專(zhuān)利名稱(chēng)：雙向自鎖式液壓爬行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸設(shè)備，特別涉及大、中型構(gòu)件平移的運(yùn)輸設(shè)備。
背景技術(shù)：
各類(lèi)大型場(chǎng)館、大型鋼結(jié)構(gòu)安裝任務(wù)常常受場(chǎng)地、經(jīng)費(fèi)、建設(shè)周期等制約，實(shí)施較為困難。因此迫切需要新的安裝工藝和特殊裝備。雙向自鎖式液壓爬行器就是在這種形勢(shì)下應(yīng)運(yùn)而生的。
傳統(tǒng)的大型構(gòu)件滑移主要采用柔性索具牽引，柔性索具彈性大，構(gòu)件移位時(shí)為克服較大的靜摩擦力，往往需要較大的牽引力，而構(gòu)件一旦移動(dòng)后摩擦力迅速下降，這樣就會(huì)造成被滑移構(gòu)件的振動(dòng)，安全性差，難以實(shí)現(xiàn)同步控制，就位精度低。柔性索具牽引只能單向工作，若要反向移動(dòng)構(gòu)件，輔助工作量大，有的場(chǎng)合還無(wú)法實(shí)現(xiàn)。而使用自鎖式液壓爬行器就可克服上述缺點(diǎn)。但普通的液壓爬行器推、拉工況轉(zhuǎn)換較為繁瑣，且需要起重機(jī)械配合，而本實(shí)用新型雙向自鎖式液壓爬行器不僅鎖緊牢靠而且換向簡(jiǎn)單。
中國(guó)專(zhuān)利CN2439426Y“一種液力推進(jìn)器”公開(kāi)的推進(jìn)器裝置，由推出架、推桿、拉桿、底座、平衡頭、油缸、同步齒輪組成。適合用于安裝在叉車(chē)上，使叉車(chē)能夠完成成件包裝類(lèi)貨物裝卸火車(chē)、汽車(chē)、堆垛及短途搬運(yùn)等作業(yè)。該專(zhuān)利技術(shù)實(shí)際是液力推動(dòng)的一種伸縮桿，配合叉車(chē)使用，裝卸小型物品使用。
傳統(tǒng)推移裝置存在如下問(wèn)題1、柔性索具牽引方式，需用牢固的反力裝置，滑移距離受限制；2、由于柔性索具具有彈性，造成牽引距離與實(shí)際滑移距離不一致，就位精度低，難以實(shí)現(xiàn)同步控制；3、柔性索具牽引方式要使滑移構(gòu)件反向移動(dòng)，則需在反向另設(shè)反力牽引裝置，受場(chǎng)地、結(jié)構(gòu)、器具約束實(shí)現(xiàn)困難；4、普通液壓爬行器反向工作時(shí)，須將爬行器拆開(kāi)吊起轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)過(guò)程繁瑣，且需要起垂機(jī)械配合；5、避免軌道表面粘著物堵塞楔塊齒間隙而引起爬行器打滑。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的旨在提供一種適用于超大型、大跨度構(gòu)件滑移的雙向自鎖式液壓爬行器。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，雙向自鎖式液壓爬行器，滑設(shè)于軌道上；包括，本體，其為一箱體結(jié)構(gòu)，箱體底部開(kāi)有與軌道相配合的槽孔；箱體內(nèi)兩側(cè)內(nèi)壁分別為對(duì)稱(chēng)斜面結(jié)構(gòu)；四個(gè)夾緊楔塊，分前、后兩組設(shè)置于本體箱體內(nèi)、軌道兩側(cè)，夾設(shè)于本體內(nèi)壁斜面與軌道之間，并于軌道、內(nèi)壁緊配合；預(yù)緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于夾緊楔塊及本體上，包括預(yù)壓套筒、導(dǎo)桿、預(yù)緊彈簧、換向開(kāi)關(guān)；其中，預(yù)壓套筒設(shè)置于本體上，導(dǎo)桿穿設(shè)于預(yù)壓套筒中，其一端連接夾緊楔塊，換向開(kāi)關(guān)設(shè)于導(dǎo)桿另一端，預(yù)緊彈簧套設(shè)于導(dǎo)桿，其一端抵靠夾緊楔塊，另外一端抵靠預(yù)壓套筒內(nèi)壁臺(tái)階；液壓缸，其一端通過(guò)連接耳板與本體相連接，另一端連接于在軌道上待移動(dòng)物體上。
本實(shí)用新型還設(shè)有清掃裝置，其包括清掃件和拉簧；其中，清掃件一端連接于液壓缸上，另外一端滑設(shè)于軌道上，拉簧連接于清掃件與軌道上待移動(dòng)物體之間；以避免因雜質(zhì)嵌入夾緊楔塊而引起打滑，導(dǎo)致爬行器無(wú)法工作。
所述的本體上開(kāi)有注油孔，導(dǎo)通于夾緊楔塊、軌道之間；通過(guò)4個(gè)油杯，旋壓將脫錨劑擠入楔塊與機(jī)座之間，保證脫錨順暢。
所述的夾緊楔塊和預(yù)緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組，在本體兩端正反設(shè)置。
所述的液壓缸布置與軌道面呈11～18度傾斜。
本實(shí)用新型的有益效果1、采用爬行器夾緊軌道，推移精度高，易實(shí)現(xiàn)同步控制；2、推、拉轉(zhuǎn)換模式容易，不要拆除零件，也無(wú)需其它機(jī)械配合；3、清掃裝置能及時(shí)清掃軌道表面黏附的浮銹、雜物，保證爬行器正常工作；4、可隨時(shí)實(shí)現(xiàn)推、拉工序轉(zhuǎn)換，被推、拉構(gòu)件的定位精度高。
5、對(duì)于運(yùn)送大型構(gòu)件(重量重、體積大)操縱方便，功能完善可靠。


圖1為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖；圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的側(cè)視圖；圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的俯視剖視圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1～圖3，本實(shí)用新型的雙向自鎖式液壓爬行器，滑設(shè)于軌道8上；包括，本體1，其為一箱體結(jié)構(gòu)，箱體底部開(kāi)有與軌道8相配合的槽孔11；箱體內(nèi)兩側(cè)內(nèi)壁12、13分別為對(duì)稱(chēng)斜面結(jié)構(gòu)；四個(gè)夾緊楔塊2，分前、后兩組設(shè)置于本體1箱體內(nèi)、軌道兩側(cè)，夾設(shè)于本體1內(nèi)壁12、13斜面與軌道之間，并于軌道、內(nèi)壁12、13緊配合；預(yù)緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3，分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于夾緊楔塊2及本體1上，包括預(yù)壓套筒31、導(dǎo)桿32、預(yù)緊彈簧33、換向開(kāi)關(guān)34；其中，預(yù)壓套筒31設(shè)置于本體1上，導(dǎo)桿32穿設(shè)于預(yù)壓套筒31中，其一端連接夾緊楔塊2，換向開(kāi)關(guān)34設(shè)于導(dǎo)桿32另一端，預(yù)緊彈簧套33設(shè)于導(dǎo)桿32，其一端抵靠夾緊楔塊2，另外一端抵靠預(yù)壓套筒31內(nèi)壁臺(tái)階；液壓缸4，其一端通過(guò)連接耳板5與本體1相連接，另一端連接于在軌道8上待移動(dòng)物體7上；清掃裝置6，其包括清掃件61和拉簧62；其中，清掃件61一端連接于液壓缸4上，另外一端滑設(shè)于軌道上，拉簧62連接于清掃件61與軌道8上待移動(dòng)物體7之間。所述的本體1上開(kāi)有注油孔14，導(dǎo)通于夾緊楔塊2、軌道8之間。
通過(guò)預(yù)緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3使夾緊楔塊2夾緊軌道8，從而保證構(gòu)件被推、拉時(shí)爬行器的夾緊楔塊2不打滑，其夾緊力會(huì)隨推、拉力的增大而自動(dòng)增加。液壓缸4從伸缸狀態(tài)變成縮缸狀態(tài)時(shí)，待移動(dòng)物體7停止運(yùn)動(dòng)，爬行器楔塊2自動(dòng)脫開(kāi)，并隨液壓缸4縮缸一個(gè)行程，為下次繼續(xù)推移作淮備。推、拉方式轉(zhuǎn)變時(shí)，只需扳動(dòng)換向開(kāi)關(guān)34，即可方便地實(shí)現(xiàn)反向工作模式。
根據(jù)工況的需要，將一端的換向開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)90度，就能實(shí)現(xiàn)推移、拉動(dòng)工況。
雙向自鎖式液壓爬行器，單個(gè)液壓缸的布置與軌道面呈11～18度傾斜，可使爬行器對(duì)軌道不產(chǎn)生彎矩，改善軌道受力條件。通過(guò)液壓缸交替往復(fù)運(yùn)動(dòng)，向前推行。速度約30m/h。
初始工況時(shí)，先將換向開(kāi)關(guān)34置于垂直軌道8位置，然后旋轉(zhuǎn)調(diào)整套筒31，使預(yù)緊彈簧32壓縮，對(duì)楔塊2產(chǎn)生足夠夾緊力。
將調(diào)整好的爬行器按需要將一端換向開(kāi)關(guān)34旋轉(zhuǎn)90度，即可實(shí)現(xiàn)推或拉工況。將工況的爬行器兩側(cè)的換向開(kāi)關(guān)34一起旋轉(zhuǎn)90度，可實(shí)現(xiàn)工況轉(zhuǎn)換。
由于本實(shí)用新型采用清掃裝置6，能及時(shí)清掃軌面浮渣，并保護(hù)爬行器不打滑。清掃裝置與銷(xiāo)軸鉸連接，以浮動(dòng)形式清掃軌面，保證了推移大型裝置的順利進(jìn)行。
本實(shí)用新型適用于超大型、大跨度構(gòu)件滑移的雙向自鎖式液壓爬行器。
權(quán)利要求1.雙向自鎖式液壓爬行器，滑設(shè)于軌道上；其特征是，包括，本體，其為一箱體結(jié)構(gòu)，箱體底部開(kāi)有與軌道相配合的槽孔；箱體內(nèi)兩側(cè)內(nèi)壁分別為對(duì)稱(chēng)斜面結(jié)構(gòu)；四個(gè)夾緊楔塊，分前、后兩組設(shè)置于本體箱體內(nèi)、軌道兩側(cè)，夾設(shè)于本體內(nèi)壁斜面與軌道之間，并于軌道、內(nèi)壁配合；預(yù)緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于夾緊楔塊及本體上，包括預(yù)壓套筒、導(dǎo)桿、預(yù)緊彈簧、換向開(kāi)關(guān)；其中，預(yù)壓套筒設(shè)置于本體上，導(dǎo)桿穿設(shè)于預(yù)壓套筒中，其一端連接夾緊楔塊，換向開(kāi)關(guān)設(shè)于導(dǎo)桿另一端；預(yù)緊彈簧，套設(shè)于導(dǎo)桿，其一端抵靠夾緊楔塊，另外一端抵靠預(yù)壓套筒內(nèi)壁臺(tái)階；液壓缸，其一端通過(guò)連接耳板與本體相連接，另一端連接于在軌道上待移動(dòng)物體上。
2.如權(quán)利要求1所述的雙向自鎖式液壓爬行器，其特征是，還設(shè)有清掃裝置，其包括清掃件和拉簧；其中，清掃件一端連接于液壓缸上，另外一端滑設(shè)于軌道上，拉簧連接于清掃件與軌道上待移動(dòng)物體之間。
3.如權(quán)利要求1所述的雙向自鎖式液壓爬行器，其特征是，所述的本體上開(kāi)有注油孔，導(dǎo)通于夾緊楔塊、軌道之間。
4.如權(quán)利要求1所述的雙向自鎖式液壓爬行器，其特征是，所述的夾緊楔塊和預(yù)緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組，在本體兩端正反設(shè)置。
5.如權(quán)利要求1所述的雙向自鎖式液壓爬行器，其特征是，所述的液壓缸布置與軌道面呈11～18度傾斜。
專(zhuān)利摘要雙向自鎖式液壓爬行器，滑設(shè)于軌道上；包括，本體，其為一箱體結(jié)構(gòu)；箱體內(nèi)兩側(cè)內(nèi)壁分別為對(duì)稱(chēng)斜面結(jié)構(gòu)；四個(gè)夾緊楔塊，分前、后兩組設(shè)置于本體箱體內(nèi)、軌道兩側(cè)，夾設(shè)于本體內(nèi)壁斜面與軌道之間；預(yù)緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括預(yù)壓套筒、導(dǎo)桿、預(yù)緊彈簧、換向開(kāi)關(guān)；預(yù)壓套筒設(shè)置于本體上，導(dǎo)桿穿設(shè)于預(yù)壓套筒中，其一端連接夾緊楔塊，換向開(kāi)關(guān)設(shè)于導(dǎo)桿另一端，預(yù)緊彈簧套設(shè)于導(dǎo)桿，其一端抵靠夾緊楔塊，另外一端抵靠預(yù)壓套筒內(nèi)壁臺(tái)階；液壓缸，其一端通過(guò)連接耳板與本體相連接，另一端連接于在軌道上待移動(dòng)物體上。采用本實(shí)用新型運(yùn)送大型構(gòu)件，操縱方便，推移精度高，易實(shí)現(xiàn)同步控制；推、拉轉(zhuǎn)換模式容易；被推、拉構(gòu)件的定位精度高。
文檔編號(hào)B62D57/02GK2866438SQ200620039649
公開(kāi)日2007年2月7日 申請(qǐng)日期2006年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月22日
發(fā)明者彭程, 戴德明, 陳建榮, 陳建平, 劉波, 烏建中, 蕭子淵 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司, 上海同濟(jì)寶冶建設(shè)機(jī)器人有限公司