專利名稱：單元生產(chǎn)方法以及單元生產(chǎn)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及實(shí)質(zhì)上由一名作業(yè)人員對一個工件進(jìn)行多個作業(yè)工序的單元生產(chǎn)方法、以及單元生產(chǎn)設(shè)備。
背景技術(shù)：
作為生產(chǎn)產(chǎn)品的方式之一，有使用流水線的所謂生產(chǎn)線生產(chǎn)方式。在該生產(chǎn)線生產(chǎn)方式中，沿著流水線設(shè)有多個工位，在各工位配置有作業(yè)人員、生產(chǎn)設(shè)備、工具、部件、構(gòu)件等。并且，通過流水線按順序搬送工件，在各工位對工件執(zhí)行給定的作業(yè)工序，由此來生產(chǎn)產(chǎn)品。該生產(chǎn)線生產(chǎn)方式適用于大量生產(chǎn)，但另一方面需要巨額設(shè)備投資，另外在產(chǎn)品規(guī)格改變時難于靈活應(yīng)對。
近年來，在汽車工業(yè)和電機(jī)工業(yè)的領(lǐng)域中，為了應(yīng)對消費(fèi)者需求的多樣化，生產(chǎn)多個機(jī)種而每個機(jī)種生產(chǎn)少量產(chǎn)品的必要性逐漸升高。作為適應(yīng)這種多機(jī)種少量生產(chǎn)的生產(chǎn)方式，取代生產(chǎn)線生產(chǎn)方式而由一名作業(yè)人員進(jìn)行多項(xiàng)作業(yè)工序的單元生產(chǎn)方式正在慢慢普及開來。單元生產(chǎn)方式具有易于應(yīng)對產(chǎn)品規(guī)格變化、且設(shè)備投資少的優(yōu)點(diǎn)。另外，從作業(yè)人員的角度看來，由于會產(chǎn)生由自己完成產(chǎn)品的意識，所以會更加積極努力的工作。
作為單元生產(chǎn)方式，例如在專利文獻(xiàn)1中公開有這樣的方法在手推式作業(yè)車上放置工件，一邊遍歷多個工位一邊進(jìn)行作業(yè)。另外，設(shè)有升降工件的機(jī)構(gòu)，力求提高生產(chǎn)率并減輕作業(yè)人員的疲勞。
專利文獻(xiàn)1JP特開2003-251575號公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題然而，在專利文獻(xiàn)1的生產(chǎn)方法中，在作業(yè)車移動過程中不進(jìn)行任何作業(yè)工序，所以還很難說生產(chǎn)效率充分，因而期待能夠進(jìn)一步提高效率和縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備期。并且有時也存在需要將結(jié)構(gòu)部件組合而成的副組裝部件的情況，從而存在解決該部件的保管空間和管理工時的問題。另外，如果讓一名作業(yè)人員進(jìn)行包括副組裝的作業(yè)在內(nèi)的全部作業(yè)，則有時工位數(shù)目會變得過多，從而使移動距離變得非常長，作業(yè)內(nèi)容也會多分支，因此這不一定是合適的生產(chǎn)方法。
本發(fā)明是鑒于所述背景而發(fā)明出來的，目的在于提供一種單元生產(chǎn)方法以及單元生產(chǎn)設(shè)備，能夠比以往進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率、縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備期、將部件的保管量限制在最小、并可將作業(yè)工序分配給多名作業(yè)人員。
用于解決問題的手段本發(fā)明的單元生產(chǎn)方法，進(jìn)行主作業(yè)的主作業(yè)人員與工件一起移動，以使主作業(yè)人員遍歷進(jìn)行與所述主作業(yè)相關(guān)的輔助工序的多個工位，所述主作業(yè)包括將部件組裝于所述工件的多個工序，其特征在于，使用主臺車和主作業(yè)臺裝置，所述主臺車用于裝載所述工件，并且搭乘所述主作業(yè)人員在遍歷所述多個工位的預(yù)定行駛通道上自動行駛，所述主作業(yè)臺裝置是所述工位的一種，具有可移動的、用于進(jìn)行所述主作業(yè)的主作業(yè)臺，在所述主臺車上進(jìn)行至少一部分所述主作業(yè)時，所述主臺車與所述主作業(yè)臺同步移動。
此外，在本申請中，將具有進(jìn)行與所述主作業(yè)相關(guān)的輔助工序的功能的設(shè)備，適當(dāng)?shù)孛枋鰹椤肮の弧薄＠?，作為工位，可以是進(jìn)行將工件裝入作業(yè)臺車的輔助工序的工位、進(jìn)行將工件從作業(yè)臺車卸下的輔助工序的工位、進(jìn)行供給向工件組裝的部件的輔助工序的工位、進(jìn)行供給用于作業(yè)的工具(夾具)的輔助工序的工位、進(jìn)行從作業(yè)臺車接收工件而進(jìn)行給定的處理的輔助工序的工位等。此外，所述主輸送裝置以及后述的副輸送裝置也是所述工位的一種。
所述單元生產(chǎn)方法具有所述主作業(yè)臺，如上所述，能夠使所述主作業(yè)臺與所述主臺車同步移動。因此，即使是難于僅在主臺車上進(jìn)行的主作業(yè)，也可以利用與主臺車同步移動的主作業(yè)臺而在移動中進(jìn)行。因此，可以更加流暢的實(shí)現(xiàn)所述單元生產(chǎn)方法。
另外，在所述的單元生產(chǎn)方法中，還使用副臺車，所述副臺車用于搭乘進(jìn)行副作業(yè)的副作業(yè)人員，所述副作業(yè)是準(zhǔn)備所述主作業(yè)所需的部件以及/或者夾具的作業(yè)，并優(yōu)選以在所述主臺車與所述副臺車之間可交接部件以及/或者夾具的方式，使所述主臺車與所述副臺車并行。
此時，能夠更加高效的實(shí)施單元生產(chǎn)方法。
另外對于在主臺車與副臺車之間進(jìn)行的部件以及/或者夾具的交接，可以使所述主臺車與副臺車非常接近而處于并行狀態(tài)，從而使主臺車上的主作業(yè)人員與副臺車上的副作業(yè)人員直接進(jìn)行交接。另外，也可以不必這樣由主作業(yè)人員與副作業(yè)人員直接進(jìn)行交接，而通過另外設(shè)置的作為一種工位的交接裝置來進(jìn)行所謂的間接交接，以這種方式使所述主臺車與副臺車并行。
此外，優(yōu)選所述副作業(yè)包括如下這樣的作業(yè)，即，通過組合結(jié)構(gòu)部件而進(jìn)行副組裝，從而組裝所述部件。另外，優(yōu)選所述副作業(yè)包括將所述部件安裝在所述夾具上的作業(yè)、或者將所述結(jié)構(gòu)部件安裝在所述夾具上的作業(yè)。
并且，通過這樣導(dǎo)入副臺車，能夠?qū)⒆鳂I(yè)工序分配為主、副，而并行進(jìn)行。
在導(dǎo)入所述副臺車時，至少需要兩名作業(yè)人員，即，在主臺車上進(jìn)行主作業(yè)的人員、和在副臺車上進(jìn)行副作業(yè)的人員。
在主作業(yè)中，進(jìn)行直至組裝產(chǎn)品結(jié)束的主要作業(yè)工序。此外，所謂本申請中的產(chǎn)品，并不僅限于所謂最終用戶使用的最終產(chǎn)品，而是包括作為向最終產(chǎn)品組裝的部件的產(chǎn)品等通過多個一系列的作業(yè)中組裝的所有單元的物品。
另外，作為主作業(yè)，不僅包括組裝部件這樣普通的裝配作業(yè)，還包括確認(rèn)產(chǎn)品完成尺寸和確認(rèn)工作狀況的檢查作業(yè)?？梢詫⒅髯鳂I(yè)所使用的工具類的一部分備置在主臺車上，剩下的備置在各工位。另外，在用于主作業(yè)的部件、部件類中，可以從副臺車接受準(zhǔn)備作業(yè)所需的部件，而其他由各工位供給。而螺釘?shù)鹊男〔考部梢詡渲迷谥髋_車上。
在副作業(yè)中，進(jìn)行準(zhǔn)備主作業(yè)所需的部件以及/或者夾具的作業(yè)。在副作業(yè)中，優(yōu)選對通過組裝結(jié)構(gòu)部件而進(jìn)行副組裝的復(fù)合而成的部件(在實(shí)施例中，稱為組件)進(jìn)行組裝。另外，優(yōu)選將部件或結(jié)構(gòu)部件設(shè)置在夾具上，然后交接給主作業(yè)。對于副作業(yè)所用的工具類以及部件、構(gòu)件類，可以在各工位或副臺車上進(jìn)行準(zhǔn)備。
在導(dǎo)入了所述副臺車的情況下，優(yōu)選在并行的兩輛臺車上使所述主作業(yè)以及副作業(yè)并行進(jìn)行。由此，作業(yè)工序分開進(jìn)行，從而能夠縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時間。另外，由于在副作業(yè)中組裝的部件直接在主作業(yè)中使用，所以不需要暫時保管。
另外，在導(dǎo)入了所述副臺車的情況下，優(yōu)選還使用副作業(yè)臺裝置，所述副作業(yè)臺裝置是所述工位的一種，具有可移動的、用于進(jìn)行所述副作業(yè)的副作業(yè)臺，在所述副臺車上進(jìn)行至少一部分所述副作業(yè)時，所述副臺車與所述副作業(yè)臺同步移動。
如上所述，所述副作業(yè)臺裝置能夠使所述副作業(yè)臺與所述副臺車同步移動。因此，即使是難于僅在副臺車上進(jìn)行的副作業(yè)，也可以利用與副臺車同步移動的副作業(yè)臺而在移動中進(jìn)行。因此，即使是在導(dǎo)入了所述副臺車的情況下，可以更加流暢的進(jìn)行所述單元生產(chǎn)。
另外，還有這樣的單元生產(chǎn)方法，即，在導(dǎo)入了所述副臺車的情況下，不具備所述主作業(yè)臺裝置而僅具備所述副作業(yè)臺裝置。
即，一種單元生產(chǎn)方法，進(jìn)行主作業(yè)的主作業(yè)人員與工件一起移動，以使主作業(yè)人員遍歷進(jìn)行與所述主作業(yè)相關(guān)的輔助工序的多個工位，所述主作業(yè)包括將部件組裝于所述工件的多個工序，其特征在于，使用主臺車、副臺車以及副作業(yè)臺裝置，所述主臺車用于裝載所述工件，并且搭乘所述主作業(yè)人員在遍歷所述多個工位的預(yù)定行駛通道上自動行駛，所述副臺車用于搭乘進(jìn)行副作業(yè)的副作業(yè)人員，所述副作業(yè)是準(zhǔn)備所述主作業(yè)所需的部件以及/或者夾具的作業(yè)，所述副作業(yè)臺裝置是所述工位的一種，具有可移動的、用于進(jìn)行所述副作業(yè)的副作業(yè)臺，在所述副臺車上進(jìn)行至少一部分所述副作業(yè)時，所述副臺車與所述副作業(yè)臺同步移動，并且，以在所述主臺車與所述副臺車之間可交接部件以及/或者夾具的方式，使所述主臺車與所述副臺車并行。
為了實(shí)際使用本發(fā)明的生產(chǎn)方法，可以使用后述說明的本發(fā)明的單元生產(chǎn)設(shè)備。
即，一種單元生產(chǎn)設(shè)備，其使進(jìn)行主作業(yè)的主作業(yè)人員與工件一起移動，以使主作業(yè)人員遍歷進(jìn)行與所述主作業(yè)相關(guān)的輔助工序的多個工位，所述主作業(yè)包括將部件組裝于所述工件的多個工序，其特征在于，包括主臺車與主作業(yè)臺裝置，所述主臺車具有工件保持部和搭乘部，并具有行駛控制裝置，并且所述主臺車在遍歷所述多個工位的預(yù)定行駛通道上自動行駛，所述工件保持部用于保持所述工件，所述搭乘部能夠在使所述主作業(yè)人員可對保持在該工件保持部上的所述工件進(jìn)行作業(yè)的狀態(tài)下搭乘所述主作業(yè)人員，所述行駛控制裝置控制行駛狀態(tài)，所述主作業(yè)臺裝置是所述工位的一種，具有可移動的、用于進(jìn)行所述主作業(yè)的主作業(yè)臺，在所述主臺車上進(jìn)行至少一部分所述主作業(yè)時，所述主臺車與所述主作業(yè)臺能夠同步移動。
如上所述，所述主作業(yè)臺裝置能夠使所述主作業(yè)臺與所述主臺車同步移動。因此，即使是難于僅在主臺車上進(jìn)行的主作業(yè)，也可以利用與主臺車同步移動的主作業(yè)臺而在移動中進(jìn)行。因此，可以更加流暢的實(shí)現(xiàn)所述單元生產(chǎn)方法。
另外，優(yōu)選還具有副臺車，所述副臺車搭乘進(jìn)行副作業(yè)的副作業(yè)人員，所述副作業(yè)是準(zhǔn)備所述主作業(yè)所需的部件以及/或者夾具的作業(yè)，并且，能夠以在所述主臺車與所述副臺車之間可交接部件以及/或者夾具的方式，使所述主臺車與所述副臺車并行。
此時，如上所述，通過導(dǎo)入副臺車，能夠?qū)⒆鳂I(yè)工序分配為主、副，而并行進(jìn)行，從而能夠更加高效的實(shí)施單元生產(chǎn)方法。
另外，在導(dǎo)入了所述副臺車的情況下，優(yōu)選還具有副作業(yè)臺裝置，所述副作業(yè)臺裝置是所述工位的一種，具有可移動的、用于進(jìn)行所述副作業(yè)的副作業(yè)臺，在所述副臺車上進(jìn)行至少一部分所述副作業(yè)時，能夠使所述副臺車與所述副作業(yè)臺同步移動。
如上所述，所述副作業(yè)臺裝置能夠使所述副作業(yè)臺與所述副臺車同步移動。因此，即使是難于僅在副臺車上進(jìn)行的副作業(yè)，也可以利用與副臺車同步移動的副作業(yè)臺而在移動中進(jìn)行。因此，即使是在導(dǎo)入了所述副臺車的情況下，可以更加流暢的進(jìn)行所述單元生產(chǎn)。
另外，還有這樣的單元生產(chǎn)設(shè)備，即，在導(dǎo)入了所述副臺車的情況下，不具備所述主作業(yè)臺裝置而僅具備所述副作業(yè)臺裝置。
即，一種單元生產(chǎn)設(shè)備，其使進(jìn)行主作業(yè)的主作業(yè)人員與工件一起移動，以使主作業(yè)人員遍歷進(jìn)行與所述主作業(yè)相關(guān)的輔助工序的多個工位，所述主作業(yè)包括將部件組裝于所述工件的多個工序，其特征在于，包括主臺車、副臺車、副作業(yè)臺裝置，所述主臺車具有工件保持部和搭乘部，并具有行駛控制裝置，并且所述主臺車在遍歷所述多個工位的預(yù)定行駛通道上自動行駛，所述工件保持部用于保持所述工件，所述搭乘部能夠在使所述主作業(yè)人員可對保持在該工件保持部上的所述工件進(jìn)行作業(yè)的狀態(tài)下搭乘所述主作業(yè)人員，所述行駛控制裝置控制行駛狀態(tài)，所述副臺車用于搭乘進(jìn)行副作業(yè)的副作業(yè)人員，所述副作業(yè)是準(zhǔn)備所述主作業(yè)所需的部件以及/或者夾具的作業(yè)，所述副作業(yè)臺裝置是所述工位的一種，具有可移動的、用于進(jìn)行所述副作業(yè)的副作業(yè)臺，在所述副臺車上進(jìn)行至少一部分所述副作業(yè)時，使所述副臺車與所述副作業(yè)臺同步移動，并且，以在所述主臺車與所述副臺車之間可交接部件以及/或者夾具的方式，能夠使所述主臺車與所述副臺車并行。
優(yōu)選所述主作業(yè)臺裝置如下構(gòu)成，即，所述主作業(yè)臺在作業(yè)開始位置待機(jī)，在所述主臺車到達(dá)所述作業(yè)開始位置之后，所述主作業(yè)臺與該主臺車同步移動，在所述主臺車以及所述主作業(yè)臺到達(dá)作業(yè)結(jié)束位置時，所述主作業(yè)臺返回到所述作業(yè)開始位置待機(jī)。
例如用非常小的力就能夠移動所述主作業(yè)臺時，可以由主臺車的作業(yè)人員對其操作而使其移動。但是，如上所述，作為主作業(yè)臺優(yōu)選具有這樣的功能，即，可與主臺車同步移動并且可在給定條件下返回到原來的位置待機(jī)。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)更穩(wěn)定的主作業(yè)。
優(yōu)選所述主作業(yè)臺以可移動的方式設(shè)置在傾斜軌道上，該傾斜軌道以其高度從所述作業(yè)結(jié)束位置開始越接近所述作業(yè)開始位置越低的方式傾斜，并且，從所述作業(yè)開始位置到所述作業(yè)結(jié)束位置，所述主作業(yè)臺與所述主臺車呈連接狀態(tài)而同步移動，在所述作業(yè)結(jié)束位置，所述主作業(yè)臺與所述主臺車的連接狀態(tài)被解除，從而所述主作業(yè)臺在自重的作用下沿著所述傾斜軌道移動而返回到所述作業(yè)開始位置待機(jī)。
此時，能夠通過所連接的所述主臺車的行駛力而使主作業(yè)臺前進(jìn)，另一方面，能夠利用所述軌道存在的傾斜和主作業(yè)臺的自重而實(shí)現(xiàn)主作業(yè)臺后退。即，能夠不導(dǎo)入專用的動力而移動主作業(yè)臺。因此，能夠力求減少設(shè)備導(dǎo)入費(fèi)用以及運(yùn)行成本。
另外，優(yōu)選所述主作業(yè)臺具有能量蓄積單元和移動力轉(zhuǎn)換單元，所述能量蓄積單元隨著該主作業(yè)臺從所述作業(yè)開始位置向所述作業(yè)結(jié)束位置移動而蓄積能量，所述移動力轉(zhuǎn)換單元將該能量蓄積單元所蓄積的能量轉(zhuǎn)換為移動力，并由該移動力使所述主作業(yè)臺從所述作業(yè)結(jié)束位置向所述作業(yè)開始位置移動，從所述作業(yè)開始位置到所述作業(yè)結(jié)束位置，所述主作業(yè)臺與所述主臺車呈連接狀態(tài)而同步移動，同時所述能量蓄積單元蓄積能量，在所述作業(yè)結(jié)束位置，所述主作業(yè)臺與所述主臺車的連接狀態(tài)被解除，從而由所述移動力轉(zhuǎn)換單元將所述能量蓄積單元所蓄積的能量轉(zhuǎn)換為移動力，并通過該移動力使所述主作業(yè)臺返回到所述作業(yè)開始位置待機(jī)。
此時，也能夠通過所連接的所述主臺車的行駛力而使主作業(yè)臺前進(jìn)，另一方面，能夠通過所述能量蓄積單元以及移動力轉(zhuǎn)換單元來實(shí)現(xiàn)主作業(yè)臺的后退。即，此時也能夠不導(dǎo)入專用的動力而移動主作業(yè)臺。因此，能夠力求減少設(shè)備導(dǎo)入費(fèi)用以及運(yùn)行成本。
優(yōu)選所述副作業(yè)臺裝置如下構(gòu)成，即，所述副作業(yè)臺在作業(yè)開始位置待機(jī)，在所述副臺車到達(dá)所述作業(yè)開始位置之后，所述副作業(yè)臺與所述副臺車同步移動，在所述副臺車以及所述副作業(yè)臺到達(dá)作業(yè)結(jié)束位置時，所述副作業(yè)臺返回到所述作業(yè)開始位置待機(jī)。
所述副作業(yè)臺與所述主作業(yè)臺相同，也是在用非常小的力就能夠移動所述副作業(yè)臺時，可以由副臺車的作業(yè)人員對其操作而使其移動。但是，如上所述，作為副作業(yè)臺優(yōu)選具有這樣的功能，即，可與副臺車同步移動并且可在給定條件下回到原來的位置待機(jī)。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)更穩(wěn)定的副作業(yè)。
另外，優(yōu)選所述副作業(yè)臺以可移動的方式設(shè)置在傾斜軌道上，該傾斜軌道以其高度從所述作業(yè)結(jié)束位置開始越接近所述作業(yè)開始位置越低的方式傾斜，并且，從所述作業(yè)開始位置到所述作業(yè)結(jié)束位置，所述副作業(yè)臺與所述副臺車呈連接狀態(tài)而同步移動，在所述作業(yè)結(jié)束位置，所述副作業(yè)臺與所述副臺車的連接狀態(tài)被解除，從而所述副作業(yè)臺在自重的作用下沿著所述傾斜軌道移動而返回到所述作業(yè)開始位置待機(jī)。
此時，能夠通過所連接的所述副臺車的行駛力而使副作業(yè)臺前進(jìn)，另一方面，能夠利用所述軌道存在的傾斜和副作業(yè)臺的自重而實(shí)現(xiàn)副作業(yè)臺的后退。即，能夠不導(dǎo)入專用的動力而移動副作業(yè)臺。因此，能夠力求減少設(shè)備導(dǎo)入費(fèi)用以及運(yùn)行成本。
另外，優(yōu)選所述副作業(yè)臺具有能量蓄積單元和移動力轉(zhuǎn)換單元，所述能量蓄積單元隨著該副作業(yè)臺從所述作業(yè)開始位置向所述作業(yè)結(jié)束位置移動而蓄積能量，所述移動力轉(zhuǎn)換單元將該能量蓄積單元所蓄積的能量轉(zhuǎn)換為移動力，并由該移動力使所述副作業(yè)臺從所述作業(yè)結(jié)束位置向所述作業(yè)開始位置移動，從所述作業(yè)開始位置到所述作業(yè)結(jié)束位置，所述副作業(yè)臺與所述副臺車呈連接狀態(tài)而同步移動，同時所述能量蓄積單元蓄積能量，在所述作業(yè)結(jié)束位置，所述副作業(yè)臺與所述副臺車的連接狀態(tài)被解除，從而由所述移動力轉(zhuǎn)換單元將所述能量蓄積單元所蓄積的能量轉(zhuǎn)換為移動力，并通過該移動力使所述副作業(yè)臺返回到所述作業(yè)開始位置待機(jī)。
此時，也能夠通過所連接的所述副臺車的行駛力而使副作業(yè)臺前進(jìn)，另一方面，能夠通過所述能量蓄積單元以及移動力轉(zhuǎn)換單元來實(shí)現(xiàn)副作業(yè)臺的后退。即，此時也能夠不導(dǎo)入專用的動力而移動副作業(yè)臺。因此，能夠力求減少設(shè)備導(dǎo)入費(fèi)用以及運(yùn)行成本。
另外，優(yōu)選所述主臺車具備工件保持部和搭乘部，所述工件保持部保持所述工件，所述搭乘部能夠搭乘可在行駛狀態(tài)下作業(yè)的作業(yè)人員。
另外，優(yōu)選所述主臺車具備行駛控制裝置，所述行駛控制裝置控制在所述多個工位之間遍歷的行駛通道以及行駛速度。對于具備行駛控制裝置的主臺車，可以使用通常稱為AGV的自動搬運(yùn)車。
根據(jù)該方式，主臺車能夠在主作業(yè)人員搭乘的狀態(tài)下在所決定的行駛通道上自動行駛。因此，主作業(yè)人員不需要對主臺車進(jìn)行駕駛操作，從而在行駛狀態(tài)下也能夠集中精力進(jìn)行工作，從而提高作業(yè)效率。此外，可以為使主作業(yè)人員在搭乘的狀態(tài)下進(jìn)行駕駛操作而設(shè)置駕駛操作部。由此，主作業(yè)人員可以根據(jù)需要而將自動行駛切換為手動行駛，從而可任意行駛。
也可以使多個所述主臺車同時在所述行駛通道上行駛。例如使用多臺所述自動搬運(yùn)車，只要控制其間隔行駛，就可期待獲得一臺自動搬運(yùn)車的產(chǎn)量乘以臺數(shù)的產(chǎn)量。
在導(dǎo)入所述副臺車的情況下，優(yōu)選該副臺車具備搭乘部，所述搭乘部能夠搭乘可在行駛狀態(tài)下作業(yè)的作業(yè)人員。根據(jù)該方式，與主臺車相同，即使副臺車在行駛狀態(tài)下，副作業(yè)人員也能夠集中精力進(jìn)行工作，從而提高作業(yè)效率。
優(yōu)選所述副臺車具備用于與所述主臺車并行的隨動單元。所述隨動單元可以是連接所述副臺車與所述主臺車的連接棒。另外，所述隨動單元可以由所述副臺車與所述主臺車之間的無線通信單元、和控制該副臺車行駛的行駛控制裝置構(gòu)成。優(yōu)選副臺車離開主臺車而與其并行，從而能夠?qū)⒉考约?或者夾具直接或間接的交接到主臺車。
作為用于并行的隨動單元，可以使用將副臺車與主臺車物理連接起來的連接棒。利用連接棒時，可以由主臺車的驅(qū)動力來使副臺車行駛，所以副臺車不需要動力源。但條件是，在行駛通道上連接棒所通過的地方不能設(shè)有障礙物。
在工位的部件架等影響到連接棒通過時，可以設(shè)置無線通信單元和副行駛控制裝置。無線通信單元可以在副臺車與主臺車之間傳送臺車的位置關(guān)系和速度的信息。另外，副行駛控制裝置可以控制副臺車，使其配合主體車的位置以及速度。此外，在使用無線通信單元的方法中，副臺車也需要動力源。
優(yōu)選與所述多臺主臺車數(shù)目相同的副臺車分別與所述主臺車對應(yīng)并行。為了增加產(chǎn)量，優(yōu)選與多臺主臺車對應(yīng)，也使用數(shù)目相同的副臺車與其并行。
所述主臺車可以占用轉(zhuǎn)一圈后可回到原位的周圈通道，所述副臺車可以占用該周圈通道外側(cè)的副周圈通道。在主臺車遍歷完全部的工位而完成工件的時刻，工件從主臺車被搬出。然后，為了生產(chǎn)下個工件，主臺車要回到原來的起點(diǎn)位置。因此，從生產(chǎn)效率方面看來，最好占用工件搬出位置與起點(diǎn)位置相連的周圈通道。如果將其做成直線狀的單向去路的行駛通道，主臺車在不進(jìn)行任何作業(yè)的狀態(tài)下從回路返回，由此會造成時間損失。
在主臺車占用周圈通道時，副臺車在主臺車的周圈通道的外側(cè)或內(nèi)側(cè)并行。這時，通常副作業(yè)比主作業(yè)要操作更多部件。因此，最為合理的是將主臺車配置在內(nèi)側(cè)，將副臺車配置在外側(cè)，從而副臺車從主臺車外側(cè)供給部件。
也可以將所述主臺車的所述行駛通道分為多段，從而具備在該分出的行駛通道上分別并行的各自的所述副臺車。在副作業(yè)的作業(yè)量比主作業(yè)多時，可以以多名作業(yè)人員進(jìn)行副作業(yè)的方式具備各自的副臺車。由此，能夠?qū)⒏弊鳂I(yè)合理分配給多名作業(yè)人員，從而進(jìn)一步提高綜合生產(chǎn)效率。
例如，在副作業(yè)是主作業(yè)的兩倍時，對于一臺主臺車，只要將其行駛通道分成前半程和后半程，使兩臺副臺車分別只在前半程和后半程與其并行即可。根據(jù)該方式，主臺車行駛在行駛通道的后半程期間，在行駛通道的前半程并行的副臺車也能夠繼續(xù)獨(dú)立進(jìn)行副作業(yè)。并且能夠在主臺車返回之前正好結(jié)束副作業(yè)，從而將部件以及/或者夾具交接到主臺車。在行駛通道的后半程并行的副臺車也同樣。
所述副臺車可以占用與所述主臺車并行的副并行通道、和離開該主臺車后返回到原位的副回路通道。另外，所述副臺車可以占用與所述主臺車并行的副并行通道，從而在離開該主臺車后從該副并行通道逆行回到原位。
在對所述主臺車的行駛通道進(jìn)行分割而使各自的副臺車并行的情況下，副臺車在副并行通道上與主臺車并行之后，離開主臺車而在自己的通道上行駛而返回到原位。此時，除副并行通道以外也可以不另設(shè)副回路通道，副臺車也可以在副并行通道上逆行。對于采用哪種通道，可以考慮副作業(yè)的內(nèi)容與部件以及/或者夾具的配置、作業(yè)區(qū)域的限制等來決定。


圖1是說明本發(fā)明的單元生產(chǎn)設(shè)備的實(shí)施例即變速器生產(chǎn)設(shè)備的立體圖。
圖2是說明實(shí)施例中的主臺車以及副臺車的放大立體圖。
圖3是表示實(shí)施例中的單元生產(chǎn)設(shè)備的配置的俯視圖。
圖4是表示實(shí)施例中的作業(yè)工序的變速器生產(chǎn)工序一覽表的圖。
圖5是表示在實(shí)施例中變速器生產(chǎn)過程中的B2組件組裝狀態(tài)的圖。
圖6是表示在實(shí)施例中后部副組裝狀態(tài)的圖。
圖7是表示測定B2制動器的厚度的方法的說明圖。
圖8是表示在實(shí)施例中背板的組裝狀態(tài)的圖。
圖9是表示在實(shí)施例中單向離合器的組裝狀態(tài)的圖。
圖10是表示在實(shí)施例中副軸齒輪的組裝狀態(tài)的圖。
圖11是表示在實(shí)施例中測定副軸齒輪的傾斜度的方法的說明圖。
圖12是表示在實(shí)施例中差動組裝狀態(tài)的圖。
圖13是表示在實(shí)施例中前部副組裝狀態(tài)的圖。
圖14是表示在實(shí)施例中組裝液壓泵的方法的說明圖。
圖15是表示在實(shí)施例中液壓泵的組裝狀態(tài)的圖。
圖16是表示實(shí)施例1的主作業(yè)臺裝置的結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖17中，(a)是表示實(shí)施例1中的主作業(yè)臺裝置的側(cè)視圖，(b)是表示實(shí)施例1中的主作業(yè)臺裝置的俯視圖。
圖18中，(a)是表示實(shí)施例1中的主作業(yè)臺處于前進(jìn)的狀態(tài)的側(cè)視圖，(b)是表示實(shí)施例1中的主作業(yè)臺處于前進(jìn)的狀態(tài)的俯視圖。
圖19中，(a)是表示實(shí)施例1中的主作業(yè)臺處于后退的狀態(tài)的側(cè)視圖，(b)是表示實(shí)施例1中的主作業(yè)臺處于后退的狀態(tài)的俯視圖。
圖20是表示實(shí)施例2的能量蓄積型主作業(yè)臺的結(jié)構(gòu)的正視圖。
圖21中，(a)是表示實(shí)施例2中的能量蓄積型的主作業(yè)臺裝置的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，(b)是表示實(shí)施例2中的能量蓄積型的主作業(yè)臺裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖22中，(a)是表示實(shí)施例2中的主作業(yè)臺處于前進(jìn)的狀態(tài)的側(cè)視圖，(b)是表示實(shí)施例2中的主作業(yè)臺處于前進(jìn)的狀態(tài)的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
參照圖1～圖15來詳細(xì)說明用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式。圖1的立體圖是表示本發(fā)明的單元生產(chǎn)設(shè)備的實(shí)施例即生產(chǎn)自動變速方式的變速器的設(shè)備的說明圖，參照該圖，首先對整體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
在圖1的變速器生產(chǎn)設(shè)備1中，使用了三組主臺車2和與其并行的副臺車4。各主臺車2在內(nèi)側(cè)的周圈通道11自動行駛。副臺車4與主臺車2相連接，被主臺車2推著在外側(cè)的周圈通道12行駛。另外，從圖1的左下到右上設(shè)有直線通道13，前處理用臺車6在其上往復(fù)行駛。作業(yè)人員9可以乘坐各臺車2、4、6并在行駛狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)。另外，沿著各通道11、12、13設(shè)有工位，備有所需的部件和夾具等。
如上所述，這里所說的工位是具有進(jìn)行與所述主作業(yè)關(guān)聯(lián)的輔助工序的功能的設(shè)備。例如，不僅包括后述的搬入工位Si、交接工位St、搬出工位So相當(dāng)于所述工位，還有進(jìn)行供給要在工件上組裝的部件的輔助工序的工位、進(jìn)行供給作業(yè)所用的工具(夾具)類的輔助工序的工位、進(jìn)行從作業(yè)臺車接收工件并進(jìn)行給定的處理的輔助工序的工位等。更為具體的說，進(jìn)行后述的附圖標(biāo)記ML1～ML13(圖3)所示的主作業(yè)的作業(yè)工序的設(shè)備、進(jìn)行附圖標(biāo)記SL1～SL10(圖3)所示的副作業(yè)的作業(yè)工序的設(shè)備也是工位。并且，后述的主作業(yè)臺裝置以及副作業(yè)臺裝置也是工位的一種。
此外，可以不使用與所述主臺車2并行的副臺車4，而使用固定的工位或可移動的工位、或者只在給定的區(qū)間并行的而不始終與主臺車2并行的副臺車等，但在本例中，作為最佳方式，例示有包括副臺車4。
作為變速器生產(chǎn)設(shè)備1的工件的變速器機(jī)箱7，在圖1的左下的搬入工位Si被裝入前處理用臺車6，并被搬送到右上的交接工位St。在交接工位St，機(jī)箱7被從前處理用臺車6交接到主臺車2。主臺車2在周圈通道11上左轉(zhuǎn)行駛，同時將部件組裝在機(jī)箱7中而完成變速器，進(jìn)而到達(dá)搬出工位So。在搬出工位So，將完成的變速器搬出，然后主臺車2返回到交接工位St，裝載下一個機(jī)箱7。
副臺車4被主臺車2推著在外側(cè)的周圈通道12上行駛。副臺車4通常在主臺車2的右前方的位置并行。并且，從周圈通道12的外側(cè)取得部件及構(gòu)件，在完成了副組裝等的準(zhǔn)備作業(yè)之后，將部件或夾具放置在周圈通道12的內(nèi)側(cè)的載物臺上。由此，進(jìn)行向后續(xù)的主臺車2交接。
接著，參照圖2的說明圖，針對主臺車2以及副臺車4的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在主臺車2上，在車體主體部21的下側(cè)設(shè)有省略圖示的行駛用車輪以及通道檢測傳感器，在上側(cè)設(shè)有蓄電池22以及行駛控制裝置23。并且，在車體主體部21的前方下部設(shè)有保險(xiǎn)杠24以及接近傳感器。
主臺車2的周圈通道11是通過將磁帶粘在地板面上而設(shè)置的。通道檢測傳感器檢測出磁帶，并將檢測信號發(fā)送到行駛控制裝置23?；谠摍z測信號，行駛控制裝置23控制行駛用車輪的方向和旋轉(zhuǎn)數(shù)，從而可沿著周圈通道11行駛。接近傳感器檢測出障礙物或前方的其他主臺車，并將檢測信號發(fā)送到行駛控制裝置23。行駛控制裝置23根據(jù)避免碰撞的需要而減速或停車，從而確保安全。
在主臺車2的車體主體部21的上方配設(shè)有組合型鋼而成的框體部25，在框體部25上配設(shè)有工件保持部26以及工件調(diào)整部27。工件保持部26保持工件即變速器的機(jī)箱7。由工件調(diào)整部27對機(jī)箱7進(jìn)行固定以及釋放，并且調(diào)整其高度和姿態(tài)。由此，作業(yè)人員9可以將機(jī)箱7固定在適當(dāng)?shù)母叨纫约肮潭檫m當(dāng)?shù)淖藨B(tài)來進(jìn)行作業(yè)。另外，在框體部25的后面設(shè)有駕駛操作部，從而也可以手動駕駛。
在主臺車2的車體主體部21的后方下部，延伸設(shè)置有可供作業(yè)人員9乘車的搭乘部28。另外，設(shè)有從搭乘部28向上方被支撐著的扶手29，力求確保乘車的作業(yè)人員9的安全以及作業(yè)姿勢的穩(wěn)定。并且，在扶手29的后方設(shè)有箱狀的收納部30，可以收納工具和部件。
在主臺車2的車體主體部21的右前方，在垂直方向上設(shè)有支撐件31，并設(shè)有從支撐件31的上端開始沿水平方向伸出的機(jī)械臂32，在機(jī)械臂32的前端設(shè)有吊起夾具33。機(jī)械臂32可以在水平方向上旋轉(zhuǎn)，從而能夠容易地進(jìn)行從工位吊起部件或夾具而將其裝入機(jī)箱7的作業(yè)。
從支撐件31的中途向側(cè)方配設(shè)有連接部件34，連接部件34從中途朝向下方。從連接部件34的下端向前方配設(shè)有連接桿35，連接桿的前端連接到副臺車4的車體主體部41。連接部件34以及連接桿35相當(dāng)于將副臺車4與主臺車2物理連接在一起的連接棒。此外，通過支撐件31和連接部件34，形成有“コ”字的開口向下的形狀的門。該門用于避免與配設(shè)在周圈通道11以及12之間的工位相干涉。
副臺車4在車體主體部41的下側(cè)設(shè)有省略圖示的通道引導(dǎo)內(nèi)輪以及行駛用車輪。副臺車4的周圈通道12是通過在地板面上設(shè)置引導(dǎo)槽而設(shè)置的。通道引導(dǎo)內(nèi)輪通過嵌入沿周圈通道12鋪設(shè)在地板面上的引導(dǎo)軌道而被引導(dǎo)。另一方面，對于行駛用車輪，可以使用能自由改變行進(jìn)方向的車輪，從而可以在周圈通道12上行駛。至于周圈通道12的設(shè)計(jì)方法，還可以不設(shè)置引導(dǎo)軌道，而設(shè)置引導(dǎo)槽或引導(dǎo)內(nèi)壁，沿著它們行駛。
根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，當(dāng)主臺車2行駛時，驅(qū)動力經(jīng)由支撐件31、連接部件34以及連接桿35而傳到副臺車4。從而，副臺車4能夠保持在主臺車2前方并且與主臺車2并行。
另外，在副臺車4中，車體主體部41的上表面兼有搭乘部的作用。可以在車體主體部41的后部設(shè)置向上方支撐的扶手42，從而力求確保乘坐的作業(yè)人員9的安全以及方便穩(wěn)定作業(yè)姿勢。
接著，對使用所述變速器生產(chǎn)設(shè)備1來生產(chǎn)變速器的生產(chǎn)方法進(jìn)行說明。圖3的俯視圖是表示圖1所示的變速器生產(chǎn)設(shè)備1的配置的配置圖。在圖3中，陰影的矩形表示部件或構(gòu)件的收納空間，空白的矩形表示作業(yè)臺或交接部件以及/或者夾具的載物臺。附圖標(biāo)記ML1～ML13表示主作業(yè)的作業(yè)工序，在圖3上表示接收部件以及/或者夾具的大概位置。在該位置接收部件，從而能夠進(jìn)行組裝作業(yè)，即，向保持在主臺車2的機(jī)箱7中組裝該部件。附圖標(biāo)記SL1～SL10表示副作業(yè)的作業(yè)工序，在圖3上表示作業(yè)臺的位置。在該作業(yè)臺上進(jìn)行副作業(yè)，即，準(zhǔn)備主作業(yè)所需的部件以及/或者夾具。此外，所述的部件收納空間、作業(yè)臺、載物臺，相當(dāng)于工位。
圖4是按順序表示生產(chǎn)變速器的各作業(yè)工序的作業(yè)工序一覽表，還表示主作業(yè)與副作業(yè)的關(guān)聯(lián)性。即，表示在副作業(yè)中準(zhǔn)備好的部件以及/或者夾具在被使用在標(biāo)有相同數(shù)字的主作業(yè)中。例如表示，在副作業(yè)SL1中組裝的叫做B2組件的部件，在主作業(yè)ML1中被使用?？瞻讬诘囊馑际潜硎静恍枰弊鳂I(yè)。此外，所謂組件是指，對構(gòu)成部件進(jìn)行副組裝而成的中間部件、或復(fù)合部件。
作為工件的變速器的機(jī)箱7從作業(yè)區(qū)域外被搬入，并在搬入工位Si被裝載在前處理用臺車6上，而這些工序在圖4的作業(yè)工序一覽表中省略了。前處理用臺車6通過行駛通道13將機(jī)箱7搬送到交接工位St，并在行駛的同時進(jìn)行前處理。在交接工位St，機(jī)箱7從前處理用臺車6被交接到主臺車2。然后，主臺車2以及副臺車4開始行駛，從而開始全部的作業(yè)工序。下面，按作業(yè)順序進(jìn)行說明。
首先，副作業(yè)的作業(yè)人員9在副作業(yè)SL1中裝配B2組件71。B2組件71是制動器部的復(fù)合部件，在B2活塞上組裝O環(huán)、回動彈簧、開口環(huán)，通過組裝夾具將它們夾持為一體并放置在載物臺上。然后，主作業(yè)的作業(yè)人員9在主作業(yè)ML1中取下載物臺上的B2組件71，將其組裝在機(jī)箱7中。由此，工件即機(jī)箱7的剖面成為圖5所示的B2組件組裝狀態(tài)。
在行駛的副臺車4上進(jìn)行所述的副作業(yè)SL1，在行駛的主臺車2上進(jìn)行主作業(yè)ML1。從而，在作業(yè)結(jié)束時，工件已經(jīng)來到了下一個工序的位置，所以省掉了工序間的移動所需的時間。另外，在配設(shè)在兩個作業(yè)臺車2以及4之間的載物臺上交接B2組件71，從而作業(yè)人員9不需要拿著工件移動。此外，在組裝作業(yè)結(jié)束后，組裝夾具留在載物臺上，用于下次組裝。此時，由于在組裝開始或結(jié)束時主臺車2的位置處于移動中，所以可將載物臺做成可動式，從而可以使組裝夾具自動回到開始時的位置。
對于所述的作業(yè)工序的分配、部件以及/或者夾具的交接的要領(lǐng)，在以后的作業(yè)工序中也相同。此外，在特定的作業(yè)工序需要較長時間時，可以使作業(yè)臺車2以及4暫時停止。
在副作業(yè)SL2中，組裝變速用齒輪的一部分與構(gòu)成離合器部以及制動器部的后部副組件72。在后部副組件72中，在離合器部件的軸系上組裝有軸承、墊圈、行星齒輪組件、制動板，并由組裝夾具夾持。在主作業(yè)ML2中，將后部副組件72組裝在機(jī)箱7中，圖6所示的后部副組裝狀態(tài)。
接下來的主作業(yè)ML3是不需要副作業(yè)的尺寸確認(rèn)以及部件選擇的作業(yè)工序。即，主作業(yè)的作業(yè)人員9使用板厚測定夾具對圖7所示的B2制動器的厚度進(jìn)行測定。此時，為了抑制多板制動器的摩擦材料起伏而要用夾具對其進(jìn)行壓縮，從而來測定制動器整體的厚度。接著，基于測定結(jié)果選擇適當(dāng)厚度的背板73，從而使消除制動器厚度的個體差異。由此，能夠吸收制作制動器時的個體差異，而使制動性能一致。
在接下來的副作業(yè)SL4中，準(zhǔn)備開口環(huán)74。這里所使用的開口環(huán)74是嵌入圓筒內(nèi)面的槽內(nèi)的類型，需要使用開口環(huán)定位夾具使開口環(huán)74的外徑比圓筒直徑小。并且，由于在結(jié)構(gòu)上并不旋轉(zhuǎn)對稱，所以使用夾具的話還要符合組裝時的相位(圓筒內(nèi)的周方向的角度)。在主作業(yè)ML4中，組裝在前工序中選擇的背板73，并插入從副作業(yè)SL4接收到的開口環(huán)74。結(jié)果，工件成為圖8所示的背板組裝狀態(tài)。
在副作業(yè)SL5中，將單向離合器75以及開口環(huán)76設(shè)置在開口環(huán)縮徑夾具上。與前工序同樣，對開口環(huán)76進(jìn)行縮徑并使其相位相符。在主作業(yè)ML5中，組裝單向離合器75以及開口環(huán)76。此時，由于使用了夾具，所以能夠一次組裝兩個部件，從而能夠提高作業(yè)效率。結(jié)果，工件成為圖9所示的單向離合器組裝狀態(tài)。
在副作業(yè)步驟SL6中，裝配副軸齒輪組件77。在主作業(yè)ML6中，首先插入中心支座78。接著，組裝副軸齒輪組件77，然后通過擰緊螺栓79而固定。可以使用固定的工位側(cè)的電動改錐來擰緊該螺栓79。結(jié)果，工件成為圖10所示的副軸齒輪組裝狀態(tài)。
接下來的主作業(yè)ML7是不需要副作業(yè)的尺寸確認(rèn)的作業(yè)工序。即，如圖11所示，測量副軸齒輪組件77的上端與機(jī)箱7的上端的距離。此時，在使副軸齒輪旋轉(zhuǎn)一圈的同時進(jìn)行測量，從而確認(rèn)副軸齒輪組件77是否組裝得傾斜。為了高效的進(jìn)行這項(xiàng)測量，可以使用具有以下功能的測量裝置，即，具有在短時間內(nèi)間歇性測量的自動測量功能、和求出測量數(shù)據(jù)的平均值等的計(jì)算功能。
在接下來的副作業(yè)SL8中，組裝主動小齒輪組件80、差動組件(differential assembly)81。在主作業(yè)ML8中，組裝這兩個組件80、81，從而成為圖12所示的差動組裝狀態(tài)。
在副作業(yè)SL9中，組裝前部副組件82以及C3組件(離合器部)。在主作業(yè)ML9中，將前部副組件80以及C3組件組裝在機(jī)箱7中，并且組裝驅(qū)動齒輪(ドライブサンギヤ)以及B1制動帶。結(jié)果，成為圖13所示的前部副組裝狀態(tài)。
接下來，在副作業(yè)SL10中，組裝液壓泵組件83。在主作業(yè)ML10中，使用螺栓裝配夾具同時擰上圖14所示的7根螺栓84。最后雖然可以再用人手?jǐn)Q緊，但使用螺栓裝配夾具可以提高作業(yè)效率。結(jié)果，成為圖15所示的液壓泵組裝狀態(tài)。
在主作業(yè)ML11中，將軸82向上方提起，來測定可移動的尺寸，從而確認(rèn)軸系的部件沒有不足。
在主作業(yè)ML12中，使用制動帶行程測定夾具來測定B1制動帶的行程。在該夾具中，按壓B1制動帶的卡合凸部而求出變位，進(jìn)而求出各制動器固有的行程。
在主作業(yè)ML13中，組裝B1活塞組件，從而完成變速器。
結(jié)束全部的作業(yè)工序，主臺車2以及副臺車4到達(dá)搬出工位So。這里，完成的變速器由其他的搬運(yùn)工具搬出，并送到檢查工序。然后，主臺車2以及副臺車4繼續(xù)沿著周圈通道11、12行駛，進(jìn)而返回到交接工位St。然后，新裝載機(jī)箱7，開始下一次生產(chǎn)周期。
在實(shí)施例的變速器生產(chǎn)設(shè)備1中，使主臺車2與副臺車4并行，從而分配進(jìn)行作業(yè)工序。由此，可以實(shí)現(xiàn)由兩名作業(yè)人員9進(jìn)行協(xié)調(diào)而生產(chǎn)一個產(chǎn)品這種合理的生產(chǎn)方法。另外，能夠?qū)⒉考谋９芰拷抵磷钚。⒛軌驅(qū)?yīng)單個的生產(chǎn)或制造多機(jī)種的混流生產(chǎn)。并且有這樣的效果，即，即使生產(chǎn)機(jī)種變更，也能夠在短時間內(nèi)重新構(gòu)筑生產(chǎn)線。
另外，在該生產(chǎn)設(shè)備中，除了臺車行駛與電動改錐以外，盡量不使用電力或壓縮空氣等的動力源。由此，所使用的促動器與以往相比大幅度減少，從而有節(jié)約能量消耗的效果。并且，作業(yè)所需的時間也減少了。
接著，本實(shí)施例的主臺車2反復(fù)在周圈通道11上行駛遍歷行駛時，不僅可以在主臺車2上進(jìn)行主作業(yè)，也可以使用主作業(yè)臺裝置來進(jìn)行一部分的主作業(yè)。另外，同樣的，雖然副臺車4反復(fù)在周圈通道12上行駛遍歷行駛時，使用副作業(yè)臺裝置進(jìn)行副作業(yè)，但也可以只在副臺車4上進(jìn)行一部分的副作業(yè)。作為該主作業(yè)臺裝置以及副作業(yè)臺裝置，可以做成各種形式。現(xiàn)針對這些實(shí)施例進(jìn)行說明。
(實(shí)施例1)本例所示的主作業(yè)臺裝置A1例如可以在進(jìn)行與所述圖3中的副作業(yè)SL2相同的作業(yè)的情況下使用。如圖16所示，該主作業(yè)臺裝置A1這樣工作主作業(yè)臺A10在作業(yè)開始位置Ms待機(jī)，在主臺車2到達(dá)作業(yè)開始位置A10之后，主作業(yè)臺A10與主臺車2同步移動，在主臺車2以及主作業(yè)臺A10到達(dá)作業(yè)結(jié)束位置Mr時，主作業(yè)臺A10返回到作業(yè)開始位置Ms待機(jī)。
更為具體的說，如圖17～圖18所示，主作業(yè)臺A10可移動地配置在傾斜軌道A15上，該傾斜軌道A15傾斜，其高度從作業(yè)結(jié)束位置Mr開始越接近作業(yè)開始位置Ms越低。并且，主作業(yè)臺A10這樣工作從作業(yè)開始位置Ms到作業(yè)結(jié)束位置Mr，主作業(yè)臺A10與主臺車2呈連接狀態(tài)并同步地移動，在作業(yè)結(jié)束位置Mr，其與主臺車2的連接狀態(tài)被解除，從而主作業(yè)臺A10會在自重的作用下沿著傾斜軌道15移動并返回到作業(yè)開始位置Ms待機(jī)。
如圖17～圖19所示，在傾斜軌道A15的兩端配設(shè)有阻擋件A151、A152，主作業(yè)臺A10可行駛地配置在這些阻擋件之間。由于傾斜軌道A15傾斜的影響，通常主作業(yè)臺A10的后端與阻擋件A151處于抵接狀態(tài)，即在最低點(diǎn)待機(jī)。
主作業(yè)臺A10由可自由旋轉(zhuǎn)的四個車輪A102、和配置在它們上方的作業(yè)臺主體A101構(gòu)成。在作業(yè)臺主體A101配置有用于與主臺車2連接的連接部件A103。
連接部件A103由以下部件構(gòu)成，即基板A104，其配置在鉛直方向；抵接板A105，其相對基板A104能夠以旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)A109為中心轉(zhuǎn)動；彈簧A108，其配置在基板A104與抵接板A105之間。抵接板A105配置在可與配置在主臺車2上的卡合棒215抵接的位置，并且，在主作業(yè)臺A10位于與阻擋件A152抵接的最高點(diǎn)時，將位置關(guān)系調(diào)整為抵接板A105與卡合棒215的抵接位置在所述旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)A109的下方。
并且，在本例中，主作業(yè)臺A10的高度隨著其移動而慢慢上升到比主臺車2高的高度。但其上升量要控制在不給使用主作業(yè)臺A10進(jìn)行的主作業(yè)帶來妨礙的程度。
使用圖16～圖19，針對通過使用所述結(jié)構(gòu)的主作業(yè)臺裝置A1，主臺車2反復(fù)使用主作業(yè)臺A10進(jìn)行作業(yè)的一系列的動作進(jìn)行說明。
首先，如圖16所示，主臺車2沿著箭頭2a移動過來，在位于作業(yè)開始位置Ms的側(cè)方、即位于主作業(yè)臺裝置A1的最低點(diǎn)的主作業(yè)臺A10的側(cè)方時，如圖17、圖18所示，所述的卡合棒215與主作業(yè)臺A10的抵接板A105相抵接，然后主作業(yè)臺A10隨著主臺車2的移動而連動前進(jìn)。
另外，在主臺車2與主作業(yè)臺A10處于橫向并列的狀態(tài)時，利用該主作業(yè)臺A10上的空間開始進(jìn)行給定的主作業(yè)。作為具體的作業(yè)內(nèi)容，可列舉出例如，可以在移動的過程中在主作業(yè)臺A10上對要向工件組裝的部件進(jìn)行組裝，并在組裝結(jié)束后將該部件組裝在工件上的作業(yè)，或者在主作業(yè)臺A10上常備一般使用的夾具，在主作業(yè)臺A10上進(jìn)行使用該夾具的主作業(yè)等各種各樣的作業(yè)。至少，在利用外部空間進(jìn)行作業(yè)比在主臺車2內(nèi)進(jìn)行作業(yè)有利時，可以有效地利用同步移動的主作業(yè)臺A10上的空間。
在主臺車2上，利用所述主作業(yè)臺A10上的空間，在移動的同時進(jìn)行主作業(yè)。該主作業(yè)在與主臺車2同步移動的主作業(yè)臺A10到達(dá)最高點(diǎn)時或在其之前結(jié)束。并且，在與主臺車2同步的主作業(yè)臺A10到達(dá)最高點(diǎn)時或在其之前，使主作業(yè)臺A10的空間回到初始狀態(tài)。
如圖18、圖19所示，與主臺車2同步的主作業(yè)臺A10到達(dá)最高點(diǎn)即作業(yè)結(jié)束位置Mr而處于與阻擋件A152抵接的狀態(tài)時，抵接板A105會在彈簧A108的作用下被推開，從而解除繼續(xù)前進(jìn)的主臺車2的卡合棒215的卡合狀態(tài)。由此，如圖19所示，主作業(yè)臺A10會在自重的作用下從最高點(diǎn)的作業(yè)結(jié)束位置Mr移動到最低點(diǎn)的作業(yè)開始位置Ms，從而返回到待機(jī)狀態(tài)。
通過這樣一系列的動作，反復(fù)巡回的主臺車2可以有效地利用所述主作業(yè)臺A10上的空間，在移動中流暢的進(jìn)行主作業(yè)。并且，可以在其特定的主作業(yè)結(jié)束后，為了下次巡回的主臺車2而容易地使所述主作業(yè)臺A10返回到原來的位置。因此，可以非常流暢地實(shí)施所述單元生產(chǎn)方法。
此外，作為利用副臺車4的副作業(yè)臺裝置B1，也可使用與所述結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)。此時，例如圖16所示，可以通過與所述同樣的機(jī)構(gòu)，使沿著箭頭4a移動的副臺車4與作為副作業(yè)臺的主作業(yè)臺A10連動。在以下的實(shí)施例中，作為主作業(yè)臺裝置說明的結(jié)構(gòu)同樣也適用于副作業(yè)臺裝置。
(實(shí)施例2)本例所示的主作業(yè)臺裝置A3例如可以在進(jìn)行與所述圖3中的主作業(yè)ML2相同的作業(yè)的情況下使用。如圖20～圖22所示，該主作業(yè)臺裝置A3為能量蓄積型輸送裝置。
如圖20、圖21所示，在主作業(yè)臺裝置A3中使用的主作業(yè)臺A30具有能量蓄積單元，其隨著移動而蓄積能量；移動力轉(zhuǎn)換單元，其將能量蓄積單元所蓄積的能量轉(zhuǎn)換為與所述移動相反方向的移動力。另外，主作業(yè)臺裝置A3的軌道A35配置為水平狀，并在中央部設(shè)有貫通槽A350，該貫通槽A350用于配置后述的主作業(yè)臺A30的引導(dǎo)桿A361。
如該圖所示，主作業(yè)臺A30具有基座部A31，其具有上板A311、腳部A312等；驅(qū)動輪A32；多個可自由旋轉(zhuǎn)的支撐輪A33。并且，所述能量蓄積單元以及移動力轉(zhuǎn)換單元由彈簧A362和齒輪組A37構(gòu)成，其中彈簧A362沿著引導(dǎo)桿A361而設(shè)，而齒輪組A37經(jīng)由連接至彈簧A362下端的鏈條A363而連接。齒輪組A37由纏有鏈條A363的齒輪A371、和與其連動而轉(zhuǎn)動的齒輪A372、A373構(gòu)成，并且設(shè)有齒輪A373的驅(qū)動軸A374被連接到所述驅(qū)動輪A32上。
并且，在主作業(yè)臺A30的腳部A312的下端具有大致呈“L”字形狀的抵接部件A38，該抵接部件A38可與設(shè)于主臺車2的卡合棒215相卡合。抵接部件A38具有第一片部A381和第二片部A382，并能夠以轉(zhuǎn)動支點(diǎn)A380為中心轉(zhuǎn)動。在第二片部A382的前端，配設(shè)有可自由旋轉(zhuǎn)的預(yù)備輪A385，通常所述預(yù)備輪A385處于抵接在軌道A35上的狀態(tài)。
另外，本例的主作業(yè)臺A30由于在所述的水平狀的軌道A35上移動，所以一般可以使其高度與主臺車2的高度一致。
接著，針對所述主作業(yè)臺A30的動作進(jìn)行說明。
如圖29、圖30所示，在主作業(yè)臺A30從起點(diǎn)到終點(diǎn)與主臺車2呈連接狀態(tài)而進(jìn)行同步移動時，首先，主臺車2的連接棒215與主作業(yè)臺A30的抵接部件A38的第一片部A381相抵接。此時，由于抵接部件A38使其預(yù)備輪A385抵接在軌道上，所以可以保持與連接棒215的抵接關(guān)系。由此，主臺車2的行進(jìn)力被傳到主作業(yè)臺A30，從而兩者同步前進(jìn)。
如圖30所示，隨著主作業(yè)臺A30的行進(jìn)，驅(qū)動輪A32旋轉(zhuǎn)，與此相連接的齒輪組A37也旋轉(zhuǎn)，從而經(jīng)由鏈條A363而壓縮彈簧A362。即，能量被蓄積在作為能量蓄積單元的彈簧A362中。
在主作業(yè)臺A30到達(dá)軌道A35的終點(diǎn)時，所述抵接部件A38的預(yù)備輪A385離開軌道A35，并向前方轉(zhuǎn)動。由此，主臺車2的卡合棒215與抵接部件A38的卡合關(guān)系被解除，主作業(yè)臺A30停止前進(jìn)。并且，由于主作業(yè)臺A30與主臺車2的連接狀態(tài)被解除了，所以蓄積在彈簧A362中的能量被釋放。由此，所蓄積的能量通過齒輪組A37等移動力轉(zhuǎn)換單元來對驅(qū)動輪A32進(jìn)行驅(qū)動，從而驅(qū)動輪A32向原來的位置(起點(diǎn))行進(jìn)。
這樣，輸送裝置A3具有主作業(yè)臺A30，而該主作業(yè)臺A30具有所述能量蓄積單元和移動力轉(zhuǎn)換單元，從而能夠起到與所述利用傾斜軌道的類型的作業(yè)臺裝置相同的作用。因此，與所述的實(shí)施例1的情況相同，反復(fù)巡回的主臺車2可以有效地利用所述主作業(yè)臺A30上的空間，在移動中流暢的進(jìn)行主作業(yè)。并且，可以在其特定的主作業(yè)結(jié)束后，為了下次巡回的主臺車2而容易地使主作業(yè)臺A30返回到原來的位置。因此，可以非常流暢的實(shí)施所述單元生產(chǎn)方法。
權(quán)利要求
1.一種單元生產(chǎn)方法，進(jìn)行主作業(yè)的主作業(yè)人員與工件一起移動，以使主作業(yè)人員遍歷進(jìn)行與所述主作業(yè)相關(guān)的輔助工序的多個工位，所述主作業(yè)包括將部件組裝于所述工件的多個工序，其特征在于，使用主臺車和主作業(yè)臺裝置，所述主臺車用于裝載所述工件，并且搭乘所述主作業(yè)人員在遍歷所述多個工位的預(yù)定行駛通道上自動行駛，所述主作業(yè)臺裝置是所述工位的一種，具有可移動的、用于進(jìn)行所述主作業(yè)的主作業(yè)臺，在所述主臺車上進(jìn)行至少一部分所述主作業(yè)時，所述主臺車與所述主作業(yè)臺同步移動。
2.如權(quán)利要求1所述的單元生產(chǎn)方法，其特征在于，還使用副臺車，所述副臺車用于搭乘進(jìn)行副作業(yè)的副作業(yè)人員，所述副作業(yè)是準(zhǔn)備所述主作業(yè)所需的部件以及/或者夾具的作業(yè)，以在所述主臺車與所述副臺車之間可交接部件以及/或者夾具的方式，使所述主臺車與所述副臺車并行。
3.如權(quán)利要求2所述的單元生產(chǎn)方法，其特征在于，還使用副作業(yè)臺裝置，所述副作業(yè)臺裝置是所述工位的一種，具有可移動的、用于進(jìn)行所述副作業(yè)的副作業(yè)臺，在所述副臺車上進(jìn)行至少一部分所述副作業(yè)時，所述副臺車與所述副作業(yè)臺同步移動。
4.一種單元生產(chǎn)方法，進(jìn)行主作業(yè)的主作業(yè)人員與工件一起移動，以使主作業(yè)人員遍歷進(jìn)行與所述主作業(yè)相關(guān)的輔助工序的多個工位，所述主作業(yè)包括將部件組裝于所述工件的多個工序，其特征在于，使用主臺車、副臺車以及副作業(yè)臺裝置，所述主臺車用于裝載所述工件，并且搭乘所述主作業(yè)人員在遍歷所述多個工位的預(yù)定行駛通道上自動行駛，所述副臺車用于搭乘進(jìn)行副作業(yè)的副作業(yè)人員，所述副作業(yè)是準(zhǔn)備所述主作業(yè)所需的部件以及/或者夾具的作業(yè)，所述副作業(yè)臺裝置是所述工位的一種，具有可移動的、用于進(jìn)行所述副作業(yè)的副作業(yè)臺，在所述副臺車上進(jìn)行至少一部分所述副作業(yè)時，所述副臺車與所述副作業(yè)臺同步移動，并且，以在所述主臺車與所述副臺車之間可交接部件以及/或者夾具的方式，使所述主臺車與所述副臺車并行。
5.一種單元生產(chǎn)設(shè)備，其使進(jìn)行主作業(yè)的主作業(yè)人員與工件一起移動，以使主作業(yè)人員遍歷進(jìn)行與所述主作業(yè)相關(guān)的輔助工序的多個工位，所述主作業(yè)包括將部件組裝于所述工件的多個工序，其特征在于，包括主臺車與主作業(yè)臺裝置，所述主臺車具有工件保持部和搭乘部，并具有行駛控制裝置，并且所述主臺車在遍歷所述多個工位的預(yù)定行駛通道上自動行駛，所述工件保持部用于保持所述工件，所述搭乘部能夠在使所述主作業(yè)人員可對保持在該工件保持部上的所述工件進(jìn)行作業(yè)的狀態(tài)下搭乘所述主作業(yè)人員，所述行駛控制裝置控制行駛狀態(tài)，所述主作業(yè)臺裝置是所述工位的一種，具有可移動的、用于進(jìn)行所述主作業(yè)的主作業(yè)臺，在所述主臺車上進(jìn)行至少一部分所述主作業(yè)時，所述主臺車與所述主作業(yè)臺能夠同步移動。
6.如權(quán)利要求5所述的單元生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，還具有副臺車，所述副臺車搭乘進(jìn)行副作業(yè)的副作業(yè)人員，所述副作業(yè)是準(zhǔn)備所述主作業(yè)所需的部件以及/或者夾具的作業(yè)，并且，能夠以在所述主臺車與所述副臺車之間可交接部件以及/或者夾具的方式，使所述主臺車與所述副臺車并行。
7.如權(quán)利要求6所述的單元生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，還具有副作業(yè)臺裝置，所述副作業(yè)臺裝置是所述工位的一種，具有可移動的、用于進(jìn)行所述副作業(yè)的副作業(yè)臺，在所述副臺車上進(jìn)行至少一部分所述副作業(yè)時，能夠使所述副臺車與所述副作業(yè)臺同步移動。
8.一種單元生產(chǎn)設(shè)備，其使進(jìn)行主作業(yè)的主作業(yè)人員與工件一起移動，以使主作業(yè)人員遍歷進(jìn)行與所述主作業(yè)相關(guān)的輔助工序的多個工位，所述主作業(yè)包括將部件組裝于所述工件的多個工序，其特征在于，包括主臺車、副臺車、副作業(yè)臺裝置，所述主臺車具有工件保持部和搭乘部，并具有行駛控制裝置，并且所述主臺車在遍歷所述多個工位的預(yù)定行駛通道上自動行駛，所述工件保持部用于保持所述工件，所述搭乘部能夠在使所述主作業(yè)人員可對保持在該工件保持部上的所述工件進(jìn)行作業(yè)的狀態(tài)下搭乘所述主作業(yè)人員，所述行駛控制裝置控制行駛狀態(tài)，所述副臺車用于搭乘進(jìn)行副作業(yè)的副作業(yè)人員，所述副作業(yè)是準(zhǔn)備所述主作業(yè)所需的部件以及/或者夾具的作業(yè)，所述副作業(yè)臺裝置是所述工位的一種，具有可移動的、用于進(jìn)行所述副作業(yè)的副作業(yè)臺，在所述副臺車上進(jìn)行至少一部分所述副作業(yè)時，使所述副臺車與所述副作業(yè)臺同步移動，并且，以在所述主臺車與所述副臺車之間可交接部件以及/或者夾具的方式，能夠使所述主臺車與所述副臺車并行。
9.如權(quán)利要求5～7中任意一項(xiàng)所述的單元生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述主作業(yè)臺裝置如下構(gòu)成，即，所述主作業(yè)臺在作業(yè)開始位置待機(jī)，在所述主臺車到達(dá)所述作業(yè)開始位置之后，所述主作業(yè)臺與該主臺車同步移動，在所述主臺車以及所述主作業(yè)臺到達(dá)作業(yè)結(jié)束位置時，所述主作業(yè)臺返回到所述作業(yè)開始位置待機(jī)。
10.如權(quán)利要求5～7中任意一項(xiàng)所述的單元生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述主作業(yè)臺以可移動的方式設(shè)置在傾斜軌道上，該傾斜軌道以其高度從所述作業(yè)結(jié)束位置開始越接近所述作業(yè)開始位置越低的方式傾斜，并且，從所述作業(yè)開始位置到所述作業(yè)結(jié)束位置，所述主作業(yè)臺與所述主臺車呈連接狀態(tài)而同步移動，在所述作業(yè)結(jié)束位置，所述主作業(yè)臺與所述主臺車的連接狀態(tài)被解除，從而所述主作業(yè)臺在自重的作用下沿著所述傾斜軌道移動而返回到所述作業(yè)開始位置待機(jī)。
11.如權(quán)利要求5～7中任意一項(xiàng)所述的單元生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述主作業(yè)臺具有能量蓄積單元和移動力轉(zhuǎn)換單元，所述能量蓄積單元隨著該主作業(yè)臺從所述作業(yè)開始位置向所述作業(yè)結(jié)束位置移動而蓄積能量，所述移動力轉(zhuǎn)換單元將該能量蓄積單元所蓄積的能量轉(zhuǎn)換為移動力，并由該移動力使所述主作業(yè)臺從所述作業(yè)結(jié)束位置向所述作業(yè)開始位置移動，從所述作業(yè)開始位置到所述作業(yè)結(jié)束位置，所述主作業(yè)臺與所述主臺車呈連接狀態(tài)而同步移動，同時所述能量蓄積單元蓄積能量，在所述作業(yè)結(jié)束位置，所述主作業(yè)臺與所述主臺車的連接狀態(tài)被解除，從而由所述移動力轉(zhuǎn)換單元將所述能量蓄積單元所蓄積的能量轉(zhuǎn)換為移動力，并通過該移動力使所述主作業(yè)臺返回到所述作業(yè)開始位置待機(jī)。
12.如權(quán)利要求7或8所述的單元生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述副作業(yè)臺裝置如下構(gòu)成，即，所述副作業(yè)臺在作業(yè)開始位置待機(jī)，在所述副臺車到達(dá)所述作業(yè)開始位置之后，所述副作業(yè)臺與所述副臺車同步移動，在所述副臺車以及所述副作業(yè)臺到達(dá)作業(yè)結(jié)束位置時，所述副作業(yè)臺返回到所述作業(yè)開始位置待機(jī)。
13.如權(quán)利要求7或8所述的單元生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述副作業(yè)臺以可移動的方式設(shè)置在傾斜軌道上，該傾斜軌道以其高度從所述作業(yè)結(jié)束位置開始越接近所述作業(yè)開始位置越低的方式傾斜，并且，從所述作業(yè)開始位置到所述作業(yè)結(jié)束位置，所述副作業(yè)臺與所述副臺車呈連接狀態(tài)而同步移動，在所述作業(yè)結(jié)束位置，所述副作業(yè)臺與所述副臺車的連接狀態(tài)被解除，從而所述副作業(yè)臺在自重的作用下沿著所述傾斜軌道移動而返回到所述作業(yè)開始位置待機(jī)。
14.如權(quán)利要求7或8所述的單元生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述副作業(yè)臺具有能量蓄積單元和移動力轉(zhuǎn)換單元，所述能量蓄積單元隨著該副作業(yè)臺從所述作業(yè)開始位置向所述作業(yè)結(jié)束位置移動而蓄積能量，所述移動力轉(zhuǎn)換單元將該能量蓄積單元所蓄積的能量轉(zhuǎn)換為移動力，并由該移動力使所述副作業(yè)臺從所述作業(yè)結(jié)束位置向所述作業(yè)開始位置移動，從所述作業(yè)開始位置到所述作業(yè)結(jié)束位置，所述副作業(yè)臺與所述副臺車呈連接狀態(tài)而同步移動，同時所述能量蓄積單元蓄積能量，在所述作業(yè)結(jié)束位置，所述副作業(yè)臺與所述副臺車的連接狀態(tài)被解除，從而由所述移動力轉(zhuǎn)換單元將所述能量蓄積單元所蓄積的能量轉(zhuǎn)換為移動力，并通過該移動力使所述副作業(yè)臺返回到所述作業(yè)開始位置待機(jī)。
全文摘要
一種單元生產(chǎn)方法，進(jìn)行主作業(yè)的主作業(yè)人員與工件一起移動，以使主作業(yè)人員遍歷進(jìn)行與主作業(yè)相關(guān)的輔助工序的多個工位，主作業(yè)包括將部件組裝于工件的多個工序，該方法使用主臺車與主作業(yè)臺裝置，主臺車用于裝載工件，并且搭乘主作業(yè)人員在遍歷多個工位的預(yù)定行駛通道上自動行駛，主作業(yè)臺裝置是工位的一種，具有可移動的、用于進(jìn)行主作業(yè)的主作業(yè)臺，在主臺車上進(jìn)行至少一部分主作業(yè)時，主臺車與主作業(yè)臺同步移動。并且優(yōu)選使用副臺車，副臺車用于搭乘進(jìn)行副作業(yè)的副作業(yè)人員，副作業(yè)是準(zhǔn)備主作業(yè)所需的部件以及/或者夾具的作業(yè)，以在主臺車與副臺車之間可交接部件以及/或者夾具的方式，使主臺車與副臺車并行。
文檔編號B62D65/10GK101065214SQ20058004037
公開日2007年10月31日 申請日期2005年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月24日
發(fā)明者谷口孝男, 池田重晴, 橋本邦之, 菅原淳治 申請人:愛信艾達(dá)株式會社