專利名稱：駕駛記錄器及駕駛記錄器的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及駕駛記錄器(drive recorder)及駕駛記錄器的控制方法，尤其涉及用于實現(xiàn)針對有無事故發(fā)生具有高識別精度的駕駛記錄器的技術(shù)。
背景技術(shù)：
在專利文獻(xiàn)1中，公開了可記錄汽車事故發(fā)生時的狀況的駕駛記錄器。專利文獻(xiàn)1中記載的駕駛記錄器具有以下功能將由CCD照相機拍攝的圖像、或由各種傳感器獲取的信息(以下稱“事故信息”)預(yù)先實時地存儲到RAM(Random Access Memory)中，在加速度取得部檢測到撞車的定時內(nèi)，將上述事故信息轉(zhuǎn)存到閃爍存儲器等非易失性存儲器中。在此，如此將事故信息存儲到RAM中，是由于RAM一般比非易失性存儲器動作速度高，另一方面，在檢測到撞車的定時內(nèi)，將事故信息轉(zhuǎn)存到閃爍存儲器中，是因為即使對駕駛記錄器的供電中斷，也能可靠地保存事故信息。
〖專利文獻(xiàn)1〗特開2000-6854號公報然而，具有上述功能的現(xiàn)有的駕駛記錄器為以下構(gòu)成在加速度取得部(加速度傳感器)檢測到一定閾值(例如0.4G)以上的沖擊時，將事故信息轉(zhuǎn)存到閃爍存儲器中。因此，當(dāng)將上述閾值設(shè)定得低時，產(chǎn)生由于緊急制動或緊急操縱、緊急出發(fā)等事故以外的原因引起的誤動作頻發(fā)，發(fā)生不需要的轉(zhuǎn)存，無謂消耗電能，同時閃爍存儲器的壽命也變短這一問題。另一方面，當(dāng)將閾值設(shè)定得過高時，存在重要的事故時不能動作的可能性。這樣，適當(dāng)?shù)卦O(shè)定上述閾值是非常困難的。
另一方面，在提高事故信息的證據(jù)能力的同時，為了對應(yīng)篡改或刪除事故信息這一不正當(dāng)?shù)男袨?，在駕駛記錄器將來的產(chǎn)品中，預(yù)定不能在事后寫入閃爍存儲器，即一次寫入化數(shù)據(jù)的寫入，為了使這種一次寫入化成為可能，需要盡可能減少誤動作的可能性，實現(xiàn)準(zhǔn)確捕捉事故發(fā)生瞬間的結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這樣的背景而進(jìn)行的，其目的在于提供一種針對有無事故發(fā)生具有高識別精度的駕駛記錄器及駕駛記錄器的控制方法。
用于達(dá)到上述目的的本發(fā)明中的主要發(fā)明，是一種駕駛記錄器，其中具有第1存儲器；第2存儲器；圖像數(shù)據(jù)取得部，其將記錄了行駛中的圖像數(shù)據(jù)實時地存儲到上述第1存儲器中；加速度取得部，其取得行駛中的加速度；聲音取得部，其實時地存儲記錄了行駛中聲音的聲音數(shù)據(jù)；加速度比較部，其實時地判斷由上述加速度取得部獲取的加速度是否超過閾值；聲音識別部，其當(dāng)上述加速度超過上述閾值時，通過對上述聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行聲音識別，從而判斷上述聲音數(shù)據(jù)是否包含作為事故時產(chǎn)生的特有聲音的事故聲音；和轉(zhuǎn)存處理部，其當(dāng)上述聲音識別部判斷為上述聲音數(shù)據(jù)中包含上述事故聲音時，將存儲在上述第1存儲器中的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到上述第2存儲器。
本發(fā)明的駕駛記錄器，在加速度超過閾值的情況下，進(jìn)一步以采樣聲音數(shù)據(jù)為對象進(jìn)行聲音識別，僅在判斷為聲音數(shù)據(jù)中包含事故聲音的情況下，進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)向非易失性存儲器的轉(zhuǎn)存。這樣，通過進(jìn)行基于加速度的判斷以及基于聲音識別的判斷，從而可以高精度地判斷有無事故發(fā)生，可抑制無謂的電能消耗，同時與現(xiàn)有的駕駛記錄器相比，還延長非易失性存儲器的壽命。并且，向非易失性存儲器的數(shù)據(jù)寫入使一次寫入方式的駕駛記錄器產(chǎn)品化成為可能。而且，通過用DSP等高速地進(jìn)行聲音識別，從而可正確地捕捉事故發(fā)生的時刻(timing)，并將圖像數(shù)據(jù)準(zhǔn)確地記錄到非易失性存儲器中。
根據(jù)本發(fā)明，可提供針對有無事故發(fā)生而具有高識別精度的駕駛記錄器及駕駛記錄器的控制方法。


圖1是說明由本發(fā)明一實施方式的駕駛記錄器1實現(xiàn)的特征性功能圖。
圖2是本發(fā)明一實施方式的駕駛記錄器1的硬件構(gòu)成圖。
圖3是說明本發(fā)明一實施方式的駕駛記錄器1的基本動作的流程圖。
圖4是說明本發(fā)明一實施方式的駕駛記錄器1的動作的其它實施方式的流程圖。
圖中1-駕駛記錄器，11-控制電路，12-DSP，13-圖像處理電路，14-ROM，15-易失性存儲器，16-非易失性存儲器，17-照相機，20-加速度傳感器，22-麥克風(fēng)，25-開關(guān)，111-圖像取得部，112-加速度取得部，113-聲音取得部，114-加速度比較部，115-聲音識別部，116-轉(zhuǎn)存處理部。
具體實施例方式
以下，根據(jù)本發(fā)明的一實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1中示出了作為本發(fā)明一實施方式而說明的駕駛記錄器1的特征性功能。在圖1中，圖像取得部111，將記錄了行駛中圖像的圖像數(shù)據(jù)實時地存儲到第1存儲器中。加速度取得部112測量行駛中的加速度。聲音取得部113將記錄了行駛中聲音的聲音數(shù)據(jù)實時地存儲到第1存儲器中。加速度比較部114實時地比較加速度和閾值，以判斷加速度是否超過閾值。聲音識別部115在由加速度比較部114進(jìn)行的判斷中，當(dāng)上述加速度超過上述閾值時，通過對由聲音取得部113獲取的上述聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行聲音識別，從而判斷聲音數(shù)據(jù)中是否包含事故時產(chǎn)生的特有的聲音(以下，稱“事故聲音”)。轉(zhuǎn)存處理部116，在判斷為上述聲音數(shù)據(jù)中含有事故聲音時，將存儲在第1存儲器中的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到第2存儲器中。
圖2是作為本發(fā)明的一實施方式說明的駕駛記錄器1的硬件構(gòu)成圖。圖2所示的控制電路11構(gòu)成為包括CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)和PLD(Programmable Logic Device，可編程邏輯設(shè)備)等。DSP(Digital Signal Processor)12是實現(xiàn)與圖像信號或聲音信號相關(guān)的各種運算處理的高速化的數(shù)字信號處理電路。圖像處理電路13進(jìn)行圖像信號的數(shù)據(jù)壓縮等圖像信號相關(guān)的處理，以生成圖像數(shù)據(jù)。
ROM(Random Access Memory)14是PROM(Programmable RandomAccess Memory)、EPROM(Erasable and Programmable Read OnlyMemory)、EEPROM(Electronically Erasable and Programmable Read OnlyMemory)等。在ROM14中存儲著由控制電路11執(zhí)行的程序或各種數(shù)據(jù)。
易失性存儲器15作為上述第1存儲器起作用。易失性存儲器15是SRAM(Static Random Access Memory)、DRAM(Dynamic Random AccessMemory)等RAM(Random Access Memory)。而且，非易失性存儲器16作為上述第2存儲器起作用。非易失性存儲器16是供電中斷后也可存儲數(shù)據(jù)的存儲器，為閃爍存儲器(Flash Memory)、FeRAM(FerroelectricRAM)、MRAM(Magnetic RAM)等。
照相機17采用CCD(Charge Coupled Device)圖像傳感器或CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)圖像傳感器等攝像元件來構(gòu)成，以輸出模擬的圖像信號。該圖像信號由A/D轉(zhuǎn)換器18進(jìn)行數(shù)字化并提供給總線19。而且，A/D轉(zhuǎn)換器18有時也內(nèi)置在照相機17中。此外，照相機17有時設(shè)置在駕駛記錄器1的框體內(nèi)，又有時設(shè)置在框體外。并且，為了能拍攝多個方向，有時也在駕駛記錄器1中連接多臺照相機17。照相機17通常被安裝在汽車的前擋風(fēng)玻璃或車內(nèi)鏡的附近等、適于拍攝事故狀況的位置。上述圖像取得部111構(gòu)成為包含例如照相機17、A/D轉(zhuǎn)換器21。而且，照相機17也可不一定包含在圖像取得部111中。
加速度傳感器20，輸出施加于其上的加速度所對應(yīng)的模擬電壓。該模擬電壓由A/D轉(zhuǎn)換器21數(shù)字化，并提供給總線19。加速度傳感器20有時設(shè)置在駕駛記錄器1的框體內(nèi)，又有時外置在與框體不同的其他體中。為了能檢測多個方向的加速度，有時也設(shè)多個加速度傳感器20。加速度傳感器20通常被安裝在汽車的發(fā)動機罩(bonnet)或儀表盤(dash board)等適于檢測施加于汽車的加速度的位置。上述加速度取得部112構(gòu)成為包含例如加速度傳感器20、A/D轉(zhuǎn)換器21。而且，加速度傳感器20也可不一定包含在加速度取得部112中。
麥克風(fēng)22輸出所集音的聲音所對應(yīng)的模擬聲音信號。由麥克風(fēng)22輸出的聲音信號由A/D轉(zhuǎn)換器23數(shù)字化并提供給總線19。麥克風(fēng)22有時設(shè)置在駕駛記錄器1的框體內(nèi)，又有時設(shè)置在框體外。麥克風(fēng)22被安裝于例如汽車的發(fā)動機罩或儀表盤等適于集音沖擊檢測時的聲音的位置。而且，上述聲音取得部113構(gòu)成為包含例如麥克風(fēng)22、A/D轉(zhuǎn)換器23。麥克風(fēng)22也可不一定包含在聲音取得部113中。
通過I/O口等接口(未圖示)連接總線19的開關(guān)25，是用戶在將記錄在非易失性存儲器15中的圖像數(shù)據(jù)強制性轉(zhuǎn)存到非易失性存儲器16時操作的用戶接口?？刂齐娐?1，若檢測到開關(guān)25被接通，則將存儲在易失性存儲器15中的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到非易失性存儲器16。用戶例如在以任何理由不進(jìn)行對圖像數(shù)據(jù)的易失性存儲器15轉(zhuǎn)存時，操作該開關(guān)25，強制性地將圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到非易失性存儲器16。而且，本實施方式的駕駛記錄器1由于為如后所述的一次寫入方式，故在正常進(jìn)行向非易失性存儲器16寫入數(shù)據(jù)時(即后述的寫入禁止標(biāo)志為接通時)，即使在由用戶將開關(guān)25接通的情況下，控制電路11也不進(jìn)行向非易失性存儲器16強制性地轉(zhuǎn)存圖像數(shù)據(jù)。
下面，對由以上說明的駕駛記錄器1進(jìn)行的處理進(jìn)行說明。圖3是說明本實施方式的駕駛記錄器1的基本動作的流程圖。首先，對駕駛記錄器1的供電，例如用戶操作汽車上所設(shè)的點火開關(guān)，與開始向汽車的電氣系統(tǒng)供電聯(lián)動而開始(S311)。一旦開始向駕駛記錄器1供電，則接下來控制電路11執(zhí)行初始處理(S312)，接著，開始由照相機17拍攝并從圖像處理電路13輸出的圖像數(shù)據(jù)、以及基于由麥克風(fēng)22集音并從A/D轉(zhuǎn)換器23輸出的聲音信號的聲音數(shù)據(jù)向易失性存儲器15的實時存儲(S313)。
而且，圖像數(shù)據(jù)以及聲音數(shù)據(jù)向易失性存儲器15的實時存儲，是通過在確保在易失性存儲器15上的圖像存儲區(qū)域及聲音存儲區(qū)域，循環(huán)地覆寫到舊數(shù)據(jù)上而進(jìn)行的。由此，開始實時存儲之后，若經(jīng)過一定的時間，則成為在圖像記錄區(qū)域及聲音存儲區(qū)域的每一個中始終存儲有最新的一定時間份的圖像數(shù)據(jù)及聲音數(shù)據(jù)的狀態(tài)。存儲在易失性存儲器15中的圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式，例如為運動JPEG(Joint Photographic Experts Group)或JPEG2000(Joint Photographic Experts Group 2000)。而且，聲音數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式例如為MP3(Moving Picture Experts Group 3)。
控制電路11在供電開始后，開始進(jìn)行由加速度傳感器20獲取的加速度和預(yù)先設(shè)置并存儲在ROM14中的閾值之間的實時比較(S314)。而且，作為上述閾值，采用例如進(jìn)行了撞車實驗后求出的值等。如上所述，在汽車的行駛中，持續(xù)進(jìn)行向易失性存儲器15實時存儲圖像數(shù)據(jù)及聲音數(shù)據(jù)、和S314的比較處理的狀態(tài)。
在汽車的行駛中，在S314的比較處理中，若加速度超過閾值(S314是)，則控制電路11通過聲音識別，判斷存儲在易失性存儲器15中的聲音數(shù)據(jù)是否包含事故聲音(S315)。而且，上述聲音識別可通過DTW(Dynamic Time Warping)法(有時也被稱為DP匹配法)或HMM(Hidden Markov Model)法、NN(Neural Network)法等來進(jìn)行。在本實施方式中，作為聲音識別方法，采用的是DTW法。在此，基于DTW法的聲音識別，如所常見的，根據(jù)特征參數(shù)的時間序列圖形制作聲音模型，根據(jù)DP(Dynamic Programming)的最佳性原理，通過非線性直接比較并對照輸入聲音的特征參數(shù)的時間序列圖形和標(biāo)準(zhǔn)模型的特征參數(shù)的時間序列圖形(模板，template)而進(jìn)行。本實施方式的駕駛記錄器1，計算出聲音數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)模型的特征參數(shù)的時間序列圖形之間的距離(圖形間距離)或似然度(準(zhǔn)確度)、類似度等，通過將這些的至少其中之一與預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，從而進(jìn)行存儲在易失性存儲器15中的聲音數(shù)據(jù)是否包含事故聲音的判斷。
在上述判斷中，作為成為聲音識別對象的聲音數(shù)據(jù)，控制電路11采樣存儲在易失性存儲器15中的聲音數(shù)據(jù)中、規(guī)定期間份的聲音數(shù)據(jù)，對該聲音數(shù)據(jù)(以下，稱為“采樣聲音數(shù)據(jù)”)進(jìn)行聲音識別。上述規(guī)定期間，例如是從比加速度超過閾值的時刻(以下，將該時刻稱為“沖擊檢測時”)還靠前的時刻到?jīng)_擊檢測時為止的期間，或包含從沖擊檢測時到比沖擊檢測時還靠后的時刻中至少任一期間的一系列期間。具體為，例如作為聲音采樣數(shù)據(jù)，控制電路11采樣從沖擊檢測時的10秒前到?jīng)_擊檢測時的5秒后為止的期間的聲音數(shù)據(jù)。而且，這樣，本實施方式的駕駛記錄器1，即使對從比沖擊檢測時靠前的時刻到?jīng)_擊檢測時為止的聲音數(shù)據(jù)也作為聲音識別對象，即使通過鳴喇叭或制動音等事故預(yù)兆音也可進(jìn)行有無事故發(fā)生的判斷。因此，本實施方式的駕駛記錄器1可高精度地識別有無事故發(fā)生。
在ROM14中存儲著基于DTW法進(jìn)行聲音識別時所需的、標(biāo)準(zhǔn)模型特征參數(shù)的時間序列圖形。該時間序列圖形例如根據(jù)進(jìn)行假設(shè)了實際事故時的撞車實驗等采集的聲音而制成。
在S315中進(jìn)行的以上處理中，當(dāng)判斷為采樣聲音數(shù)據(jù)中包含事故聲音的情況下(S315有)，控制電路11接著將存儲在易失性存儲器15中的規(guī)定期間份的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到非易失性存儲器16中(S316)。在此，上述規(guī)定期間例如為從沖擊檢測時的10秒前到?jīng)_擊檢測時5秒后為止的期間。
圖像數(shù)據(jù)向非易失性存儲器16轉(zhuǎn)存一結(jié)束，接著控制電路11就將設(shè)置在非易失性存儲器16的規(guī)定存儲區(qū)域中的寫入禁止標(biāo)志接通(S317)。在此，控制電路11，在寫入禁止標(biāo)志為接通的情況下，以不進(jìn)行從易失性存儲器15向非易失性存儲器16轉(zhuǎn)存圖像數(shù)據(jù)的方式進(jìn)行動作。即，圖像數(shù)據(jù)向非易失性存儲器16的轉(zhuǎn)存，用一次寫入方式來進(jìn)行。這樣，通過用一次寫入方式進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)向非易失性存儲器16的轉(zhuǎn)存，從而可防止通過對駕駛記錄器1施加沖擊、或輸入沖擊音等來故意改寫圖像數(shù)據(jù)?？梢蕴岣呤鹿市畔⒌淖C據(jù)能力，同時可防止事故信息的篡改或刪除這一不正當(dāng)行為。而且，對轉(zhuǎn)存在非易失性存儲器16中的圖像數(shù)據(jù)，例如通過由控制電路11或圖像處理電路13給每個駕駛記錄器1配備固有的電子水印，從而可進(jìn)一步提高圖像數(shù)據(jù)的證據(jù)能力。另外，在S316的處理中的圖像數(shù)據(jù)向非易失性存儲器16轉(zhuǎn)存時，也可將事故前后的規(guī)定期間份的聲音數(shù)據(jù)(例如，采樣聲音數(shù)據(jù))與圖像數(shù)據(jù)同時轉(zhuǎn)存到非易失性存儲器16中。這樣，通過即使對聲音數(shù)據(jù)也轉(zhuǎn)存到非易失性存儲器16中，從而可由駕駛記錄器1提供事故相關(guān)的更多的信息。
在S315的判斷中，在判斷為采樣聲音中不包含事故聲音的情況下(S315無)，控制電路11返回S314的處理。并且，控制電路11繼續(xù)進(jìn)行實時監(jiān)視加速度是否超過閾值的處理。
如以上所說明的，本實施方式的駕駛記錄器1在加速度超過閾值時，進(jìn)一步以采樣聲音數(shù)據(jù)為對象進(jìn)行聲音識別，僅在聲音數(shù)據(jù)中包含事故聲音的情況下，執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)向非易失性存儲器16的轉(zhuǎn)存。這樣，通過采用以加速度的判斷作為觸發(fā)來進(jìn)行基于聲音識別的判斷的處理(process)，從而本實施方式的駕駛記錄器1，可以以比現(xiàn)有的駕駛記錄器更高的精度判斷有無事故的發(fā)生。此外，可抑制無謂的電能消耗，同時，與現(xiàn)有的駕駛記錄器相比，還可延長非易失性存儲器16的壽命。再者，可使以一次寫入方式向非易失性存儲器16寫入數(shù)據(jù)的駕駛記錄器1產(chǎn)品化。并且，由于通過DSP12高速進(jìn)行聲音識別，故可正確地捕捉事故發(fā)生的時刻并將圖像數(shù)據(jù)準(zhǔn)確地記錄到非易失性存儲器16中。
下面，對駕駛記錄器1動作的其它實施方式進(jìn)行說明。在上述實施方式中，對一系列的規(guī)定期間中的數(shù)據(jù)進(jìn)行了聲音識別，但在以下說明的實施方式中，對從比沖擊檢測時還靠前的時刻到?jīng)_擊檢測時為止的一系列期間中的聲音數(shù)據(jù)(以下，稱為“第1采樣聲音數(shù)據(jù)”)，和從沖擊檢測時到比沖擊檢測時還靠后的時刻為止的一系列期間中的聲音數(shù)據(jù)(以下，稱為“第2采樣聲音數(shù)據(jù)”)，分別進(jìn)行聲音識別。另外，第1采樣聲音數(shù)據(jù)例如是從沖擊檢測時的10秒前到?jīng)_擊檢測時為止的期間的聲音數(shù)據(jù)；而第2采樣聲音數(shù)據(jù)例如是從沖擊檢測時到?jīng)_擊檢測時的5秒后為止的期間的聲音數(shù)據(jù)。
圖4是說明駕駛記錄器1的動作的上述其它實施方式的流程圖。在圖4中，S411～S414的處理，與圖3所示的流程中、S411～S414的處理相同。在S415的處理中，控制電路11通過對存儲在易失性存儲器15中的聲音數(shù)據(jù)中的第2采樣聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行聲音識別，從而判斷是否發(fā)生了事故(S415)。在S415的處理中，當(dāng)判斷為第2采樣聲音數(shù)據(jù)中含有事故聲音時(S415有)，進(jìn)入S416的處理。
在S415的處理中，當(dāng)判斷為第2采樣聲音數(shù)據(jù)中不含有事故聲音時，(S415無)，控制電路11將存儲在易失性存儲器15中的規(guī)定期間份的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到非易失性存儲器16中(S419)。其后，返回S414的處理，控制電路11重新開始實時監(jiān)視加速度是否超過閾值的處理。而且，這樣，在本實施方式的駕駛記錄器1中，即使是在判斷誒第2采樣聲音數(shù)據(jù)中不含有事故聲音的情況下，也可為可覆寫的狀態(tài)(非一次寫入)，但圖像數(shù)據(jù)被記錄到非易失性存儲器16中。
下面，在S416的處理中，控制電路11通過采樣第1采樣聲音數(shù)據(jù)并對該聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行聲音識別，從而判斷是否發(fā)生事故(S416)。在此，當(dāng)判斷為第1采樣聲音數(shù)據(jù)中含有事故聲音時(S416有)，進(jìn)入S417的處理。另一方面，當(dāng)判斷為第1采樣聲音數(shù)據(jù)中不含有事故聲音時(S416無)，控制電路11將存儲在RAM中的規(guī)定期間份的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到非易失性存儲器中(S419)。而且，其后，返回S414的處理，重新開始實時監(jiān)視加速度是否超過閾值的處理。
這樣，在本實施方式中，即使是判斷為第1采樣聲音數(shù)據(jù)中不含有事故聲音時，也將圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到非易失性存儲器16中。亦即，在本實施方式中，雖然不發(fā)生事故，但即使是因何種理由在沖擊檢測時以前或以后的任何聲音識別中未通過的情況下，也可為可覆寫的狀態(tài)(非一次寫入)，但圖像數(shù)據(jù)被記錄到非易失性存儲器16中，可提高駕駛記錄器1的利用價值(有用性)。再者，在S419的處理中的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到非易失性存儲器16時，也可將事故前后的規(guī)定期間份的聲音數(shù)據(jù)(例如，第1采樣聲音數(shù)據(jù)或第2采樣聲音數(shù)據(jù))與圖像數(shù)據(jù)一起轉(zhuǎn)存到非易失性存儲器16中。這樣，通過即使對聲音數(shù)據(jù)也轉(zhuǎn)存到非易失性存儲器16中，從而可由駕駛記錄器1提供與事故有關(guān)的更多的信息。
在S417的處理中，控制電路11將存儲在易失性存儲器15中的、規(guī)定期間份的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到非易失性存儲器16中(S417)。而且，與圖3中的S317的情況相同，控制電路11一旦結(jié)束圖像數(shù)據(jù)向非易失性存儲器16的轉(zhuǎn)存，就將寫入禁止標(biāo)志接通(S418)。
如以上所說明的，在本實施方式中，對性質(zhì)不同的第1采樣聲音數(shù)據(jù)和第2采樣聲音數(shù)據(jù)分別進(jìn)行聲音識別。因此，與不區(qū)別沖擊檢測時前的聲音數(shù)據(jù)和之后的聲音數(shù)據(jù)而進(jìn)行聲音識別的實施方式相比，可以以更高的精度進(jìn)行聲音識別，可以高精度地判斷有無事故發(fā)生。
并且，在本實施方式中，即使是在第1采樣聲音數(shù)據(jù)或第2采樣聲音數(shù)據(jù)中至少其中之一的聲音識別未通過的情況下，圖像數(shù)據(jù)也可保留在駕駛記錄器1中。因此，即使是在盡管事故發(fā)生，但因何種理由駕駛記錄器1未正常動作的情況下，圖像數(shù)據(jù)也會被記錄在非易失性存儲器16中，由此可提高駕駛記錄器1的利用價值(有用性)。再者，在本實施方式中，是先進(jìn)行第2采樣聲音數(shù)據(jù)的聲音識別的，但也可先進(jìn)行第1采樣聲音數(shù)據(jù)的聲音識別。
然而，以上實施方式的說明是為了易于理解本發(fā)明，并非限定本發(fā)明。本發(fā)明在不脫離其主旨的基礎(chǔ)導(dǎo)航，可進(jìn)行變更、改良，同時本發(fā)明中當(dāng)然包含其等價物。
例如，代替易失性存儲器15，采用閃爍存儲器(Flash Memory)等非易失性存儲器也可。另外，例如在汽車上裝載有車速傳感器、油門開度傳感器、制動器傳感器、車載雷達(dá)、安全帶傳感器、GPS等裝置的情況下，也可將由這些裝置獲取的車速、油門開度、制動操作狀況、與被撞物之間的位置關(guān)系、安全帶的使用狀況、車輛位置信息等事故關(guān)聯(lián)信息，與圖像數(shù)據(jù)同時，或代替圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到非易失性存儲器16中。
權(quán)利要求
1.一種駕駛記錄器，其特征在于，具有第1存儲器；第2存儲器；圖像取得部，其將記錄了行駛中圖像的圖像數(shù)據(jù)實時地存儲到所述第1存儲器中；加速度取得部，其取得行駛中的加速度；聲音取得部，其實時地存儲記錄了行駛中聲音的聲音數(shù)據(jù)；加速度比較部，其實時地判斷由所述加速度取得部獲取的加速度是否超過閾值；聲音識別部，其當(dāng)所述加速度超過所述閾值時，通過對所述聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行聲音識別，從而判斷所述聲音數(shù)據(jù)中是否包含作為事故時產(chǎn)生的特有聲音的事故聲音；和轉(zhuǎn)存處理部，其當(dāng)所述聲音識別部判斷為所述聲音數(shù)據(jù)中包含所述事故聲音時，將存儲在所述第1存儲器中的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到所述第2存儲器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛記錄器，其特征在于，由所述聲音識別部進(jìn)行的所述聲音識別，是以由所述聲音取得部獲取的所述聲音數(shù)據(jù)中、從比作為所述加速度超過所述閾值的時刻的沖擊檢測時還靠前的時刻到所述沖擊檢測時為止的期間，或從沖擊檢測時到比沖擊檢測時還靠后的時刻為止的期間中至少任一期間的一系列期間中的聲音數(shù)據(jù)為對象而進(jìn)行的。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駕駛記錄器，其特征在于，所述圖像數(shù)據(jù)向所述第2存儲器的轉(zhuǎn)存是以一次寫入方式進(jìn)行的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛記錄器，其特征在于，所述聲音識別對由所述聲音取得部獲取的所述聲音數(shù)據(jù)中、第1采樣聲音數(shù)據(jù)和第2采樣聲音數(shù)據(jù)的每一個單獨進(jìn)行，所述第1采樣聲音數(shù)據(jù)是比從作為所述加速度超過所述閾值的時刻之沖擊檢測時還靠前的時刻到?jīng)_擊檢測時為止的一系列期間中的聲音數(shù)據(jù)，所述第2采樣聲音數(shù)據(jù)是從所述沖擊檢測時到比沖擊檢測時還靠后的時刻為止的一系列期間中的聲音數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的駕駛記錄器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)存處理部，在針對所述第1采樣聲音數(shù)據(jù)的所述聲音識別、和針對所述第2采樣聲音數(shù)據(jù)的所述聲音識別的至少任一聲音識別之際，在判斷為含有事故時產(chǎn)生的特有的事故聲音的情況下，將存儲在所述第1存儲器中的所述圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到所述第2存儲器。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的駕駛記錄器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)存處理部，在針對所述第1采樣聲音數(shù)據(jù)的所述聲音識別和針對所述第2采樣聲音數(shù)據(jù)的所述聲音識別的、雙方的聲音識別之際，在判斷為含有事故時產(chǎn)生的特有的事故聲音的情況下，將存儲在所述第1存儲器中的所述圖像數(shù)據(jù)以一次寫入方式轉(zhuǎn)存到所述第2存儲器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛記錄器，其特征在于，由所述聲音識別部進(jìn)行的所述聲音識別通過DTW法進(jìn)行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的駕駛記錄器，其特征在于，所述聲音識別以由所述聲音取得部獲取的所述聲音數(shù)據(jù)中的第1采樣聲音數(shù)據(jù)和第2采樣聲音數(shù)據(jù)的每一個單獨進(jìn)行，并以針對所述第1采樣聲音數(shù)據(jù)與所述第2采樣聲音數(shù)據(jù)的每一個而單獨準(zhǔn)備的時間序列圖形為比較對象來進(jìn)行，所述第1采樣聲音數(shù)據(jù)是從比作為所述加速度超過所述閾值的時刻的沖擊檢測時還靠前的時刻到?jīng)_擊檢測時為止的一系列期間中的聲音數(shù)據(jù)，所述第2采樣聲音數(shù)據(jù)是從沖擊檢測時到比沖擊檢測時還靠后的時刻為止的一系列期間中的聲音數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛記錄器，其特征在于，由所述聲音識別部進(jìn)行的所述聲音識別通過HMM法、NN法來進(jìn)行。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛記錄器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)存處理部，在轉(zhuǎn)存到所述第2存儲器的所述圖像數(shù)據(jù)上付與電子水印。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛記錄器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)存處理部，在所述聲音識別部判斷為所述聲音數(shù)據(jù)中含有所述事故聲音的情況下，將由所述聲音取得部存儲的所述聲音數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到所述第2存儲器。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛記錄器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)存處理部，與所述圖像數(shù)據(jù)一起，或代替圖像數(shù)據(jù)，將由車速傳感器、油門開度傳感器、制動器傳感器、車載雷達(dá)、安全帶傳感器、GPS等獲取的信息轉(zhuǎn)存到第2存儲器。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛記錄器，其特征在于，所述第1存儲器是易失性存儲器，所述第2存儲器是非易失性存儲器。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛記錄器，其特征在于，包括用戶接口，所述轉(zhuǎn)存處理部，在檢測出對所述用戶接口進(jìn)行了規(guī)定的操作時，將存儲在所述第1存儲器中的圖像數(shù)據(jù)強制性地轉(zhuǎn)存到所述第2存儲器。
15.一種駕駛記錄器，其特征在于，具有控制電路；易失性存儲器；非易失性存儲器；照相機；加速度傳感器；麥克風(fēng)；圖像取得部，其實時地將記錄了行駛中圖像的圖像數(shù)據(jù)存儲到所述易失性存儲器中；和加速度取得部，其獲取行駛中的加速度；聲音取得部，其實時地存儲記錄了行駛中聲音的聲音數(shù)據(jù)；加速度比較部，其實時地判斷由所述加速度取得部獲取的加速度是否超過閾值；和轉(zhuǎn)存處理部，其當(dāng)判斷為所述聲音數(shù)據(jù)中含有所述事故聲音時，將存儲在所述易失性存儲器中的所述圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到所述非易失性存儲器。
16.一種駕駛記錄器的控制方法，所述駕駛記錄器具有以下部件而構(gòu)成第1存儲器；第2存儲器；實時地將記錄了行駛中圖像的圖像數(shù)據(jù)存儲到所述易失性存儲器的圖像數(shù)據(jù)取得部；獲取行駛中加速度的加速度取得部；和實時地存儲記錄了行駛中聲音的聲音數(shù)據(jù)的聲音取得部，其特征在于，該方法包括實時地判斷由所述加速度取得部獲取的加速度是否超過閾值的步驟；當(dāng)所述加速度超過所述閾值時，通過對由所述聲音數(shù)據(jù)取得部取得的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行聲音識別，從而判斷所述聲音數(shù)據(jù)中是否包含作為事故時產(chǎn)生的特有聲音的事故聲音的步驟；和當(dāng)判斷為所述聲音數(shù)據(jù)中包含所述事故聲音時，將存儲在所述第1存儲器中的所述圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到所述第2存儲器的步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供一種駕駛記錄器(1)，其中具有易失性存儲器(15)；非易失性存儲器(16)；實時地將圖像數(shù)據(jù)存儲到易失性存儲器(15)中的圖像取得部(111)；加速度取得部(112)；實時地將聲音數(shù)據(jù)存儲到易失性存儲器(15)中的聲音取得部(113)；實時地判斷加速度是否超過閾值的加速度比較部(114)；當(dāng)加速度超過上述閾值時，通過對所取得的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行聲音識別，來判斷聲音數(shù)據(jù)中是否包含事故時產(chǎn)生的特有聲音的聲音識別部(115)；和當(dāng)判斷為聲音數(shù)據(jù)中包含事故聲音時，將存儲在易失性存儲器(15)中的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到非易失性存儲器(16)中的轉(zhuǎn)存處理部(116)。因此，針對事故有無發(fā)生具有高識別精度。
文檔編號B62D41/00GK1811825SQ200610005038
公開日2006年8月2日 申請日期2006年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月21日
發(fā)明者山村和彌 申請人:三洋電機株式會社