專利名稱：自行車撥鏈器馬達單元組件的制作方法
技術領域：
本發(fā)明整體涉及一種自行車撥鏈器馬達單元組件。更具體而言，本發(fā)明涉及一種自行車前撥鏈器馬達單元組件，其具有通過無緊固件的保持機構可拆除地連接到機動前撥鏈器安裝構件上的馬達單元，以便在輸出軸轉動時抵抗馬達單元相對于安裝構件的轉矩。
背景技術：
騎自行車正在成為一種日益流行的娛樂形式及運輸方式。而且，騎自行車已經(jīng)成為一種在業(yè)余愛好者和職業(yè)運動員中都非常流行的競技體育運動。不管自行車是用于娛樂、運輸還是競技，自行車工業(yè)都在不斷改進自行車的各種部件。實際上，近來自行車已經(jīng)裝備有電動部件以便使得騎車人騎車時更加容易和享受。一些自行車裝備有自動變速單元，其通過自行車計算機或控制單元來根據(jù)騎行情況自動進行調節(jié)。尤其是，近來前、后撥鏈器已經(jīng)實現(xiàn)自動化。
一般而言，前撥鏈器固定于自行車車架或中軸的座管上，而后撥鏈器固定于車架的后三角板上。無論在那一種情況下，撥鏈器都包括不可轉動地固定于自行車車架上的固定式或基座構件，以及通過聯(lián)動裝置可相對于固定式構件運動地支承的可動式構件。可動式構件通常具有帶有一對罩板的鏈條導向器，其用來在前或后鏈輪之間移動鏈條。通常，可動式構件通過彈簧按照給定的方向相對于固定式構件偏置。通常，通過牽拉和/或松脫聯(lián)接于相應撥鏈器上的變速控制纜線，就使得可動式構件相對于固定式構件運動。在手動操作的撥鏈器中，控制纜線聯(lián)接于樞軸連桿上以便對其施加轉矩，從而使得連桿移動可動式構件。控制纜線固定于連桿上的位置使得施加于控制纜線上的操作力轉化成連桿擺動轉矩。通常，控制纜線的運動由變速操作裝置按照常規(guī)方式進行控制，其中變速操作裝置具有一個或多個杠桿、繞線構件和分度機構。
近年來，撥鏈器已被機動化。在機動撥鏈器中，馬達通常用于牽拉和松脫控制纜線以便移動可動式構件，或者馬達通過驅動輪系(傳動裝置)連接于不帶常規(guī)控制纜線的撥鏈器上以便移動可動式構件。無論在那一種情況下，馬達通常為操作聯(lián)接于控制單元上的電動馬達。控制單元可以自動控制馬達，進而自動控制撥鏈器的可動式構件的運動。替代地，可以提供電變速按鈕，其操作聯(lián)接于控制單元以便使得騎車人可以控制撥鏈器的變速。
盡管這些現(xiàn)有的機動撥鏈器能比較好得工作，但是它們的確具有一些不足。尤其是，這些現(xiàn)有的機動撥鏈器不能總是如一些騎車人所需的那樣操作可靠。而且，這些現(xiàn)有的機動撥鏈器不能總是如一些騎車人所需的那樣調節(jié)簡單。此外，這些現(xiàn)有的機動撥鏈器不能總是如所需的那樣制造與裝配簡單且造價較低。最后，這些現(xiàn)有的機動撥鏈器通常具有馬達單元組件，馬達單元組件需要大量的緊固件以便將零件聯(lián)接在一起，這可能比較復雜。
通過閱讀本公開內容，本發(fā)明所屬領域的普通技術人員應當清楚，需要一種改進型機動自行車撥鏈器。通過閱讀本公開內容，本發(fā)明所屬領域的普通技術人員應當清楚，本發(fā)明滿足了現(xiàn)有技術的這種需要及其它需要。

發(fā)明內容
本發(fā)明的一個目的是提供一種自行車前撥鏈器馬達單元組件，其可以容易地連接在一起而不需要附加的緊固件。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種機動自行車前撥鏈器組件，其抵抗通過馬達單元的輸出軸施加在殼體上的轉矩。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種制造和裝配比較簡單且造價較低的自行車前撥鏈器馬達單元組件。
上述目的可以通過提供一種包括機動前撥鏈器安裝構件和馬達單元的自行車前撥鏈器馬達單元組件而基本上得以實現(xiàn)。機動前撥鏈器安裝構件配置成安裝于自行車車架上。機動前撥鏈器安裝構件包括前撥鏈器安裝部分和馬達單元安裝部分，前撥鏈器安裝部分配置成連接于前撥鏈器的聯(lián)動裝置上。馬達單元包括配置成可拆除地連接到馬達單元安裝部分上的馬達單元殼體，和配置成沿著第一旋轉方向和與第一旋轉方向相反的第二旋轉方向相對于馬達單元殼體繞旋轉軸線旋轉的輸出軸。馬達單元安裝部分包括第一無緊固件的配合結構，而馬達單元殼體包括可拆除地連接到第一無緊固件的配合結構上的第二無緊固件的配合結構。第一和第二無緊固件的配合結構配置成抵抗由于輸出軸相對于馬達單元殼體旋轉產(chǎn)生的轉矩引起的馬達單元殼體繞著輸出軸的旋轉軸線相對于機動前撥鏈器安裝構件的轉動。
對本發(fā)明所屬領域的普通技術人員來說，通過閱讀結合附圖公開了本發(fā)明的優(yōu)選實施例的以下詳細描述，可以清楚地了解本發(fā)明的這些及其它目的、特征、方面和優(yōu)點。


現(xiàn)在請參閱附圖，其構成了本發(fā)明原始公開內容的一部分圖1為根據(jù)本發(fā)明裝備有機動前撥鏈器組件的自行車的側視圖；圖2為圖1中所示的機動前撥鏈器組件的放大外側視圖，其中鏈條導向器處于低變速位置并且為進行示例說明而將馬達單元蓋拆下；圖3為圖2中所示的機動前撥鏈器組件的前視圖，其中鏈條導向器處于低變速位置；圖4為圖2和3中所示的機動前撥鏈器組件的后視圖，其中鏈條導向器處于低位置并且已將馬達單元蓋聯(lián)接于其上；圖5為圖2-4中所示的機動前撥鏈器組件的內部側視圖，其中為進行示例說明已將馬達聯(lián)動裝置的一部分拆下；圖6為圖2-5中所示的機動前撥鏈器組件沿圖5的剖面線6-6觀察的局部剖視圖；圖7為圖2-4中所示的機動前撥鏈器組件的另一個局部放大后視圖，其中鏈條導向器處于低位置并且為進行示例說明而將馬達單元蓋拆下；圖8為圖2-4中所示的機動前撥鏈器組件的后視圖，其中鏈條導向器處于高位置；圖9為圖8中所示的機動前撥鏈器組件的另一個放大后視圖，其中鏈條導向器處于高位置并且為進行示例說明而將馬達單元蓋拆下；圖10為圖9中所示的機動前撥鏈器組件的一部分的后視圖，其中將一部分分離并且將一部分用剖面示出以便對阻塞保護連接裝置進行示例說明；圖11為圖2-10中所示的機動前撥鏈器組件的局部后視圖，其中使馬達聯(lián)動裝置運動至低位置/方位而撥鏈器聯(lián)動裝置保持成使得鏈條導向器保持于高位置(例如由于阻塞等等)；圖12為圖2-11中所示的機動前撥鏈器組件的后透視圖，其中鏈條導向器處于低位置并且為進行示例說明而將馬達單元蓋拆下，其中為進行示例說明而將一部分以簡化形狀示出(例如驅動連桿和防護(saver)連桿)；圖13為圖2-11中所示的機動前撥鏈器組件的后透視圖，其中鏈條導向器處于高位置并且為進行示例說明而將馬達單元蓋拆下，其中為進行示例說明而將一部分以簡化形狀示出(例如驅動連桿和防護連桿)；圖14為圖2-13中所示的機動前撥鏈器組件的內連桿與防護連桿組件(即阻塞保護連接裝置)的放大的部件分解透視圖；圖15為處于裝配狀態(tài)中的圖14中所示的內連桿和防護連桿組件的透視圖；圖16為圖2-13中所示的機動前撥鏈器組件的機械調節(jié)裝置的局部放大后視(簡)圖，其中鏈條導向器處于低位置；圖17為圖2-13中所示的機動前撥鏈器組件的機械調節(jié)裝置的局部放大后視(簡)圖，其中鏈條導向器處于高位置；圖18為圖2-13中所示的機動前撥鏈器組件的馬達單元殼體的第一殼體部分的放大后透視圖；圖19為圖18中所示的第一殼體部分的外側視圖；圖20為圖18和19中所示的第一殼體部分的前視圖；圖21為圖2-13中所示的機動前撥鏈器組件的馬達單元殼體的第二殼體部分的放大前透視圖；圖22為圖21中所示的第二殼體部分的內側視圖；圖23為圖21和22中所示的第二殼體部分的前視圖；圖24為圖21-23中所示的第二殼體部分的俯視圖；圖25為圖2-13中所示的機動前撥鏈器組件的機動前撥鏈器安裝構件的放大的前透視圖；圖26為圖25中所示的機動前撥鏈器安裝構件的俯視圖；圖27為圖25和26中所示的機動前撥鏈器安裝構件的后視圖；圖28為圖25-27中所示的機動前撥鏈器安裝構件的外側視圖；圖29為圖2-13中所示的機動前撥鏈器組件的馬達單元蓋(即第二馬達單元安裝部分)的放大的后透視圖；圖30為圖29中所示的馬達單元蓋的后視圖；
圖31為圖29和30中所示的馬達單元蓋的外側視圖；圖32為圖29-31中所示的馬達單元蓋的前視圖；圖33為圖2-13中所示的機動前撥鏈器組件的內連桿的放大的后透視圖；圖34為圖33中所示的內連桿的底視圖；圖35為圖33和34中所示的內連桿的內側視圖；圖36為圖33-35中所示的內連桿的后視圖；圖37為圖2-13中所示的機動前撥鏈器組件的外連桿的放大的后透視圖；圖38為圖37中所示的外連桿的外側視圖；圖39為圖37和38中所示的外連桿沿圖38的剖面線39-39觀察的剖視圖；圖40為圖37-39中所示的外連桿的內側視圖；圖41為圖2-13中所示的機動前撥鏈器組件的防護連桿的放大的前透視圖；圖42為圖41中所示的防護連桿的前視圖；圖43為圖41和42中所示的防護連桿沿圖42中的剖面線43-43觀察的剖視圖；圖44為圖41-43中所示的防護連桿的內側視圖；圖45為圖2-13中所示的機動前撥鏈器組件的馬達聯(lián)動裝置的傳動連桿的后視圖；圖46為圖2-13中所示的機動前撥鏈器組件的阻塞保護連接裝置的偏置元件的內側視圖；圖47為圖46中所示的偏置元件的后視圖，其示出了處于承載(例如安裝、變形)狀態(tài)的偏置元件并且為進行示例說明而將卸載(例如預安裝、預變形)形狀用假想線示出；圖48為圖2-13中所示的機動前撥鏈器組件的輸出軸的驅動臂的后視圖；圖49為圖48中所示的驅動臂沿圖48的剖面線49-49觀察的剖視圖；圖50為圖2-13中所示的機動前撥鏈器組件的輸出軸的驅動銷(即偏心銷)的側視圖；
圖51為圖2-13中所示的機動前撥鏈器組件的馬達單元的放大前透視圖；以及圖52為在通過第一、第二無緊固件的配合結構將這些零件聯(lián)接在一起之前的圖2-13中所示的機動前撥鏈器組件的馬達單元與機動前撥鏈器安裝構件的放大的側視圖。
具體實施例方式
現(xiàn)在將參照附圖對本發(fā)明的選定實施例進行說明。通過閱讀本公開內容，本發(fā)明所屬領域的普通技術人員應當清楚，對本發(fā)明的這些實施例的以下描述僅供示例說明，而非用于對由從屬權利要求及其等同物所限定的本發(fā)明進行限制。
首先請參看圖1至4，所示的自行車10裝備有根據(jù)本發(fā)明第一實施例的機動前撥鏈器組件12。自行車10還包括具有座管16的自行車車架14，其中機動前撥鏈器12通過托架18和多個緊固件或螺栓19安裝于座管16上，在圖2-4中看得最為清楚。前撥鏈器組件12由通過電變速纜線聯(lián)接于前電變速控制裝置22a上的電子變速單元20按照常規(guī)方式致動/操縱，以便在至少兩個前鏈輪26和28之間移動鏈條24。
鏈輪26和28為自行車驅動輪系的一部分，該驅動輪系包括后電變速控制裝置22b以及各種其它常規(guī)零件如腳蹬、曲柄組、一個和多個鏈輪、機動后撥鏈器、飛輪和鏈條24。電變速控制裝置22a優(yōu)選地帶有一對操作聯(lián)接于電子變速器20上的變速按鈕(未示出)，其優(yōu)選地根據(jù)美國專利No.6,073,730(轉讓予Shimano有限公司)和美國專利No.6,682,087(轉讓予Shimano有限公司)。電變速控制裝置22a基本為變速控制裝置22b的鏡像，并且位于不同于變速控制裝置22b的車把的相對側上。這樣，在圖1中變速控制裝置22a就位于變速控制裝置22a之后(即隱藏于后)。
由于自行車10的大部分零件在自行車領域內眾所周知，因此除了對其進行改動以便用于本發(fā)明時之外，在此將不對這些零件進行詳細地討論或示出。而且，雖然各種常規(guī)的自行車零件在此沒有進行詳細示出和/或討論，但是它們也可以與本發(fā)明結合使用。
現(xiàn)在參看圖2-13，機動前撥鏈器12基本上包括機動前撥鏈器單元30、機動前撥鏈器安裝構件32、前撥鏈器馬達單元34以及馬達聯(lián)動裝置36。機動前撥鏈器單元30、前撥鏈器馬達單元34以及馬達聯(lián)動裝置36均安裝于機動前撥鏈器安裝構件32上。機動前撥鏈器安裝構件32配置成通過托架18和緊固件19將機動前撥鏈器12牢固地聯(lián)接于自行車車架14的座管16上。
如以下更詳細地說明，機動前撥鏈器12構造成在至少一個如圖2-7和12中所示的低變速位置與如圖8-10和13中所示的高變速位置之間運動。而且，如圖11中所示，馬達聯(lián)動裝置36設計成帶有撥鏈器保護設置(即阻塞保護連接裝置)，以便使得撥鏈器馬達單元34甚至在機動前撥鏈器單元30不運動(例如受到阻塞)時仍能夠進行操縱。鏈條24變速的基本操作比較常規(guī)，因而在此將不對其進行詳細地討論和/或描述。
在圖2-13中看得最為清楚，前撥鏈器單元30基本上包括鏈條導向器40、撥鏈器聯(lián)動裝置42以及作為安裝構件32的部分的固定主體44，如下所述。優(yōu)選地，撥鏈器聯(lián)動裝置42與鏈條導向器40和固定主體44一起形成控制著鏈條導向器40的側向運動的四桿聯(lián)動裝置。撥鏈器聯(lián)動裝置42配置成操作聯(lián)接于固定主體44與鏈條導向器40之間，以便使得鏈條導向器40在至少一個低變速位置與高變速位置之間，即在至少第一與第二變速位置之間相對于固定主體44進行側向運動。更具體而言，鏈條導向器40通過撥鏈器聯(lián)動裝置42可動地聯(lián)接于固定主體44上，撥鏈器聯(lián)動裝置42操作聯(lián)接于馬達聯(lián)動裝置36上以便響應于前撥鏈器馬達單元34的操作而在第一與第二變速位置之間移動鏈條導向器40。鏈條導向器40的這種側向運動引起鏈條24在自行車驅動輪系24的鏈輪26與28之間移動。
優(yōu)選地，鏈條導向器40由硬質剛性材料制成。例如，鏈條導向器40優(yōu)選地由金屬材料如可彎曲成所需形狀的剛性薄片金屬制成。在圖3、4、7、9和11中看得最為清楚，鏈條導向器40具有分別用于將撥鏈器聯(lián)動裝置42可繞樞軸轉動地固定于鏈條導向器40上的內和外(第一和第二)變速樞軸點P1和P2。尤其是，樞軸銷41和43將鏈條導向器40可繞樞軸轉動地聯(lián)接于撥鏈器聯(lián)動裝置42上。鏈條導向器40具有由一對(內和外)垂直變速板40a和40b形成的鏈條容放狹槽。垂直變速板40a和40b適于與鏈條24接合，從而沿基本上垂直于自行車10的方向移動鏈條24。變速板40a和40b通過一對板40c和40d，即上和下板40c和40d連接在一起。上板40c與內變速板40a一體形成。下板40d的一端與外變速板40b一體形成，而另一端通過緊固件如螺釘或鉚釘而附連于內變速板40a上。變速板40a和40b的上端還通過一對附加緊固件如螺釘或鉚釘聯(lián)接在一起，其中軸套按照常規(guī)方式安裝于變速板40a和40b之間。
現(xiàn)在參看圖2-17和33-40，撥鏈器聯(lián)動裝置42基本上包括內連桿46和外連桿48，它們的第一或上端可繞樞軸轉動地聯(lián)接于固定主體44上而第二或下端可繞樞軸轉動地聯(lián)接于鏈條導向器40上。具體而言，內連桿46的第一內連桿端46a通過樞軸銷47可繞樞軸轉動地聯(lián)接于固定主體44的固定內(第一)樞軸點P3上，而其第二內連桿端46b通過樞軸銷41可繞樞軸轉動地聯(lián)接于鏈條導向器40的變速內樞軸點P1上。類似地，外連桿48的第一外連桿端48a通過樞軸銷49可繞樞軸轉動地聯(lián)接于固定主體44的固定外(第二)樞軸點P4上，而其第二外連桿端48b通過樞軸銷43可繞樞軸轉動地聯(lián)接于鏈條導向器40的變速外樞軸點P2上。
從上述描述中可以清楚地看出，優(yōu)選地，撥鏈器聯(lián)動裝置42為四桿聯(lián)動裝置，其由內連桿46、外連桿48、在內變速樞軸點P1與外變速樞軸點P2之間延伸的鏈條導向器40的部分以及在內固定樞軸點P3與外固定樞軸點P4之間延伸的固定主體42的部分形成。因此，樞軸點P1、P2、P3和P4的樞軸基本上互相平行。
當撥鏈器聯(lián)動裝置42將鏈條導向器40保持于其延伸位置上時，鏈條導向器40位于最外側的鏈輪26，即距離座管16最遠的鏈輪上方。當撥鏈器聯(lián)動裝置42將鏈條導向器40保持于其收縮位置上時，鏈條導向器40位于最內側的鏈輪28，即距離座管16最近的鏈輪上方。鏈條導向器40與撥鏈器聯(lián)動裝置42的這些運動由電變速單元20控制，如以下所述。
主要參看圖16和17，外連桿48包括容放著低位置調節(jié)螺釘50的螺紋孔48c。尤其是，低調節(jié)螺釘50配置成使得自由端與固定主體44有選擇地接觸以便有選擇地限制鏈條導向器40沿側向向內運動的量。因此，外連桿48的螺紋孔48c、低調節(jié)螺釘50以及固定主體44就形成了用于細微地調節(jié)鏈條導向器40低位置的機械調節(jié)裝置的一部分。
根據(jù)低調節(jié)螺釘50相對于外連桿48的位置情況，在將鏈條導向器40從高位置移動至低位置時，低調節(jié)螺釘50的自由端可能不與固定主體44接觸(例如如果低調節(jié)螺釘50被擰出預定量就不進行調節(jié))。然而，優(yōu)選地，在將鏈條導向器40從高位置移動至低位置時，低調節(jié)螺釘50的自由端將與固定主體44有選擇地接觸(例如如果低調節(jié)螺釘50穿過外連桿48而被擰入預定量)，如本文中所示。換句話說，一旦低調節(jié)螺釘50穿過外連桿48而被擰入預定量，那么在將鏈條導向器40從高位置移動至低位置以便限制鏈條導向器40的向內運動時，低調節(jié)螺釘50的自由端將與固定主體44接觸。當?shù)驼{節(jié)螺釘50被逐漸擰入外連桿48時，可以逐漸改變/調節(jié)接觸點。
高調節(jié)螺釘52以螺紋連接方式聯(lián)接于馬達聯(lián)動裝置36上以便與內連桿46接觸，從而對鏈條導向器40的高位置進行細微調節(jié)。以下將對鏈條導向器40的高位置調節(jié)進行更詳細地描述。高調節(jié)螺釘52和內連桿46與馬達聯(lián)動裝置36的部分形成了用于細微地調節(jié)鏈條導向器40高位置的機械調節(jié)裝置的一部分。高調節(jié)螺釘52為第一調節(jié)螺釘，而低調節(jié)螺釘50為第二調節(jié)螺釘。
因此，機械調節(jié)裝置配置成用于改變鏈條導向器40相對于固定主體44的第一與第二變速位置(例如低與高位置)。換句話說，低調節(jié)螺釘50配置用于改變鏈條導向器40相對于固定主體44的低變速位置，而高調節(jié)螺釘52配置成用于改變鏈條導向器40相對于固定主體44的高變速位置。盡管調節(jié)螺釘50和52優(yōu)選地分別安裝于外連桿48和馬達聯(lián)動裝置36上，但是本發(fā)明所屬領域的普通技術人員通過閱讀本公開內容可以清楚地看出，調節(jié)螺釘50和52可以安裝于固定主體44、鏈條導向器40、馬達聯(lián)動裝置36以及連桿46和48中的任一個上，其中相應調節(jié)螺釘?shù)淖杂啥伺c固定主體44、鏈條導向器40、馬達聯(lián)動裝置36以及連桿46和48中的任一個接觸，這時調節(jié)螺釘并非以螺紋連接方式聯(lián)接于其上。
在所示的實施例中，高調節(jié)螺釘52還配置成在進行調節(jié)時，如果當鏈條導向器從高位置移動至低位置時低調節(jié)螺釘50沒有充分旋轉足夠大的距離以便與固定主體44接觸，那么就改變鏈條導向器40相對于固定主體44的低變速位置。然而，通常，在正常使用期間，低調節(jié)螺釘50配置成與固定主體44接觸以便限制內連桿46和外連桿48的向內運動，從而在鏈條導向器40從高位置移動至如圖7和16所示的低位置時，使高調節(jié)螺釘52脫離與內連桿46的接觸。換句話說，高調節(jié)螺釘52并未設計成在正常情況下調節(jié)低位置。尤其是，馬達單元34的沖程配置成使鏈條導向器40移動比鏈輪26和28之間的側向間距更大的范圍，以便使得調節(jié)螺釘50和52用于細微地調節(jié)鏈條導向器40地運動范圍，如以下更詳細所述。每個調節(jié)螺釘50和52還優(yōu)選地穿過塑料墊圈構件(未示出)擰入以便防止其意外松脫。
現(xiàn)在參看圖2-13和25-28，機動前撥鏈器安裝構件32基本上包括自行車車架安裝部分60、前撥鏈器安裝部分62以及主馬達單元安裝部分64。優(yōu)選地，自行車車架安裝部分60、前撥鏈器安裝部分62以及主馬達單元安裝部分64為由輕質剛性材料按照常規(guī)方式利用鑄造、機加工等等一體形成的單塊整體式構件。優(yōu)選地，前撥鏈器安裝構件32由金屬材料構成，如鋁合金、鈦等等。前撥鏈器安裝部分62和主馬達單元安裝部分64形成撥鏈器馬達支承結構。
自行車車架安裝部分60配置成使用緊固件19通過托架18而聯(lián)接于自行車車架14的座管16上。自行車車架安裝部分60包括突起61，其從機動前撥鏈器安裝構件32的第一(前)側朝著形成了帶有螺紋孔61b的彎曲前表面61a的自由端向外突出。彎曲前表面61a配置成與托架18的相應彎曲部分接觸，以便使得機動前撥鏈器安裝構件32不會相對于托架18轉動。緊固件或螺栓19之一穿過托架18的孔被容放并且擰入自行車車架安裝部分60的螺紋孔61b中，而其它兩個緊固件或螺栓19則穿過托架18的其它兩個孔并且擰入形成于座管16上的螺紋孔(圖6中僅示出一個)中，以便使得機動前撥鏈器安裝構件32通過托架18而固定于自行車車架14上。
前撥鏈器安裝部分62配置成聯(lián)接于前撥鏈器單元31的撥鏈器聯(lián)動裝置42上。尤其是，前撥鏈器安裝部分62的第一、第二內連桿支承部分62a和62b配置成在其間限定了連桿容放空間以便容放內連桿46，而其第一、第二外連桿支承部分62c和62d配置成在其間限定了連桿容放空間以便容放外連桿48。因此，第一、第二內連桿支承部分62a和62b配置成用于形成前撥鏈器固定主體42。第一和第二連桿支承部分62a和62b與第一、第二外連桿支承部分62c和62d配置成用于形成前撥鏈器固定主體44。第一、第二內連桿支承部分62a和62b包括第一、第二內樞軸銷安裝孔62e和62f，而第一、第二外連桿支承部分62c和62d包括第一、第二外樞軸銷安裝孔62g和62h。第一固定樞軸點P3居中位于第一、第二內樞軸銷安裝孔62e和62f中，而第二固定樞軸點P4居中位于第一、第二外樞軸銷安裝孔62g和62h中。第一、第二內連桿支承部分62a和62b的間距與第一、第二外連桿支承部分62c和62d的間距不同以便于容納不同尺寸的內連桿46和外連桿48。第二固定樞軸點P4的第二固定樞軸線基本上平行于第一固定樞軸點P3的第一固定樞軸線。第一、第二外連桿支承部分62c和62d從連接段62i延伸。
主馬達單元安裝部分64配置成聯(lián)接于前撥鏈器馬達單元34上。尤其是，主馬達單元安裝部分64具有第一無緊固件配合結構，其包括馬達支承表面66、保持接頭67、第一凹槽68、配合突起69以及由第一外連桿支承部分62c和連接段62i形成的第一突起。保持接頭67相對于馬達支承表面66向上延伸并且鄰近其設置，而第一凹槽68從馬達支承表面66向下延伸。配合突起69從位于馬達支承表面66之下的主馬達安裝部分64沿著平行于馬達支承表面66的方向延伸。由第一外連桿支承部分62c和連接段62i形成的第一突起按照類似于保持接頭67的方式相對于馬達支承表面66向上延伸并且鄰近其設置(即以便形成與保持接頭67相對的附加保持接頭)。換句話說，由第一外連桿支承部分62c和連接段62i形成的第一突起位于不同于保持接頭67的馬達支承表面66的相對側上。
主馬達單元安裝部分64包括多個(兩個)螺紋孔64a，其形成了主馬達單元安裝部分64的附加安裝零件，即除了第一無緊固件配合結構之外。尤其是，螺紋孔64a之一延伸穿過配合突起69進入主馬達單元安裝部分64，而其它螺紋孔64a延伸穿過附加突起，該附加突起從主馬達單元安裝部分64的向上延伸凸緣64b向后延伸。向上延伸凸緣64b從由第一外連桿支承部分62c和連接段62i形成的第一突起的后端向上延伸。主馬達單元安裝部分64還包括輸出軸支承段64c，軸支承孔64d形成于輸出軸支承段64c中。輸出軸支承段64c從第二外連桿支承部分62d向上延伸。軸支承孔64d配置成使其中心軸線基本上平行于前撥鏈器安裝部分62的第一、第二固定樞軸點P3和P4的樞軸線。優(yōu)選地，主馬達單元安裝部分64的輸出軸支承孔64d為全部由主馬達單元安裝部分64的材料圍成的通孔(即繞著其周邊封閉)。優(yōu)選地，低摩擦軸套壓配合于軸支承孔64d中。
現(xiàn)在參看圖2-4、7-13、18-24、29-32、51和52，前撥鏈器馬達單元34基本上包括馬達單元殼體70和內部馬達結構72。內部馬達結構72安裝于殼體70內。前撥鏈器馬達單元34的殼體70以可拆除的方式安裝于主馬達單元安裝部分64上。然后，馬達單元蓋74聯(lián)接于殼體70和主馬達單元安裝部分64上，如以下更詳細所述。前撥鏈器馬達單元34通過馬達聯(lián)動裝置36和撥鏈器聯(lián)動裝置42操作聯(lián)接于鏈條導向器40上。因此，通過變速單元20操縱前撥鏈器馬達單元34就可引起鏈條導向器40在低與高變速位置之間移動。
更具體而言，輸出軸80可轉動地安裝于殼體70內以便伸出殼體70的兩端，如以下更詳細所述。輸出軸80操作聯(lián)接于內部馬達結構72與馬達聯(lián)動裝置36之間。馬達單元蓋74支承著輸出軸80的一(后)端，而輸出軸支承段64c將輸出軸80的另一(前)端支承于安裝于軸支承孔64d內的低摩擦軸套中。
優(yōu)選地，殼體70包括第一殼體部分70a和第二殼體部分70b，第二殼體部分70b附連于第一殼體部分70a上以便形成將內部馬達結構72容放并支承于其中的內腔，在圖18-24、51和52中看得最為清楚。第一殼體部分70a和第二殼體部分70b為由輕型剛性材料如塑料材料按照常規(guī)方式利用鑄造和/或機加工制成的分體式構件。兩個殼體部分70a和70b通過多個(三個)緊固件70c如螺釘和六角螺母固定連接在一起。如上所述，輸出軸80延伸穿過殼體70的兩端(即穿過每個殼體部分70a和70b)。
在圖7、9-13和18-24、51和52中看得最為清楚，殼體70具有第二無緊固件配合結構，其包括下部馬達殼體表面76、外部保持表面77、第二突起78、帶有配合孔的凸緣79以及第二凹槽R。第二無緊固件配合結構以可拆除的方式聯(lián)接于主馬達安裝部分64的第一無緊固件配合結構上而無須使用其它緊固件。尤其是，馬達殼體表面76支承于馬達支承表面66上，保持接頭67與外部保持表面77接觸，第二突起78容放于第一凹槽68中，帶有配合孔的凸緣79容放著配合突起69，而第二凹槽R容放著由第一外連桿支承部分62c和連接段62i形成的第一突起。殼體70還包括另一個形成于凹槽R中類似于外表面77的的外表面S，其與由第二外連桿支承部分62d和連接段62i形成的附加保持接頭接觸。
優(yōu)選地，當沿著輸出軸80并且沿著側視方向觀察時，第二突起78的構型大致為矩形。第二突起78由第一殼體部分70a的第一突出段78a和第二殼體部分70b的第二突出段78b形成。第二突起78和配合凹槽68優(yōu)選地在大致平行于輸出軸80的旋轉軸線的方向上伸長，其中凹槽68長于突起78?？傊谝?、第二無緊固件配合結構設置成阻止由于輸出軸80相對于馬達單元殼體70旋轉產(chǎn)生轉矩而導致馬達單元殼體70相對于機動前撥鏈器安裝構件32繞著輸出軸80的旋轉軸線旋轉。
當然，本發(fā)明所屬領域的普通技術人員通過閱讀本公開內容將會清楚，如果需要，可以將第一、第二無緊固件配合結構的一個或多個部件(例如馬達支承表面66、保持接頭67、第一凹槽68、配合突起69、由第一外連桿支承部分62c和連接段62i形成的第一突起、外部保持表面77、第二突起78、帶有配合孔的凸緣79以及第二凹槽R)省略、改動、顛倒和/或互相替換?？傊谝?、第二無緊固件配合結構應當配置成防止旋轉轉矩而不必一定使用附加緊固件。
馬達單元蓋74大致為杯形構件，其基本包括多個(三個)凹槽74a、彎曲偏心銷支承狹槽74b、附加銷支承狹槽74c、軸支承孔74d和止動裝置74e，在圖29-32中看得最為清楚。優(yōu)選地，馬達單元蓋74構造成由剛性、輕型材料如金屬材料按照常規(guī)方式利用鑄造和/或機加工形成的單塊整體式構件。凹槽74a設計成與主馬達安裝部分64的配合突起79及其它兩個類似突起配合。凹槽74a中的兩個具有穿過其形成以便容放一對緊固件79a的孔。輸出軸80a的后端容放于軸支承孔74d中。優(yōu)選地，軸支承孔74d為具有低摩擦系數(shù)的盲孔。任選地，低摩擦軸套可以安裝于軸支承孔74d中以便旋轉支承輸出軸80。銷支承狹槽74b和74c配置成支承馬達聯(lián)動裝置的一部分，如下所述。止動裝置74e配置成與馬達聯(lián)動裝置36的一部分選擇接觸，也如下所述。
總之，鑒于以上結構，輸出軸80優(yōu)選地旋轉支承于其兩端。由于馬達單元蓋74支承輸出軸80，馬達單元蓋74可以與輸出軸支承段拆開。這樣，就形成了總體馬達單元安裝部分，其包括主馬達單元安裝部分64和馬達單元蓋74。相應地，總體馬達單元安裝部分包括一對旋轉支承輸出軸80兩端的隔開的輸出軸支承段(例如段64c和蓋74)，其中至少一個輸出軸支承段(即馬達單元蓋74)以可拆除的方式附連于機動前撥鏈器安裝構件32上。
前撥鏈器馬達單元34的內部馬達結構72安裝于殼體70內。內部馬達結構72優(yōu)選地包括可逆式電動馬達、驅動輪系以及位置控制裝置，其中可逆式馬達由電池源或發(fā)電機供能，驅動輪系包括多個操作聯(lián)接于電動馬達與輸出軸之間的齒輪，位置控制裝置包括各種電子部件(例如印刷電路板、光電斷路器、自頂向下式電刷傳感器等等)以便控制電動馬達的操作。內部馬達結構72通過電線電聯(lián)接于變速單元20上，并且通過另一根電線聯(lián)接于電源(電池源或發(fā)電機)上。內部馬達結構如內部馬達結構72已是眾所周知。因此，將不對內部馬達結構72進行詳細地討論或示出。相反地，內部馬達結構72可以根據(jù)2004年2月27日提交并轉讓給Shimano有限公司的美國專利申請序列號為10/787,897的第二實施例來理解。
當然，本發(fā)明所屬領域的普通技術人員通過閱讀本公開內容將會清楚，需要根據(jù)美國專利申請序列號為10/787,897的第二實施例進行微小改動以便使其可以支承于殼體70的形狀內。然而，這種改動恰好在本領域的普通技術人員所能理解的范圍內。相應地，本文中將不再對這些結構進行詳細地討論和/或示出用于制造和使用如附屬權利要求中所限定的本發(fā)明所需時除外。
優(yōu)選地，輸出軸80通過至少一個軸承旋轉支承于殼體70上。當然，本發(fā)明所屬領域的普通技術人員通過閱讀本公開內容將會清楚，在需要和/或所需的情況下，除了安裝于殼體70內以外，或者為了代替安裝于殼體70內，一個或多個軸承可以安裝于機動前撥鏈器安裝構件32和/或馬達單元蓋74上?？傊?，輸出軸80配置成通過旋轉內部馬達結構72的傳動軸而在第一旋轉位置(即如圖7、11和12中所示的低變速位置方位)與第二旋轉位置(即如圖9、10和13中所示的高變速位置方位)之間繞著旋轉軸線A1沿著相反的方向旋轉。
輸出軸80包括偏心銷81，其中心軸線A1從輸出軸的旋轉軸線A1偏移開。偏心銷81安裝于驅動臂82的第一端82a上。驅動臂82的第二端82b通過花鍵連接裝置等等不可旋轉地安裝于輸出軸80的后側延伸端。偏心銷81旋轉安裝于形成于驅動臂82的第一端82a的孔中。偏心銷81操作聯(lián)接于馬達聯(lián)動裝置36上。因此，當輸出軸80旋轉時，偏心銷81就沿著環(huán)繞輸出軸80的旋轉軸線A1的圓形路徑運動。當馬達單元蓋74安裝于主馬達單元安裝部分64上，偏心銷81的朝后端支承于馬達單元蓋74的偏心銷支承狹槽74b中，而且，當馬達單元蓋74安裝在主馬達單元安裝部分64上時，止動裝置74e設置成與驅動臂82有選擇地接觸以便防止其進一步運動。
現(xiàn)在參看圖2-15和41-50，馬達聯(lián)動裝置36基本包括驅動或馬達連桿84，防護連桿86以及防護連桿偏置元件88。馬達聯(lián)動裝置36操作聯(lián)接于輸出軸80的偏心驅動銷81與撥鏈器聯(lián)動裝置42之間。具體而言，馬達聯(lián)動裝置36操作聯(lián)接于輸出軸80的偏心驅動銷81與撥鏈器聯(lián)動裝置42的內連桿46之間。防護連桿偏置元件88操作聯(lián)接于防護連桿86與內連桿46之間。
內連桿46、防護連桿86和防護連桿偏置元件88在馬達聯(lián)動裝置36與撥鏈器聯(lián)動裝置42之間形成了阻塞保護連接裝置。尤其是，部分內連桿46、部分防護連桿86和防護連桿偏置元件88形成了阻塞保護連接裝置。這種阻塞保護設置結構配置成在力傳送狀態(tài)與力超控狀態(tài)之間運動。更具體而言，驅動連桿84可繞樞軸轉動地安裝于偏心銷81和防護連桿86上，而防護連桿86可繞樞軸轉動地連接于驅動連桿84和內連桿46。偏置元件88操作連接于內連桿46和防護連桿86之間，以便在正常情況下保持它們之間的剛性連接(即正常剛性狀態(tài))，如以下所述。
阻塞保護連接裝置設置于驅動連桿84和內連桿46之間以便即使在禁止鏈條導向器40從內變速位置移動至外變速位置的情況下也容許驅動連桿84從外變速方位移動至內變速方位。
驅動連桿84相對于輸出軸80和撥鏈器聯(lián)動裝置42配置成使鏈條導向器40從第一(低)變速位置移動至第二(高)變速位置以及從第二(高)變速位置移動至第一(低)變速位置。驅動連桿84具有第一驅動連桿端部84a和第二驅動連桿端部84b。第一驅動連桿端部84a旋轉安裝于輸出軸80的偏心驅動銷81上，以便使得偏心驅動銷81可以在形成于第一驅動連桿端部84a中的孔內轉動。第二驅動連桿端部84b通過樞軸銷95可繞樞軸轉動地聯(lián)接于防護連桿86上。因此，當輸出軸80旋轉時，驅動連桿84就發(fā)生運動或者移動。第一驅動連桿端部84a優(yōu)選地通過C形夾保持于偏心銷81上，而第二驅動連桿端部84b優(yōu)選地通過另一個C形夾保持于樞軸銷85上。當馬達單元蓋74安裝于主馬達單元安裝部分64上時，樞軸銷85的朝后端就支承于馬達單元蓋74的另一個銷支承狹槽74c中。
第一驅動連桿端部84a通過偏心銷81和驅動臂82操作聯(lián)接于馬達單元34的輸出軸80上。第二驅動連桿端部84b操作聯(lián)接于前撥鏈器30的內連桿46上以便當沿著背離第二驅動連桿端部84b的方向拉動第一驅動連桿端部84a時，使鏈條導向器40從內變速位置移動至外變速位置。換句話說，偏心銷81配置成有選擇地沿著背離第二驅動連桿端部84b的方向拉動第一驅動連桿端部84a以便使鏈條導向器40從內變速位置移動至外變速位置，并且有選擇地沿著朝向第二驅動連桿端部84b的方向推動第一驅動連桿端部84a以便使鏈條導向器40從外變速位置移動至內變速位置。
驅動連桿84具有在第一、第二驅動連桿端部84a和84b之間延伸的縱向軸線L。驅動連桿84的縱向軸線L在鏈條導向器40處于第一變速位置時具有第一方位(圖7)，而在鏈條導向器40處于第二變速位置時具有第二方位(圖9)其中驅動連桿84的縱向軸線L的第一、第二方位在第一、第二方位之間的變化小于四十五度，在圖7和9中看得最為清楚。優(yōu)選地，縱向軸線L在形成于第一、第二驅動連桿端部84a和84b的孔的中心之間延伸，在圖45中看得最為清楚。
優(yōu)選地，防護連桿86具有第一防護連桿端部86a、第二防護連桿端部86b、控制或止動凸緣86c和鄰接接頭86d。防護連桿86的第一防護連桿端部86a通過樞軸銷85可繞樞軸轉動地聯(lián)接于驅動連桿84的第二驅動連桿端部84b上。樞軸銷85優(yōu)選地壓配合于第一防護連桿端部86a的孔中，而樞軸銷85旋轉容放于第二驅動連桿端部84b的孔中。第二防護連桿端部86b操作聯(lián)接于撥鏈器聯(lián)動裝置42的內連桿46上。尤其是，第二防護連桿端部86b包括樞軸銷47延伸穿過其中的通孔和配置成用于容放安裝螺釘86f的螺紋孔86e。樞軸銷47包括一對平面47a，平面47a配置成與安裝螺釘86f接觸以便防止樞軸銷47相對于防護連桿86發(fā)生旋轉與軸向運動。內連桿46的第一內連桿端部46可旋轉地安裝在樞軸銷47上。
控制或止動凸緣86c從第二防護連桿端部86b延伸并且包括螺紋孔86g，螺紋孔86g配置成將高調節(jié)螺釘52容放于其中以便使得高調節(jié)螺釘52在馬達聯(lián)動裝置36被驅動至高變速位置時與內連桿46接觸，在圖9和10中看得最為清楚。因此，高調節(jié)螺釘52配置成用于通過高調節(jié)螺釘52的自由端與內連桿46接觸從而改變鏈條導向器40相對于固定主體44的第二或高變速位置。鄰接接頭86d從控制凸緣86c的前側沿軸向延伸以便與偏置元件88的一部分接合。
在圖14、15、46和47中看得最為清楚，防護連桿偏置元件88優(yōu)選地為扭簧，其具有螺旋部分88a、第一腿部88b和第二腿部88c。螺旋部分88a圍繞著安裝于樞軸銷47上的軸套89放置，其中樞軸銷47將防護連桿86連接于內連桿46上。防護連桿偏置元件88的第一腿部88b與防護連桿86接合，而第二腿部88c與撥鏈器聯(lián)動裝置42的內連桿46接觸。當從撥鏈器的后部觀察時，防護連桿86繞著樞軸點P3沿逆時針方向偏置。另一方面，當從撥鏈器的后部觀察時，內連桿46繞著樞軸銷47沿順時針方向偏置。
因此，高調節(jié)螺釘52在正常情況下朝向內連桿46偏置以便與內連桿46接觸，低調節(jié)螺釘50或障礙物(阻塞)阻止這種接觸的情況除外。換句話說，防護連桿偏置元件88配置成用于施加推動力，該推動力在正常情況下保持著防護連桿86與撥鏈器聯(lián)動裝置42之間基本上剛性連接以便使得這些構件在正常情況下作為整體大致一起運動，在低調節(jié)螺釘50限制著聯(lián)動裝置42向內運動或障礙物限制著向內運動時除外。相應地，防護連桿86可繞樞軸轉動地聯(lián)接于撥鏈器聯(lián)動裝置42上，而防護連桿偏置元件88操作聯(lián)接于防護連桿86與撥鏈器聯(lián)動裝置42之間，以便將防護連桿86從力超控狀態(tài)推至力傳送狀態(tài)，從而使得正常情況下，防護連桿86與撥鏈器聯(lián)動裝置42之間保持著基本上為剛性的連接。
因此，如圖11中所示，如果鏈條導向器40在高位置上被卡住，而馬達聯(lián)動裝置36由輸出軸80驅動至低變速位置上，則當從撥鏈器后部觀察時，防護連桿86將會圍繞樞軸點P3沿順時針方向轉動，從而克服防護連桿偏置元件88的第一腿部88b的推動力，即使內連桿46也不會運動。因此，通過使用防護連桿86和防護連桿偏置元件88，就在防護連桿86與撥鏈器聯(lián)動裝置42之間形成了非剛性(阻塞保護)連接。換句話說，防護連桿86和防護連桿偏置元件88形成了將馬達聯(lián)動裝置36連接到撥鏈器聯(lián)動裝置42上的非剛性連接。這種非剛性連接形成了阻塞保護連接裝置。
再參看圖14和15，將對阻塞保護連接裝置的裝配與操作進行更詳細地描述。尤其是，將對安裝構件32、內連桿46、樞軸銷47、防護連桿86、偏置元件88以及軸套89的裝配與操作進行更詳細地描述。在這些部件的裝配期間，偏置元件88安裝于軸套89上并且鄰近第二防護連桿端部86b放置。偏置元件的第一腿部88b鄰近鄰接接頭86d放置。接下來，放置第一內連桿端部46a，其中其安裝凸緣位于軸套89和第二防護連桿端部86b的兩端上以便使得相應孔對齊。再將這個組件放置于第一、第二內連桿安裝部分62a和62b之間以便使得所有孔對齊。然后，穿過第一內連桿安裝孔62e、內連桿46的第一凸緣、第二防護連桿端部86b、軸套89和偏置元件88、內連桿46的第二凸緣，將樞軸銷47插入第二內連桿安裝孔62f中。然后，將安裝螺釘86f安裝于螺紋孔86e中并使其轉動至與平面47a之一接觸。于是，移動第二腿部88c以便與內連桿46的第二內連桿端部46b的接頭46c接合，然后完成裝配。一旦上述組件裝配完成，就防止將組件從機動前撥鏈器安裝構件32上拆下，盡管樞軸銷47能相對于安裝構件32自由旋轉。換句話說，樞軸銷47相對于安裝構件32可以自由旋轉并沿軸向運動，直至安裝螺釘86f被安裝上。另外，防止樞軸銷47相對于防護連桿86旋轉。
樞軸銷47由于設置有平面47a和安裝螺釘86f而固定于防護連桿86上，并且可以相對于內連桿46和機動前撥鏈器安裝構件32自由旋轉。具體而言，樞軸銷可旋轉地安裝于第一、第二內連桿支承部分62a和62b的第一、第二內樞軸銷安裝孔62e和62f中。然而，防護連桿偏置元件88配置成用于施加推動力，該推動力在正常情況下保持防護連桿86與內連桿46之間的剛性連接以便使得這些構件在正常情況下作為整體大致一起運動。偏置元件88的螺旋部分88a安裝于軸套89上，軸套89還可旋轉地安裝于樞軸銷47上。這樣，當鏈條導向器40在高位置與低位置之間移動時，內連桿46、樞軸銷47和偏置元件88在正常情況下都在作為整體一起運動。換句話說，樞軸銷47的安裝設置結構就在鏈條導向器40在高位置與低位置之間移動時使得摩擦力減少。尤其是，當固定于防護連桿86上時，樞軸銷47的端部可以在機動前撥鏈器安裝構件32和內連桿46中自由旋轉。相應地，樞軸銷與防護連桿86和偏置元件88一起運動從而在鏈條導向器40運動期間使得樞軸銷47與偏置元件88的螺旋部分88a之間不會產(chǎn)生摩擦。而且，因為當鏈條導向器40運動時，內連桿46、偏置元件88、防護連桿86和樞軸銷47在正常情況下作為整體一起運動，所以在正常情況下內連桿46與樞軸銷47之間或者內連桿46與偏置元件88之間不會產(chǎn)生摩擦。
如上所述，雖然當鏈條導向器40運動時，內連桿46、偏置元件88、防護連桿86和樞軸銷47在正常情況下作為整體一起運動，但是有時防護連桿86將會相對于內連桿46運動(即，如果鏈條導向器40在高位置阻塞或者當鏈條導向器40運動至低位置低調節(jié)螺釘50與固定主體44接觸時)。當防護連桿86相對于內連桿46運動時，也可以減少摩擦。尤其是，當防護連桿86相對于內連桿46運動時，第一腿部88b將會與防護連桿86一起運動。開始，螺旋部分88a還可以調節(jié)其相對于軸套89的旋轉位置(即螺旋部分88a可以首先繞著軸套89運動)。然而，在螺旋部分88a運動預定量之后，螺旋部分88a可以結合于軸套89上。即使螺旋部分88a結合于軸套89上，因為軸套89可以相對于樞軸銷47旋轉，所以軸套89可以與螺旋部分88a一起旋轉。換句話說，因為軸套89可以基本上浮于樞軸銷47上，所以螺旋部分88a和軸套89相對于第一、第二腿部88b和88c的位置可以均等。因為樞軸銷47與防護連桿86一起旋轉，所以軸套89與樞軸銷47之間的任何相對運動將得以最小化。由于本發(fā)明的以上設置結構，所以即使在防護連桿86相對于內連桿86運動時也可以相當大地減少摩擦。
現(xiàn)在將對機動前撥鏈器組件12的調節(jié)進行更詳細地說明。前撥鏈器單元30通過機動前撥鏈器安裝構件32和托架18而安裝于車架12上。于是，低和高位置通過調節(jié)低調節(jié)螺釘50和高調節(jié)螺釘52而設定/調節(jié)。尤其是，當鏈條導向器處于高變速位置以便使得鏈條導向器40置于前鏈輪26上方時，高調節(jié)螺釘52就旋轉直至鏈條導向器40與鏈輪26之間實現(xiàn)所需對齊。高變速位置的這種調節(jié)引起內連桿46與防護連桿86之間的相對方位發(fā)生變化。尤其是，通過抵抗防護連桿偏置元件88的推動力，即通過進一步壓縮防護連桿偏置元件88，高調節(jié)螺釘52的調節(jié)改變了內連桿46與防護連桿86之間的相對方位。
一旦高變速位置已經(jīng)設定，則鏈條導向器移動至鏈輪28上方的低位置。于是，低變速位置也通過調節(jié)低調節(jié)螺釘50而被調節(jié)，直至鏈條導向器40與鏈輪28之間實現(xiàn)所需對齊。這樣，通過使用與固定主體44相接觸的低調節(jié)螺釘50，低位置也隨后設定，從而使得鏈條導向器40置于較小的前鏈輪28上方。當然，因為低調節(jié)螺釘52的調節(jié)改變了內連桿46與防護連桿86之間的相對方位，所以這個過程可能需要重復直至實現(xiàn)所需對齊為止。換而言之，在使用調節(jié)螺釘50、52對高、低位置進行調節(jié)之后，就應當檢查對齊情況。當然，可以在調節(jié)高位置之前對低位置進行調節(jié)，然后在需要和/或所需的情況下對這些位置進行檢查。
在本文中用于描述本發(fā)明時，下述方向性詞“向前、向后、上方、向下、垂直、水平、下方和橫向”以及其它類似的方向性詞指的是相對于裝備有本發(fā)明的自行車的那些方向。相應地，當用來描述本發(fā)明時，這些詞應當被理解為相對于裝備有本發(fā)明的自行車而言。
在理解本發(fā)明的范圍的過程中，在本文中使用時，詞語“包括”及其派生詞為開放性詞語，其規(guī)定存在所述的特征、元件、部件、組、整數(shù)和/或步驟，但是并不排除其它未述及的特征、元件、部件、組、整數(shù)和/或步驟。上述內容還適用于以下詞語如“包含”、“具有”及其派生詞。另外，當詞語“構件”或“元件”以單數(shù)形式使用時可以具有單個零件或多個零件的雙重意義。最后，本文中所用的程度副詞例如“基本上”、“大約”和“近似”等是指移動的項具有合理的偏差量以便保證最終結果不會發(fā)生顯著改變。如果偏差不會否定其所改動的詞的意思，這些詞應當被解釋為包括所改動項的至少±5％的偏差。
盡管僅選擇了選定的實施例對本發(fā)明進行了示例說明，但通過閱讀本公開內容，本發(fā)明所屬領域的普通技術人員應當清楚，在不背離附屬權利要求中所限定的本發(fā)明的范圍的情況下，在此可以做出各種移動和改型。此外，以上對根據(jù)本發(fā)明的實施例的描述僅用于示例說明，而并非用于對由附屬權利要求及其等同內容所限定的本發(fā)明進行限制。
權利要求
1.一種自行車前撥鏈器馬達單元組件，包括機動前撥鏈器安裝構件，配置成安裝于自行車車架上，機動前撥鏈器安裝構件包括前撥鏈器安裝部分和馬達單元安裝部分，前撥鏈器安裝部分配置成連接于前撥鏈器的聯(lián)動裝置上；以及馬達單元，包括配置成可拆除地連接到馬達單元安裝部分上的馬達單元殼體，和配置成沿著第一旋轉方向和與第一旋轉方向相反的第二旋轉方向相對于馬達單元殼體繞旋轉軸線旋轉的輸出軸；馬達單元安裝部分包括第一無緊固件的配合結構，而馬達單元殼體包括可拆除地連接到第一無緊固件的配合結構上的第二無緊固件的配合結構；第一和第二無緊固件的配合結構配置成抵抗由于輸出軸相對于馬達單元殼體旋轉產(chǎn)生的轉矩引起的馬達單元殼體繞著輸出軸的旋轉軸線相對于機動前撥鏈器安裝構件的轉動。
2.根據(jù)權利要求1所述的自行車前撥鏈器馬達單元組件，其中第一和第二無緊固件的配合結構之一包括突起，而第一和第二無緊固件的配合結構中的另一個包括尺寸和構造定為接收該突起的配合凹槽。
3.根據(jù)權利要求2所述的自行車前撥鏈器馬達單元組件，其中第一無緊固件的配合結構包括配合凹槽從其上延伸的馬達支承表面，而第二無緊固件的配合結構包括突起從其上延伸的馬達殼體表面，當馬達單元殼體連接到馬達單元安裝部分上時，馬達殼體表面由馬達支承表面來支承。
4.根據(jù)權利要求3所述的自行車前撥鏈器馬達單元組件，其中基本上沿著輸出軸的旋轉軸線觀察時，突起和配合凹槽具有大致為矩形的截面形狀，并且突起和配合凹槽沿著與輸出軸的旋轉軸線基本上平行的方向伸長。
5.根據(jù)權利要求2所述的自行車前撥鏈器馬達單元組件，其中第一和第二無緊固件的配合結構之一包括保持接頭，該保持接頭設置成與第一和第二無緊固件的配合結構中的另一個的外部保持表面接觸。
6.根據(jù)權利要求5所述的自行車前撥鏈器馬達單元組件，其中第一和第二無緊固件的配合結構之一包括有孔形成于其中的凸緣，并且第一和第二無緊固件的配合結構中的另一個包括配合突起，當馬達單元殼體連接到馬達單元安裝部分上時該配合突起被接納在凸緣的孔中。
7.根據(jù)權利要求6所述的自行車前撥鏈器馬達單元組件，其中輸出軸在其相對端部通過馬達單元安裝部分可旋轉地支承。
8.根據(jù)權利要求7所述的自行車前撥鏈器馬達單元組件，其中馬達單元安裝部分包括一對可旋轉地支承輸出軸的相對端部的間隔開的輸出軸支承段，輸出軸支承段中的至少一個可拆除地連接到機動前撥鏈器安裝構件。
9.根據(jù)權利要求2所述的自行車前撥鏈器馬達單元組件，其中第一和第二無緊固件的配合結構之一包括有孔形成于其中的凸緣，并且第一和第二無緊固件的配合結構中的另一個包括配合突起，當馬達單元殼體連接到馬達單元安裝部分上時該配合突起被接納在凸緣的孔中。
10.根據(jù)權利要求1所述的自行車前撥鏈器馬達單元組件，其中第一和第二無緊固件的配合結構之一包括保持接頭，該保持接頭設置成與第一和第二無緊固件的配合結構中的另一個的外部保持表面接觸。
11.根據(jù)權利要求10所述的自行車前撥鏈器馬達單元組件，其中第一無緊固件的配合結構包括保持接頭在其附近設置的馬達支承表面，而第二無緊固件的配合結構包括外部保持表面從其上延伸的馬達殼體表面，當馬達單元殼體連接到馬達單元安裝部分上時，馬達殼體表面由馬達支承表面來支承。
12.根據(jù)權利要求1所述的自行車前撥鏈器馬達單元組件，其中第一無緊固件的配合結構包括第一突起和第一凹槽，而第二無緊固件的配合結構包括第二突起和第二凹槽，當馬達單元殼體連接到馬達單元安裝部分上時，第一突起被接納在第二凹槽中并且第二突起被接納在第一凹槽中。
13.根據(jù)權利要求1所述的自行車前撥鏈器馬達單元組件，其中第一和第二無緊固件的配合結構之一包括有孔形成于其中的凸緣，并且第一和第二無緊固件的配合結構中的另一個包括配合突起，當馬達單元殼體連接到馬達單元安裝部分上時該配合突起被接納在凸緣的孔中。
14.根據(jù)權利要求13所述的自行車前撥鏈器馬達單元組件，其中第一無緊固件的配合結構包括突起從其上延伸的端部表面，而第二無緊固件的配合結構包括凸緣。
15.根據(jù)權利要求14所述的自行車前撥鏈器馬達單元組件，其中突起包括配置成接納螺紋緊固件的螺紋開口。
16.根據(jù)權利要求1所述的自行車前撥鏈器馬達單元組件，其中第一和第二無緊固件的配合結構相對于輸出軸的旋轉軸線設置在馬達單元殼體的外周上。
17.根據(jù)權利要求1所述的自行車前撥鏈器馬達單元組件，其中輸出軸在其相對端部通過馬達單元安裝部分可旋轉地支承。
18.根據(jù)權利要求17所述的自行車前撥鏈器馬達單元組件，其中馬達單元安裝部分包括一對可旋轉地支承輸出軸的相對端部的間隔開的輸出軸支承段，輸出軸支承段中的至少一個可拆除地連接到機動前撥鏈器安裝構件。
19.根據(jù)權利要求1所述的自行車前撥鏈器馬達單元組件，其中馬達單元殼體由塑料材料構成。
20.根據(jù)權利要求19所述的自行車前撥鏈器馬達單元組件，其中馬達單元安裝部分由金屬材料構成。
全文摘要
提供了一種包括機動前撥鏈器安裝構件和馬達單元的自行車前撥鏈器馬達單元組件。機動前撥鏈器安裝構件配置成安裝于自行車車架上。機動前撥鏈器安裝構件包括前撥鏈器安裝部分和馬達單元安裝部分，前撥鏈器安裝部分配置成連接于前撥鏈器的聯(lián)動裝置上。馬達單元包括配置成可拆除地連接到馬達單元安裝部分上的馬達單元殼體，和配置成沿著第一旋轉方向和相反的第二旋轉方向相對于馬達單元殼體繞旋轉軸線旋轉的輸出軸。馬達單元安裝部分和馬達單元殼體包括第一無緊固件的配合結構和第二無緊固件的配合結構，第一和第二無緊固件的配合結構配置成抵抗由于輸出軸產(chǎn)生的轉矩引起的馬達單元殼體相對于機動前撥鏈器安裝構件的轉動。
文檔編號B62M25/08GK1821013SQ200610004110
公開日2006年8月23日 申請日期2006年2月20日 優(yōu)先權日2005年2月18日
發(fā)明者市田典, 藤井和浩 申請人:株式會社島野