專利名稱：動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
美國(guó)專利申請(qǐng)公報(bào)2005/00 230 73(A1)(相當(dāng)于日本專利申請(qǐng)公報(bào)2003-047296)顯示一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置包括電動(dòng)馬達(dá)、動(dòng)力缸和雙向泵，上述動(dòng)力缸具有左缸和右缸，而上述雙向泵由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并設(shè)置成用于將液壓力選擇性地供應(yīng)給左缸和右缸，以使動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置獲得轉(zhuǎn)向輔助力。
例如，在其中用液壓力供應(yīng)給右缸的情況下，尤其是在抵靠手柄的狀態(tài)下使右側(cè)液壓通道內(nèi)的壓力升高，從而使右側(cè)液壓通道擴(kuò)張。管道系統(tǒng)的體積由于擴(kuò)張而增加，因此液壓流體不足。液壓流體的不足通過單向閥從儲(chǔ)液箱補(bǔ)充。
供應(yīng)給右側(cè)液壓通道的液壓力也供應(yīng)給返回單向閥，并打開左側(cè)返回液壓通道的返回單向閥。因此，左側(cè)液壓通道的返回單向閥打開，且使左側(cè)液壓通道與儲(chǔ)液箱連接。然后，當(dāng)停止向右側(cè)動(dòng)力缸供應(yīng)液壓力時(shí)，右側(cè)動(dòng)力缸內(nèi)的液壓流體流到左側(cè)液壓通道中。
然而，在上述動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，由右側(cè)液壓通道的擴(kuò)張所引起的已流入左側(cè)流壓通道的液壓流體的增加，隨著右側(cè)液壓通道的收縮而通過返回單向閥排放到儲(chǔ)液箱中。當(dāng)左側(cè)液壓通道的返回單向閥隨著右側(cè)液壓通道的流體壓力的減小而關(guān)閉時(shí)，從左側(cè)液壓通道流到儲(chǔ)液箱的液壓流體流突然中斷。在這種動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，有個(gè)問題是由于液壓流體流動(dòng)中斷所產(chǎn)生的沖擊的噪音而造成異常的噪音。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置設(shè)計(jì)成避免產(chǎn)生液壓流體的沖擊的噪音。
按照本發(fā)明的一個(gè)方面，動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置包括動(dòng)力缸，所述動(dòng)力缸包括第一和第二壓力室，動(dòng)力缸設(shè)置成用于輔助與轉(zhuǎn)向輪連接的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向力；液壓泵，所述液壓泵包括第一和第二排出口，液壓泵安裝成用于將液壓力選擇性地供應(yīng)給第一壓力室和第二壓力室；第一液壓通道，所述第一液壓通道連接動(dòng)力缸的第一壓力室和液壓泵的第一排出口；第二液壓通道，所述第二液壓通道連接動(dòng)力缸的第二壓力室和液壓泵的第二排出口；馬達(dá)，所述馬達(dá)設(shè)置成用于驅(qū)動(dòng)液壓泵；馬達(dá)控制部分，所述馬達(dá)控制部分配置成用于按照施加到轉(zhuǎn)向輪上的轉(zhuǎn)向輔助力將驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到馬達(dá)；儲(chǔ)液箱，所述儲(chǔ)液箱儲(chǔ)存液壓流體；第一旁路通道，所述第一旁路通道連接第一液壓通道和儲(chǔ)液箱；第二旁路通道，所述第二旁路通道連接第二液壓通道和儲(chǔ)液箱；第一旁通閥，所述第一旁通閥設(shè)置成用于打開和關(guān)閉第一旁路通道；第二旁通閥，所述第二旁通閥設(shè)置成用于打開和關(guān)閉第二旁路通道；第一流量限制部分，所述第一流量限制部分設(shè)置在第一旁路通道中，并設(shè)置成用于減小第一旁路通道的流量；及第二流量限制部分，所述第二流量限制部分設(shè)置在第二旁路通道中，并設(shè)置成用于減小第二旁路通道的流量。
按照本發(fā)明的另一方面，動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置包括動(dòng)力缸，所述動(dòng)力缸包括第一和第二壓力室，動(dòng)力缸設(shè)置成用于輔助與轉(zhuǎn)向輪連接的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向力；液壓泵，所述液壓泵包括第一排出口和第二排出口，液壓泵設(shè)置成用于將液壓力選擇性地供應(yīng)給第一壓力室和第二壓力室，第一液壓通道，所述第一液壓通道連接動(dòng)力缸的第一壓力室和液壓泵的第一排出口；第二液壓通道，所述第二液壓通道連接動(dòng)力缸的第二壓力室和液壓泵的第二排出口；馬達(dá)，所述馬達(dá)設(shè)置成用于驅(qū)動(dòng)液壓泵；馬達(dá)控制部分，所述馬達(dá)控制部分配置成用于按照施加到轉(zhuǎn)向輪上的轉(zhuǎn)向輔助力將驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到馬達(dá)；儲(chǔ)液箱，所述儲(chǔ)液箱儲(chǔ)存液壓流體；第一旁路通道，所述第一旁路通道連接第一液壓通道和儲(chǔ)液箱；第二旁路通道，所述第二旁路通道連接第二液壓通道和儲(chǔ)液箱；第一旁通閥，所述第一旁通閥設(shè)置成用于打開和關(guān)閉第一旁路通道；第二旁通閥，所述第二旁通閥設(shè)置成用于打開和關(guān)閉第二旁路通道；第一減壓限制部分，所述第一減壓限制部分設(shè)置在第一旁路通道中，并設(shè)置成用于減小在第一旁通閥的上游側(cè)上的減壓的速度；和第二減壓限制部分，所述第二減壓限制部分設(shè)置在第二旁路通道中，并設(shè)置成用于減小在第二旁通閥的上游側(cè)上的減壓的速度。
按照本發(fā)明的還有另一方面，動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置包括動(dòng)力缸，所述動(dòng)力缸包括第一和第二壓力室，動(dòng)力缸設(shè)置成用于輔助與轉(zhuǎn)向輪連接的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向力；液壓泵，所述液壓泵包括第一排出口和第二排出口，液壓泵設(shè)置成用于將液壓力選擇性地供應(yīng)給第一壓力室和第二壓力室；第一液壓通道，所述第一液壓通道連接動(dòng)力缸的第一壓力室和液壓泵的第一排出口；第二液壓通道，所述第二液壓通道連接動(dòng)力缸的第二壓力室和液壓泵的第二排出口；馬達(dá)，所述馬達(dá)設(shè)置成用于驅(qū)動(dòng)液壓泵；馬達(dá)控制部分，所述馬達(dá)控制部分按照施加到轉(zhuǎn)向輪上的轉(zhuǎn)向輔助力將驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到馬達(dá)上；儲(chǔ)液箱，所述儲(chǔ)液箱儲(chǔ)存液壓流體；第一旁路通道，所述第一旁路通道連接第一液壓通道和儲(chǔ)液箱；第二旁路通道，所述第二旁路通道連接第二液壓通道和儲(chǔ)液箱；第一旁通閥，所述第一旁通閥設(shè)置成用于打開和關(guān)閉第一旁路通道；第二旁通閥，所述第二旁通閥設(shè)置成用于打開和關(guān)閉第二旁路通道；第一閥運(yùn)動(dòng)限制部分，所述第一閥運(yùn)動(dòng)限制部分設(shè)置在第一旁通閥中，并設(shè)置成用于減小第一旁通閥的單位時(shí)間的速度；及第二閥運(yùn)動(dòng)限制部分，所述第二閥運(yùn)動(dòng)限制部分設(shè)置在第二旁通閥中，并設(shè)置成用于減小第二旁通閥的單位時(shí)間的速度。
附圖簡(jiǎn)介

圖1是示出按照本發(fā)明第一實(shí)施例的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的方框圖；圖2是示出當(dāng)?shù)诙んw卸去時(shí)的泵裝置的俯視圖；圖3是示出第一殼體的俯視圖；圖4是示出泵裝置并沿著圖2和3的剖面線II-II所取的軸向剖視圖；圖5是沿著圖2和3的剖面線I-I所取的剖視圖；
圖6是沿著圖5的剖面線III-III所取的剖視圖；圖7是示出當(dāng)從Z軸中的正方向看時(shí)的旁通閥的前視圖；圖8是沿著圖7的剖面線IV-IV所取的剖視圖；圖9是沿著圖7的剖面線V-V所取的剖視圖；圖10是沿著剖面線IV-IV所取的剖視圖，并示出在第一缸的增壓輔助器處的旁通閥；圖11是沿著剖面線IV-IV所取的剖視圖，并示出在第二缸的增壓輔助器處的旁通閥；圖12是示出較早技術(shù)的旁通閥當(dāng)從Z軸方向的正方向看時(shí)的前視圖；圖13是較早技術(shù)的旁通閥象通過X-Z平面切開一樣的剖視平面圖；圖14是較早技術(shù)的旁通閥象通過X-Z平面切開一樣的剖視平面圖；圖15A是示出在按照本發(fā)明的實(shí)施例的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的低轉(zhuǎn)向角速度范圍內(nèi)輔助控制的時(shí)間圖；圖15B是示出在較早技術(shù)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的低轉(zhuǎn)向角速度范圍內(nèi)的輔助控制的時(shí)間圖；圖16是示出在按照本發(fā)明的實(shí)施例的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的高轉(zhuǎn)向角速度范圍內(nèi)的輔助控制的時(shí)間圖；圖17是示出在較早技術(shù)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的高轉(zhuǎn)向角速度范圍內(nèi)的輔助控制的時(shí)間圖。
具體實(shí)施例方式圖1是示出按照本發(fā)明第一實(shí)施例的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的系統(tǒng)配置的視圖。當(dāng)駕駛員操縱轉(zhuǎn)向輪SW時(shí)，通過軸2驅(qū)動(dòng)小齒輪4。然后，通過齒條-小齒輪機(jī)構(gòu)(轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu))在軸向上移動(dòng)齒條軸5，以便操縱前車輪。在軸2處設(shè)置有扭矩傳感器TS，該扭矩傳感器設(shè)置成用于檢測(cè)駕駛員的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩，和將轉(zhuǎn)矩信號(hào)輸出到控制裝置7(馬達(dá)控制部分)。
齒條軸5設(shè)有一動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置成用于按照駕駛員的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩輔助齒條軸5的運(yùn)動(dòng)。該動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括雙向泵3和動(dòng)力缸8，上述雙向泵3由馬達(dá)M驅(qū)動(dòng)，而上述動(dòng)力缸8設(shè)置成用于朝向右和向左方向移動(dòng)齒條軸5(如圖1所示)。
如圖3所示，該雙向泵3設(shè)有第一吸入口311、第一排出口312、第二吸入口321、和第二排出口322(一對(duì)排出口)。在動(dòng)力缸8內(nèi)設(shè)置有活塞8c，該活塞設(shè)置成能在軸向方向上移動(dòng)。該活塞8c限定第一缸8a和第二缸8b(一對(duì)壓力室)。
第一缸8a連接到第一液壓通道21上。第一液壓通道21通過第三液壓通道23連接到泵3上。第二缸8b連接到第二液壓通道22上。第二液壓通道22通過第四液壓通道24連接到泵3上。第三和第四液壓通道23和24分別設(shè)有第一和第二供應(yīng)液壓通道61和62，以便將第三和第四液壓通道23和24連接到儲(chǔ)液箱9上。
第一和第二供應(yīng)液壓通道61和62分別設(shè)有吸入單向閥41和42，所述吸入單向閥41和42設(shè)置成用于防止液壓流體回流到儲(chǔ)液箱9，及在第一和第二液壓通道21和22的液壓流體不足的情況下從儲(chǔ)液箱9供應(yīng)液壓流體。此外，泵3的泄漏的液壓流體通過液壓通道50a引入到儲(chǔ)液箱9中，如圖5所示。
第一和第二液壓通道21和22分別連接到第一和第二連接通道25和26上。第一和第二連接通道25和26在連接部分27處相互連接在一起。第一和第二連接通道25和26分別設(shè)有單向閥43和44，所述單向閥43和44設(shè)置成只允許向連接部分27的流動(dòng)。連接部分27通過排放液壓通道28連接到儲(chǔ)液箱9上，上述排放液壓通道28設(shè)有電磁轉(zhuǎn)換閥40。連接部分27通過電磁轉(zhuǎn)換閥40與儲(chǔ)液箱9連接或斷開。
在泵3和動(dòng)力缸8之間的第一和第二液壓通道21和22中，有一旁通閥1，所述旁通閥1包括第一旁通閥100和第二旁通閥200，上述第一旁通閥100與第一液壓通道21連接，而上述第二旁通閥200與第二液壓通道22連接。
第一旁通閥100連接第一液壓通道21的缸側(cè)液壓通道21b和泵側(cè)液壓通道21a，并設(shè)置成能在第一液壓通道21和儲(chǔ)液箱9之間連接和中斷。同樣，第二旁通閥200連接第二液壓通道22的缸側(cè)液壓通道22b和泵側(cè)液壓通道22a，并設(shè)置成能在第二液壓通道22和儲(chǔ)液箱9之間連接和中斷。
此外，第一和第二旁通閥100和200分別通過旁路液壓通道50的第一和第二液壓通道51和52連接到儲(chǔ)液箱9上。當(dāng)?shù)谝灰簤和ǖ?1與第一旁路液壓通道51連接時(shí)，第二液壓通道22不與第二旁路液壓通道52連接。當(dāng)?shù)诙簤和ǖ?2與第二旁路液壓通道52連接時(shí)，第一液壓通道21不與第一旁路液壓通道51連接。
在旁路液壓通道50中，設(shè)置有背壓閥45，所述背壓閥45設(shè)置成用于只允許向儲(chǔ)液箱9的流動(dòng)，以防從儲(chǔ)液箱9回流。因此，可以進(jìn)一步防止背壓閥45的上游側(cè)(泵側(cè))上的壓力減小。
控制裝置7設(shè)有變速器信號(hào)接收部分7a，所述變速器信號(hào)接收部分7a設(shè)置成用于接收變速器信號(hào)?？刂蒲b置7接收來(lái)自轉(zhuǎn)矩傳感器TS的轉(zhuǎn)矩信號(hào)、變速器信號(hào)、來(lái)自點(diǎn)火開關(guān)的開關(guān)信號(hào)、來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、來(lái)自車速傳感器的車速信號(hào)等，并根據(jù)上述信號(hào)確定轉(zhuǎn)向輔助力。控制裝置7輸出指令信號(hào)給馬達(dá)M和電磁轉(zhuǎn)換閥40。常開的電磁開關(guān)閥40在正常狀態(tài)下關(guān)閉，而在有故障狀態(tài)下打開，以便保證手動(dòng)轉(zhuǎn)向。
圖2示出卸去第二殼體12的泵3的俯視圖。圖3示出第一殼體11的俯視圖。在圖2和3中，Z軸方向是圖2和3中每個(gè)圖的法向方向。在圖2和3中只示出第一殼體11，而泵3卸去第一殼體11的底視圖與圖2相同。凸輪環(huán)35等容納在第一殼體中的部分的配置與凸輪環(huán)35容納在第二殼體12中的部分的配置相同。因此，將有關(guān)第二殼體12的說(shuō)明略去。
泵3是雙向泵，它包括第一殼體11、第二殼體12、外轉(zhuǎn)子33、內(nèi)轉(zhuǎn)子34、凸輪環(huán)35和驅(qū)動(dòng)軸36。外轉(zhuǎn)子33在徑向上設(shè)置在內(nèi)轉(zhuǎn)子34和凸輪環(huán)35之間。外轉(zhuǎn)子33、內(nèi)轉(zhuǎn)子34和凸輪環(huán)35在軸向上容納在第一和第二殼體11和12之間，以由第一和第二殼體11和12夾住。
外轉(zhuǎn)子33具有內(nèi)圓周和外圓周332，上述內(nèi)圓周具有內(nèi)齒輪或內(nèi)部有齒的齒輪331，而凸輪環(huán)35可旋轉(zhuǎn)地支承在上述外圓周332上。在外轉(zhuǎn)子33的內(nèi)圓周上，容納有內(nèi)轉(zhuǎn)子34，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子設(shè)有外齒輪或外部有齒的齒輪341。內(nèi)齒輪331和外齒輪341具有相同的齒距。內(nèi)齒輪331的齒數(shù)比外齒輪341的齒數(shù)多一個(gè)。
如圖3所示，在圖3的線段I-I左側(cè)上(X軸線的負(fù)方向的區(qū)域中)第一殼體11的Z軸正表面11a上設(shè)置有第一吸入口311，而在圖3的線段I-I的右側(cè)上(X軸的正方向的區(qū)域中)Z軸正表面11a上設(shè)置有第一排出口312。第一吸入口311和第一排出口312位于與設(shè)置在外轉(zhuǎn)子33中的內(nèi)齒輪331及設(shè)置在內(nèi)轉(zhuǎn)子34中的外齒輪341相對(duì)應(yīng)的位置處。第一吸入口311和第一排出口312各以C形形狀敞開，并在線段I-I附近閉合。第一吸入口311和第一排出口312相對(duì)于線段I-I對(duì)稱，如圖4所示。
同樣，第二吸入口321和第二排出口322設(shè)置在第二殼體12中，并以C形形狀。第二吸入口321和第二排出口322在線段I-I附近閉合。
外轉(zhuǎn)子33和內(nèi)轉(zhuǎn)子34如此放入，以使內(nèi)齒輪331和外齒輪341相互接合。在這種情況下，內(nèi)齒輪331與外齒輪341接合處于偏心狀態(tài)，亦即外齒輪341具有一與內(nèi)齒輪331的中心軸線偏離的中心軸線，這是因?yàn)閮?nèi)齒輪331的齒數(shù)比外齒輪341的齒數(shù)多1個(gè)。因此，形成了泵室360，所述泵室360由內(nèi)齒輪331和外齒輪341通過偏心度分開。
由于外轉(zhuǎn)子33具有與內(nèi)轉(zhuǎn)子34的中心軸線偏離的中心軸線，所以內(nèi)齒輪331朝y軸的正方向與外齒輪341厚實(shí)地接合。在y軸的正方向的端部A處，內(nèi)齒輪331和外齒輪341完全相互接合，從而使泵室360變得體積最小。內(nèi)齒輪331和外齒輪341朝y軸的負(fù)方向分開。在y軸的負(fù)方向的端部B處，內(nèi)齒輪331和外齒輪341完全分開，從而使泵室360變得體積最大。此外，在端部B處，在內(nèi)齒輪331和外齒輪341之間設(shè)置有間隙，以避免內(nèi)齒輪331和外齒輪341的干涉，從而使間隙變成基本上為零。
也就是說(shuō)，當(dāng)內(nèi)轉(zhuǎn)子34和外轉(zhuǎn)子33朝逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，泵室360在線段I-I的X軸的負(fù)方向上的區(qū)域(對(duì)應(yīng)于第一和第二吸入口311和321)變成吸入?yún)^(qū)域361，該吸入?yún)^(qū)域的體積隨著旋轉(zhuǎn)而增加，而泵室360在線段I-I的X軸的正方向上的區(qū)域(對(duì)應(yīng)于第一和第二排出口312和322)的區(qū)域變成排出區(qū)域362，該排出區(qū)域的體積隨著旋轉(zhuǎn)而減小。
驅(qū)動(dòng)軸36平行于Z軸線設(shè)置，上述驅(qū)動(dòng)軸36連接到圖1所示的馬達(dá)M上，以便驅(qū)動(dòng)內(nèi)轉(zhuǎn)子34。通過內(nèi)轉(zhuǎn)子34和外轉(zhuǎn)子33的接合，內(nèi)轉(zhuǎn)子34和外轉(zhuǎn)子33隨著驅(qū)動(dòng)軸36的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)軸36設(shè)置成能朝正方向和反方向旋轉(zhuǎn)，以便使泵3用作雙向泵。
控制裝置7朝一方向增大馬達(dá)M的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以便在第一和第二旁通閥100和200處限制流量(單位時(shí)間的流動(dòng)量)。通過朝一方向增大馬達(dá)M的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)限制在第一和第二旁通閥100和200處的流量，限制了在第一和第二旁通閥100和200處流量的增加。
當(dāng)齒條軸5和小齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)或轉(zhuǎn)向狀態(tài)完成時(shí)，控制裝置7控制增大馬達(dá)M的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。當(dāng)齒條軸5和小齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)完成時(shí)，液壓流體立即朝與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向流動(dòng)，從而使在第一和第二旁通閥100和200處的流量增加。在這種情況下，通過控制增大馬達(dá)M在其轉(zhuǎn)動(dòng)方向的方向上的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，限制在第一和第二旁通閥100和200處的流量的增加。
當(dāng)動(dòng)力缸8處于鎖緊狀態(tài)時(shí)，也就是說(shuō)，當(dāng)齒條軸5和小齒輪4處于抵靠狀態(tài)時(shí)，控制裝置7控制增大馬達(dá)M的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
當(dāng)通過鎖緊動(dòng)力缸8完成轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，壓力室在轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)上的壓力極大。因此，轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)上的管道通過這個(gè)壓力擴(kuò)張。管道內(nèi)液壓流體的量通過補(bǔ)償由擴(kuò)張所引起的液壓流體的不足而臨時(shí)增加。然而，管道的尺寸隨著液壓力降低而減小到原始尺寸，且液壓流體的增加量從旁通閥排出。
在這種情況下，第一和第二旁通閥100和200單位時(shí)間的流量增大，然而，在第一和第二旁通閥100和200處流量的增大通過增大馬達(dá)M在其轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的驅(qū)動(dòng)信號(hào)而受到限制。
此外，當(dāng)產(chǎn)生在齒條軸5和小齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上推動(dòng)的回正力矩時(shí)，可以判定動(dòng)力缸8處于鎖緊狀態(tài)。由于動(dòng)力缸8朝反向或返回方向的運(yùn)動(dòng)受轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的回正力矩抑制，所以可以斷定動(dòng)力缸8處于鎖緊狀態(tài)。
控制信號(hào)接收部分7a接收指示車輛變速器處于前進(jìn)狀態(tài)還是處于倒退狀態(tài)的信號(hào)。控制裝置7根據(jù)來(lái)自信號(hào)接收部分7a的信號(hào)判斷是否產(chǎn)生沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向推動(dòng)動(dòng)力缸8的回正力矩。
根據(jù)車輛的特點(diǎn)，設(shè)有一動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置是在車輛的前進(jìn)方向上施加朝向轉(zhuǎn)動(dòng)方向的回正力矩，和設(shè)有一動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置是在車輛的倒退方向上施加朝向轉(zhuǎn)動(dòng)方向的回正力矩?？刂蒲b置7根據(jù)車輛特點(diǎn)和變速器的位置判斷回正力矩是否朝轉(zhuǎn)動(dòng)方向施加到車輛上。
圖4是沿著圖2和3的剖面線II-II所取的泵裝置的Z軸剖視圖。第一殼體11從圖4的Z軸的負(fù)方向支承外轉(zhuǎn)子33、內(nèi)轉(zhuǎn)子34和凸輪環(huán)35。第二殼體12從圖4的Z軸的正方向支承外轉(zhuǎn)子33、內(nèi)轉(zhuǎn)子34和凸輪環(huán)35。
如上所述，在第一殼體11的Z軸正方向表面11a上，設(shè)置有第一吸入口311和第一排出口312，上述第一吸入口311在圖3的X軸的負(fù)側(cè)上，而上述第一排出口312在圖3的X軸的正側(cè)上。在第二殼體12的Z軸負(fù)方向表面12a上，設(shè)置有第二吸入口321和第二排出口322，上述第二吸入口321在圖3的X軸的負(fù)側(cè)上，而上述第二排出口在圖3的X軸的正側(cè)上。
在第一殼體11內(nèi)，設(shè)置有液壓通道21a和22a，所述液壓通道21a和22a分別將第一吸入口311和第一排出口312連接到動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的液壓回路上，以將液壓流體供應(yīng)給液壓回路。此外，在第一殼體11的Z軸方向的負(fù)側(cè)上，設(shè)置有連接到驅(qū)動(dòng)軸36上的馬達(dá)M。
在第二殼體12的Z軸方向的正側(cè)上，設(shè)置有儲(chǔ)液箱9。此外，在第二殼體12內(nèi)，設(shè)置有第一和第二液壓流體供應(yīng)通道61和62，所述液壓流體供應(yīng)通道61和62分別將第二吸入口321和第二排出口322連接到儲(chǔ)液箱9上。
(在旁通閥附近的詳細(xì)情況)圖5示出沿著圖2和3的剖面線I-I所取的剖視圖。圖6示出沿著圖4和5的剖面線III-III所取的剖視圖。在第一殼體11的閥插孔11b內(nèi)，設(shè)置有旁通閥1。在y軸的負(fù)側(cè)上，設(shè)置有電磁轉(zhuǎn)換閥40。
電磁轉(zhuǎn)換閥40和旁通閥1通過設(shè)置在第一殼體11中的第一和第二液壓通道21和22及第一和第二連接通道25和26連接。如圖8所示，第一旁通閥100在開口101處連接到第一液壓通道21上，而第二旁通閥200在開口102處連接到第二流體通道22上。
此外，旁路液壓通道50由第一和第二旁路液壓通道51和52形成，上述第一和第二旁路液壓通道51和52在第二殼體12內(nèi)相互連接。旁路液壓通道50通入儲(chǔ)液箱9中。第一和第二旁路液壓通道51和52分別在旁路液壓通道開口105和106處與旁通閥1連接。
圖7是旁通閥1在Z軸的正方向上的前視圖。圖8是沿著圖7(在無(wú)輔助狀態(tài)下)的剖面線IV-IV所取的剖視圖。圖9是沿著圖7的剖面線V-V所取的剖視圖。此后，X軸方向的內(nèi)側(cè)由第一旁通閥100的X軸的正方向及由第二旁通閥200的X軸的負(fù)方向限定。X軸方向的外側(cè)由第一旁通閥100的X軸的負(fù)方向及由第二旁通閥200的X軸的正方向限定。
如上所述，旁通閥1包括第一和第二旁通閥100和200。第一旁通閥100包括蓋件110、閥件120和閥座130。它們從X軸方向的外側(cè)按這個(gè)順序設(shè)置，如圖8所示。同樣，第二旁通閥200包括蓋件210、閥件220和閥座230，它們從X軸方向的外側(cè)按這個(gè)順序設(shè)置，如圖8所示。第一和第二旁通閥100和200被分離件500分開，所述分離件500可在X方向上滑動(dòng)。
此外，第一和第二旁通閥100和200具有若干節(jié)流孔410～440(第一和第二流量限制部分)。泵液壓通道節(jié)流孔410和420(第一和第二減壓限制部分)分別設(shè)置在泵側(cè)開口部分101和102附近，上述泵側(cè)開口部分101和102分別與第一和第二泵側(cè)通道21a和22a連接。旁通液壓通道節(jié)流孔430和440分別設(shè)置在旁通液壓通道開口105和106附近，上述旁通液壓通道開口105和106分別與第一和第二旁通液壓通道51和52連接。
每個(gè)節(jié)流孔410～440都具有比第一液壓通道21和第二液壓通道22的直徑小的直徑。因而，第一和第二旁通閥100和200的流量減小。
此外，必需設(shè)置這些節(jié)流孔410～440，以抑制從第一和第二泵側(cè)液壓通道21a和22a到旁路液壓通道50的流動(dòng)。因此，可任選的是在旁通閥100和200的上游側(cè)上在第一和第二泵側(cè)液壓通道21a和22a中設(shè)置節(jié)流孔410～440，以象第一實(shí)施例那樣在旁通閥100和200中設(shè)置節(jié)流孔410～440，并在旁通閥100和200的下游側(cè)上在旁路液壓通道50中設(shè)置節(jié)流孔410～440。
(蓋件)每個(gè)蓋件110和210都為杯形件的形式。蓋件110和210都安裝在閥插孔11b中，以便蓋件110和210的外側(cè)底部111和211分別位于X軸方向的外側(cè)上。蓋件110包括開口118，所述開口118密封式(不透液體式)抵靠在閥座130上，同樣，蓋件210包括開口218，所述開口218密封式(不透液體式)抵靠在閥座230上。
此外，蓋件110包括外周表面113和突出部分113a，上述外周表面113具有外側(cè)底周表面111a，所述外側(cè)底周表面111a位于X方向的外側(cè)上，而上述突出部分113a繞整個(gè)圓周在徑向上向外突出，并且它們密封式抵靠在閥插孔11b上。同樣，蓋件210包括外周表面213和突出部分213a，上述外周表面213具有外側(cè)底周表面211a，所述外側(cè)底周表面211a位于X方向的外側(cè)上，而上述突出部分213a繞整個(gè)圓周在徑向上向外突出，并且它們密封式抵靠在閥插孔11b上。
由于外側(cè)底周表面111a和突出部分113a在徑向上向外突出，所以蓋件外周表面113形成有凹槽部分114和凹槽部分115，以便將突出部分113a夾在中間，上述凹槽部分114位于X軸方向的外側(cè)上，而上述凹槽部分115位于X軸方向的內(nèi)側(cè)上。同樣，由于外側(cè)底周表面211a和突出部分213a在徑向上向外突出，所以蓋件外表面213形成有凹槽部分214和凹槽部分215，以便將突出部分213a夾在中間，上述凹槽部分214位于X軸方向的外側(cè)上，而上述凹槽部分215位于X軸方向的內(nèi)側(cè)上。
由于外側(cè)底周表面111a和211a及突出部分113a和213a圍繞整個(gè)圓周突出，所以凹槽部分114和214及凹槽部分115和215也圍繞整個(gè)圓周凹入。
X軸外側(cè)凹槽部分114位于X軸方向的一位置處，所述位置與第一泵側(cè)液壓通道21a和第一缸側(cè)液壓通道21b的X軸方向的位置相同。X軸外側(cè)凹槽部分214位于X軸方向的一位置處，所述位置與第二泵側(cè)液壓通道22a和第二缸側(cè)液壓通道22b的X軸方向的位置相同。因此，形成了第一液壓室D1，所述第一液壓室D1圍繞外周表面113的整個(gè)圓周與第一泵側(cè)開口101和第一缸側(cè)開口103連接。同樣，形成有第二液壓室D2，所述第二液壓室D2圍繞外周表面213的整個(gè)圓周與第二泵側(cè)開口102和第二缸側(cè)開口104連接。
X軸內(nèi)側(cè)凹槽部分115位于X軸方向的一位置處，所述位置與第一旁路液壓通道51的X軸方向的一位置相同(對(duì)準(zhǔn))，以便形成第九液壓室D9，所述第九液壓室D9與第一旁路液壓通道開口105連接。X軸內(nèi)側(cè)凹槽部分215位于X軸方向的一位置處，所述位置與第二旁路液壓通道52的X軸方向的一位置相同(對(duì)準(zhǔn))，以便形成第十液壓室D10，所述第十液壓室D10與第二旁路液壓通道開口106連接。此外，X軸內(nèi)側(cè)凹槽部分115和215的內(nèi)周部分115a和215a分別具有比突出部分113a和213a的內(nèi)徑大的內(nèi)徑。因此，在內(nèi)周部分115a和閥件120之間形成有間隙，及在內(nèi)周部分215a和閥件220之間形成有間隙。
(閥件)每個(gè)閥件120和220都取圓筒體形式。第一閥件120具有圓筒形內(nèi)周表面，所述圓筒形內(nèi)周表面限定在X軸方向上延伸的通孔124。第二閥件220具有圓筒形內(nèi)周表面，所述圓筒形內(nèi)周表面限定在X軸方向上延伸的通孔224。第一和第二閥件120和220分別插到蓋件110和210的內(nèi)周部分116和216中。
在第一和第二閥件120和220的外周表面121和221上，分別設(shè)置有密封件126和226(第一和第二運(yùn)動(dòng)限制部分)。因此，第一和第二閥件120和220可在密封狀態(tài)下在X軸方向上滑動(dòng)，在密封狀態(tài)下第一和第二閥件120和220分別密封到蓋件內(nèi)周部分116和216上。
在閥件120和220的X軸方向的外側(cè)上，設(shè)置有具有相同彈性模量(相同的彈簧模量)的彈簧140和240，以便限定第三和第四液壓室D3和D4。彈簧140與蓋件內(nèi)側(cè)底部117和閥件120的X軸方向外側(cè)端部122接合，并朝X軸方向的內(nèi)側(cè)方向推動(dòng)第一閥件120。同樣，彈簧240與蓋件內(nèi)側(cè)底部217和X軸方向外側(cè)端部222接合，并朝X軸方向的內(nèi)側(cè)方向推動(dòng)第二閥件220。
此外，第一閥件120在抵靠部分123處抵靠在閥座130的閥件接合部分131上，以便抑制第一閥件120朝X軸的內(nèi)側(cè)方向上移動(dòng)，上述抵靠部分123在徑向上設(shè)置在X軸方向內(nèi)側(cè)端部125的外側(cè)上。同樣，第二閥件220在抵靠部分223處抵靠在閥座230的閥件接合部分231上，以便抑制第二閥件220朝X軸的內(nèi)側(cè)方向上移動(dòng)，上述抵靠部分223在徑向上設(shè)置在X軸方向端部225的外側(cè)上。閥件接合部分123和223分別抵靠在閥座130和230的閥件接合部分131和231上，以通過彈簧140和240的推力保持密封狀態(tài)。
因此，在蓋件110的內(nèi)周部分115a與閥件120的外周表面121之間的間隙通過閥件120和閥座130之間的抵靠分開，以限定第七液壓缸D7。同樣，在蓋件210的內(nèi)部徑向部分215a與閥件220的外周表面221之間的間隙通過閥件220和閥座230之間的抵靠分開，以限定第八液壓缸D8。
(閥座)每個(gè)閥座130和230都取基本上是圓筒形構(gòu)件的形式。如上所述，閥座130和230分別在閥件接合部分131和231處與閥件120和220的X軸方向的內(nèi)側(cè)接合。閥座130和230的蓋件安裝部分132和232分別安裝在蓋件110和210在X軸方向的內(nèi)側(cè)上的開口118和218上。蓋件安裝部分132和232是階梯形部分，所述階梯形部分設(shè)置在閥件接合部分131和231的X軸方向的內(nèi)側(cè)上，并且在徑向上位于閥件接合部分131和231的外側(cè)。
此外，閥座130和230分別在X軸方向的內(nèi)側(cè)上錐形表面133和233處抵靠在閥插孔11b的閥座接合部分11c上。每個(gè)閥接合部分11c是成形象錐形形狀并在閥插孔11b上形成的階梯形部分(凸肩部分)。小直徑部分11d位于X軸方向上閥接合部分11c的內(nèi)側(cè)上，并具有一直徑，所述直徑小于位于X軸方向上閥接合部分11c的外側(cè)上的蓋件插入部分11e的直徑。
每個(gè)閥座130和230都具有比小直徑部分11d的直徑大的直徑，因此，閥座130和230分別靠在閥座接合部分11c的錐形表面133和233上，以在X軸方向的內(nèi)側(cè)上接合。閥座130和230通過蓋件110和210的安裝力壓緊在和密封式抵靠在閥接合部分11c上。
(分離件)分離件500包括階梯形部分501和502，所述階梯形部分501和502位于分離件500在X軸方向上的兩側(cè)上，并具有基本上是圓筒的形狀。分離件500包括小直徑部分510和520及大直徑部分530，上述小直徑部分510和520位于分離件500的兩側(cè)上，而上述大直徑部分530位于分離件500的中心。每個(gè)小直徑部分510和520都具有比閥座130和230的內(nèi)徑小的直徑，并插入閥座130和230閥內(nèi)徑部分134和234內(nèi)及在閥內(nèi)徑部分134和234內(nèi)延伸。
照這樣，閥件120和220的接合部分123和223分別密封式(不透液體式)抵靠在閥座130和230的閥件接合部分131和231上，并因此通過閥件120和220的X軸方向內(nèi)側(cè)端部125和225、閥座內(nèi)部徑向部分134和234及小直徑部分510和520將第五和第六液壓室D5和D6分開。
這些第五和第六液壓室D5和D6分別面對(duì)閥件120和220的X軸內(nèi)側(cè)端部125和225，并分別圍繞分離件500的小直徑部分510和520及在槽512和522的內(nèi)側(cè)延伸。因此，第五和第六液壓室D5和D6分別通過設(shè)置在閥件120和220中的通孔124和224與第三和第四液壓室D3和D4連接。
此外，閥座錐形表面133和233通過彈簧140和240的偏置力與閥插孔11b的閥座接合部分11c密封式接合。第五和第六液壓室D5和D6分別與第九和第十液壓室D9和D10密封式分開，上述第九和第十液壓室D9和D10位于閥座130和230在X軸方向上的外側(cè)上，及在徑向上位于閥座130和230的外側(cè)。
小直徑部分510和520的X軸方向外側(cè)端部511和521分別形成有槽512和522，所述槽512和522穿入y軸方向。槽512和522的槽寬度等于閥件120和220的通孔124和224的直徑。通孔124和224分別通入閥件120和220的X軸內(nèi)端部125和225，因此槽512和522分別與通孔124和224連接。
此外，必需是槽512與通孔124連接，及槽522與通孔224連接。沒有必要打穿在y軸方向上延伸的孔。
大直徑部分530包括外圓周531，所述外圓周531密封式靠在閥插孔11b的小直徑部分11d上。大直徑部分530設(shè)置成能在X軸方向上滑動(dòng)。因此，第一和第二旁通閥100和200相互密封式分開。
(節(jié)流孔)泵液壓通道節(jié)流孔410設(shè)置在與第一泵側(cè)通道21a連接的泵側(cè)開口101附近。泵液壓通道節(jié)流孔420設(shè)置在與第二泵側(cè)通道22a連接的泵側(cè)開口102附近。在按照實(shí)施例的轉(zhuǎn)向裝置中，泵液壓通道節(jié)流孔410是通孔，所述通孔具有小直徑，并在蓋件110的X軸外側(cè)凹槽部分114的Z軸的正方向的側(cè)面部分(圓周部分)處形成。同樣，泵液壓通道節(jié)流孔420是通孔，所述通孔具有小直徑，并在蓋件210的X軸外側(cè)凹槽部分214的Z軸的正方向的側(cè)面部分(圓周部分)中形成。
同樣，泵液壓通道節(jié)流孔430設(shè)置在旁路液壓通道開口105附近。泵液壓通道節(jié)流孔440設(shè)置在旁路液壓通道開口106附近。旁路液壓通道節(jié)流孔430是通孔，所述通孔具有小直徑，并在位于X軸方向的內(nèi)側(cè)上的凹槽部分115的Z軸正側(cè)上形成。旁路液壓通道節(jié)流孔440是通孔，所述通孔具有小直徑，并在位于X軸方向的內(nèi)側(cè)上的凹槽部分215的Z軸的正側(cè)上形成。
(第一～第三液壓室和第二～第四液壓室)第一和第二液壓室D1和D2分別圍繞蓋件110和210的整個(gè)圓周形成。因此，第一液壓室D1總是與設(shè)置在蓋件110的Z軸的正側(cè)上的第一節(jié)流孔410連接。同樣，第二液壓室D2總是與第二節(jié)流孔420連接。
因此，第一液壓室D1總是通過第一節(jié)流孔410與第三液壓室D3連接，而第二液壓室D2總是通過第二節(jié)流孔420與第四液壓室D4連接。
與液壓通道21和22的通道阻力相比，節(jié)流孔410和420具有極大的管道系統(tǒng)阻力。因此，液壓流體很難從第一液壓室D1流到第三液壓室D3，且液壓流體很難從第二液壓室D2流到第四液壓室D4。
(第三～第五液壓室和第四～第六液壓室) 如上所述，第三和第五液壓室D3和D5總是通過通孔124處于連接狀態(tài)。同樣，第四和第六液壓室D4和D6通過通孔224處于連接狀態(tài)。
(第五～第七液壓室和第六～第八液壓室)槽512通入分離件500的X軸外側(cè)端部511的徑向上外圓周，而槽522通入分離件500的X軸外側(cè)端部521的徑向上外圓周。因此，即使當(dāng)閥件120的X軸內(nèi)側(cè)端部125抵靠在分離件500的X軸外側(cè)端部511上時(shí)，小直徑部分510的徑向上外圓周與槽也處于連接狀態(tài)。同樣，即使當(dāng)閥件220的X軸內(nèi)側(cè)端部225抵靠在分離件500的X軸外側(cè)端部521上時(shí)，小直徑部分520的徑向上外圓周和槽522也處于連接狀態(tài)。
因此，第五液壓室D5總是連接槽512和X軸外側(cè)端部511的徑向上外圓周，而第六液壓室D6總是連接槽522和X軸外側(cè)端部512的徑向上外圓周。因此，當(dāng)閥件120的抵靠部分123遠(yuǎn)離閥件接合部分131時(shí)，第五液壓室D5與第七液壓室D7連接，而與分離件500的位置無(wú)關(guān)。同樣，當(dāng)閥件220的抵靠部分220遠(yuǎn)離閥件接合部分231時(shí)，第六液壓室D6與第八液壓室D8連接，而與分離件500的位置無(wú)關(guān)。
當(dāng)閥件120和220分別抵靠在閥座130和230上時(shí)，閥件120和220在X軸方向上的速度由于密封件126和226的摩擦阻力而減小，上述密封件126和226設(shè)置在閥件120和220的外圓周上。因此，閥件120和220分別不是直接抵靠在閥座130和230上。
因此，能阻止第五和第七液壓室D5和D7的突然斷開及防止第六和第八液壓室D6和D8的突然斷開。因此，從第五液壓室D5到第七液壓室D7的流動(dòng)及從第六液壓室D6到第八液壓室D8的流動(dòng)不是立即中斷，而是逐漸中斷。因此，能防止由于流動(dòng)的立即中斷所引起的液壓流體的沖擊。
此外，如果能減小閥件120和220在X軸方向上的運(yùn)動(dòng)速度，則不需要有密封件126和226。因此，可任選的是通過減小彈簧140和240的偏置力來(lái)減小閥件120和220的運(yùn)動(dòng)速度。
(第七～第九液壓室和第八～第十液壓室)旁路液壓室節(jié)流孔430和440分別設(shè)置在蓋件110和210的X軸方向內(nèi)側(cè)的凹槽部分115和215的Z軸的正側(cè)上。因此，第七和第九液壓室D7和D9總是處于連接狀態(tài)，及第八和第十液壓室D8和D10總是處于連接狀態(tài)。
圖10和11是沿著圖7的剖面線IV-IV所取的剖視圖。圖10示出在增大第一缸8a的液壓力的輔助下的旁通閥1。圖11示出在增大第二缸8b的液壓力的輔助下的旁通閥1。點(diǎn)劃線表示液壓流體的流動(dòng)。點(diǎn)劃線S1表示液壓流體從第三液壓室D3經(jīng)由第五液壓室D5流動(dòng)到第一旁路液壓通道51。點(diǎn)劃線S2表示液壓流體從第四液壓室D4經(jīng)由第六液壓室D6流動(dòng)到第二旁路液壓通道52。
(在第一缸的壓力增大時(shí))液壓流體從泵3排出到第一液壓通道21，并通過第一泵側(cè)液壓通道21a供應(yīng)給第一液壓室D1，然后流到第一缸側(cè)通道21b和第三液壓室D3中。如上所述，第一液壓室D1和第三液壓室D3總是處于連接狀態(tài)，通過第一節(jié)流孔410的管道系統(tǒng)的阻力限制從第一液壓室D1到第三液壓室D3的流動(dòng)。
供應(yīng)給第三液壓室D3的液壓流體通過通孔124供應(yīng)給第五液壓室D5，并朝X軸的正方向推動(dòng)分離件500。因而，分離件500朝X軸的正方向移動(dòng)，并位于第一閥件120不靠在分離件500上的位置處。
將第一閥件120朝圖10的X軸的正方向推動(dòng)，并使其抵靠在第一閥座130上。因此，第五液壓室D5和第七液壓室D7中斷，并且泵排出壓力不供應(yīng)給第一旁路液壓通道51。
另一方面，通過泵3泵送第二缸8b內(nèi)的液壓流體。在第二旁通閥200中，缸側(cè)液壓通道22b通過第二液壓室D2連接到泵側(cè)液壓通道22a上，并把來(lái)自第二缸8b的液壓流體通過第二液壓室D2供應(yīng)給泵側(cè)液壓通道22a。此外，將缸側(cè)液壓通道22b內(nèi)的液壓流體通過第二泵液壓通道節(jié)流孔420供應(yīng)給第四液壓室D4。
分離件500朝X軸的正方向移動(dòng)，并抵靠在第二閥件220的X軸內(nèi)側(cè)端上。因此，分離件500朝X軸的正方向推動(dòng)第二閥件220。當(dāng)由分離件500在X軸的正方向上所產(chǎn)生的推力變成大于由第二彈簧240在X軸的負(fù)方向上所產(chǎn)生的推力時(shí)，第二閥件220抵抗第二彈簧240的推力朝X軸的正方向移動(dòng)。
因此，第二閥件220與第二閥座230分開，且第六液壓室D6與第八液壓室D8連接。因此，將液壓流體從第八液壓室D8經(jīng)由旁路液壓通道節(jié)流孔440供應(yīng)給第十液壓室D10，并將第二缸8b內(nèi)的液壓流體排出到第二旁路液壓通道52，以便形成如圖10所示的流動(dòng)S2。
在增大第二缸8b的液壓力時(shí)的操作基本上與增大第一缸8a的液壓力時(shí)的操作相同。泵3的排出壓力通過第二泵側(cè)液壓通道22a、第二旁通閥200的第二液壓室D2及第二缸側(cè)液壓通道22b供應(yīng)給第二缸8b。
液壓力通過第二液壓室D2和第二泵液壓通道節(jié)流孔420作用到第四和第六液壓室D4和D6上，并推動(dòng)分離件500朝X軸的負(fù)方向上移動(dòng)。因此，分離件500與第二閥件220分開。第二閥件220通過第二彈簧240在X軸的負(fù)方向上的推力移動(dòng)，并抵靠在第二閥座230上。
因此，使第六液壓室D6和第八液壓室D8之間的連接中斷，并通過將輔助方向從增加第一缸8a的液壓力轉(zhuǎn)換到增加第二缸8b的液壓力使從第二液壓室D2流到第二旁路液壓通道52的流動(dòng)S2中斷。
第一閥件120隨著分離件500的運(yùn)動(dòng)朝X軸的負(fù)方向移動(dòng)，因此第一旁通閥100的第五液壓室D5與第一旁通閥100的第七液壓室D7連接。因此，將從第一缸8a泵送出的液壓流體經(jīng)由第一液壓室D1供應(yīng)給第一泵側(cè)液壓通道21a，并且還經(jīng)由第三、第五、第七和第九液壓室D3、D5、D7和D9排出到第一旁路液壓通道51，以便形成如圖11所示的流動(dòng)S1。
該流動(dòng)S1是通過使第五和第七液壓室D5和D7分開中斷。也就是說(shuō)，通過將輔助方向從增加第二缸8b的液壓力轉(zhuǎn)換到增加第一缸8a的液壓力，使流動(dòng)S1在第五液壓室D5處中斷，像流動(dòng)S2一樣。
流體在第七和第九液壓室D7和D9之間的流體流量通過第一旁路液壓通道節(jié)流孔430減少。同樣，流體在第八和第十液壓室D8和D10之間的流動(dòng)量通過第二旁路液壓通道節(jié)流孔440減少。
因此，從第一缸8a到旁路液壓通道50的流動(dòng)S1的流量(單位時(shí)間的流量)小，且從第二缸8b到旁路液壓通道50的流動(dòng)S2的流量(單位時(shí)間的流動(dòng)量)小。流動(dòng)S1和S2變成平緩流動(dòng)。因此，由于初始流量小，所以即使當(dāng)流動(dòng)S1和S2在轉(zhuǎn)換輔助方向下斷開時(shí)，也能防止液壓流體的沖擊的噪音。
圖12是示出較早技術(shù)的旁通閥1′在Z軸的正方向上的前視圖。圖13和14是好像通過X-Z平面切平的剖視圖。圖13示出在第一缸8a的液壓力增加的輔助下的液壓流體的流動(dòng)。圖14示出緊在輔助方向從第一缸8a轉(zhuǎn)換到第二缸8b之后液壓流體的流動(dòng)。為了舉例說(shuō)明起見，僅用粗線示出第二液壓通道22′的液壓流體。
在較早技術(shù)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，蓋件110′和210′分別具有排出孔610和620，所述排出孔610和620設(shè)置成用于排出液壓流體，并位于X軸外側(cè)凹槽部分114和214的Z軸的負(fù)側(cè)上。排出孔610和620設(shè)置成用于在第一和第二缸8a和8b的體積(容積)減小時(shí)使液壓流體分別經(jīng)由旁通閥100和200排出到旁路液壓通道50。每個(gè)排出孔610和620都具有比節(jié)流孔410～440直徑大的直徑，以便限制管道系統(tǒng)的阻力。因此，第一和第二缸側(cè)液壓通道21b和22b分別經(jīng)由第一和第二液壓室D1′和D2′與蓋件110′和210′的內(nèi)周側(cè)連接。
在增加第一缸8a的液壓力時(shí)，把泵排出壓力供應(yīng)給第一泵側(cè)液壓通道21a、第一液壓室D1′和第一缸側(cè)液壓通道21b，并且還作用到第三和第五液壓室D3′和D5′上，象按照本發(fā)明的實(shí)施例(圖10和11)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置那樣。在這種情況下，第一閥件120′通過彈簧140抵靠在第一閥座130′上，且第五和第七液壓室D5′和D7′斷。
將從第二缸8b泵送的液壓流體通過第四、第六、第八和第十液壓室D4′、D6′、D8′和D10′供應(yīng)給第二缸側(cè)液壓通道22b、第二液壓室D2′和第二泵側(cè)液壓通道22a，并排出到第二旁路液壓通道52，以便形成流動(dòng)S2′。
較早技術(shù)的蓋件110′形成有排出孔430′，所述排出孔430′位于X軸內(nèi)側(cè)凹槽部分115′的Z軸的正方向上，并設(shè)置成用于將液壓流體從第一缸8a排出到旁路液壓通道51。同樣，較早技術(shù)的蓋件210′形成有排出孔440′，所述排出孔440′位于X軸內(nèi)側(cè)凹槽部分215′的Z軸的正方向上，并設(shè)置成用于將液壓流體從第二缸8b排出到旁路液壓通道52。此外，在X軸外側(cè)凹槽部分114′的Z軸的正側(cè)上設(shè)置有連接孔410，連接孔410設(shè)置成用于連接第一液壓室D1′和第三液壓室D3′。在X軸外側(cè)凹槽部分214′的Z軸的正側(cè)上設(shè)置有連接孔420，連接孔420置成用于連接第二液壓室D2′和第四液壓室D4′。
這些排出孔430′和440′及連接孔410′和420′都具有基本上相同的直徑，所述直徑如此之大，以使液壓流體平穩(wěn)地通過。
排出孔430′和440′具有大的直徑，以使液壓流體平穩(wěn)地通過，并且管路的阻力小。因此，從第一缸8a排出到第一旁路液壓通道51的液壓流體流S1的流量變大，且從第二缸8b排出到第二液壓通道52的液壓流體流S2的流量變大。
因此，當(dāng)?shù)谖搴偷谄咭簤菏褼5和D7的連接及第六和第八液壓室D6和D8的連接在轉(zhuǎn)換輔助方向下中斷時(shí)，由于大流量的流動(dòng)S1和S2的突然中斷而產(chǎn)生液壓流體的沖擊。
例如，在輔助方向從增加第一缸8a的液壓力轉(zhuǎn)換到增加第二缸8b的液壓力的情況下，第六和第八液壓室D6和D8之間的連接中斷。另一方面，將泵排出壓力從第二液壓室D2′供應(yīng)給第二閥件220′的通孔224′。在通孔224′內(nèi)X軸的負(fù)方向上流動(dòng)的液流S2′不排出，并且產(chǎn)生液壓流體的沖擊。
另一方面，在按照實(shí)施例的裝置中，液流S1和S2變成具有小流量的平緩液流，用于第一和第二旁路液壓通道節(jié)流孔430和440。因此，能在轉(zhuǎn)換輔助方向時(shí)防止液壓流體的沖擊，而不像較早技術(shù)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。
連接孔410′和420′具有大的直徑，像排出孔430′和440′一樣。因此，連接孔410′平穩(wěn)地連接泵側(cè)液壓通道21和缸側(cè)液壓通道21b，及連接孔420′平穩(wěn)地連接泵側(cè)液壓通道22a和缸側(cè)液壓通道22b。
泵壓力快速供應(yīng)給泵側(cè)液壓通道21a和22a，且也供應(yīng)給缸側(cè)液壓通道21b和22b。泵壓力往往會(huì)由于快速供應(yīng)液壓力而流失。因此，例如，在第一缸8a的液壓力增大時(shí)，第二泵側(cè)液壓通道22a內(nèi)的液壓力不會(huì)快速增大。因此，從增大第一缸8a的液壓力轉(zhuǎn)換到增大第二缸8b的液壓力，產(chǎn)生了時(shí)間延遲，直至第二泵側(cè)液壓通道22a的流體壓力開始增大，因此延遲了轉(zhuǎn)向輔助。
因此，在按照實(shí)施例的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，第一和第二節(jié)流孔410和420分別設(shè)置在第一和第二蓋件110和210的X軸方向外側(cè)凹槽部分114和214的Z軸的正側(cè)上。因此，限制了液壓流體從第一液壓室D1流到第三液壓室D3，及限制了液壓流體從第二液壓室D2流到第四液壓室D4。
照這樣，能限制從第一泵側(cè)液壓通道21a到第三液壓室D3的流動(dòng)及限制從第二泵側(cè)液壓通道22a到第四液壓室D4的流動(dòng)，并能在轉(zhuǎn)換輔助方向之后急速增加液壓流體。
設(shè)置第一泵側(cè)節(jié)流孔410來(lái)限制從第一泵側(cè)液壓通道21a到旁路液壓通道50的流動(dòng)，以便減少第一泵側(cè)液壓通道21a內(nèi)的液壓力的下降。同樣，設(shè)置第二泵側(cè)節(jié)流孔420來(lái)限制從第二泵側(cè)液壓通道22a到旁路液壓通道50的流動(dòng)，以便減少第二泵側(cè)液壓通道22a內(nèi)的液壓力的下降。因此，第一和第二泵側(cè)節(jié)流孔410和420可以分別形成在位于旁通閥100和200的上游位置處的第一和第二泵側(cè)液壓通道21a和22a中，并可以分別形成在旁通閥100和200中，象按照本發(fā)明的實(shí)施例的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置那樣。此外，第一和第二泵側(cè)節(jié)流孔410和420可以分別形成在位于旁通閥100和200下游的位置處的旁通液壓通道50中。
(液壓力的響應(yīng)的比較)圖15A是在按照本發(fā)明的實(shí)施例的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，輔助控制在低轉(zhuǎn)向角的速度范圍內(nèi)的時(shí)間圖。圖15B是在較早技術(shù)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，輔助控制在低轉(zhuǎn)向角的速度范圍內(nèi)的時(shí)間圖。坐標(biāo)軸代表轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩、輔助壓力和轉(zhuǎn)向角。
由于在低轉(zhuǎn)向角的速度范圍內(nèi)壓力響應(yīng)的差別大，所以只示出低轉(zhuǎn)向角的速度范圍。在圖15A和15B中，粗實(shí)線示出轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩，粗點(diǎn)劃線示出輔助壓力，軸線示出轉(zhuǎn)向角，細(xì)點(diǎn)劃線示出第一缸8a的壓力，及細(xì)虛線示出第二缸8b的壓力。
(時(shí)間t1) 在時(shí)間t1處，在本發(fā)明的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中和在較早技術(shù)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，輔助方向是從第一缸8a轉(zhuǎn)換到第二缸8b。
(時(shí)間t2) 在時(shí)間t2處，在本發(fā)明的實(shí)施例中輔助壓力是從第一缸8a轉(zhuǎn)換到第二缸8b。在較早技術(shù)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，由于每個(gè)連接孔410′和420′都具有大直徑，所以壓力往往會(huì)流失，并因此從第一缸8a的液壓力增大轉(zhuǎn)換到第二缸8b的液壓力增大產(chǎn)生了時(shí)間延遲，直至第二泵側(cè)液壓通道22a的液壓力開始增大。因此，在較早技術(shù)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，與按照本發(fā)明的實(shí)施例的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置相比，輔助方向的轉(zhuǎn)換延遲。
(時(shí)間t3) 在時(shí)間t3處，較早技術(shù)的輔助壓力進(jìn)行了轉(zhuǎn)換。
(時(shí)間t4) 在時(shí)間t4處，在本發(fā)明的實(shí)施例的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的方向從第一缸8a轉(zhuǎn)換到第二缸8b。在較早技術(shù)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，時(shí)間t2和時(shí)間t3之間的響應(yīng)延遲的影響轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩還未轉(zhuǎn)換。
(時(shí)間t5)在時(shí)間t5處，較早技術(shù)的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩方向從第一缸8a轉(zhuǎn)換到第二缸8b。
(時(shí)間t6)在時(shí)間t6處，本發(fā)明的實(shí)施例的輔助壓力從第二缸8b轉(zhuǎn)換到第一缸8a。在較早技術(shù)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，與按照本發(fā)明的實(shí)施例所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置相比，輔助方向的轉(zhuǎn)換延遲，象時(shí)間t2那樣。
(時(shí)間t7)在時(shí)間t7處，較早技術(shù)的輔助壓力轉(zhuǎn)換。較早技術(shù)的響應(yīng)延遲時(shí)間β(從時(shí)間t5到時(shí)間t7的時(shí)間段)大于本發(fā)明的實(shí)施例的響應(yīng)延遲時(shí)間α(從時(shí)間t4到時(shí)間t6的時(shí)間段)(α＜β)。
(輔助力的比較)圖16是在按照本發(fā)明的實(shí)施例的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中高轉(zhuǎn)向角的速度范圍的輔助控制的時(shí)間圖。圖17是在較早技術(shù)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中高轉(zhuǎn)向角的速度范圍的輔助控制的時(shí)間圖。由于在高轉(zhuǎn)向角的速度范圍中輔助力的差別大，所以僅示出高轉(zhuǎn)向角的速度范圍。
此外，各虛線以固定的間隔a描述圖16和17的坐標(biāo)軸(轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩)中的情況。正方向代表第一缸8a的輔助方向，而負(fù)方向代表第二缸8b的輔助方向。
在第一缸8a的方向的輔助壓力中，本發(fā)明的實(shí)施例的最大值X1和X2基本上等于較早技術(shù)的最大值X1′和X2′。然而，在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩中，本發(fā)明的實(shí)施例的最大值A(chǔ)1和A2等于或小于5a，而較早技術(shù)的最大值A(chǔ)1′和A2′大于5a。
同樣，在第二缸8b的方向的輔助壓力中，本發(fā)明的實(shí)施例的最小值Y1和Y2基本上等于較早技術(shù)的最小值Y1′和Y2′。然而，在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩中，本發(fā)明的實(shí)施例的最小值B1和B2等于或大于-5a，而較早技術(shù)的最小值B1′和B2′小于-5a。
也就是說(shuō)，為了產(chǎn)生相同的輔助壓力，必需較早技術(shù)中的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩大于本發(fā)明的實(shí)施例的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩。因此，本發(fā)明的實(shí)施例的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置在下列能力方面具有優(yōu)于較早技術(shù)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的優(yōu)點(diǎn)。因此，在較早技術(shù)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中駕駛員的負(fù)擔(dān)大于本發(fā)明的實(shí)施例的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中駕駛員的負(fù)擔(dān)。
在本發(fā)明的實(shí)施例的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置包括動(dòng)力缸8，所述動(dòng)力缸8包括第一和第二壓力室8a、8b，動(dòng)力缸8設(shè)置成用于輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向力，上述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向輪6a、6b連接；液壓泵3，所述液壓泵3包括第一排出口321和第二排出口322，液壓泵3設(shè)置成用于將液壓力選擇性地供應(yīng)給第一壓力室8a和第二壓力室8b；第一液壓通道，所述第一液壓通道連接動(dòng)力缸8的第一壓力室8a和液壓泵3的第一排出口321；第二液壓通道，所述第二液壓通道連接動(dòng)力缸8的第二壓力室8b和液壓泵3的第二排出口322；馬達(dá)M，所述馬達(dá)M設(shè)置成用于驅(qū)動(dòng)液壓泵3；馬達(dá)控制部分7，所述馬達(dá)控制部分配置成用于根據(jù)加到轉(zhuǎn)向輪上的轉(zhuǎn)向輔助力將驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到馬達(dá)M；儲(chǔ)液箱9，所述儲(chǔ)液箱9儲(chǔ)存液壓流體；第一旁路通道51，所述第一旁路通道51連接第一液壓通道21和儲(chǔ)液箱9；第二旁路通道52，所述第二旁路通道52連接第二液壓通道22和儲(chǔ)液箱9；第一旁通閥100，所述第一旁通閥100設(shè)置成用于打開和關(guān)閉第一旁路通道51；第二旁通閥200，所述第二旁通閥設(shè)置成用于打開和關(guān)閉第二旁路通道52；第一流量限制部分410、430，所述第一流量限制部分410、430設(shè)置在第一旁路通道51中，并設(shè)置成用于減小第一旁路通道51的流量；及第二流量限制部分420、440，所述第二流量限制部分420、440設(shè)置在第二旁路通道52中，并設(shè)置成用于減小第二旁路通道52的流量。
因此，液壓流體向儲(chǔ)液箱9的流動(dòng)變平緩，并能限制液壓流體在旁通閥1處的沖擊的噪音。
在所示實(shí)施例中，第一減壓限制部分410、430設(shè)置在第一旁路通道51中，并設(shè)置成用于減小第一旁通閥100的上游側(cè)上的減壓速度；而第二減壓限制部分420、440設(shè)置在第二旁路通道52中，并設(shè)置成用于減小第二旁通閥200的上游側(cè)上的減壓速度。
因此，流動(dòng)旁路液壓通道50的液壓流體向儲(chǔ)液箱9的流動(dòng)變平緩，并能限制液壓流體在旁通閥1處的沖擊的噪音。
在所示的實(shí)施例中，第一閥運(yùn)動(dòng)限制部分126設(shè)置在第一旁通閥100中，并設(shè)置成用于減小第一旁通閥100的單位時(shí)間的速度；而第二閥運(yùn)動(dòng)限制部分226設(shè)置在第二旁通閥200中，并設(shè)置成用于減小第二旁通閥200的單位時(shí)間的速度。
因此，降低了在閥件120和220的X軸方向上的運(yùn)動(dòng)速度，上述閥件120和220與蓋件110和210的內(nèi)周部分116和216一起密封式滑動(dòng)。因此，能防止第五和第七液壓室D5和D7的突然中斷及第六和第八液壓室D6和D8的突然中斷，并由此防止液壓流體的沖擊的噪音。
在按照本發(fā)明的實(shí)施例所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，第一和第二流量限制部分各都是節(jié)流孔。
因此，能減小在旁通閥處的流量，并能防止旁通閥的上游側(cè)上的壓力減小。因此，能促進(jìn)在隨后的輔助控制下液壓力的增加。
在按照本發(fā)明的實(shí)施例的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，第一和第二流量限制部分配置成用于增大馬達(dá)M的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以限制第一和第二旁通閥100、200的流量。
在所示的示例中，馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)朝限制流量的方向增大。因此，能限制流量。
在按照本發(fā)明的實(shí)施例的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，第一和第二流量限制部分配置成用于當(dāng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)完成時(shí)增大馬達(dá)M的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
當(dāng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)完成時(shí)，液壓流體突然朝與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向流動(dòng)。因此，在旁通閥處的流量增大。在這種情況下，馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)朝轉(zhuǎn)動(dòng)方向增大，并因此能防止旁通閥的流量的增大。
在按照本發(fā)明的實(shí)施例的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，第一和第二流量限制部分配置成用于當(dāng)動(dòng)力缸8處于鎖緊狀態(tài)時(shí)增大馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
當(dāng)通過鎖緊動(dòng)力缸完成轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，壓力室在轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)上的壓力變得過大，因此轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)上的管道由于這個(gè)液壓力而擴(kuò)張。在這種情況下，管道內(nèi)的流量通過補(bǔ)償擴(kuò)張所引起的液壓流體不足而臨時(shí)增大。然而，管道的尺寸隨著減壓而減小到原始尺寸，且把液壓力的增加從旁通閥排出。在這種情況下，在旁通閥處的流量增大。然而，馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)在馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上增加，并能限制流量。
在按照本發(fā)明的實(shí)施例的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置配置成用于當(dāng)產(chǎn)生對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩時(shí)判斷動(dòng)力缸8處于鎖緊狀態(tài)，上述對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上推動(dòng)動(dòng)力缸。
因此，能判斷動(dòng)力缸的鎖緊狀態(tài)，這是因?yàn)閯?dòng)力缸在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的運(yùn)動(dòng)受轉(zhuǎn)動(dòng)方向的回正力矩限制。
在按照本發(fā)明的實(shí)施例的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置還包括信號(hào)接收部分7a，所述信號(hào)接收部分7a配置成用于接收信號(hào)，所述信號(hào)表示車輛的變速器是處于前進(jìn)狀態(tài)(驅(qū)動(dòng)位置)還是處于后退狀態(tài)(后退位置)；而第一和第二流量限制部分配置成用于根據(jù)信號(hào)接收部分7a所接收的信號(hào)來(lái)判斷是否產(chǎn)生對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩，所述對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上推動(dòng)動(dòng)力缸。
根據(jù)車輛的特點(diǎn)，設(shè)有一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置是在車輛的前進(jìn)方向上施加在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的回正力矩，并設(shè)有一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置是在車輛的后退方上施加在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的回正力矩。因此，根據(jù)車輛的特點(diǎn)和變速器的位置，能判斷車輛是否在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上施加有回正力矩。
在按照本發(fā)明的實(shí)施例的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，第一和第二流量限制部分配置成用于當(dāng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)處于抵靠狀態(tài)時(shí)增大馬達(dá)M的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
當(dāng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)處于抵靠狀態(tài)時(shí)，液壓室在轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)上的液壓力極大，且轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)上的管道因這種液壓力而擴(kuò)張。管道內(nèi)的液壓流體的量通過補(bǔ)償因管道擴(kuò)張所引起的液壓流體不足而臨時(shí)增加。然而，管道的尺寸隨著液壓力減小而減小到原始尺寸，且液壓流體增加的量從旁通閥排出。在這種情況下，在旁通閥處的流量增加。然而，馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)朝轉(zhuǎn)動(dòng)方向上增加，并因此能限制旁通閥處流量的增加。
在按照本發(fā)明的實(shí)施例的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置還包括背壓閥45，所述背壓閥45位于第一和第二旁通閥100、200的下游側(cè)上，并配置成用于當(dāng)壓差等于或大于預(yù)定值時(shí)使液壓流體能從第一和第二旁通閥100、200流到儲(chǔ)液箱9。
在所示示例中，設(shè)置有背壓閥，因此能進(jìn)一步限制背壓閥的上游側(cè)上的液壓力減小。
在按照本發(fā)明的實(shí)施例的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，各第一和第二流量限制部分都是設(shè)置在第一和第二旁通閥100、200其中之一的上游側(cè)上的節(jié)流孔。
因此，能減小在旁通閥處的流量，并能限制旁通閥的上游側(cè)上壓力的減小。因此，在隨后的輔助控制中能促進(jìn)壓力的增加。
在按照本發(fā)明的實(shí)施例的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，各第一和第二流量限制部分都是設(shè)置在第一和第二旁通閥100、200其中之一中的節(jié)流孔。
因此，能減少在旁通閥處單位時(shí)間的流量，并能限制在旁通閥的上游側(cè)上壓力的減小。因此，在隨后的輔助控制中能促進(jìn)壓力的增加。
在按照本發(fā)明的實(shí)施例的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，各第一和第二流量限制部分都是設(shè)置在第一和第二旁通閥100、200其中之一的下游側(cè)上的節(jié)流孔。
因此，能減小在旁通閥處的流量，并能限制在旁通閥的上游側(cè)上的壓力的減小。因此，在隨后的輔助控制中能促進(jìn)壓力的增加。
在按照本發(fā)明的實(shí)施例的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，各節(jié)流孔都具有一直徑，所述直徑小于第一和第二液壓通道的直徑。
在所示的示例中，用作第一和第二流量限制部分的各節(jié)流孔的直徑都小于第一和第二液壓通道的直徑，因此能減少在旁通閥處單位時(shí)間的流動(dòng)量。
在按照本發(fā)明的實(shí)施例的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，各第一和第二減壓限制部分都是節(jié)流孔。
因此，能減小在旁通閥處的減壓速度，并能限制旁通閥的上游側(cè)上的壓力減小。因此，在隨后的輔助控制中能促進(jìn)壓力的增加。
在按照本發(fā)明的實(shí)施例的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置還包括背壓閥45，所述背壓閥45位于第一和第二旁通閥100、200的下游側(cè)上，并設(shè)置成用于當(dāng)壓差等于或大于預(yù)定值時(shí)能使液壓流體從第一和第二旁通閥100、200流到儲(chǔ)液箱9。
在所示的示例中，設(shè)置有背壓閥，因此能進(jìn)一步限制背壓閥的上游側(cè)上的壓力減小。
在按照本發(fā)明的實(shí)施例的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，各第一和第二減壓限制部分都是設(shè)置在第一和第二旁通閥100、200的上游側(cè)上的節(jié)流孔。
因此，能減小在旁通閥處的減壓速度，并能限制在旁通閥的上游側(cè)上的壓力的減小。因此，在隨后的輔助控制中能促進(jìn)壓力的增加。
在按照本發(fā)明的實(shí)施例的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，各第一和第二減壓限制部分都是設(shè)置在第一和第二旁通閥100、200其中之一的下游側(cè)上的節(jié)流孔。
因此，能減小在旁通閥處的減壓速度，并能限制在旁通閥的上游側(cè)上的壓力的減小。因此，在隨后的輔助控制中能促進(jìn)壓力的增加。
在按照本發(fā)明的實(shí)施例的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，各第一和第二閥運(yùn)動(dòng)限制部分126、226都是摩擦件，所述摩擦件設(shè)置成用于增加第一和第二旁通閥100、200其中之一的滑動(dòng)阻力。
在所示的實(shí)施例中，摩擦件減小了第一和第二旁通閥的單位時(shí)間的運(yùn)動(dòng)速度。因此，能減小第一和第二旁通閥的中斷速度，并由此能限制在旁通閥處液壓流體的沖擊的噪音。
在按照本發(fā)明的實(shí)施例的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，第一和第二閥運(yùn)動(dòng)限制部分是設(shè)置在第一和第二旁通閥中的彈簧。
在所示的實(shí)施例中，使彈簧的偏置力減小。因此，能減小第一和第二旁通閥的中斷的速度，并能限制在旁通閥處液壓流體的沖擊的噪音。
本申請(qǐng)以現(xiàn)有日本專利申請(qǐng)No.2005-371510為基礎(chǔ)。因而提交日期為2005年12月26日的日本專利申請(qǐng)No.2005-371510的整個(gè)內(nèi)容都包括在本文中作為參考。
盡管上面已參照本發(fā)明的某些實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施例。對(duì)該技術(shù)的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，根據(jù)上述教導(dǎo)能對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍參照下面權(quán)利要求書限定。
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，包括動(dòng)力缸，所述動(dòng)力缸包括第一和第二壓力室，所述動(dòng)力缸設(shè)置成用于輔助與轉(zhuǎn)向輪連接的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向力；液壓泵，所述液壓泵包括第一排出口和第二排出口，所述液壓泵設(shè)置成用于將液壓力選擇性地供應(yīng)給所述第一壓力室和所述第二壓力室；第一液壓通道，所述第一液壓通道連接所述動(dòng)力缸的第一壓力室和所述液壓泵的第一排出口；第二液壓通道，所述第二液壓通道連接所述動(dòng)力缸的第二壓力室和所述液壓泵的第二排出口；馬達(dá)，所述馬達(dá)設(shè)置成用于驅(qū)動(dòng)所述液壓泵；馬達(dá)控制部分，所述馬達(dá)控制部分配置成用于根據(jù)施加到所述轉(zhuǎn)向輪上的轉(zhuǎn)向輔助力將驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到所述馬達(dá)；儲(chǔ)液箱，所述儲(chǔ)液箱儲(chǔ)存液壓流體；第一旁路通道，所述第一旁路通道連接所述第一液壓通道和所述儲(chǔ)液箱；第二旁路通道，所述第二旁路通道連接所述第二液壓通道和所述儲(chǔ)液箱；第一旁通閥，所述第一旁通閥設(shè)置成用于打開和關(guān)閉所述第一旁路通道；第二旁通閥，所述第二旁通閥設(shè)置成用于打開和關(guān)閉所述第二旁路通道；第一流量限制部分，所述第一流量限制部分設(shè)置在所述第一旁路通道中，并設(shè)置成用于減小所述第一旁路通道的流量；及第二流量限制部分，所述第二流量限制部分設(shè)置在所述第二旁路通道中，并設(shè)置成用于減小所述第二旁路通道的流量。
2.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其中所述第一和第二流量限制部分中的每個(gè)都是節(jié)流孔。
3.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其中所述第一和第二流量限制部分配置成用于增大所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以限制所述第一和第二旁通閥的流量。
4.如權(quán)利要求3所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其中所述第一和第二流量限制部分配置成用于當(dāng)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)完成時(shí)增大所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
5.如權(quán)利要求4所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其中所述第一和第二流量限制部分配置成用于當(dāng)所述動(dòng)力缸處于鎖緊狀態(tài)時(shí)增大所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
6.如權(quán)利要求5所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其中所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置配置成用于判斷所述動(dòng)力缸當(dāng)產(chǎn)生對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩時(shí)處于所述鎖緊狀態(tài)，上述對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩在所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上推動(dòng)所述動(dòng)力缸。
7.如權(quán)利要求6所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其中所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置還包括信號(hào)接收部分，所述信號(hào)接收裝置配置成用于接收表示車輛變速器是處于前進(jìn)狀態(tài)還是處于后退狀態(tài)的信號(hào)；及所述第一和第二流量限制部分配置成用于根據(jù)所述信號(hào)接收部分所接收的所述信號(hào)判斷是否產(chǎn)生在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上推動(dòng)所述動(dòng)力缸的所述對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩。
8.如權(quán)利要求3所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其中所述第一和第二流量限制部分配置成用于當(dāng)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)處于抵靠狀態(tài)時(shí)增大所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
9.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其中所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置還包括背壓閥，所述背壓閥位于所述第一和第二旁通閥的下游側(cè)上，并設(shè)置成用于當(dāng)壓差等于或大于預(yù)定值時(shí)，允許所述液壓流體從所述第一和第二旁通閥流到所述儲(chǔ)液箱。
10.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其中所述第一和第二流量限制部分中的每個(gè)都是設(shè)置在所述第一和第二旁通閥中之一的上游側(cè)上的所述節(jié)流孔。
11.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其中所述第一和第二流量限制部分中的每個(gè)都是設(shè)置在所述第一和第二旁通閥中之一上的所述節(jié)流孔。
12.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其中所述第一和第二流量限制部分中的每個(gè)都是設(shè)置在所述第一和第二旁通閥中之一的下游側(cè)上的所述節(jié)流孔。
13.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其中每個(gè)所述節(jié)流孔都具有一直徑，所述直徑小于第一和第二液壓通道的直徑。
14.一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，包括動(dòng)力缸，所述動(dòng)力缸包括第一和第二壓力室，所述動(dòng)力缸設(shè)置成用于輔助與轉(zhuǎn)向輪連接的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向力；液壓泵，所述液壓泵包括第一排出口和第二排出口，所述液壓泵設(shè)置成用于將液壓力選擇性地供應(yīng)給所述第一壓力室和所述第二壓力室；第一液壓通道，所述第一液壓通道連接所述動(dòng)力缸的第一壓力室和所述液壓泵的第一排出口；第二液壓通道，所述第二液壓通道連接所述動(dòng)力缸的第二壓力室和所述液壓泵的第二排出口；馬達(dá)，所述馬達(dá)設(shè)置成用于驅(qū)動(dòng)所述液壓泵；馬達(dá)控制部分，所述馬達(dá)控制部分配置成用于根據(jù)施加到所述轉(zhuǎn)向輪上的轉(zhuǎn)向輔助力將驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到所述馬達(dá)；儲(chǔ)液箱，所述儲(chǔ)液箱儲(chǔ)存液壓流體；第一旁路通道，所述第一旁路通道連接所述第一液壓通道和所述儲(chǔ)液箱；第二旁路通道，所述第二旁路通道連接所述第二液壓通道和所述儲(chǔ)液箱；第一旁通閥，所述第一旁通閥設(shè)置成用于打開和關(guān)閉所述第一旁路通道；第二旁通閥，所述第二旁通閥設(shè)置成用于打開和關(guān)閉所述第二旁路通道；第一減壓限制部分，所述第一減壓限制部分設(shè)置在所述第一旁路通道中，并設(shè)置成用于減小在所述第一旁通閥的上游側(cè)上的減壓速度；及第二減壓限制部分，所述第二減壓限制部分設(shè)置在所述第二旁路通道中，并設(shè)置成用于減小在所述第二旁通閥的上游側(cè)上的減壓速度。
15.如權(quán)利要求14所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其中所述第一和第二減壓限制部分中的每個(gè)都是節(jié)流孔。
16.如權(quán)利要求15所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其中所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置還包括背壓閥，所述背壓閥位于所述第一和第二旁通閥的下游側(cè)上，并設(shè)置成用于當(dāng)壓差等于或大于預(yù)定值時(shí)允許所述液壓流體從所述第一和第二旁通閥流到所述儲(chǔ)液箱。
17.如權(quán)利要求15所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其中所述第一和第二減壓限制部分都是設(shè)置在所述第一和第二旁通閥的上游側(cè)上的所述節(jié)流孔。
18.如權(quán)利要求15所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其中所述第一和第二減壓限制部分中的每個(gè)都是設(shè)置在所述第一和第二旁通閥中之一的下游側(cè)上的所述節(jié)流孔。
19.一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，包括動(dòng)力缸，所述動(dòng)力缸包括第一和第二壓力室，所述動(dòng)力缸設(shè)置成用于輔助與轉(zhuǎn)向輪連接的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向力；液壓泵，所述液壓泵包括第一排出口和第二排出口，所述液壓泵設(shè)置成用于將液壓力選擇性地供應(yīng)給所述第一壓力室和所述第二壓力室；第一液壓通道，所述第一液壓通道連接所述動(dòng)力缸的第一壓力室和所述液壓泵的第一排出口；第二液壓通道，所述第二液壓通道連接所述動(dòng)力缸的第二壓力室和所述液壓泵的第二排出口；馬達(dá)，所述馬達(dá)設(shè)置成用于驅(qū)動(dòng)所述液壓泵；馬達(dá)控制部分，所述馬達(dá)控制部分配置成用于根據(jù)施加到所述轉(zhuǎn)向輪上的轉(zhuǎn)向輔助力將驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到所述馬達(dá)；儲(chǔ)液箱，所述儲(chǔ)液箱儲(chǔ)存液壓流體；第一旁路通道，所述第一旁路通道連接所述第一液壓通道和所述儲(chǔ)液箱；第二旁路通道，所述第二旁路通道連接所述第二液壓通道和所述儲(chǔ)液箱；第一旁通閥，所述第一旁通閥設(shè)置成用于打開和關(guān)閉所述第一旁路通道；第二旁通閥，所述第二旁通閥設(shè)置成用于打開和關(guān)閉所述第二旁路通道；第一閥運(yùn)動(dòng)限制部分，所述第一閥運(yùn)動(dòng)限制部分設(shè)置在所述第一旁通閥中，并設(shè)置成用于減小所述第一旁通閥的每單位時(shí)間的速度；及第二閥運(yùn)動(dòng)限制部分，所述第二閥運(yùn)動(dòng)限制部分設(shè)置在所述第二旁通閥中，并設(shè)置成用于減小所述第二旁通閥的每單位時(shí)間的速度。
20.如權(quán)利要求19所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其中所述第一和第二閥運(yùn)動(dòng)限制部分中的每個(gè)都是摩擦件，所述摩擦件設(shè)置成用于增加所述第一和第二旁通閥其中之一的滑動(dòng)阻力。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，包括動(dòng)力缸，所述動(dòng)力缸包括第一和第二壓力室；液壓泵，所述液壓泵包括第一和第二排出口，液壓泵設(shè)置成用于將液壓流體選擇性地供應(yīng)給第一和第二壓力室；第一和第二液壓通道，所述第一和第二液壓通道將第一和第二壓力室分別連接到第一和第二排出口；馬達(dá)，所述馬達(dá)設(shè)置成用于驅(qū)動(dòng)液壓泵；馬達(dá)控制部分，所述馬達(dá)控制部分配置成用于將驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到馬達(dá)；儲(chǔ)液箱，所述儲(chǔ)液箱儲(chǔ)存液壓流體；第一和第二旁路通道，所述第一和第二旁路通道分別將第一和第二通道連接到儲(chǔ)液箱；第一和第二旁通閥，所述第一和第二旁通閥設(shè)置成用于打開和關(guān)閉第一和第二旁路通道；及第一和第二流量限制部分，所述第一和第二流量限制部分設(shè)置在第一和第二旁路通道中，并設(shè)置成用于減小第一和第二旁路通道的流量。
文檔編號(hào)B62D5/06GK1990322SQ20061017116
公開日2007年7月4日 申請(qǐng)日期2006年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月26日
發(fā)明者倉(cāng)田昌和, 榊敏光 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所