專利名稱：增力裝置及其省力自行車、三輪車、腳踏船的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種人力交通工具，特別是涉及一種增力裝置及其省力自行車、三輪車、腳踏船。
背景技術(shù)：
自行車是我們?nèi)粘Ｉ钪凶畛Ｒ姷慕煌üぞ?，我國是自行車大國，騎自行車的人數(shù)是世界上最多的。在各種交通工具日益發(fā)達(dá)的今天，自行車依然有它獨特的價值。一些汽車普及率很高的國家，從保護(hù)圓境角度考慮依然積極倡導(dǎo)騎自行車。但由于普通自行車的腳踏板在使用中是作圓周運動，其中真正能夠用力的區(qū)域不到整個圓周的四分之一，存在費力現(xiàn)象，針對這一問題，許多人對普通自行車進(jìn)行了改進(jìn)，如中國專利02285256.5公開了一種腳踏節(jié)能驅(qū)動裝置，在原有腳踏車的基礎(chǔ)上作出改進(jìn)，將踏板的圓周運動轉(zhuǎn)化成上下往復(fù)踏動，以提高做功效率，使之實現(xiàn)節(jié)能省力。這種腳踏節(jié)能驅(qū)動裝置，其基本結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動軸、驅(qū)動軸上設(shè)置的軸承、鏈輪、一對搖臂和一對腳踏板組成，其特征在于驅(qū)動軸下方對稱設(shè)置支架，驅(qū)動軸上設(shè)置一對棘輪，搖臂下方設(shè)置對應(yīng)的棘齒，搖臂與支架之間設(shè)置拉簧。所述的腳踏節(jié)能驅(qū)動裝置的棘齒上設(shè)置有彈簧和定位銷，棘齒在搖臂內(nèi)活動設(shè)置，但其兩個搖臂運動沒有連動機構(gòu)，改變了人們兩腳循圓運動的習(xí)慣，使人很難適應(yīng)，另外其省力目的是達(dá)到了，但是以犧牲速度換來的，因此其適用性不強。
發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題本人提出一種增力裝置及其省力自行車、三輪車、腳踏船。
本發(fā)明的技術(shù)方案是一種增力裝置，含有轉(zhuǎn)軸，兩杠桿、兩棘輪、兩行星齒輪傳動機構(gòu)、杠桿聯(lián)動復(fù)位機構(gòu)；(1)兩杠桿、兩棘輪分別經(jīng)軸承安裝在轉(zhuǎn)軸的左右兩端，棘輪為外棘輪內(nèi)齒輪的圓形零件，杠桿為中空管件，內(nèi)部穿有撥桿，撥桿與棘輪接觸端為鍥形頭，另一端折有彎頭，在杠桿上開有固定撥桿并與撥桿匹配的折線形溝槽，在杠桿內(nèi)部、與棘輪接近端，撥桿上套有復(fù)位彈簧；(2)行星齒輪傳動機構(gòu)安裝于棘輪內(nèi)，含有外行星齒輪，內(nèi)行星齒輪，外行星齒輪為單齒輪，外行星齒輪連接棘輪內(nèi)齒，內(nèi)行星齒輪為兩同軸齒輪固定在一起形成的塔狀齒輪，內(nèi)行星齒輪兩齒輪分別與外行星齒輪及轉(zhuǎn)軸上固定的齒輪連接；(3)杠桿聯(lián)動復(fù)位機構(gòu)含有定滑輪，繩索，定滑輪固定于杠桿中間上部一定位置，繩索兩端繞過定滑輪分別連接兩杠桿，兩杠桿形成一上一下的往復(fù)運動機構(gòu)。
所述行星齒輪傳動機構(gòu)為一組，或兩組，或三組，均布于轉(zhuǎn)軸周圍。
一種省力自行車，含有車架，車輪，車座，車把，腳踏板及增力裝置，其增力裝置含有轉(zhuǎn)軸，兩杠桿、兩棘輪、兩行星齒輪傳動機構(gòu)、杠桿聯(lián)動復(fù)位機構(gòu)；(1)兩杠桿、兩棘輪分別經(jīng)軸承安裝在轉(zhuǎn)軸的左右兩端，棘輪為外棘輪內(nèi)齒輪的圓形零件，杠桿為中空管件，內(nèi)部穿有撥桿，撥桿與棘輪接觸端為鍥形頭，另一端折有彎頭，在杠桿上開有固定撥桿并與撥桿匹配的折線形溝槽，在杠桿內(nèi)部、與棘輪接近端，撥桿上套有復(fù)位彈簧；(2)行星齒輪傳動機構(gòu)安裝于棘輪內(nèi)，含有外行星齒輪，內(nèi)行星齒輪，外行星齒輪為單齒輪，外行星齒輪連接棘輪內(nèi)齒，內(nèi)行星齒輪為兩同軸齒輪固定在一起形成的塔狀齒輪，內(nèi)行星齒輪兩齒輪分別與外行星齒輪及轉(zhuǎn)軸上固定的齒輪連接；(3)杠桿聯(lián)動復(fù)位機構(gòu)含有定滑輪，繩索，定滑輪固定于杠桿中間上部一定位置，繩索兩端繞過定滑輪分別連接兩杠桿，兩杠桿形成一上一下的往復(fù)運動機構(gòu)。
所述行星齒輪傳動機構(gòu)為一組，或兩組，或三組，均布于轉(zhuǎn)軸周圍。
所述增力裝置的杠桿前端裝有踏板，增力裝置的轉(zhuǎn)軸與省力自行車后輪轉(zhuǎn)軸為同一轉(zhuǎn)軸，增力裝置的定滑輪安裝于車架的橫梁上。
一種省力三輪車，含有車架，車輪，車座，車把，腳踏板及增力裝置，其增力裝置含有轉(zhuǎn)軸，兩杠桿、兩棘輪、兩行星齒輪傳動機構(gòu)、杠桿聯(lián)動復(fù)位機構(gòu)；(1)兩杠桿、兩棘輪分別經(jīng)軸承安裝在轉(zhuǎn)軸的左右兩端，棘輪為外棘輪內(nèi)齒輪的圓形零件，杠桿為中空管件，內(nèi)部穿有撥桿，撥桿與棘輪接觸端為鍥形頭，另一端折有彎頭，在杠桿上開有固定撥桿并與撥桿匹配的折線形溝槽，在杠桿內(nèi)部、與棘輪接近端，撥桿上套有復(fù)位彈簧；(2)行星齒輪傳動機構(gòu)安裝于棘輪內(nèi)，含有外行星齒輪，內(nèi)行星齒輪，外行星齒輪為單齒輪，外行星齒輪連接棘輪內(nèi)齒，內(nèi)行星齒輪為兩同軸齒輪固定在一起形成的塔狀齒輪，內(nèi)行星齒輪兩齒輪分別與外行星齒輪及轉(zhuǎn)軸上固定的齒輪連接；(3)杠桿聯(lián)動復(fù)位機構(gòu)含有定滑輪，繩索，定滑輪固定于杠桿中間上部一定位置，繩索兩端繞過定滑輪分別連接兩杠桿，兩杠桿形成一上一下的往復(fù)運動機構(gòu)。
所述行星齒輪傳動機構(gòu)為一組，或兩組，或三組，均布于轉(zhuǎn)軸周圍。
所述增力裝置的杠桿前端裝有踏板，增力裝置的轉(zhuǎn)軸與三輪車的后輪轉(zhuǎn)軸為同一轉(zhuǎn)軸，增力裝置的定滑輪安裝于車架的橫梁上。
一種省力腳踏船，含有船體，座椅，踏板，轉(zhuǎn)向舵，傳動軸，螺旋槳，一對錐齒輪，及增力裝置，傳動軸位于腳踏船的底部，其露出船體的一端安裝有螺旋槳，另一端通過一對錐齒輪與增力裝置的轉(zhuǎn)軸連接，其增力裝置含有轉(zhuǎn)軸，兩杠桿、兩棘輪、兩行星齒輪傳動機構(gòu)、杠桿聯(lián)動復(fù)位機構(gòu)；(1)兩杠桿、兩棘輪分別經(jīng)軸承安裝在轉(zhuǎn)軸的左右兩端，棘輪為外棘輪內(nèi)齒輪的圓形零件，杠桿為中空管件，內(nèi)部穿有撥桿，撥桿與棘輪接觸端為鍥形頭，另一端折有彎頭，在杠桿上開有固定撥桿并與撥桿匹配的折線形溝槽，在杠桿內(nèi)部、與棘輪接近端，撥桿上套有復(fù)位彈簧；(2)行星齒輪傳動機構(gòu)安裝于棘輪內(nèi)，含有外行星齒輪，內(nèi)行星齒輪，外行星齒輪為單齒輪，外行星齒輪連接棘輪內(nèi)齒，內(nèi)行星齒輪為兩同軸齒輪固定在一起形成的塔狀齒輪，內(nèi)行星齒輪兩齒輪分別與外行星齒輪及轉(zhuǎn)軸上固定的齒輪連接；(3)杠桿聯(lián)動復(fù)位機構(gòu)含有定滑輪，繩索，定滑輪固定于杠桿中間上部一定位置，繩索兩端繞過定滑輪分別連接兩杠桿，兩杠桿形成一上一下的往復(fù)運動機構(gòu)。
所述行星齒輪傳動機構(gòu)為一組，或兩組，或三組，均布于轉(zhuǎn)軸周圍。
本發(fā)明的有益效果；1、能夠省力，減輕騎車人的勞動強度。
由于采用杠桿原理，并且杠桿只在水平面左右的小范圍內(nèi)擺動，杠桿始終處于力臂最長的位置，與以往做圓周運動的踏桿相比，省力是顯而易見的。
2、傳動平穩(wěn)、使用壽命長。
采用兩側(cè)杠桿撥動棘輪，并且兩杠桿通過一繩索實現(xiàn)杠桿的復(fù)位，兩杠桿的運動雖然是間歇性的，但棘輪的運動是連續(xù)的，不會對棘輪、傳動機構(gòu)造成沖擊，并且傳動平穩(wěn)。
3、采用棘輪、行星齒輪傳動，避免了鏈條脫落的煩惱。
4、行星齒輪傳動機構(gòu)的變速功能，彌補了杠桿的速度損失。
四
圖1為增力裝置(一組行星齒輪傳動機構(gòu))的正視剖切結(jié)構(gòu)示意2為增力裝置(二組行星齒輪傳動機構(gòu))的正視剖切結(jié)構(gòu)示意3為增力裝置(三組行星齒輪傳動機構(gòu))的正視剖切結(jié)構(gòu)示意4為增力裝置的俯視剖切結(jié)構(gòu)示意5為省力自行車的結(jié)構(gòu)示意6為省力三輪車的結(jié)構(gòu)示意7為省力腳踏船的結(jié)構(gòu)示意8為省力腳踏船的局部A向結(jié)構(gòu)示意圖五、實施方式實施例一參見圖1，圖4，一種增力裝置，含有轉(zhuǎn)軸2，兩杠桿11、兩棘輪1、兩行星齒輪傳動機構(gòu)、杠桿聯(lián)動復(fù)位機構(gòu)，(1)兩杠桿11、兩棘輪1分別經(jīng)軸承12安裝在轉(zhuǎn)軸2的左右兩端，棘輪1為外棘輪內(nèi)齒輪的圓形零件，杠桿11為中空管件，內(nèi)部穿有撥桿6，撥桿6與棘輪1接觸端為鍥形頭，另一端折有彎頭，在杠桿11上開有固定撥桿6并與撥桿6匹配的折線形溝槽10，在杠桿11內(nèi)部、與棘輪1接近端，撥桿6上套有復(fù)位彈簧7；(2)行星齒輪傳動機構(gòu)安裝于棘輪1內(nèi)，含有外行星齒輪5，內(nèi)行星齒輪4，外行星齒輪5為單齒輪，外行星齒輪5連接棘輪1內(nèi)齒，內(nèi)行星齒輪4為兩同轉(zhuǎn)軸齒輪固定在一起形成的塔狀齒輪，內(nèi)行星齒輪4兩齒輪分別與外行星齒輪5及轉(zhuǎn)軸2上固定的齒輪3連接；(3)杠桿聯(lián)動復(fù)位機構(gòu)含有定滑輪8，繩索8，定滑輪8固定于杠桿11中間上部一定位置，繩索9兩端繞過定滑輪8分別連接兩杠桿11，兩杠桿11形成一上一下的往復(fù)運動機構(gòu)；所述行星齒輪傳動機構(gòu)為一組。
使用時，杠桿在小范圍內(nèi)擺動，帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，向前拉動撥桿并拌入折線形溝槽內(nèi)，可以使杠桿與棘輪分離。
實施例二參見圖2，圖4，實施例二與實施例一基本相同，圖中標(biāo)號相同的代表意義相同，相同之處不重述，不同之處在于，實施例二中的行星齒輪傳動機構(gòu)為二組，均布于轉(zhuǎn)軸周圍。
實施例三參見圖3，圖4，實施例三與實施例一基本相同，圖中標(biāo)號相同的代表意義相同，相同之處不重述，不同之處在于，實施例三中的行星齒輪傳動機構(gòu)為三組，均布于轉(zhuǎn)軸周圍。
實施例四參加圖2，圖4，圖5，一種省力自行車，含有車架13，車輪16，車座14，車把15，腳踏板17及增力裝置18，其增力裝置18含有轉(zhuǎn)軸2，兩杠桿11、兩棘輪1、兩行星齒輪傳動機構(gòu)、杠桿聯(lián)動復(fù)位機構(gòu)；(1)兩杠桿11、兩棘輪1分別經(jīng)軸承12安裝在轉(zhuǎn)軸2的左右兩端，棘輪1為外棘輪內(nèi)齒輪的圓形零件，杠桿11為中空管件，內(nèi)部穿有撥桿6，撥桿6與棘輪1接觸端為鍥形頭，另一端折有彎頭，在杠桿上開有固定撥桿并與撥桿匹配的折線形溝槽10，在杠桿11內(nèi)部、與棘輪1接近端，撥桿6上套有復(fù)位彈簧7；(2)行星齒輪傳動機構(gòu)安裝于棘輪1內(nèi)，含有外行星齒輪5，內(nèi)行星齒輪4，外行星齒輪5為單齒輪，外行星齒輪5連接棘輪1內(nèi)齒，內(nèi)行星齒輪4為兩同轉(zhuǎn)軸齒輪固定在一起形成的塔狀齒輪，內(nèi)行星齒輪4兩齒輪分別與外行星齒輪5及轉(zhuǎn)軸上固定的齒輪3連接；(3)杠桿聯(lián)動復(fù)位機構(gòu)含有定滑輪8，繩索9，定滑輪8固定于杠桿11中間上部一定位置，繩索9兩端繞過定滑輪8分別連接兩杠桿11，兩杠桿11形成一上一下的往復(fù)運動機構(gòu)；所述行星齒輪傳動機構(gòu)為兩組，均布于轉(zhuǎn)軸周圍；所述增力裝置18的杠桿前端裝有踏板17，增力裝置18的轉(zhuǎn)軸2與省力自行車后輪轉(zhuǎn)軸為同一轉(zhuǎn)軸，增力裝置18的定滑輪8安裝于車架13的橫梁上。
使用時，踏動腳踏板，杠桿在小范圍內(nèi)擺動，帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使自行車前進(jìn)，向前拉動撥桿并拌入折線形溝槽內(nèi)，可以使杠桿與棘輪分離，不影響倒車。
實施例五參見圖2，圖4，圖6一種省力三輪車，含有車架22，車輪23，車座20，車把21，腳踏板24及增力裝置18，其增力裝置18含有轉(zhuǎn)軸2，兩杠桿11、兩棘輪1、兩行星齒輪傳動機構(gòu)、杠桿聯(lián)動復(fù)位機構(gòu)；(1)兩杠桿11、兩棘輪1分別經(jīng)軸承12安裝在轉(zhuǎn)軸2的左右兩端，棘輪1為外棘輪內(nèi)齒輪的圓形零件，杠桿11為中空管件，內(nèi)部穿有撥桿6，撥桿6與棘輪1接觸端為鍥形頭，另一端折有彎頭，在杠桿11上開有固定撥桿6并與撥桿6匹配的折線形溝槽10，在杠桿11內(nèi)部、與棘輪1接近端，撥桿6上套有復(fù)位彈簧7；(2)行星齒輪傳動機構(gòu)安裝于棘輪1內(nèi)，含有外行星齒輪5，內(nèi)行星齒輪4，外行星齒輪5為單齒輪，外行星齒輪5連接棘輪1內(nèi)齒，內(nèi)行星齒輪4為兩同軸齒輪固定在一起形成的塔狀齒輪，內(nèi)行星齒輪4兩齒輪分別與外行星齒輪5及轉(zhuǎn)軸上固定的齒輪3連接；(3)杠桿聯(lián)動復(fù)位機構(gòu)含有定滑輪8，繩索9，定滑輪8固定于杠桿11中間上部一定位置，繩索9兩端繞過定滑輪8分別連接兩杠桿11，兩杠桿11形成一上一下的往復(fù)運動機構(gòu)；所述行星齒輪傳動機構(gòu)為兩組，均布于轉(zhuǎn)軸周圍；所述增力裝置18的杠桿11前端裝有踏板24，增力裝置18的轉(zhuǎn)軸與三輪車的后輪轉(zhuǎn)軸為同一轉(zhuǎn)軸，增力裝置18的定滑輪8安裝于車架20的橫梁上。
使用時，踏動腳踏板，杠桿在小范圍內(nèi)擺動，帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使三輪車前進(jìn)，向前拉動撥桿并拌入折線形溝槽內(nèi)，可以使杠桿與棘輪分離，不影響倒車。
實施例六參見圖2，圖4，圖7，圖8，一種省力腳踏船，含有船體27，座椅26，踏板18，轉(zhuǎn)向舵25，傳動軸29，螺旋槳30，一對錐齒輪31，及增力裝置18，傳動軸29位于腳踏船的底部，其露出船體的一端安裝有螺旋槳30，另一端通過一對錐齒輪31與增力裝置18的轉(zhuǎn)軸連接，其增力裝置18含有轉(zhuǎn)軸2，兩杠桿11、兩棘輪1、兩行星齒輪傳動機構(gòu)、杠桿聯(lián)動復(fù)位機構(gòu)；(1)兩杠桿11、兩棘輪1分別經(jīng)軸承12安裝在轉(zhuǎn)軸2的左右兩端，棘輪1為外棘輪內(nèi)齒輪的圓形零件，杠桿11為中空管件，內(nèi)部穿有撥桿6，撥桿6與棘輪1接觸端為鍥形頭，另一端折有彎頭，在杠桿11上開有固定撥桿6并與撥桿6匹配的折線形溝槽10，在杠桿11內(nèi)部、與棘輪1接近端，撥桿6上套有復(fù)位彈簧7；(2)行星齒輪傳動機構(gòu)安裝于棘輪1內(nèi)，含有外行星齒輪5，內(nèi)行星齒輪4，外行星齒輪5為單齒輪，外行星齒輪5連接棘輪1內(nèi)齒，內(nèi)行星齒輪4為兩同軸齒輪固定在一起形成的塔狀齒輪，內(nèi)行星齒輪4兩齒輪分別與外行星齒輪5及轉(zhuǎn)軸上固定的齒輪3連接；(3)杠桿11聯(lián)動復(fù)位機構(gòu)含有定滑輪8，繩索9，定滑輪8固定于杠桿11中間上部一定位置，繩索9兩端繞過定滑輪8分別連接兩杠桿11，兩杠桿11形成一上一下的往復(fù)運動機構(gòu)；所述行星齒輪傳動機構(gòu)兩組，均布于轉(zhuǎn)軸周圍。
使用時，踏動腳踏板，杠桿在小范圍內(nèi)擺動，帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使腳踏船前進(jìn)，向前拉動撥桿并拌入折線形溝槽內(nèi)，可以使杠桿與棘輪分離，不影響倒車。
改變上述幾個實施例中的行星齒輪傳動機構(gòu)的數(shù)目，或改變定滑輪的固定位置，還可以有很多實施例，在此不一一詳述。
權(quán)利要求
1.一種增力裝置，含有轉(zhuǎn)軸，兩杠桿、兩棘輪、兩行星齒輪傳動機構(gòu)、杠桿聯(lián)動復(fù)位機構(gòu)，其特征是(1)兩杠桿、兩棘輪分別經(jīng)軸承安裝在轉(zhuǎn)軸的左右兩端，棘輪為外棘輪內(nèi)齒輪的圓形零件，杠桿為中空管件，內(nèi)部穿有撥桿，撥桿與棘輪接觸端為鍥形頭，另一端折有彎頭，在杠桿上開有固定撥桿并與撥桿匹配的折線形溝槽，在杠桿內(nèi)部、與棘輪接近端，撥桿上套有復(fù)位彈簧；(2)行星齒輪傳動機構(gòu)安裝于棘輪內(nèi)，含有外行星齒輪，內(nèi)行星齒輪，外行星齒輪為單齒輪，外行星齒輪連接棘輪內(nèi)齒，內(nèi)行星齒輪為兩同軸齒輪固定在一起形成的塔狀齒輪，內(nèi)行星齒輪兩齒輪分別與外行星齒輪及轉(zhuǎn)軸上固定的齒輪連接；(3)杠桿聯(lián)動復(fù)位機構(gòu)含有定滑輪，繩索，定滑輪固定于杠桿中間上部一定位置，繩索兩端繞過定滑輪分別連接兩杠桿，兩杠桿形成一上一下的往復(fù)運動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增力裝置，其特征是所述行星齒輪傳動機構(gòu)為一組，或兩組，或三組，均布于轉(zhuǎn)軸周圍。
3.一種省力自行車，含有車架，車輪，車座，車把，腳踏板及增力裝置，其增力裝置含有轉(zhuǎn)軸，兩杠桿、兩棘輪、兩行星齒輪傳動機構(gòu)、杠桿聯(lián)動復(fù)位機構(gòu)，其特征是(1)兩杠桿、兩棘輪分別經(jīng)軸承安裝在轉(zhuǎn)軸的左右兩端，棘輪為外棘輪內(nèi)齒輪的圓形零件，杠桿為中空管件，內(nèi)部穿有撥桿，撥桿與棘輪接觸端為鍥形頭，另一端折有彎頭，在杠桿上開有固定撥桿并與撥桿匹配的折線形溝槽，在杠桿內(nèi)部、與棘輪接近端，撥桿上套有復(fù)位彈簧；(2)行星齒輪傳動機構(gòu)安裝于棘輪內(nèi)，含有外行星齒輪，內(nèi)行星齒輪，外行星齒輪為單齒輪，外行星齒輪連接棘輪內(nèi)齒，內(nèi)行星齒輪為兩同軸齒輪固定在一起形成的塔狀齒輪，內(nèi)行星齒輪兩齒輪分別與外行星齒輪及轉(zhuǎn)軸上固定的齒輪連接；(3)杠桿聯(lián)動復(fù)位機構(gòu)含有定滑輪，繩索，定滑輪固定于杠桿中間上部一定位置，繩索兩端繞過定滑輪分別連接兩杠桿，兩杠桿形成一上一下的往復(fù)運動機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述省力自行車，其特征是所述行星齒輪傳動機構(gòu)為一組，或兩組，或三組，均布于轉(zhuǎn)軸周圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述省力自行車，其特征是所述增力裝置的杠桿前端裝有踏板，增力裝置的轉(zhuǎn)軸與省力自行車后輪轉(zhuǎn)軸為同一轉(zhuǎn)軸，增力裝置的定滑輪安裝于車架的橫梁上。
6.一種省力三輪車，含有車架，車輪，車座，車把，腳踏板及增力裝置，其增力裝置含有轉(zhuǎn)軸，兩杠桿、兩棘輪、兩行星齒輪傳動機構(gòu)、杠桿聯(lián)動復(fù)位機構(gòu)，其特征是(1)兩杠桿、兩棘輪分別經(jīng)軸承安裝在轉(zhuǎn)軸的左右兩端，棘輪為外棘輪內(nèi)齒輪的圓形零件，杠桿為中空管件，內(nèi)部穿有撥桿，撥桿與棘輪接觸端為鍥形頭，另一端折有彎頭，在杠桿上開有固定撥桿并與撥桿匹配的折線形溝槽，在杠桿內(nèi)部、與棘輪接近端，撥桿上套有復(fù)位彈簧；(2)行星齒輪傳動機構(gòu)安裝于棘輪內(nèi)，含有外行星齒輪，內(nèi)行星齒輪，外行星齒輪為單齒輪，外行星齒輪連接棘輪內(nèi)齒，內(nèi)行星齒輪為兩同軸齒輪固定在一起形成的塔狀齒輪，內(nèi)行星齒輪兩齒輪分別與外行星齒輪及轉(zhuǎn)軸上固定的齒輪連接；(3)杠桿聯(lián)動復(fù)位機構(gòu)含有定滑輪，繩索，定滑輪固定于杠桿中間上部一定位置，繩索兩端繞過定滑輪分別連接兩杠桿，兩杠桿形成一上一下的往復(fù)運動機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述省力三輪車，其特征是所述行星齒輪傳動機構(gòu)為一組，或兩組，或三組，均布于轉(zhuǎn)軸周圍。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述省力三輪車，其特征是所述增力裝置的杠桿前端裝有踏板，增力裝置的轉(zhuǎn)軸與三輪車的后輪轉(zhuǎn)軸為同一轉(zhuǎn)軸，增力裝置的定滑輪安裝于車架的橫梁上。
9.一種省力腳踏船，含有船體，座椅，踏板，轉(zhuǎn)向舵，傳動軸，螺旋槳，一對錐齒輪，及增力裝置，傳動軸位于腳踏船的底部，其露出船體的一端安裝有螺旋槳，另一端通過一對錐齒輪與增力裝置的轉(zhuǎn)軸連接，其增力裝置含有轉(zhuǎn)軸，兩杠桿、兩棘輪、兩行星齒輪傳動機構(gòu)、杠桿聯(lián)動復(fù)位機構(gòu)，其特征是(1)兩杠桿、兩棘輪分別經(jīng)軸承安裝在轉(zhuǎn)軸的左右兩端，棘輪為外棘輪內(nèi)齒輪的圓形零件，杠桿為中空管件，內(nèi)部穿有撥桿，撥桿與棘輪接觸端為鍥形頭，另一端折有彎頭，在杠桿上開有固定撥桿并與撥桿匹配的折線形溝槽，在杠桿內(nèi)部、與棘輪接近端，撥桿上套有復(fù)位彈簧；(2)行星齒輪傳動機構(gòu)安裝于棘輪內(nèi)，含有外行星齒輪，內(nèi)行星齒輪，外行星齒輪為單齒輪，外行星齒輪連接棘輪內(nèi)齒，內(nèi)行星齒輪為兩同軸齒輪固定在一起形成的塔狀齒輪，內(nèi)行星齒輪兩齒輪分別與外行星齒輪及轉(zhuǎn)軸上固定的齒輪連接；(3)杠桿聯(lián)動復(fù)位機構(gòu)含有定滑輪，繩索，定滑輪固定于杠桿中間上部一定位置，繩索兩端繞過定滑輪分別連接兩杠桿，兩杠桿形成一上一下的往復(fù)運動機構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的省力腳踏船，其特征是所述行星齒輪傳動機構(gòu)為一組，或兩組，或三組，均布于轉(zhuǎn)軸周圍。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種人力交通工具，特別是涉及一種增力裝置及其省力自行車、三輪車、腳踏船，該發(fā)明采用杠桿與棘輪的結(jié)合，實現(xiàn)了擺動轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動，采用行星齒輪傳動機構(gòu)實現(xiàn)傳動和變速，采用了繩索與定滑輪的結(jié)合，實現(xiàn)了杠桿的聯(lián)動及復(fù)位，該發(fā)明省力，傳動平穩(wěn)，特別利于推廣。
文檔編號B62M1/24GK1888480SQ200610017680
公開日2007年1月3日 申請日期2006年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月21日
發(fā)明者邵國強 申請人:邵國強