專利名稱：單兵反恐機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及單兵反恐機(jī)器人。

背景技術(shù)：
目前的履帶機(jī)器人有以下幾種 圖四、履帶是固定的，缺點(diǎn)是這樣的機(jī)器人的越障性能差 圖五、前面加上翻轉(zhuǎn)履帶，重心保持在翻轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)；同時(shí)翻轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動軸同軸，機(jī)器人能翻跟斗；缺點(diǎn)是因?yàn)闄C(jī)器人一般在上面要加上負(fù)載，因此機(jī)器人是不能翻身運(yùn)行的；由于機(jī)器人重心分布在前部，而不在機(jī)器人的中心，導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)行不平穩(wěn)；由于同時(shí)翻轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動軸同軸，增加了設(shè)計(jì)的難度，增加了成本。


發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的發(fā)明單兵反恐機(jī)器人，同時(shí)能擴(kuò)展機(jī)器人手臂圖六。
為解決目前履帶機(jī)器人的上述問題，發(fā)明單兵反恐機(jī)器人，其包括 一個主箱體、 兩個平行驅(qū)動履帶、 翻轉(zhuǎn)臂及輔助履帶組成； ●圖一所示，機(jī)器人的重心在虛框10所在的范圍內(nèi)，而不在翻轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)所在的圓40范圍內(nèi)； ●主驅(qū)動輪80平行分布在主箱體70的兩側(cè)；并分布在機(jī)器人的后部； ●主履帶90與主箱體70平行； ●主驅(qū)動軸100與翻轉(zhuǎn)臂驅(qū)動軸120不同軸，而是平行。
●機(jī)器人后部有標(biāo)準(zhǔn)的電子接口140； 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于 1、單兵背負(fù)型機(jī)器人(重量在25公斤)； 2、重心控制在虛線范圍內(nèi)保證機(jī)器人在運(yùn)行中的平穩(wěn)性，尤其在水下高低不平的地面上運(yùn)行的平穩(wěn)性； 3、后輪驅(qū)動增加機(jī)器人的越障性能。
4、通過前面輔助翻轉(zhuǎn)臂，有超強(qiáng)的越障能力；能越過至少25厘米障礙物； 5、能各種地形上運(yùn)行軟土、草地、沙地、雪地運(yùn)行； 6、翻轉(zhuǎn)臂主要作為增加機(jī)器人的越障性能和減少地面壓力，不作為機(jī)器人翻身用； 7、履帶外側(cè)有保護(hù)，防止異物進(jìn)入，同時(shí)履帶與驅(qū)動輪的配合要防止異物進(jìn)入被卡死。
8、3米深防水，包括手臂和機(jī)械本體； 9、離地高度6厘米左右；


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，其中 圖1機(jī)器人重心示意圖； 圖2機(jī)器人關(guān)鍵部件分布圖； 圖3機(jī)器人電子標(biāo)準(zhǔn)接口圖； 圖4常見履帶機(jī)器人俯視圖； 圖5常見履帶機(jī)器人俯視圖； 圖6單兵反恐機(jī)器人加裝手臂示意圖； 應(yīng)理解，本發(fā)明主要包括 單兵反恐機(jī)器人，其包括 一個主箱體、 兩個平行驅(qū)動履帶、 翻轉(zhuǎn)臂及輔助履帶組成； ●圖一所示，機(jī)器人的重心在虛框10所在的范圍內(nèi)，而不在翻轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)所在的圓40范圍內(nèi)； ●主驅(qū)動輪80平行分布在主箱體70的兩側(cè)；并分布在機(jī)器人的后部； ●主履帶90與主箱體70平行； ●主驅(qū)動軸100與翻轉(zhuǎn)臂驅(qū)動軸120不同軸，而是平行。
●機(jī)器人后部有標(biāo)準(zhǔn)的電子接口140； 上述實(shí)施例僅為了方便說明而舉例而已，并不是對本發(fā)明的范圍的限制。對于本技術(shù)領(lǐng)域的一般人員來說，可以在不脫離本發(fā)明的精神的情況下，做出種種變化。因此，本發(fā)明所主張的范圍應(yīng)以權(quán)利要求書中的權(quán)利要求所述的為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.單兵反恐機(jī)器人，其包括
一個主箱體、
兩個平行驅(qū)動履帶、
翻轉(zhuǎn)臂及輔助履帶組成；
●圖一所示，機(jī)器人的重心在虛框10所在的范圍內(nèi)，而不在翻轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)所在的圓40范圍內(nèi)；
●主驅(qū)動輪80平行分布在主箱體70的兩側(cè)；并分布在機(jī)器人的后部；
●主履帶90與主箱體70平行；
●主驅(qū)動軸100與翻轉(zhuǎn)臂驅(qū)動軸120不同軸，而是平行。
●機(jī)器人后部有標(biāo)準(zhǔn)的電子接口140。
全文摘要
本發(fā)明涉及單兵反恐機(jī)器人。由一個主箱體、兩個平行驅(qū)動履帶、翻轉(zhuǎn)臂組成。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于1.單兵背負(fù)型機(jī)器人(重量在25公斤)；2.重心控制在虛線范圍內(nèi)保證機(jī)器人在運(yùn)行中的平穩(wěn)性，尤其在水下高低不平的地面上運(yùn)行的平穩(wěn)性；3.后輪驅(qū)動增加機(jī)器人的越障性能。4.通過前面輔助翻轉(zhuǎn)臂有超強(qiáng)的越障能力；能越過至少25厘米障礙物；5.能各種地形上運(yùn)行軟土、草地、沙地、雪地運(yùn)行；6.翻轉(zhuǎn)臂主要作為增加機(jī)器人的越障性能和減少地面壓力，不作為機(jī)器人翻身用；7.履帶外側(cè)有保護(hù)，防止異物進(jìn)入，同時(shí)履帶與驅(qū)動輪的配合要防止異物進(jìn)入被卡死。8.3米深防水，包括手臂和機(jī)械本體；9.離地高度6厘米左右。
文檔編號B62D55/084GK101209721SQ200610148130
公開日2008年7月2日 申請日期2006年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月28日
發(fā)明者剛 汪 申請人:上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司