得一臺自動搬運車的產(chǎn)量乘以臺數(shù)的產(chǎn)量。
在導(dǎo)入所述副臺車的情況下，優(yōu)選該副臺車具備搭乘部，作業(yè)人員能夠在行駛狀態(tài)下進行作業(yè)的同時搭乘在所述搭乘部上。根據(jù)該方式，與主臺車同樣的，即使副臺車在行駛狀態(tài)下，副作業(yè)人員也能夠集中精力進行工作，從而提高作業(yè)效率。
優(yōu)選所述副臺車具備用于與所述主臺車并行的隨動單元。所述隨動單元可以是連接所述副臺車與所述主臺車的連接棒。另外，所述隨動單元可以由所述副臺車與所述主臺車之間的無線通信單元、和控制該副臺車行駛的行駛控制裝置構(gòu)成。優(yōu)選副臺車以不離開主臺車的方式與其并行，從而能夠?qū)⒉考约?或者夾具直接或間接的交接到主臺車。
作為用于并行的隨動單元，可以使用物理連接副臺車與主臺車的連接棒。通過連接棒，可以由主臺車的驅(qū)動力來使副臺車行駛，所以副臺車不需要動力源。但條件是，在行駛通道上連接棒所通過的地方不能設(shè)有障礙物。
在工位的部件架等影響到連接棒通過時，可以設(shè)置無線通信單元和副行駛控制裝置。無線通信單元可以在副臺車與主臺車之間傳送臺車的位置關(guān)系和速度信息。另外，副行駛控制裝置可以控制副臺車，使其配合主體車的位置以及速度。此外，在使用無線通信單元的方法中，副臺車需要動力源。
優(yōu)選與所述多臺主臺車數(shù)目相同的副臺車分別與所述主臺車對應(yīng)并行。為了增加產(chǎn)量，優(yōu)選與多臺主臺車對應(yīng)，也使用數(shù)目相同的副臺車與其并行。
所述主臺車可以占用轉(zhuǎn)一圈后可回到原位的周圈通道，所述副臺車可以占用該周圈通道外側(cè)的副周圈通道。在主臺車遍歷完全部的工位而完成工件的時刻，工件被從主臺車搬出。然后，為了生產(chǎn)下個工件，主臺車要回到原來的起點位置。因此，從生產(chǎn)效率方面看來，最好占用工件搬出位置與起點位置相連的周圈通道。如果將其做成直線狀的單向去路的行駛通道，主臺車在不進行任何作業(yè)的狀態(tài)下從回路返回，由此會造成時間損失。
在主臺車占用周圈通道時，副臺車在主臺車的周圈通道的外側(cè)或內(nèi)側(cè)并行。這時，通常副作業(yè)比主作業(yè)要操作更多部件。因此，最為合理的是將主臺車配置在內(nèi)側(cè)，將副臺車配置在外側(cè)，從而副臺車從主臺車外側(cè)供給部件。
也可以將所述主臺車的所述行駛通道分為多段，從而具備在該分出的行駛通道上分別并行的各自的所述副臺車。在副作業(yè)的作業(yè)量比主作業(yè)多時，可以以多名作業(yè)人員進行副作業(yè)的方式具備各自的副臺車。由此，能夠?qū)⒏弊鳂I(yè)合理分配給多名作業(yè)人員，從而進一步提高綜合生產(chǎn)效率。
例如，在副作業(yè)是主作業(yè)的兩倍時，對于一臺主臺車，只要將其行駛通道分成前半程和后半程，使兩臺副臺車分別只在前半程和后半程與其并行即可。根據(jù)該方式，主臺車行駛在行駛通道的后半程期間，在行駛通道的前半程并行的副臺車也能夠繼續(xù)獨立進行副作業(yè)。并且能夠在主臺車返回之前正好結(jié)束副作業(yè)，從而將部件以及/或者夾具交接到主臺車。在行駛通道的后半程并行的副臺車也同樣。
所述副臺車可以占用與所述主臺車并行的副并行通道、和離開該主臺車后回到原位的副回路通道。另外，所述副臺車可以占用與所述主臺車并行的副并行通道，從而在離開該主臺車后從該副并行通道逆行回到原位。
在對所述主臺車的行駛通道進行分割而使各自的副臺車并行的情況下，副臺車在副并行通道上與主臺車并行之后，離開主臺車而在獨自的通道上行駛回到原位。此時，也可以除副并行通道以外不另設(shè)副回路通道，而副臺車可以在副并行通道上逆行。對于采用哪種通道，可以考慮副作業(yè)的內(nèi)容與部件以及/或者夾具的配置、作業(yè)區(qū)域的限制等來決定。
附圖的簡單說明

圖1是說明本發(fā)明的單元生產(chǎn)設(shè)備的實施例即變速器生產(chǎn)設(shè)備的立體圖。
圖2是說明實施例的主臺車以及副臺車的放大立體圖。
圖3是表示實施例的單元生產(chǎn)設(shè)備的配置的俯視圖。
圖4是表示實施例的作業(yè)工序的變速器生產(chǎn)工序一覽表的圖。
圖5是表示在實施例中變速器生產(chǎn)過程中的B2組件安裝狀態(tài)的圖。
圖6是表示在實施例中后部副安裝狀態(tài)的圖。
圖7是表示測定B2制動器的厚度的方法的說明圖。
圖8是表示在實施例中背板的安裝狀態(tài)的圖。
圖9是表示在實施例中單向離合器的安裝狀態(tài)的圖。
圖10是表示在實施例中副軸齒輪的安裝狀態(tài)的圖。
圖11是表示在實施例中測定副軸齒輪的傾斜度的方法的說明圖。
圖12是表示在實施例中差動安裝狀態(tài)的圖。
圖13是表示在實施例中前部副安裝狀態(tài)的圖。
圖14是表示在實施例中安裝液壓泵的方法的說明圖。
圖15是表示在實施例中液壓泵的安裝狀態(tài)的圖。
圖16是表示實施例1的主輸送裝置的結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖17中，(a)是表示實施例1的主輸送裝置的側(cè)視圖，(b)是表示實施例1的主輸送裝置的俯視圖。
圖18中，(a)是表示實施例1的主載物臺處于前進的狀態(tài)的側(cè)視圖，(b)是表示實施例1的主載物臺處于前進的狀態(tài)的俯視圖。
圖19中，(a)是表示實施例1的主載物臺處于后退的狀態(tài)的側(cè)視圖，(b)是表示實施例1的主載物臺處于后退的狀態(tài)的俯視圖。
圖20是表示實施例2的能量蓄積型的主載物臺的結(jié)構(gòu)的正視圖。
圖21中，(a)是表示實施例2的能量蓄積型的主輸送裝置的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，(b)是表示實施例2的能量蓄積型的主輸送裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖22中，(a)是表示實施例2的能量蓄積型的主載物臺處于前進的狀態(tài)的側(cè)視圖，(b)是表示實施例2的能量蓄積型的主載物臺處于前進的狀態(tài)的俯視圖。
圖23是表示實施例3的主載物臺處于前進的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖24是表示實施例3的自動往復(fù)型的主輸送裝置的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖25是表示實施例3的主載物臺處于后退狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖27是表示實施例4的軌道型的主輸送裝置卡和夾具的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖26是表示實施例4的軌道型的主輸送裝置驅(qū)動夾具行進的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖28是表示可適用于實施例4的軌道型的主輸送裝置的夾具的結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖29是表示實施例4的主軌道形狀的俯視圖。
具體實施例方式
參照圖1～圖15來詳細說明用于實施本發(fā)明的最佳方式。圖1的立體圖是表示本發(fā)明的單元生產(chǎn)設(shè)備的實施例即生產(chǎn)自動變速方式的變速器的設(shè)備的說明圖，參照該圖，首先對整體的結(jié)構(gòu)進行說明。
在圖1的變速器生產(chǎn)設(shè)備1中，使用了三組主臺車2和與其并行的副臺車4。各主臺車2在內(nèi)側(cè)的周圈通道11上自動行駛。副臺車4與主臺車2相連接，被主臺車2推著在外側(cè)的周圈通道上12行駛。另外，從圖1的左下到右上設(shè)有直線通道13，前處理用臺車6在其上往復(fù)行駛。作業(yè)人員可以乘坐各臺車2、4、6，并在行駛狀態(tài)下進行作業(yè)。另外，沿著各通道11、12、13設(shè)有工位，備有所需的部件和夾具等。
如上所述，這里所說的工位是具有進行與所述主作業(yè)關(guān)聯(lián)的輔助工序的功能的設(shè)備。例如，不僅后述的搬入工位Si、交接工位St、搬出工位So相當于所述工位，還有進行供給要在工件上安裝的部件的輔助工序的工位、進行供給作業(yè)用的工具(夾具)類的輔助工序的工位、進行從作業(yè)車接收工件并進行給定的處理的輔助工序工位等。更為具體的說，進行后述的附圖標記ML1～ML13(圖3)所示的主作業(yè)的作業(yè)工序的設(shè)備、進行附圖標記SL1～SL10(圖3)所示的副作業(yè)的作業(yè)工序的設(shè)備也是工位。并且，后述的交接裝置也是工位的一種。
此外，可以不使用與所述主臺車2并行的副臺車4，而使用在固定的工位或可移動的工位、或者只在給定的區(qū)間并行的副臺車，或使用始終不與主臺車2并行的副臺車等，但在本例中，作為最佳方式，以包括副臺車4的方式為例進行說明。
作為變速器生產(chǎn)設(shè)備1的工件的變速器機箱7，在圖1左下的搬入工位Si被裝入前處理用臺車6，然后被搬送到右上的交接工位St。在交接工位St，機箱7從前處理用臺車6被交接到主臺車2。主臺車2在周圈通道11上左轉(zhuǎn)行駛，同時將部件安裝在機箱7中而完成變速器，然后到達搬出工位So。在搬出工位So，將完成的變速器搬出，然后主臺車2返回到交接工位St，裝載下一個機箱7。
副臺車4被主臺車2推著在外側(cè)的周圈通道12上行駛。副臺車4通常在主臺車2的右前方的位置并行。并且，從周圈通道12的外側(cè)取得部件及構(gòu)件，進行副安裝等準備作業(yè)，然后將部件或夾具放置在周圈通道12內(nèi)側(cè)的載物臺上。由此，向進行后續(xù)作業(yè)的主臺車2交接。
接著，參照圖2的說明圖，針對主臺車2以及副臺車4的詳細結(jié)構(gòu)進行說明。在主臺車2上，在車體主體部21的下側(cè)設(shè)有省略圖示的行駛用車輪以及通道檢測傳感器，在上側(cè)設(shè)有蓄電池22以及行駛控制裝置23。并且，在車體主體部21的前方下部設(shè)有保險杠24以及接近傳感器。
主臺車2的周圈通道11是通過將磁帶粘在地板面上而設(shè)置的。通道檢測傳感器檢測出磁帶，并將檢測信號傳送到行駛控制裝置23?；谠摍z測信號，行駛控制裝置23控制行駛用車輪的方向和旋轉(zhuǎn)數(shù)，從而可沿著周圈通道11行駛。接近傳感器檢測出障礙物或前方的其他主臺車，并將檢測信號傳送到行駛控制裝置23。行駛控制裝置23根據(jù)避免碰撞的需要而減速或停車，從而確保安全。
在主臺車2的車體主體部21的上方配設(shè)有安裝了型鋼的框體部25，在框體部25上配設(shè)有工件保持部26以及工件調(diào)整部27。工件保持部26保持工件即變速器的機箱7。由工件調(diào)整部27對機箱7進行固定以及釋放，并且調(diào)整其高度和姿態(tài)。由此，作業(yè)人員9可以將機箱7固定在適當?shù)母叨纫约肮潭檫m當?shù)淖藨B(tài)來進行作業(yè)。另外，在框體部25的后面設(shè)有駕駛操作部，從而也可以手動駕駛。
在主臺車2的車體主體部21的后方下部，延伸設(shè)置有可供作業(yè)人員9乘車的搭乘部28。另外，設(shè)有從搭乘部28向上方被支撐著的扶手29，力求確保乘車的作業(yè)人員9的安全以及作業(yè)姿勢的穩(wěn)定。并且，在扶手29的后方設(shè)有箱狀的收納部30，可以收納工具和部件。
在主臺車2的車體主體部21的右前方，在垂直向上設(shè)有支撐件31，并設(shè)有從支撐件31的上端開始沿水平方向伸出的機械臂32，在機械臂32的前端設(shè)有吊起夾具33。機械臂32可以在水平方向上旋轉(zhuǎn)，從而能夠容易地進行從工位吊起部件或夾具而將其裝入機箱7的作業(yè)。
從支撐件31的中途向側(cè)方配設(shè)有連接部件34，連接部件34從中途朝向下方。從連接部件34的下端向前方配設(shè)有連接桿35，連接桿的前端連接到副臺車4的車體主體部41。連接部件34以及連接桿35相當于將副臺車4與主臺車2物理連接在一起的連接棒。此外，通過支撐件31和連接部件34，形成有“コ”字的開口向下的形狀的門。該門用于避免與配設(shè)在周圈通道11以及12之間的工位相干涉。
副臺車4在車體主體部41的下側(cè)設(shè)有省略圖示的通道引導(dǎo)內(nèi)輪以及行駛用車輪。副臺車4的周圈通道12是通過在地板面上設(shè)置引導(dǎo)槽而設(shè)置的。通道引導(dǎo)內(nèi)輪通過嵌入沿周圈通道12鋪設(shè)在地板面上的引導(dǎo)軌道而被引導(dǎo)。另一方面，對于行駛用車輪，可以使用能自由改變行進方向的車輪，從而可以在周圈通道12上行駛。至于周圈通道12的設(shè)計方法，還可以不設(shè)置引導(dǎo)軌道，而設(shè)置引導(dǎo)槽或引導(dǎo)內(nèi)壁，沿著它們行駛。
根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，當主臺車2行駛時，驅(qū)動力經(jīng)由支撐件31、連接部件34以及連接桿35而傳到副臺車4。從而，副臺車4能夠保持在主臺車2前方并且與主臺車2并行。
另外，在副臺車4中，車體主體部41的上表面兼有搭乘部的作用?？梢栽谲圀w主體部41的后部設(shè)置向上方支撐的扶手42，從而力求確保乘坐的作業(yè)人員9的安全以及方便穩(wěn)定作業(yè)姿勢。
接著，對使用所述的變速器生產(chǎn)設(shè)備1來生產(chǎn)變速器的生產(chǎn)方法進行說明。圖3的俯視圖是表示圖1所示的變速器生產(chǎn)設(shè)備1的配置的配置圖。在圖3中，陰影的矩形表示部件或構(gòu)件的收納空間，空白的矩形表示作業(yè)臺或交接部件以及/或者夾具的載物臺。附圖標記ML1～ML13表示主作業(yè)的作業(yè)工序，在圖3上表示接收部件以及/或者夾具的大概位置。在該位置接收部件，從而能夠進行安裝作業(yè)，即，向保持在主臺車2的機箱7中安裝該部件。附圖標記SL1～SL10表示副作業(yè)的作業(yè)工序，在圖3上表示作業(yè)臺的位置。在該作業(yè)臺上進行副作業(yè)，即，準備主作業(yè)所需的部件以及/或者夾具。此外，所述的部件收納空間、作業(yè)臺、載物臺，相當于工位。
圖4是按順序表示生產(chǎn)變速器的各作業(yè)工序的作業(yè)工序一覽表，還表示主作業(yè)與副作業(yè)的關(guān)聯(lián)性。即，表示在副作業(yè)中準備好的部件以及/或者夾具被使用在標有相同數(shù)字的主作業(yè)中。例如表示，在副作業(yè)SL1中裝配的叫做B2組件的部件，在主作業(yè)ML1中被使用?？瞻讬诘囊馑际潜硎静恍枰弊鳂I(yè)。此外，所謂組件是指，對構(gòu)成部件進行副組裝而成的中間部件、或復(fù)合部件。
作為工件的變速器的機箱7從作業(yè)區(qū)域外被搬入，并在搬入工位Si被裝載在前處理用臺車6上，而這些工序在圖4的作業(yè)工序一覽表中省略了。前處理用臺車6通過行駛通道13將機箱7搬送到交接工位St，并在行駛的同時進行前處理。在交接工位St，機箱7被從前處理用臺車6交接到主臺車2。然后，主臺車2以及副臺車4開始行駛，從而開始全部的作業(yè)工序。下面，按作業(yè)順序進行說明。
首先，副作業(yè)的作業(yè)人員9在副作業(yè)SL1中安裝B2組件。B2組件71是制動器部的復(fù)合部件，在B2活塞上安裝O環(huán)、回動彈簧、開口環(huán)，通過安裝夾具將它們夾持為一體并放置在載物臺上。然后，主作業(yè)的作業(yè)人員9在主作業(yè)ML1中取下載物臺上的B2組件71，將其安裝在機箱7中。由此，工件即機箱7的剖面成為圖5所示的B2組件安裝狀態(tài)。
在行駛的副臺車4上進行所述的副作業(yè)SL1，在行駛的主臺車2上進行主作業(yè)ML1。從而，在作業(yè)結(jié)束時，工件已經(jīng)來到了下一個工序的位置，所以省掉了工序間的移動所需的時間。另外，在配設(shè)在兩個作業(yè)臺車2以及4之間的載物臺上交接B2組件71，從而作業(yè)人員9不需要拿著工件移動。此外，在安裝作業(yè)結(jié)束后，安裝夾具留在載物臺上，用于下次安裝。此時，由于在安裝開始或結(jié)束時主臺車2的位置處于移動中，所以可將載物臺做成可動式，從而可以使安裝夾具自動回到開始時的位置。
對于所述的作業(yè)工序的分配、部件以及/或者夾具的交接的要領(lǐng)，在以后的作業(yè)工序中也相同。此外，在特定的作業(yè)工序需要較長時間時，可以使作業(yè)臺車2以及4暫時停止。
在副作業(yè)SL2中，安裝變速用齒輪的一部分與構(gòu)成離合器部以及制動器部的后部副組件72。在后部副組件72中，在離合器部件的軸系上安裝有軸承、墊圈、行星齒輪組件、制動板，并由安裝夾具夾持。在主作業(yè)ML2中，將后部副組件72安裝在機箱7中，圖6所示的后部副安裝狀態(tài)。
接下來的主作業(yè)ML3是不需要副作業(yè)的尺寸確認以及部件選擇的作業(yè)工序。即，主作業(yè)的作業(yè)人員9使用板厚測定夾具對圖7所示的B2制動器的厚度進行測定。此時，為了抑制多板制動器的摩擦材料起伏而要用夾具對其進行壓縮，從而來測定制動器整體的厚度。接著，基于測定結(jié)果選擇適當厚度的背板73，從而使消除制動器厚度的個體差異。由此，能夠吸收制作制動器時的個體差異，而使制動性能一致。
在接下來的副作業(yè)SL4中，準備開口環(huán)74。這里所使用的開口環(huán)74是嵌入圓筒內(nèi)面的槽內(nèi)的類型，需要使用開口環(huán)定位夾具使開口環(huán)74的外徑比圓筒直徑小。并且，由于在結(jié)構(gòu)上并不旋轉(zhuǎn)對稱，所以使用夾具的話還要符合安裝時的相位(圓筒內(nèi)的周方向的角度)。在主作業(yè)ML4中，安裝在前工序中選擇的背板73，并插入從副作業(yè)SL4接收到的開口環(huán)74。結(jié)果，工件成為圖8所示的背板安裝狀態(tài)。
在副作業(yè)SL5中，將單向離合器75以及開口環(huán)76設(shè)置在開口環(huán)縮徑夾具上。與前工序同樣，對開口環(huán)76進行縮徑并使其相位相符。在主作業(yè)ML5中，安裝單向離合器75以及開口環(huán)76。此時，由于使用了夾具，所以能夠一次安裝兩個部件，從而能夠提高作業(yè)效率。結(jié)果，工件成為圖9所示的單向離合器安裝狀態(tài)。
在副作業(yè)SL6中，組裝副軸齒輪組件77。在主作業(yè)ML6中，首先插入中心支座78。接著，安裝副軸齒輪組件77，然后通過擰緊螺栓79而固定?？梢允褂霉潭ǖ墓の粋?cè)的電動改錐來擰緊該螺栓79。結(jié)果，工件成為圖10所示的副軸齒輪安裝狀態(tài)。
接下來的主作業(yè)ML7是不需要副作業(yè)的尺寸確認的作業(yè)工序。即，如圖11所示，測量副軸齒輪組件77的上端與機箱7的上端的距離。此時，在使副軸齒輪旋轉(zhuǎn)一圈的同時進行測量，從而確認副軸齒輪組件77是否安裝得傾斜。為了高效的進行這項測量，可以使用具有以下功能的測量裝置，即，具有在短時間內(nèi)間歇性測量的自動測量功能、和求出測量數(shù)據(jù)的平均值等的計算功能。
在接下來的副作業(yè)SL8中，組裝主動小齒輪組件80、差動組件(differential assembly)81。在主作業(yè)ML8中，安裝這兩個組件80、81，從而成為圖12所示的差動安裝狀態(tài)。
在副作業(yè)SL9中，組裝前部副組件82以及C3組件(離合器部)。在主作業(yè)ML9中，將前部副裝置80以及C3組件安裝在機箱7中，并且安裝驅(qū)動齒輪(ドライブサンギヤ)以及B1制動帶。結(jié)果，成為圖13所示的前部副安裝狀態(tài)。
接下來，在副作業(yè)SL10中，安裝液壓泵83。在主作業(yè)ML10中，使用螺栓裝配夾具同時擰上圖14所示的7根螺栓84。最后雖然可以再用人手擰緊，但使用螺栓裝配夾具可以提高作業(yè)效率。結(jié)果，成為圖15所示的液壓泵安裝狀態(tài)。
在主作業(yè)ML11中，將軸85向上方提起，來測定可移動的尺寸，從而確認軸系的部件沒有不足。
在主作業(yè)ML12中，使用制動帶行程測定夾具來測定B1制動帶的行程。在該夾具中，按壓B1制動帶的卡合凸部而求出變位，進而求出各制動器固有的行程。
在主作業(yè)ML13中，安裝B1活塞組件，從而完成變速器。
結(jié)束全部的作業(yè)工序，主臺車2以及副臺車4到達搬出工位So。這里，完成的變速器由其他的搬運工具搬出，并送到檢查工序。然后，主臺車2以及副臺車4繼續(xù)沿著周圈通道11、12行駛，進而返回到交接工位St。然后，新裝載機箱7，開始下一次生產(chǎn)周期。
在實施例的變速器生產(chǎn)設(shè)備1中，使主臺車2與副臺車4并行，從而分配進行作業(yè)工序。由此，可以實現(xiàn)由兩名作業(yè)人員9進行協(xié)調(diào)而生產(chǎn)一個產(chǎn)品這種合理的生產(chǎn)方法。另外，能夠?qū)⒉考谋９芰拷抵磷钚?，并能夠?qū)?yīng)單個的生產(chǎn)或制造多機種的混流生產(chǎn)。并且有這樣的效果，即，即使生產(chǎn)機種變更，也能夠在短時間內(nèi)重新構(gòu)筑生產(chǎn)線。
另外，在該生產(chǎn)設(shè)備中，除了臺車行駛與電動改錐以外，盡量不使用電力或壓縮空氣等的動力源。由此，所使用的促動器與以往相比大幅度減少，從而有節(jié)約能量消耗的效果。并且，作業(yè)所需的時間也減少了。
接著，為了在本實施例的主臺車2往復(fù)在周圈通道11上進行遍歷時，能夠反復(fù)使用相同的夾具，而設(shè)置了主輸送裝置。另外，同樣為了在副臺車4往復(fù)在周圈通道12上遍歷時，能夠反復(fù)使用相同的夾具，而設(shè)置了副輸送裝置。作為該主輸送裝置以及副輸送裝置，可以做成相同的形態(tài)。現(xiàn)針對這些實施例進行說明。
(實施例1)本例所示的主輸送裝置A1例如可以在進行與所述圖3中的副作業(yè)SL2相同的作業(yè)的情況下使用。如圖16所示，主輸送裝置A1是在主供給位置Ms和主接收位置Mr之間，將配置在主接收位置Mr的夾具送到所述主供給位置Ms的裝置。其中，在主供給位置Ms將所述主作業(yè)所需的夾具交接到主臺車2，在主接收位置Mr從所述主臺車2接收夾具。
如圖16～圖19所示，主輸送裝置A1具有可在主供給位置Ms與主接收位置Mr之間移動的主載物臺A10。
主載物臺A10可移動的配置在傾斜軌道A15上，該傾斜軌道A15傾斜，其高度從主供給位置Ms開始越接近主接收位置Mr越高。并且，其這樣工作從主供給位置Ms到主接收位置Mr，主載物臺A10與主臺車2呈連接狀態(tài)而同步移動，在主接收位置Ms解除其與主臺車2的連接狀態(tài)，從而主載物臺A10在自重作用下沿著傾斜軌道A15移動回到主供給位置Ms待機。
更為具體的說，如圖17～圖19所示，在傾斜軌道A15的兩端配設(shè)有阻擋件A151、A152，主載物臺A10可行駛地配置在這些阻擋件之間。由于傾斜軌道A15傾斜的影響，通常主載物臺A10的后端與阻擋件A151處于抵接狀態(tài)，即在最低點待機。
主載物臺A10由可自由旋轉(zhuǎn)的四個車輪A102、和配置在它們上方的載物臺主體A101構(gòu)成。在載物臺主體A101配置有用于與主臺車2連接的連接部件A103。
連接部件A103由以下部件構(gòu)成，即基板A104，其配置在鉛直方向；抵接板A105，其相對基板A104能夠以旋轉(zhuǎn)支點A109為中心轉(zhuǎn)動；彈簧A108，其配置在基板A104與抵接板A105之間。抵接板A105配置在可與配置在主臺車2上的卡合棒215抵接的位置，并且，在主載物臺A10位于與阻擋件A152抵接的最高點時，將位置關(guān)系調(diào)整為抵接板A105與卡合棒215的抵接位置在所述旋轉(zhuǎn)支點A109的下方。
使用圖16～圖19，針對以下一系列的動作進行說明，即，利用所述結(jié)構(gòu)的主輸送裝置A1，使主臺車2反復(fù)使用相同的夾具。
首先，如圖16所示，主臺車2沿著箭頭2a移動過來，在主臺車2到達主供給位置Ms的側(cè)方、即位于主輸送裝置A1的最低點的主載物臺A10的側(cè)方時，如圖17、圖18所示，所述的卡合棒215與主載物臺A10的抵接板A105相抵接，然后主載物臺A10隨著主臺車2的移動而連動前進。
另外，在主臺車2與主載物臺A10處于橫向并排的狀態(tài)時，將該主載物臺A10上的夾具移到主臺車2。然后，在主臺車2上，在移動中使用接收到的夾具來進行主作業(yè)。使該主作業(yè)在與主臺車2同步移動的主載物臺A10到達最高點時或之前結(jié)束。并且，在與主臺車2同步移動的主載物臺A10到達最高點時或之前，將使用結(jié)束的夾具從主臺車2移到主載物臺A10上。
如圖18、圖19所示，與主臺車2同步的主載物臺A10到達最高點即主接收位置Mr而處于與阻擋件A152抵接的狀態(tài)時，抵接板A105會在彈簧A108的作用下被推開，從而解除繼續(xù)前進的主臺車2的卡合棒215的卡合狀態(tài)。由此，如圖19所示，放置有夾具的主載物臺A10會在自重的作用下從最高點的主接收位置Mr移動到最低點的主供給位置Ms，從而返回到待機狀態(tài)。
通過這樣一系列的動作，反復(fù)遍歷的主臺車2通常能夠在特定的位置接收夾具，然后在移動中進行主作業(yè)，并能夠在主作業(yè)結(jié)束的時刻進行以下作業(yè)，即，在到達的給定位置返還夾具。因此，能夠非常流暢的實施所述單元生產(chǎn)方法。
此外，作為利用副臺車4的副輸送裝置B1，也可以使用與所述結(jié)構(gòu)相同的裝置。此時，如圖16所示，只要通過與所述相同的結(jié)構(gòu)，使沿箭頭4a移動過來的副臺車4與作為副載物臺的主載物臺A10連動即可。在下面的實施例中，作為主輸送裝置進行說明的結(jié)構(gòu)也同樣可以適用于副輸送裝置。
(實施例2)本例所示的主輸送裝置A3例如可以在進行與所述圖3中的主作業(yè)ML1相同的作業(yè)的情況下使用。如圖20～圖22所示，該主輸送裝置A3為能量蓄積型輸送裝置。
如圖20、圖21所示，在主輸送裝置A3中使用的主載物臺A30具有能量蓄積單元，其隨著移動而蓄積能量；移動力轉(zhuǎn)換單元，其將能量蓄積單元所蓄積的能量轉(zhuǎn)換為與所述移動相反方向的移動力。另外，主輸送裝置A3的軌道A35配置為水平狀，并在中央部設(shè)有貫通槽A350，該貫通槽A350用于配置后述的主載物臺A30的引導(dǎo)桿A361。
如該圖所示，主載物臺A30具有基座部A31，其具有上板A311、腳部A312等；驅(qū)動輪A32；多個可自由旋轉(zhuǎn)的支撐輪A33。并且，所述能量蓄積單元以及移動力轉(zhuǎn)換單元由彈簧A362和齒輪組A37構(gòu)成，其中彈簧A362沿著引導(dǎo)桿A361而設(shè)，而齒輪組A37經(jīng)由連接至彈簧A362下端的鏈條A363而連接。齒輪組A37由纏有鏈條A363的齒輪A371、和與其連動而轉(zhuǎn)動的齒輪A372、A373構(gòu)成，并且設(shè)有齒輪A373的驅(qū)動軸A374被連接至所述驅(qū)動輪A32上。
并且，在主載物臺A30的腳部A312的下端具有大致呈“L”字形狀的抵接部件A38，該抵接部件A38可與設(shè)于主臺車2上的卡合棒215相卡合。抵接部件A38具有第一片部A381和第二片部A382，并被設(shè)為能夠以轉(zhuǎn)動支點A380為中心轉(zhuǎn)動。在第二片部A382的前端，配設(shè)有可自由旋轉(zhuǎn)的預(yù)備輪A385，通常所述預(yù)備輪A385處于抵接在軌道A35上的狀態(tài)。
接著，針對所述主載物臺A30的動作進行說明。
如圖29、圖30所示，在主載物臺A30從起點到終點與主臺車2呈連接狀態(tài)同步移動時，首先，主臺車2的連接棒215與主載物臺A30的抵接部件A38的第一片部A381相抵接。此時，由于抵接部件A38使其預(yù)備輪A385抵接在軌道上，所以可以保持與連接棒215的抵接關(guān)系。由此，主臺車2的行進力被傳到主載物臺A30上，從而兩者同步前進。
如圖22所示，隨著主載物臺A30的行進，驅(qū)動輪A32旋轉(zhuǎn)，與此相連接的齒輪組A37也旋轉(zhuǎn)，從而經(jīng)由鏈條A363而壓縮彈簧A362。即，能量被蓄積在作為能量蓄積單元的彈簧A362中。
在主載物臺A30到達軌道A35的終點時，所述抵接部件A38的預(yù)備輪A385離開軌道A35，向前方轉(zhuǎn)動。由此，主臺車2的卡合棒215與抵接部件A38的卡合關(guān)系被解除，主載物臺A30停止前進。并且，主載物臺A30由于解除了與主臺車2的連接狀態(tài)，蓄積在彈簧A362中的能量開始被釋放。由此，所蓄積的能量通過齒輪組A37等移動力轉(zhuǎn)換單元來對驅(qū)動輪A32進行驅(qū)動，從而驅(qū)動輪A32向原來的位置(起點)行進。
這樣，輸送裝置A3具有主載物臺A30，而該主載物臺A30具有所述的能量蓄積單元和移動力轉(zhuǎn)換單元，從而能夠起到與所述利用傾斜軌道的類型的輸送裝置相同的作用。因此，與所述實施例1的情況相同，反復(fù)進行遍歷的主臺車2通常能夠在特定的位置接收夾具，然后在移動中進行主作業(yè)，并能夠在主作業(yè)結(jié)束的時刻進行在到達的給定位置返還夾具的作業(yè)。
(實施例3)本實施例的主輸送裝置A4例如可以在進行與所述圖3中的主作業(yè)ML5相同的作業(yè)的情況下使用。如圖23～圖25所示，主輸送裝置A4是自動往復(fù)型的裝置。
如圖24所示，主輸送裝置A4具有載物臺40，該載物臺40可在兩端具有擋板的A451、A452的軌道A45上移動。主載物臺A40具有能量蓄積單元，其利用所放置的部件以及/或者夾具的自重而移動，并同時蓄積能量；移動力轉(zhuǎn)換單元，其將能量蓄積單元所蓄積的能量轉(zhuǎn)換為移動力。
如該圖所示，主載物臺A40通過引導(dǎo)部A415而可升降的保持具有支撐棒412的上板A411，并具有驅(qū)動輪A42、多個可自由旋轉(zhuǎn)的支撐輪A43。并且，所述能量蓄積單元以及移動力轉(zhuǎn)換單元由彈簧A462和齒輪組A47構(gòu)成，其中彈簧A462沿著引導(dǎo)桿A461而設(shè)，而齒輪組A47包括配置在所述引導(dǎo)桿A461的下端的齒條A471。齒輪組A47由齒條A471、和按順序與其卡合的齒輪A472、A473、A474構(gòu)成，齒輪A474的旋轉(zhuǎn)可直接傳到驅(qū)動輪A42。
并且，主載物臺A40這樣構(gòu)成通過在上板A411上放置部件以及/或者夾具，從而上板A411會抵抗彈簧A462的彈力而下降；通過從上板A411取走部件以及/或者夾具，上板A411會因彈簧A462的彈力而上升。
接著，針對所述主載物臺A40的動作進行說明。
如圖23所示，通過取下主載物臺A40的上板A411上的夾具A49，彈簧A462釋放能量而開始伸張，由此，上板A411以及引導(dǎo)桿A461上升，從而通過齒輪組A47而驅(qū)動驅(qū)動輪A42。由此，載物臺A40向出發(fā)點前進，如圖24所示，在抵接到擋板A452時停住并成為待機狀態(tài)。
接著，當向在終點待機的主載物臺A40的上板A411放置使用結(jié)束了的夾具A49時，上板A411以及引導(dǎo)桿A461會因其重量而下降，從而通過齒輪組A47而驅(qū)動驅(qū)動輪A42。由此，載物臺A40向起點前進。此時，隨著上板A411下降，彈簧A462收縮，從而能量被蓄積在作為能量蓄積單元的彈簧A462中。
并且，在載物臺A40抵接到起點的擋板A451時，載物臺A40的行進被阻而成為待機狀態(tài)。
這樣，主輸送裝置A4具有主載物臺A40，而該主載物臺A40具有所述能量蓄積單元和移動力轉(zhuǎn)換單元，從而即使在主臺車2與副臺車4未連接的狀態(tài)下，也能夠利用夾具的重量來對它們進行搬運。此時，只要適當?shù)倪x擇所述起點與終點，就能夠起到與所述利用傾斜軌道類型的輸送裝置相同的作用。因此，與所述實施例1同樣的，反復(fù)進行遍歷的主臺車2通常能夠在特定的位置接收夾具，然后在移動中進行主作業(yè)，并能夠在主作業(yè)結(jié)束的時刻進行在到達的給定位置返還夾具的作業(yè)。
(實施例4)本實施例的主輸送裝置A6例如可以在進行與所述圖3中的主作業(yè)ML6相同的作業(yè)的情況下使用。如圖26～圖28所示，該主輸送裝置A6是軌道型裝置。
如圖26所示，主輸送裝置A6具有傾斜的主軌道A60，該主軌道A60的高度是從起點A601開始越接近終點A602越低。如圖28所示，主軌道A60由圓棒材料A61與焊接在其下部的加固用板材A62構(gòu)成。
另外，如圖29所示，主軌道A60俯視不是直線，而形成為曲線形狀。
并且，如圖28所示，由主輸送裝置A6驅(qū)動的是可懸垂在主軌道A60上的、可在主軌道A60上運行的夾具A59。
如該圖所示，夾具A59具有滑車A592以及引導(dǎo)板A593，該滑車A592配置為能夠以支撐銷A591為中心轉(zhuǎn)動，該支撐銷A591從柄部A590的側(cè)方伸出。另外，還具有預(yù)備輪A595，該預(yù)備輪配設(shè)為能夠以支撐銷A594為中心轉(zhuǎn)動。
接著，針對使用了所述主輸送裝置A6的夾具A59的動作進行說明。
如圖26所示，首先，當在上次主臺車2上的主作業(yè)中使用完的夾具A59卡合在主輸送裝置A6的主軌道A60的起點A601附近時，會在其白重的作用下使副軌道A60上的滑車A692旋轉(zhuǎn)，從而向終點A602移動，并在終點A602附近停住而成為待機狀態(tài)。
接著，如該圖所示，下一個主臺車2接收處于待機狀態(tài)的夾具A59，然后在移動中進行主作業(yè)。如圖27所示，在該主臺車2的主作業(yè)結(jié)束后，將使用完的夾具A59卡合在主輸送裝置A6的主軌道A60的起點A601的附近。夾具A59會在其自重的作用下使主軌道A60上的滑車A592旋轉(zhuǎn)，從而向終點A602移動。并且，如圖26所示，夾具A59在終點A602附近停住而成為待機狀態(tài)。
這樣，主輸送裝置A6可以作為使可卡合在主軌道A60上的部件以及/或者夾具移動時的輸送裝置來使用。因此，在使用這種部件以及/或者夾具時，在所述各實施方式中，能夠起到與所述利用傾斜軌道類型的輸送裝置相同的作用。因此，與所述實施例1同樣的，反復(fù)進行遍歷的主臺車2通常能夠在特定的位置接收部件以及/或者夾具，然后在移動中進行主作業(yè)，并能夠在主作業(yè)結(jié)束的時刻進行在到達的給定位置返還部件以及/或者夾具的作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種單元生產(chǎn)方法，進行主作業(yè)的主作業(yè)人員與工件一起移動，以使主作業(yè)人員遍歷進行與所述主作業(yè)相關(guān)的輔助工序的多個工位，所述主作業(yè)包括將部件組裝于所述工件的多個工序，其特征在于，使用主臺車與主輸送裝置，所述主臺車用于裝載所述工件，并且搭乘所述主作業(yè)人員在遍歷所述多個工位的預(yù)定行駛通道上自動行駛，所述主輸送裝置是所述工位的一種，用于在主供給位置與主接收位置之間，將配置在該主接收位置的部件以及/或者夾具輸送到所述主供給位置，其中，所述主供給位置是將所述主作業(yè)所需的部件以及/或者夾具送交到所述主臺車的位置，所述主接收位置是從所述主臺車接收部件以及/或者夾具的位置，向所述主臺車供給部件以及/或者夾具的供給作業(yè)的至少一部分通過所述主輸送裝置進行。
2.如權(quán)利要求1所述的單元生產(chǎn)方法，其特征在于，還使用副臺車，該副臺車用于搭乘進行副作業(yè)的副作業(yè)人員，所述副作業(yè)是準備所述主作業(yè)所需的部件以及/或者夾具的作業(yè)，并且，以在所述主臺車與所述副臺車之間可交接部件以及/或者夾具的方式，使所述主臺車與所述副臺車并行。
3.如權(quán)利要求2所述的單元生產(chǎn)方法，其特征在于，還使用副輸送裝置，所述副輸送裝置是所述工位的一種，用于在副供給位置與副接收位置之間，將配置在該副接收位置的部件以及/或者夾具輸送到所述副供給位置，其中，所述副供給位置是將所述副作業(yè)所需的部件以及/或者夾具送交到所述副臺車的位置，所述副接收位置是從所述副臺車接收部件以及/或者夾具的位置，向所述副臺車供給部件以及/或者夾具的供給作業(yè)的至少一部分通過所述副輸送裝置進行。
4.一種單元生產(chǎn)方法，進行主作業(yè)的主作業(yè)人員與工件一起移動，以使主作業(yè)人員遍歷進行與所述主作業(yè)相關(guān)的輔助工序的多個工位，所述主作業(yè)包括將部件組裝于所述工件的多個工序，其特征在于，使用主臺車、副臺車、副輸送裝置，所述主臺車用于裝載所述工件，并且搭乘所述主作業(yè)人員在遍歷所述多個工位的預(yù)定行駛通道上自動行駛，所述副臺車用于搭乘進行副作業(yè)的副作業(yè)人員，所述副作業(yè)是準備所述主作業(yè)所需的部件以及/或者夾具的作業(yè)，所述副輸送裝置是所述工位的一種，用于在副供給位置與副接收位置之間，將配置在該副接收位置的部件以及/或者夾具輸送到所述副供給位置，其中，所述副供給位置是將所述副作業(yè)所需的部件以及/或者夾具送交到所述副臺車的位置，所述副接收位置是從所述副臺車接收部件以及/或者夾具的位置，向所述副臺車供給部件以及/或者夾具的供給作業(yè)的至少一部分通過所述副輸送裝置進行，并且，以在所述主臺車與所述副臺車之間可交接部件以及/或者夾具的方式，使所述主臺車與所述副臺車并行。
5.一種單元生產(chǎn)設(shè)備，其使進行主作業(yè)的主作業(yè)人員與工件一起移動，以使主作業(yè)人員遍歷進行與所述主作業(yè)相關(guān)的輔助工序的多個工位，所述主作業(yè)包括將部件組裝于所述工件的多個工序，其特征在于，包括主臺車和主輸送裝置，所述主臺車具有工件保持部和搭乘部，并具有行駛控制裝置，并且所述主臺車在遍歷所述多個工位的預(yù)定行駛通道上自動行駛，所述工件保持部用于保持所述工件，所述搭乘部能夠在使所述主作業(yè)人員可對保持在該工件保持部上的所述工件進行作業(yè)的狀態(tài)下搭乘所述主作業(yè)人員，所述行駛控制裝置控制行駛狀態(tài)，所述主輸送裝置是所述工位的一種，用于在主供給位置與主接收位置之間，將配置在該主接收位置的部件以及/或者夾具輸送到所述主供給位置，其中，所述主供給位置是將所述主作業(yè)所需的部件以及/或者夾具送交到所述主臺車的位置，所述主接收位置是從所述主臺車接收部件以及/或者夾具的位置，向所述主臺車供給部件以及/或者夾具的供給作業(yè)的至少一部分通過所述主輸送裝置進行。
6.如權(quán)利要求5所述的單元生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，還具有副臺車，該副臺車用于搭乘進行副作業(yè)的副作業(yè)人員，所述副作業(yè)是準備所述主作業(yè)所需的部件以及/或者夾具的作業(yè)，并且，以在所述主臺車與所述副臺車之間可交接部件以及/或者夾具的方式，使所述主臺車與所述副臺車并行。
7.如權(quán)利要求6所述的單元生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，還具有副輸送裝置，所述副輸送裝置是所述工位的一種，用于在副供給位置與副接收位置之間，將配置在該副接收位置的部件以及/或者夾具輸送到所述副供給位置，其中，在所述副供給位置是將所述副作業(yè)所需的部件以及/或者夾具送交到所述副臺車的位置，所述副接收位置是從所述副臺車接收部件以及/或者夾具的位置，向所述副臺車供給部件以及/或者夾具的供給作業(yè)的至少一部分通過所述副輸送裝置進行。
8.一種單元生產(chǎn)設(shè)備，其使進行主作業(yè)的主作業(yè)人員與工件一起移動，以使主作業(yè)人員遍歷進行與所述主作業(yè)相關(guān)的輔助工序的多個工位，所述主作業(yè)包括將部件組裝于所述工件的多個工序，其特征在于，包括主臺車、副臺車、副輸送裝置，所述主臺車具有工件保持部和搭乘部，并具有行駛控制裝置，并且所述主臺車在遍歷所述多個工位的預(yù)定行駛通道上自動行駛，所述工件保持部用于保持所述工件，所述搭乘部能夠在使所述主作業(yè)人員可對保持在該工件保持部上的所述工件進行作業(yè)的狀態(tài)下搭乘所述主作業(yè)人員，所述行駛控制裝置控制行駛狀態(tài)，所述副臺車用于搭乘進行副作業(yè)的副作業(yè)人員，所述副作業(yè)是準備所述主作業(yè)所需的部件以及/或者夾具的作業(yè)，所述副輸送裝置是所述工位的一種，用于在副供給位置與副接收位置之間，將配置在該副接收位置的部件以及/或者夾具輸送到所述副供給位置，其中，所述副供給位置是將所述副作業(yè)所需的部件以及/或者夾具送交到所述副臺車的位置，所述副接收位置是從所述副臺車接收部件以及/或者夾具的位置，向所述副臺車供給部件以及/或者夾具的供給作業(yè)的至少一部分通過所述副輸送裝置進行，并且，以在所述主臺車與所述副臺車之間可交接部件以及/或者夾具的方式，使所述主臺車與所述副臺車并行。
9.如權(quán)利要求5～7中任意一項所述的單元生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述主輸送裝置具有主載物臺，該主載物臺能夠在所述主供給位置與所述主接收位置之間移動，該主載物臺以可移動的方式設(shè)置在傾斜軌道上，該傾斜軌道以其高度從所述主供給位置開始越接近所述主接收位置越高的方式傾斜，并且，該主載物臺如下構(gòu)成，即，從所述主供給位置到所述主接收位置，所述主載物臺與所述主臺車呈連接狀態(tài)而同步移動，在所述主接收位置，所述主載物臺與所述主臺車的連接狀態(tài)被解除，從而所述主載物臺在自重的作用下沿著所述傾斜軌道移動而返回到所述主供給位置待機。
10.如權(quán)利要求5～7中任意一項所述的單元生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述主輸送裝置具有主載物臺，該主載物臺可以在所述主供給位置與所述主接收位置之間移動，該主載物臺具有能量蓄積單元和移動力轉(zhuǎn)換單元，所述能量蓄積單元隨著該主載物臺從所述主供給位置向所述主接收位置移動而蓄積能量，所述移動力轉(zhuǎn)換單元將該能量蓄積單元所蓄積的能量轉(zhuǎn)換為移動力，所述移動力使所述主載物臺從所述主接收位置向所述主供給位置移動，從所述主供給位置到所述主接收位置，所述主載物臺與所述主臺車呈連接狀態(tài)而同步移動，同時所述能量蓄積單元蓄積能量，在所述主接收位置，所述主載物臺與所述主臺車的連接狀態(tài)被解除，從而所述移動力轉(zhuǎn)換單元將所述能量蓄積單元所蓄積的能量轉(zhuǎn)換為移動力，并且通過該移動力使所述主載物臺返回到所述主供給位置待機。
11.如權(quán)利要求5～7中任意一項所述的單元生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述主輸送裝置具有主載物臺，該主載物臺可以在所述主供給位置與所述主接收位置之間移動，該主載物臺具有能量蓄積單元和移動力轉(zhuǎn)換單元，所述能量蓄積單元利用該主載物臺所裝載的部件以及/或者夾具的自重而從所述主接收位置向所述主供給位置移動，同時蓄積能量，所述移動力轉(zhuǎn)換單元將該能量蓄積單元所蓄積的能量轉(zhuǎn)換為移動力，所述移動力使所述主載物臺從所述主供給位置向所述主接收位置移動，通過在處于所述主接收位置的所述主載物臺上裝載部件以及/或者夾具，從而在該主載物臺從所述主接收位置向所述主供給位置移動的同時，所述能量蓄積單元蓄積能量而待機，通過從該主供給位置的所述主載物臺取下部件以及/或者夾具，所述移動力轉(zhuǎn)換單元將所述能量蓄積單元所蓄積的能量轉(zhuǎn)換為移動力，并且通過該移動力使所述主載物臺返回到所述主接收位置待機。
12.如權(quán)利要求5～7中任意一項所述的單元生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述主輸送裝置具有主軌道，該主軌道以其高度從所述主供給位置開始越接近所述主接收位置越高的方式傾斜，通過在所述主接收位置，在所述主軌道上卡合部件以及/或者夾具，從而該部件以及/或者夾具在自重的作用下沿著所述主軌道移動而返回到所述主供給位置待機。
13.如權(quán)利要求7或8所述的單元生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述副輸送裝置具有副載物臺，該副載物臺可以在所述副供給位置與所述副接收位置之間移動，該副載物臺以可移動的方式設(shè)置在傾斜軌道上，該傾斜軌道以其高度從所述副供給位置開始越接近所述副接收位置越高的方式傾斜，并且，該副載物臺如下構(gòu)成，即，從所述副供給位置到所述副接收位置，所述副載物臺與所述副臺車呈連接狀態(tài)而同步移動，在所述副接收位置，所述副載物臺與所述副臺車的連接狀態(tài)被解除，從而所述副載物臺在自重的作用下沿著所述傾斜軌道移動而返回到所述副供給位置待機。
14.如權(quán)利要求7或8所述的單元生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述副輸送裝置具有副載物臺，該副載物臺可以在所述副供給位置與所述副接收位置之間移動，該副載物臺具有能量蓄積單元和移動力轉(zhuǎn)換單元，所述能量蓄積單元隨著該副載物臺從所述副供給位置向所述副接收位置移動而蓄積能量，所述移動力轉(zhuǎn)換單元將該能量蓄積單元所蓄積的能量轉(zhuǎn)換為移動力，所述移動力使所述副載物臺從所述副接收位置向所述副供給位置移動，從所述副供給位置到所述副接收位置，所述副載物臺與所述副臺車呈連接狀態(tài)而同步移動，同時所述能量蓄積單元蓄積能量，在所述副接收位置，所述副載物臺與所述副臺車的連接狀態(tài)被解除，從而所述移動力轉(zhuǎn)換單元將所述能量蓄積單元所蓄積的能量轉(zhuǎn)換為移動力，并且通過該移動力使所述副載物臺返回到所述副供給位置待機。
15.如權(quán)利要求7或8所述的單元生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述副輸送裝置具有副載物臺，該副載物臺可以在所述副供給位置與所述副接收位置之間移動，該副載物臺具有能量蓄積單元和移動力轉(zhuǎn)換單元，所述能量蓄積單元利用該副載物臺所裝載的部件以及/或者夾具的自重而從所述副接收位置向所述副供給位置移動，同時蓄積能量，所述移動力轉(zhuǎn)換單元將該能量蓄積單元所蓄積的能量轉(zhuǎn)換為移動力，所述移動力使所述副載物臺從所述副供給位置向所述副接收位置移動，通過在處于所述副接收位置的所述副載物臺上裝載所述部件以及/或者夾具，使該副載物臺從所述副接收位置向所述副供給位置移動，同時所述能量蓄積單元蓄積能量而待機，通過從該副供給位置的所述副載物臺取下部件以及/或者夾具，所述移動力轉(zhuǎn)換單元將所述能量蓄積單元所蓄積的能量轉(zhuǎn)換為移動力，并且通過該移動力使所述副載物臺返回到所述副接收位置待機。
16.如權(quán)利要求7或8所述的單元生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述副輸送裝置具有副軌道，該副軌道以其高度從所述副供給位置開始越接近所述副接收位置越高的方式傾斜，通過在所述副接收位置，在所述副軌道上卡合部件以及/或者夾具，從而該部件以及/或者夾具在自重的作用下沿著所述副軌道移動而返回到所述副供給位置待機。
全文摘要
一種單元生產(chǎn)方法，進行主作業(yè)的主作業(yè)人員與工件一起移動，以使主作業(yè)人員遍歷進行與主作業(yè)相關(guān)的輔助工序的多個工位，主作業(yè)包括將部件組裝于工件的多個工序，使用主臺車與主輸送裝置，主臺車用于裝載工件，并且搭乘主作業(yè)人員在遍歷多個工位的預(yù)定行駛通道上自動行駛，主輸送裝置是工位的一種，用于在主供給位置與主接收位置之間，將配置在該主接收位置的部件以及/或者夾具輸送到主供給位置，其中，主供給位置是將主作業(yè)所需的部件以及/或者夾具送交到主臺車的位置，主接收位置是從主臺車接收部件以及/或者夾具的位置，向主臺車供給部件以及/或者夾具的供給作業(yè)的至少一部分通過主輸送裝置進行。
文檔編號B62D65/00GK101065213SQ20058004037
公開日2007年10月31日 申請日期2005年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月24日
發(fā)明者谷口孝男, 池田重晴, 橋本邦之, 菅原淳治 申請人:愛信艾達株式會社