專利名稱：一種超微型電動(dòng)車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于交通工具中的電動(dòng)車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輕便、靈活、節(jié)能的超微型電動(dòng)車(chē)。
背景技術(shù)：
隨著燃油汽車(chē)保有量的不斷增加，燃油價(jià)格也持續(xù)升高，為緩解能源緊缺、環(huán)境惡化的壓力，以及城市交通擁擠的狀況，同時(shí)滿足廣大中低收入人群的代步需求，超微型環(huán)保節(jié)能車(chē)輛逐漸成為交通工具的一種發(fā)展趨勢(shì)。
當(dāng)前，電動(dòng)摩托車(chē)、電動(dòng)自行車(chē)是一種常用的交通工具，它行車(chē)靈活，塞車(chē)時(shí)也能穿行，并且沒(méi)有尾氣排放，無(wú)污染的優(yōu)點(diǎn)。但電動(dòng)摩托車(chē)的共同特點(diǎn)是只有一個(gè)轉(zhuǎn)向輪和一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，剎車(chē)時(shí)需要人靠腳踮著地并且緊握把手來(lái)保證車(chē)不翻到，否則會(huì)“飛車(chē)”出事，特別是轉(zhuǎn)彎時(shí)，人、車(chē)都容易失去平衡，導(dǎo)致危險(xiǎn)劇增，此外電動(dòng)摩托車(chē)沒(méi)有提供專用的乘客座位，人必須騎到車(chē)上，也不能安裝雨篷，因此乘客坐著不舒服的同時(shí)要受日曬雨淋。一些電動(dòng)三輪車(chē)在速度較高的情況下轉(zhuǎn)彎側(cè)傾嚴(yán)重，容易發(fā)生翻車(chē)事故，安全性存在隱患。
汽車(chē)領(lǐng)域中，國(guó)外有代表性的微型汽車(chē)，如象法國(guó)的雪鐵龍(citroen/2cv4)和意大利的菲亞特(fiat/126)。這類車(chē)型都是以雙缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，其排量分別為475ml和594ml，軸間距離分別為2400mm和1840mm，車(chē)身長(zhǎng)度分別為3830mm和3055mm，整車(chē)整備質(zhì)量分別為560kg和580kg，國(guó)內(nèi)有長(zhǎng)安奧拓、奇瑞QQ等，其車(chē)身尺寸為3500mm，寬1400mm。整車(chē)整備質(zhì)量在1000kg左右，鑒于功能和結(jié)構(gòu)上的要求，使得上述整車(chē)結(jié)構(gòu)參數(shù)的等級(jí)進(jìn)一步降低是有困難的，因而制造技術(shù)難度大，所用原材料多，車(chē)輛運(yùn)行中耗油量大。既不能從本質(zhì)上解決汽車(chē)對(duì)石油資源的依靠，也不能徹底解決環(huán)境污染的難題。
超微型電動(dòng)車(chē)具有輕便無(wú)污染的特點(diǎn)，但現(xiàn)有的電動(dòng)摩托車(chē)、電動(dòng)自行車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法在四輪電動(dòng)車(chē)上得到應(yīng)用，同時(shí)現(xiàn)有微型汽車(chē)的沉重車(chē)盤(pán)和車(chē)身如果直接應(yīng)用于超微型四輪電動(dòng)車(chē)，則會(huì)造成電動(dòng)車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的高能耗、行程有限，限制超微型電動(dòng)車(chē)的推廣使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種具有轎車(chē)舒適度和安全性、又兼顧三輪車(chē)體積小、重量輕、操作靈活等的特點(diǎn)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，造價(jià)低、維修方便、使用經(jīng)濟(jì)的超微型電動(dòng)車(chē)，解決了燃料能源短缺的問(wèn)題，并適合家庭普及應(yīng)用。
為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下一種超微型電動(dòng)車(chē)，它包括電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、底盤(pán)系統(tǒng)和車(chē)身系統(tǒng)，為方向盤(pán)式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由前、后電動(dòng)車(chē)輪及其控制器和二次蓄電池組成；底盤(pán)系統(tǒng)是由裝置在底盤(pán)骨架上的轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系和懸架系組成的底盤(pán)平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)方式采用前輪驅(qū)動(dòng)、后輪驅(qū)動(dòng)或四輪驅(qū)動(dòng)方式；車(chē)身系統(tǒng)為鋼管骨架外覆蒙皮的車(chē)身結(jié)構(gòu)或全玻璃鋼車(chē)身結(jié)構(gòu)。
所述的電動(dòng)車(chē)輪為單邊支撐結(jié)構(gòu)，它包括內(nèi)定子、外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的輪轂電機(jī)和輪輞。后電動(dòng)車(chē)輪電機(jī)外轉(zhuǎn)子的內(nèi)邊蓋與制動(dòng)器的制動(dòng)盤(pán)固定連接，前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)車(chē)輪輪轂電機(jī)的外轉(zhuǎn)子內(nèi)邊蓋與制動(dòng)器的制動(dòng)盤(pán)連接為一體，其內(nèi)定子沿輪軸的軸向延伸形成轉(zhuǎn)向節(jié)軸，轉(zhuǎn)向節(jié)與制動(dòng)器的制動(dòng)鉗連接為一體。
所述的底盤(pán)系統(tǒng)由前橋模塊和后橋模塊組成，前橋模塊和后橋模塊均設(shè)置在底盤(pán)骨架上，前橋模塊由麥弗遜式懸架、前電動(dòng)車(chē)輪、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)組成，后橋模塊由后電動(dòng)車(chē)輪、車(chē)軸、減振器和單縱臂半獨(dú)立懸架組成。
所述的制動(dòng)系與前后電動(dòng)輪的輪轂電機(jī)殼連接，前電動(dòng)車(chē)輪又由輪輞、套裝在輪轂上的輪胎、輪轂內(nèi)設(shè)置的輪轂電機(jī)、轉(zhuǎn)向節(jié)構(gòu)成；后電動(dòng)輪由輪輞、套裝在輪輞上的輪胎、輪輞內(nèi)設(shè)置的輪轂電機(jī)組成；麥弗遜式懸架由減振器、下控制臂構(gòu)成；轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)向盤(pán)構(gòu)成。
所述的制動(dòng)系由制動(dòng)盤(pán)、制動(dòng)鉗、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和制動(dòng)管路構(gòu)成。
所述的轉(zhuǎn)向器為圓柱齒輪式轉(zhuǎn)向器或齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。
所述的麥弗遜式懸架的下控制臂一端連接前電動(dòng)輪，下控制臂另一端通過(guò)圓柱副與底盤(pán)骨架固定，轉(zhuǎn)向橫連桿的一端連接轉(zhuǎn)向節(jié)，另一端連接轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器輸入軸上設(shè)有轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)向盤(pán)。
所述的后電動(dòng)輪裝配在車(chē)軸的兩端，車(chē)軸與單縱臂半獨(dú)立懸架的U型縱臂固定連接，減振器下支座安裝在車(chē)軸上，上支座安裝在車(chē)架上。
所述的圓柱齒輪轉(zhuǎn)向器由轉(zhuǎn)向器殼、大齒輪軸、中間齒輪軸、小齒輪軸、
轉(zhuǎn)向搖臂組成；大齒輪軸通過(guò)花鍵與轉(zhuǎn)向搖臂連接，大齒輪軸、中間齒輪軸、小齒輪軸的上下端與轉(zhuǎn)向器殼上的定位孔配合連接，大齒輪與中間齒輪嚙合，小齒輪與中間齒輪嚙合，實(shí)現(xiàn)超微型電動(dòng)車(chē)所要求的轉(zhuǎn)向比。
所述的懸架系統(tǒng)由前懸架和后懸架組成，前懸架為麥弗遜式獨(dú)立懸架，后懸架為單縱臂半獨(dú)立懸架。
所述的車(chē)身內(nèi)部的座椅為前一個(gè)座位、后兩個(gè)座位的布置。
所述的鋼管骨架外覆蒙皮的車(chē)身結(jié)構(gòu)中，所述鋼管骨架分為上部車(chē)架模塊和底盤(pán)骨架兩部分，上部車(chē)架模塊和底盤(pán)骨架間的連接點(diǎn)為法蘭盤(pán)式連接；上部車(chē)架模塊包括一對(duì)拱形主側(cè)梁，二者平行伸展，兩主側(cè)梁的前端上、下分別固定有兩個(gè)前部彎梁，兩前部彎梁間設(shè)有豎梁，兩主側(cè)梁的前端和兩個(gè)前部彎梁構(gòu)成車(chē)身上前部骨架，兩主側(cè)梁的前末端設(shè)置連接法蘭盤(pán)，用于和所述底盤(pán)骨架連接；兩主側(cè)梁的后端設(shè)有后部彎梁分別與兩主側(cè)梁固定，兩主側(cè)梁的后端分別連接有向前彎曲的支撐豎梁，該支撐豎梁的末端設(shè)有連接法蘭盤(pán)，用于和所述底盤(pán)骨架連接；所述兩主側(cè)梁的拱形頂部分別固定上部彎梁的兩端形成車(chē)身頂部骨架；底盤(pán)骨架包括平行的兩縱梁，縱梁間設(shè)置有前橫梁、前橋橫梁、中間梁、后橋橫梁和后橫梁；兩縱梁的前端和后端分別為彎梁，兩縱梁的前段和后端分別設(shè)有與上部車(chē)架模塊連接的法蘭盤(pán)。
所述的另外一種車(chē)身結(jié)構(gòu)為全玻璃鋼車(chē)身結(jié)構(gòu)，它包括車(chē)殼主體、前后保險(xiǎn)杠、左右車(chē)門(mén)和裙部；所述的車(chē)殼主體由前圍、側(cè)圍、頂蓋、后圍、A柱、B柱、C柱以及安裝車(chē)燈的覆蓋件組成；前圍、側(cè)圍、后圍和頂蓋為單層玻璃鋼結(jié)構(gòu)，A柱、B柱和C柱為兩層玻璃鋼粘接而成的盒狀結(jié)構(gòu)，前圍、側(cè)圍、后圍、頂蓋和A柱、B柱、C柱粘合為一體，車(chē)燈覆蓋件通過(guò)螺栓與前圍、后圍連接；前、后保險(xiǎn)杠制作為單層玻璃鋼結(jié)構(gòu)，內(nèi)部預(yù)埋金屬件和螺母，通過(guò)螺栓與底盤(pán)車(chē)架連接；左右車(chē)門(mén)采用雙層玻璃鋼結(jié)構(gòu)，在車(chē)門(mén)外板中預(yù)埋金屬加強(qiáng)筋和螺母，車(chē)門(mén)內(nèi)外板通過(guò)螺栓連接，玻璃升降器、門(mén)鎖、門(mén)把手安裝在車(chē)門(mén)外板內(nèi)預(yù)埋的金屬件上；車(chē)殼裙部采用單層玻璃鋼結(jié)構(gòu)，其中預(yù)埋金屬件，通過(guò)螺栓或者卡扣與車(chē)殼主體連接。
所述的車(chē)身為敞篷式、雙開(kāi)門(mén)式或無(wú)門(mén)式結(jié)構(gòu)，整車(chē)的車(chē)身長(zhǎng)度為2000～3000mm，寬度為900～1300mm。
所述的蓄電池為二次蓄電池。
該超微型電動(dòng)車(chē)的前電動(dòng)車(chē)輪通過(guò)麥弗遜式懸架的下控制臂與車(chē)架相連，下控制臂與麥弗遜式減振器通過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)固定連接，下控制臂與電動(dòng)車(chē)輪的轉(zhuǎn)向節(jié)孔通過(guò)球銷(xiāo)連接，麥弗遜式減振器上支座通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與底盤(pán)車(chē)架前部模塊連接，下控制臂通過(guò)圓柱銷(xiāo)與底盤(pán)車(chē)架前部模塊連接。轉(zhuǎn)向器采用圓柱齒輪轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)，圓柱齒輪轉(zhuǎn)向器通過(guò)螺栓固定在底盤(pán)車(chē)架前部模塊上，轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向搖臂與電動(dòng)車(chē)輪的轉(zhuǎn)向節(jié)臂通過(guò)球銷(xiāo)利用轉(zhuǎn)向橫拉桿連接。采用齒輪齒條轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向器通過(guò)螺栓與車(chē)架連接，齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的輸出端通過(guò)轉(zhuǎn)向橫拉桿與轉(zhuǎn)向節(jié)臂連接；轉(zhuǎn)向柱的下端通過(guò)花鍵與兩種轉(zhuǎn)向器的輸入軸連接，方向盤(pán)通過(guò)花鍵連接與轉(zhuǎn)向柱連接。制動(dòng)盤(pán)通過(guò)螺栓與電動(dòng)車(chē)輪的電子外轉(zhuǎn)子內(nèi)邊蓋相連，制動(dòng)鉗通過(guò)螺栓與電動(dòng)車(chē)輪的轉(zhuǎn)向節(jié)法蘭連接。
駕駛員踩下加速踏板，輪轂電機(jī)中的電機(jī)通電，電機(jī)外轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)前后電動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。與此同時(shí)，制動(dòng)盤(pán)與電動(dòng)車(chē)輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)行駛。
駕駛員踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)管路傳遞液體到制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(制動(dòng)輪缸)，制動(dòng)輪缸推動(dòng)制動(dòng)鉗壓緊制動(dòng)盤(pán)，從而實(shí)現(xiàn)超微型電動(dòng)車(chē)制動(dòng)。
采用圓柱齒輪轉(zhuǎn)向器時(shí)，駕駛員旋轉(zhuǎn)方向盤(pán)，方向盤(pán)傳遞扭矩給轉(zhuǎn)向柱，轉(zhuǎn)向柱通過(guò)轉(zhuǎn)向器輸入軸傳遞角輸入，通過(guò)齒輪副的速比變化，通過(guò)轉(zhuǎn)向搖臂輸出相應(yīng)轉(zhuǎn)向角度，轉(zhuǎn)向搖臂拉動(dòng)轉(zhuǎn)向橫拉桿橫向運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向橫拉桿同時(shí)拉動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)臂，實(shí)現(xiàn)車(chē)輪轉(zhuǎn)向，完成超微型電動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向。
采用齒輪齒條轉(zhuǎn)向器時(shí)，駕駛員旋轉(zhuǎn)方向盤(pán)，方向盤(pán)傳遞扭矩給轉(zhuǎn)向柱，轉(zhuǎn)向柱通過(guò)轉(zhuǎn)向器輸入軸傳遞角輸入，通過(guò)齒輪副的速比變化，通過(guò)轉(zhuǎn)向器輸出端輸出相應(yīng)水平位移，拉動(dòng)轉(zhuǎn)向橫拉桿橫向運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向橫拉桿同時(shí)拉動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)臂，實(shí)現(xiàn)車(chē)輪轉(zhuǎn)向，完成超微型電動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向。
麥弗遜式獨(dú)立懸架包括減振器、螺旋彈簧、減振器上支座、下控制臂和縱向推力桿。螺旋彈簧套在減振器上，彈簧的上下支座分別與減振器殼體焊接在一起，下控制臂為一金屬?zèng)_壓件，縱向推力桿一端與下控制臂上的定位孔球銷(xiāo)連接，另一端與車(chē)架連接，傳遞縱向力。
單縱臂半獨(dú)立懸架由U型縱臂、車(chē)軸、減振器和螺旋彈簧構(gòu)成。車(chē)軸與U型縱臂焊接在一起，減振器下支座安裝在車(chē)軸上，上支座安裝在車(chē)架上，減振器上下端通過(guò)柱銷(xiāo)分別車(chē)架和車(chē)軸連接。螺旋彈簧套在減振器上，彈簧上下支座與減振器殼連接接在一起。
圓柱齒輪轉(zhuǎn)向器中轉(zhuǎn)向柱的角位移通過(guò)轉(zhuǎn)向器輸入軸傳遞給小齒輪，小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)撥動(dòng)中間齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，中間齒輪撥動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪通過(guò)花鍵傳動(dòng)減速后的角位移給轉(zhuǎn)向搖臂，完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作。
本發(fā)明的有益效果在于，該微型電動(dòng)車(chē)采用以電動(dòng)輪及其控制器、動(dòng)力蓄電池為動(dòng)力源的底盤(pán)平臺(tái)，采用鋼管骨架外覆蒙皮的車(chē)身結(jié)構(gòu)或者全玻璃鋼車(chē)身結(jié)構(gòu)，構(gòu)成超微型電動(dòng)車(chē)整車(chē)技術(shù)，前懸架采用麥弗遜式懸架，后懸架采用單縱臂半獨(dú)立懸架，以提供給乘客良好的乘坐舒適性。車(chē)身的模塊化設(shè)計(jì)既能減輕車(chē)體的總重量，又能在保證車(chē)身高強(qiáng)度的同時(shí)滿足車(chē)身更換的要求。該超微型電動(dòng)車(chē)的整體重量輕，操控性能好，能夠滿足現(xiàn)有我國(guó)國(guó)情和家庭普及的需要。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的闡述。
圖1是本發(fā)明實(shí)施例的總布置圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例中車(chē)身系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的A向結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例中車(chē)架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的B向結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例中底盤(pán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6的C向結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖6的D向結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例中懸架系統(tǒng)的前橋模塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖9的E向結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本發(fā)明實(shí)施例中懸架系統(tǒng)的后橋模塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是圖11的F向結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本發(fā)明實(shí)施例中轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是圖13的G向結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是后電動(dòng)車(chē)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是前電動(dòng)車(chē)輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1-3，該微型電動(dòng)車(chē)主要由電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1、底盤(pán)系統(tǒng)2和車(chē)身系統(tǒng)3組成，為方向盤(pán)式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，車(chē)身為雙開(kāi)門(mén)式結(jié)構(gòu)，整車(chē)的車(chē)身長(zhǎng)度為2500mm，寬度為1200mm左右。前擋風(fēng)玻璃向上延伸至頂棚，視野開(kāi)闊，車(chē)身系統(tǒng)為鋼管骨架外覆蒙皮的車(chē)身結(jié)構(gòu)。車(chē)身內(nèi)部座椅為前一個(gè)座位、后兩個(gè)座位的布置。
如圖4和5，該微型電動(dòng)車(chē)的車(chē)架為鋼管骨架結(jié)構(gòu)，鋼管骨架分為上部車(chē)架模塊4和底盤(pán)骨架5兩部分，上部車(chē)架模塊和底盤(pán)骨架間的連接點(diǎn)為法蘭盤(pán)式連接；上部車(chē)架模塊4包括一對(duì)拱形主側(cè)梁41，二者平行伸展，兩主側(cè)梁的前端上、下分別固定有兩個(gè)前部彎梁42，兩前部彎梁間設(shè)有豎梁43，兩主側(cè)梁的前端和兩個(gè)前部彎梁42構(gòu)成車(chē)身上前部骨架，兩主側(cè)梁的前末端設(shè)置連接法蘭盤(pán)44，用于和所述底盤(pán)骨架5連接；兩主側(cè)梁的后端設(shè)有后部彎梁45分別與兩主側(cè)梁固定，兩主側(cè)梁的后端分別連接有向前彎曲的支撐豎梁46，該支撐豎梁的末端設(shè)有連接法蘭盤(pán)47，用于和所述底盤(pán)骨架連接；所述兩主側(cè)梁的拱形頂部分別固定上部彎梁48的兩端形成車(chē)身頂部骨架；底盤(pán)骨架包括平行的兩縱梁51，縱梁間設(shè)置有前橫梁52、前橋橫梁53、中間梁54、后橋橫梁55和后橫梁56；兩縱梁的前端和后端分別為彎梁，兩縱梁的前段和后端分別設(shè)有與上部車(chē)架模塊連接的法蘭盤(pán)。
如圖6-16，底盤(pán)系統(tǒng)由前橋模塊和后橋模塊組成，前橋模塊和后橋模塊均設(shè)置在底盤(pán)骨架上，前橋模塊由麥弗遜式懸架6、前電動(dòng)車(chē)輪11、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)7和制動(dòng)系統(tǒng)8組成，制動(dòng)系統(tǒng)與前后電動(dòng)輪的輪轂電機(jī)電連接，前電動(dòng)車(chē)輪11又由輪輞、套裝在輪轂上的輪胎、輪轂內(nèi)設(shè)置的輪轂電機(jī)、輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)定子輪軸上的轉(zhuǎn)向節(jié)75構(gòu)成；麥弗遜式懸架6由減振器61、下控制臂62構(gòu)成；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)7由圓柱齒輪式轉(zhuǎn)向器71、轉(zhuǎn)向橫拉桿72、轉(zhuǎn)向柱73和轉(zhuǎn)向盤(pán)74構(gòu)成，制動(dòng)系統(tǒng)8由制動(dòng)盤(pán)13、制動(dòng)鉗15和制動(dòng)管路構(gòu)成；后橋模塊由后電動(dòng)車(chē)輪16、車(chē)軸17、減振器18和懸架系統(tǒng)組成；懸架系統(tǒng)為單縱臂半獨(dú)立懸架；麥弗遜式懸架6的下控制臂62連接兩前電動(dòng)輪11，下控制臂62通過(guò)圓柱副與底盤(pán)骨架固定，轉(zhuǎn)向橫拉桿的一端連接轉(zhuǎn)向節(jié)75，另一端連接圓柱齒輪式轉(zhuǎn)向器71，圓柱齒輪式轉(zhuǎn)向器71輸入軸上設(shè)有轉(zhuǎn)向柱73和轉(zhuǎn)向盤(pán)74；后電動(dòng)輪16裝配在車(chē)軸17的兩端，車(chē)軸17與單縱臂半獨(dú)立懸架的U型縱臂19同定，減振器18下支座安裝在車(chē)軸上，上支座安裝在車(chē)架上。
前電動(dòng)車(chē)輪通過(guò)麥弗遜式懸架的下控制臂與車(chē)架相連，下控制臂與麥弗遜式減振器通過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)固定連接，下控制臂與電動(dòng)車(chē)輪的轉(zhuǎn)向節(jié)孔通過(guò)球銷(xiāo)連接，麥弗遜式減振器上支座通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與底盤(pán)車(chē)架前部模塊連接，下控制臂通過(guò)圓柱銷(xiāo)與底盤(pán)車(chē)架前部模塊連接。圓柱齒輪轉(zhuǎn)向器通過(guò)螺栓固定在底盤(pán)車(chē)架前部模塊上，轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向搖臂與電動(dòng)車(chē)輪的轉(zhuǎn)向節(jié)臂通過(guò)球銷(xiāo)利用轉(zhuǎn)向橫拉桿連接。轉(zhuǎn)向柱的下端通過(guò)花鍵與圓柱齒輪轉(zhuǎn)向器的輸入軸連接，方向盤(pán)通過(guò)花鍵連接與轉(zhuǎn)向柱連接。制動(dòng)盤(pán)通過(guò)螺栓與電動(dòng)車(chē)輪的電子外轉(zhuǎn)子內(nèi)邊蓋相連，制動(dòng)鉗通過(guò)螺栓與電動(dòng)車(chē)輪的轉(zhuǎn)向節(jié)法蘭連接。
駕駛員踩下加速踏板，電動(dòng)車(chē)輪中的電機(jī)通電，電機(jī)外轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。與此同時(shí)，制動(dòng)盤(pán)與車(chē)輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)行駛。
駕駛員踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)管路傳遞液體到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(制動(dòng)輪缸)，制動(dòng)輪缸推動(dòng)制動(dòng)鉗壓緊制動(dòng)盤(pán)，從而實(shí)現(xiàn)超微型電動(dòng)車(chē)制動(dòng)。
駕駛員旋轉(zhuǎn)方向盤(pán)，方向盤(pán)傳遞扭矩給轉(zhuǎn)向柱，轉(zhuǎn)向柱通過(guò)轉(zhuǎn)向器輸入軸傳遞角輸入，通過(guò)齒輪副的速比變化，通過(guò)轉(zhuǎn)向搖臂輸出相應(yīng)轉(zhuǎn)向角度，轉(zhuǎn)向搖臂拉動(dòng)轉(zhuǎn)向橫拉桿橫向運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向橫拉桿同時(shí)拉動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)臂，實(shí)現(xiàn)車(chē)輪轉(zhuǎn)向，完成超微型電動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向。
如圖15和圖16，電動(dòng)車(chē)輪為單邊支撐結(jié)構(gòu)，它包括內(nèi)定子、外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的輪轂電機(jī)和輪輞。后電動(dòng)車(chē)輪電機(jī)外轉(zhuǎn)子的內(nèi)邊蓋與制動(dòng)器的制動(dòng)盤(pán)13固定連接，前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)車(chē)輪11輪轂電機(jī)的外轉(zhuǎn)子12內(nèi)邊蓋與制動(dòng)器的制動(dòng)盤(pán)13連接為一體，其內(nèi)定子沿輪軸的軸向延伸形成轉(zhuǎn)向節(jié)軸14，轉(zhuǎn)向節(jié)與制動(dòng)器的制動(dòng)鉗15連接為一體。
轉(zhuǎn)向系為方向盤(pán)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向機(jī)為圓柱齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)；圓柱齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)由轉(zhuǎn)向器殼、大齒輪軸、中間齒輪軸、小齒輪軸、轉(zhuǎn)向搖臂組成；大齒輪軸通過(guò)花鍵與轉(zhuǎn)向搖臂連接，大齒輪軸、中間齒輪軸、小齒輪軸的上下端與轉(zhuǎn)向器可上的定位孔配合連接，大齒輪與中間齒輪嚙合，小齒輪與中間齒輪嚙合，實(shí)現(xiàn)超微型電動(dòng)車(chē)所要求的轉(zhuǎn)向比。轉(zhuǎn)向柱的角位移通過(guò)轉(zhuǎn)向器輸入軸傳遞給小齒輪，小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)撥動(dòng)中間齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，中間齒輪撥動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪通過(guò)花鍵傳動(dòng)減速后的角位移給轉(zhuǎn)向搖臂，完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作。
該微型電動(dòng)車(chē)的整車(chē)重量較輕，操控性能和舒適性能優(yōu)異，以電能作為清潔能源，車(chē)身質(zhì)量輕且強(qiáng)度高。
權(quán)利要求
1.一種超微型電動(dòng)車(chē)，它包括電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(1)、底盤(pán)系統(tǒng)(2)和車(chē)身系統(tǒng)(3)，為方向盤(pán)式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(1)由前、后電動(dòng)車(chē)輪及其控制器和二次蓄電池組成；底盤(pán)系統(tǒng)(2)是由裝置在底盤(pán)骨架(5)上的轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系和懸架系組成的底盤(pán)平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)方式采用前輪驅(qū)動(dòng)、后輪驅(qū)動(dòng)或四輪驅(qū)動(dòng)方式。車(chē)身系統(tǒng)(3)為鋼管骨架外覆蒙皮的車(chē)身結(jié)構(gòu)或全玻璃鋼車(chē)身結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超微型電動(dòng)車(chē)，其特征在于電動(dòng)車(chē)輪為單邊支撐結(jié)構(gòu)，它包括內(nèi)定子、外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的輪轂電機(jī)和輪輞。后電動(dòng)車(chē)輪電機(jī)外轉(zhuǎn)子的內(nèi)邊蓋與制動(dòng)器的制動(dòng)盤(pán)(13)固定連接，前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)車(chē)輪(11)輪轂電機(jī)的外轉(zhuǎn)子(12)內(nèi)邊蓋與制動(dòng)器的制動(dòng)盤(pán)(13)連接為一體，其內(nèi)定子沿輪軸的軸向延伸形成轉(zhuǎn)向節(jié)軸(14)，轉(zhuǎn)向節(jié)與制動(dòng)器的制動(dòng)鉗(15)連接為一體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超微型電動(dòng)車(chē)，其特征在于所述的底盤(pán)系統(tǒng)由前橋模塊和后橋模塊組成，前橋模塊和后橋模塊均設(shè)置在底盤(pán)骨架上，前橋模塊由麥弗遜式懸架(6)、前電動(dòng)車(chē)輪(11)、轉(zhuǎn)向系(7)和制動(dòng)系(8)組成，后橋模塊由后電動(dòng)車(chē)輪(16)、車(chē)軸(17)、減振器(18)和單縱臂半獨(dú)立懸架組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種超微型電動(dòng)車(chē)，其特征在于所述的制動(dòng)系與前后電動(dòng)輪的輪轂電機(jī)殼連接，前電動(dòng)車(chē)輪(11)又由輪輞、套裝在輪轂上的輪胎、輪轂內(nèi)設(shè)置的輪轂電機(jī)、轉(zhuǎn)向節(jié)(75)構(gòu)成；后電動(dòng)輪由輪輞、套裝在輪輞上的輪胎、輪輞內(nèi)設(shè)置的輪轂電機(jī)組成；麥弗遜式懸架(6)由減振器(61)、下控制臂(62)構(gòu)成；轉(zhuǎn)向系(7)由轉(zhuǎn)向器(71)、轉(zhuǎn)向橫拉桿(72)、轉(zhuǎn)向柱(73)和轉(zhuǎn)向盤(pán)(74)構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種超微型電動(dòng)車(chē)，其特征在于所述的制動(dòng)系(8)由制動(dòng)盤(pán)、制動(dòng)鉗、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和制動(dòng)管路構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種超微型電動(dòng)車(chē)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向器(71)為圓柱齒輪式轉(zhuǎn)向器或齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種超微型電動(dòng)車(chē)，其特征在于所述的麥弗遜式懸架(6)的下控制臂(62)一端連接前電動(dòng)輪(11)，下控制臂(62)另一端通過(guò)圓柱副與底盤(pán)骨架固定，轉(zhuǎn)向橫連桿的一端連接轉(zhuǎn)向節(jié)(75)，另一端連接轉(zhuǎn)向器(71)，轉(zhuǎn)向器(71)輸入軸上設(shè)有轉(zhuǎn)向柱(73)和轉(zhuǎn)向盤(pán)(74)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種超微型電動(dòng)車(chē)，其特征在于所述的后電動(dòng)輪(16)裝配在車(chē)軸(17)的兩端，車(chē)軸(17)與單縱臂半獨(dú)立懸架的U型縱臂(19)固定連接，減振器(18)下支座安裝在車(chē)軸上，上支座安裝在車(chē)架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種超微型電動(dòng)車(chē)，其特征在于所述的圓柱齒輪轉(zhuǎn)向器(71)由轉(zhuǎn)向器殼、大齒輪軸、中間齒輪軸、小齒輪軸、轉(zhuǎn)向搖臂組成；大齒輪軸通過(guò)花鍵與轉(zhuǎn)向搖臂連接，大齒輪軸、中間齒輪軸、小齒輪軸的上下端與轉(zhuǎn)向器殼上的定位孔配合連接，大齒輪與中間齒輪嚙合，小齒輪與中間齒輪嚙合，實(shí)現(xiàn)超微型電動(dòng)車(chē)所要求的轉(zhuǎn)向比。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超微型電動(dòng)車(chē)，其特征在于所述的懸架系統(tǒng)由前懸架和后懸架組成，前懸架為麥弗遜式獨(dú)立懸架，后懸架為單縱臂半獨(dú)立懸架。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超微型電動(dòng)車(chē)，其特征在于所述的車(chē)身內(nèi)部的座椅為前一個(gè)座位、后兩個(gè)座位的布置。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超微型電動(dòng)車(chē)，其特征在于所述的鋼管骨架外蒙皮的車(chē)身結(jié)構(gòu)中，所述鋼管骨架分為上部車(chē)架模塊(4)和底盤(pán)骨架(5)兩部分，上部車(chē)架模塊和底盤(pán)骨架間的連接點(diǎn)為法蘭盤(pán)式連接；上部車(chē)架模塊(4)包括一對(duì)拱形主側(cè)梁(41)，二者平行伸展，兩主側(cè)梁的前端上、下分別固定有兩個(gè)前部彎梁(42)，兩前部彎梁間設(shè)有豎梁(43)，兩主側(cè)梁的前端和兩個(gè)前部彎梁(42)構(gòu)成車(chē)身上前部骨架，兩主側(cè)梁的前末端設(shè)置連接法蘭盤(pán)(44)，用于和所述底盤(pán)骨架(5)連接；兩主側(cè)梁的后端設(shè)有后部彎梁(45)分別與兩主側(cè)梁固定，兩主側(cè)梁的后端分別連接有向前彎曲的支撐豎梁(46)，該支撐豎梁的末端設(shè)有連接法蘭盤(pán)(47)，用于和所述底盤(pán)骨架連接；所述兩主側(cè)梁的拱形頂部分別固定上部彎梁(48)的兩端形成車(chē)身頂部骨架；底盤(pán)骨架包括平行的兩縱梁(51)，縱梁間設(shè)置有前橫梁(52)、前橋橫梁(53)、中間梁(54)、后橋橫梁(55)和后橫梁(56)；兩縱梁的前端和后端分別為彎梁，兩縱梁的前段和后端分別設(shè)有與上部車(chē)架模塊連接的法蘭盤(pán)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1，所述的另外一種車(chē)身結(jié)構(gòu)為全玻璃鋼車(chē)身結(jié)構(gòu)，包括車(chē)殼主體、前后保險(xiǎn)杠、左右車(chē)門(mén)和裙部；所述的車(chē)殼主體由前圍、側(cè)圍、頂蓋、后圍、A柱、B柱、C柱以及安裝車(chē)燈的覆蓋件組成；前圍、側(cè)圍、后圍和頂蓋為單層玻璃鋼結(jié)構(gòu)，A柱、B柱和C柱為雙層玻璃鋼粘接而成的盒狀結(jié)構(gòu)，前圍、側(cè)圍、后圍、頂蓋和A柱、B柱、C柱粘合為一體，車(chē)燈覆蓋件通過(guò)螺栓與前圍、后圍連接；前、后保險(xiǎn)杠制作為單面玻璃鋼結(jié)構(gòu)，內(nèi)部預(yù)埋金屬件和螺母，通過(guò)螺栓與底盤(pán)車(chē)架連接；左右車(chē)門(mén)采用雙層玻璃鋼結(jié)構(gòu)，在車(chē)門(mén)外板中預(yù)埋金屬加強(qiáng)筋和螺母，車(chē)門(mén)內(nèi)外板通過(guò)螺栓連接，玻璃升降器、門(mén)鎖、門(mén)把手安裝在車(chē)門(mén)外板內(nèi)預(yù)埋的金屬件上；車(chē)殼裙部采用單面玻璃鋼結(jié)構(gòu)，其中預(yù)埋金屬件，通過(guò)螺栓或者卡扣與車(chē)殼主體連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型電動(dòng)車(chē)，其特征在于所述的車(chē)身為敞篷式、雙開(kāi)門(mén)式或無(wú)門(mén)式結(jié)構(gòu)，整車(chē)的車(chē)身長(zhǎng)度為2000～3000mm，寬度為900～1300mm。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超微型電動(dòng)車(chē)，其特征在于所述蓄電池為二次蓄電池。
全文摘要
一種超微型電動(dòng)車(chē)，它包括電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、底盤(pán)系統(tǒng)和車(chē)身系統(tǒng)，為方向盤(pán)式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由輪轂電機(jī)及其控制器和動(dòng)力蓄電池組成；底盤(pán)系統(tǒng)是由裝置在底盤(pán)骨架上的電動(dòng)車(chē)輪、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系和懸架系組成的底盤(pán)平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)方式采用前輪驅(qū)動(dòng)、后輪驅(qū)動(dòng)或四輪驅(qū)動(dòng)方式；車(chē)身系統(tǒng)為鋼管骨架外覆蒙皮的車(chē)身結(jié)構(gòu)或全玻璃鋼車(chē)身結(jié)構(gòu)。該超微型電動(dòng)車(chē)采用輪轂電機(jī)及其控制器、動(dòng)力蓄電池為動(dòng)力源的底盤(pán)平臺(tái)，匹配不同的車(chē)身系統(tǒng)，構(gòu)成超微型電動(dòng)車(chē)整車(chē)技術(shù)，前懸架采用麥弗遜式懸架，后懸架采用單縱臂半獨(dú)立懸架，以提供給乘客良好的乘坐舒適性。車(chē)身模塊化設(shè)計(jì)既能減輕車(chē)體的總重量，又能在保證車(chē)身高強(qiáng)度的同時(shí)滿足車(chē)身更換的要求。
文檔編號(hào)B62D29/04GK1948039SQ20061014496
公開(kāi)日2007年4月18日 申請(qǐng)日期2006年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月27日
發(fā)明者張禾, 金達(dá)鋒, 王磊 申請(qǐng)人:北京清能華通科技發(fā)展有限公司