專利名稱：無芯骨履帶的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明設(shè)計(jì)一種無芯骨履帶(下面，沒有特別說明時(shí)稱為履 帶)，該無芯骨履帶主要是解決了在履帶上形成的驅(qū)動(dòng)用橡膠突 起(下面，沒有特別說明時(shí)稱為橡膠突起)與鏈輪嚙合不良的問 題。
背景技術(shù)：
無芯骨履帶是供以較高速度行駛的履帶，其驅(qū)動(dòng)方式為在 履帶的內(nèi)周面以恒定間距突出形成有的橡膠突起，鏈輪與該橡 膠突起嚙合。鏈輪一般由與上述橡膠突起嚙合的驅(qū)動(dòng)部、和在 其左右與履帶的內(nèi)周面接觸的凸緣部構(gòu)成。而且， 一般驅(qū)動(dòng)部 例如是銷子型或齒輪型。本發(fā)明主要以銷子型的鏈輪為中心進(jìn) 行說明。
圖l是現(xiàn)有一般履帶行駛裝置的鏈輪部的剖視圖，圖2是其 側(cè)視圖，履帶l在其內(nèi)周面的中央以恒定間距突出形成有橡膠 突起2,在履帶l的外周面上形成有突起3。而且，沿履帶l的長 度方向埋設(shè)有鋼絲簾線4。另外，5是鏈輪，在一對(duì)圓盤6的周 緣上立設(shè)有銷子7，在圓盤6的頂端設(shè)有與履帶l的內(nèi)周面接觸 的凸緣部8。如圖3所示，橡膠突起2 — 4殳從側(cè)面看成為左右對(duì) 稱的大致等腰三角形，從履帶立起的傾斜面9的基底部的角度Z 為大致54度。
如圖所示，由履帶1和鏈輪5構(gòu)成的履帶行駛裝置，在正常 狀態(tài)下，鏈輪5的凸緣部8與履帶1的內(nèi)周面接觸，銷子7與橡膠 突起2的傾斜面9的少見定部位正常地嚙合而傳遞驅(qū)動(dòng)力。
然而，由于上述結(jié)構(gòu)的履帶行駛裝置在高牽引力下使鏈輪
200680017153.0
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5的銷子7對(duì)橡膠突起2施加較大的力，因此橡膠突起2產(chǎn)生較大 的變形，產(chǎn)生銷子7空轉(zhuǎn)的爬齒(跳動(dòng)這樣)現(xiàn)象并產(chǎn)生振動(dòng)，當(dāng) 反復(fù)出現(xiàn)這種現(xiàn)象時(shí)，往往出現(xiàn)橡膠突起2被破壞這樣的結(jié)果。 另外，如圖4所示，不能避免在履帶l內(nèi)周面堆積砂土S等 的情況，在這種狀態(tài)下，如圖5所示，履帶1的橡膠突起2與鏈 輪5的銷子7的關(guān)系是偏離規(guī)定位置并反復(fù)接觸，往往損傷橡膠 突起2。而且最后在銷子7和橡膠突起2之間產(chǎn)生上述爬齒現(xiàn)象， 往往出現(xiàn)橡膠突起2被破壞這樣的結(jié)果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是解決上述那樣現(xiàn)有的行駛裝置的缺點(diǎn)的發(fā)明，例 如，提供 一 種即使在履帶的內(nèi)周面堆積了砂土等也不會(huì)給與鏈 輪嚙合的橡膠突起帶來損傷的履帶。
本發(fā)明的要旨(技術(shù)方案l)為 一種無芯骨履帶，該無芯骨履 帶在內(nèi)周面以恒定間距形成有驅(qū)動(dòng)用橡膠突起，其特征在于， 該橡膠突起從側(cè)面看時(shí)為具有驅(qū)動(dòng)側(cè)傾斜面P a和制動(dòng)側(cè)傾斜 面Pb的大致三角形狀，在兩傾斜面Pa、 Pb上形成有臺(tái)階部D， 基底部側(cè)(下段)的傾斜面Paa、 Pba的傾斜角X大于頂部側(cè)(上段) 的傾斜面Pab、 Pbb的傾斜角Y。而且，提供一種無芯骨履帶， 其下段的傾斜面Paa 、 Pba的傾斜角X為60 90度(技術(shù)方案3)， 上段的傾斜面Pab、 Pbb的傾斜角Y為40 70度(技術(shù)方案4)。最 好是臺(tái)階部D形成在距離基底部6 /10 ~ 7 /10驅(qū)動(dòng)用橡膠突起高 度的高度位置(技術(shù)方案9)。
而且，從特征上說，(技術(shù)方案2)是一種無芯骨履帶，該無 芯骨履帶把上述大致三角形狀的橡膠突起的傾斜面分成驅(qū)動(dòng)側(cè) 傾斜面Pa和制動(dòng)側(cè)傾斜面Pb,在兩傾斜面Pa、 Pb上形成有臺(tái) 階部D,基底部側(cè)(下段)的傾斜角X為制動(dòng)側(cè)傾斜面Pba的傾斜
角X B大于驅(qū)動(dòng)側(cè)傾斜面P a a的傾斜角X A ，頂部側(cè)(上段)的傾斜 角Y為驅(qū)動(dòng)側(cè)傾斜面Pab的傾斜角YA大于制動(dòng)側(cè)傾斜面Pbb的 傾斜角YB 。而且，下段的驅(qū)動(dòng)側(cè)面Paa的傾斜角XA為60 68 度(技術(shù)方案5),上段的驅(qū)動(dòng)側(cè)傾斜面Pab的傾斜角YA為44~53 度(技術(shù)方案6)。下段的制動(dòng)側(cè)傾斜面P b a的傾斜角X B為6 2 7 0 度(技術(shù)方案7)，上段的制動(dòng)側(cè)傾斜面Pbb的傾斜角YB為40~48 度(技術(shù)方案8)。最好是，臺(tái)階部D形成在與技術(shù)方案l時(shí)相同 的距離基底部6/10 7/10橡膠突起高度的高度位置(技術(shù)方案 9)。
再從特征上i^明本發(fā)明，如后述那樣，可以提出這樣一種 無芯骨履帶橡力交突起從側(cè)面看為具有驅(qū)動(dòng)側(cè)傾斜面Pa和制動(dòng) 側(cè)傾斜面Pb的大致三角形狀，把橡膠突起的頂部向驅(qū)動(dòng)側(cè)傾斜 面Pa側(cè)偏置，因；t匕，制動(dòng)側(cè)傾斜面Pb為比驅(qū)動(dòng)側(cè)傾4+面Pa平 緩傾斜的斜面。
通過將本發(fā)明做成上述結(jié)構(gòu)，可以對(duì)產(chǎn)生較大應(yīng)變的橡膠 突起進(jìn)行加強(qiáng)，而且可以減少《連輪的爬齒現(xiàn)象。即，通過在橡 膠突起的傾斜面形成臺(tái)階部，將該傾斜面分為二段，限定各個(gè) 傾斜面的傾斜角，從而加強(qiáng)橡膠突起，由此，即使在被施加高 牽引力下時(shí)，或者在履帶內(nèi)周面堆積了砂土或石子等時(shí)，由于 鏈輪接觸的橡膠突起被加強(qiáng)，因此具有不容易產(chǎn)生破壞這樣的 效果。
再有，通過采用這種結(jié)構(gòu)，可以消除橡膠突起和鏈輪嚙合 時(shí)兩者的間隙。即，在履帶巻繞在鏈輪上時(shí)，用相鄰的橡膠突 起中的下段側(cè)的傾斜面(驅(qū)動(dòng)側(cè)傾斜面及制動(dòng)側(cè)傾斜面)夾住銷 子，成功抑制了爬齒現(xiàn)象。


圖l一般的履帶行駛裝置的鏈輪部的剖視圖。
圖2是圖l的側(cè)視圖。
圖3是橡膠突起的放大側(cè)視圖。
圖4是在履帶的內(nèi)周面殘留有堆積物時(shí)的與圖l同樣的剖視圖。
圖5是圖4的側(cè)視圖。
圖6是使用技術(shù)方案1的履帶的履帶行駛裝置的鏈輪部的 剖視圖。
圖7是圖6的側(cè)視圖。 圖8是橡膠突起的放大側(cè)視圖。
圖9是在履帶的內(nèi)周面殘留有堆積物時(shí)的履帶行駛裝置的 剖視圖。
圖10是圖9的局部側(cè)視圖。
圖ll是在履帶的中央內(nèi)周面殘留有堆積物時(shí)的剖視圖。 圖12是圖ll的局部側(cè)視圖。
圖13是使用改進(jìn)了的凸緣部時(shí)的履帶行駛裝置的剖視圖。 圖14是技術(shù)方案2的橡膠突起的與圖8同樣的放大側(cè)視圖。 圖15是表示具有類似圖14那樣的橡膠突起的履帶巻繞在
鏈輪上時(shí)與鏈輪的銷子的關(guān)系的圖。
圖16是表示具有圖3所示的橡膠突起的履帶巻繞在鏈輪時(shí)
與鏈輪的銷子的關(guān)系的圖。
圖17A是表示技術(shù)方案2的履帶的變型例的橡膠突起的放
大側(cè)視圖。
圖17B是圖3所示的橡膠突起。
圖18是表示技術(shù)方案2的履帶的另 一 變型例的橡膠突起的 放大側(cè)視圖。
附圖標(biāo)記說明 11 履帶
12 橡膠突起
13 突起
14 鏈輪
15 銷子
16 凸》彖部
16a 凸》彖部的中央部 16b 凸緣部的傾斜面
17 圓盤
C鋼絲簾線
D臺(tái)階部
L 凸緣部的直徑
L0銷子的外接圓的直徑
Pa 驅(qū)動(dòng)側(cè)傾斜面
Pb 制動(dòng)側(cè)傾斜面
Paa、 Pba橡力交突起的基底部側(cè)的傾斜面 Pab、 Pbb 橡膠突起的頂部側(cè)的傾斜面 S堆積物
W頂部側(cè)的橡膠突起的水平方向的寬度
X基底部側(cè)的傾斜面的傾斜角
X A 驅(qū)動(dòng)側(cè)傾斜面的基底部側(cè)(下段)的傾斜
XB驅(qū)動(dòng)側(cè)傾斜面的頂部側(cè)(上段)的傾斜角
Y 頂部側(cè)的傾斜面的傾斜角
YA 制動(dòng)側(cè)傾斜面的基底部側(cè)(下段)的傾斜
YB制動(dòng)側(cè)傾斜面的頂部側(cè)(上段)的傾斜角
具體實(shí)施例方式
首先，詳細(xì)調(diào)查鏈輪的銷子與大致三角形狀的橡膠突起的 關(guān)系，傾斜面的接近頂部的一側(cè)是與銷子幵始接觸的部位，并 且也是在履帶面殘留有堆積物時(shí)來自銷子的驅(qū)動(dòng)力的傳遞部 位。而且，特別是接近橡膠突起的頂部一側(cè)因承受較大變形， 產(chǎn)生鏈輪的爬齒現(xiàn)象，在該部位反復(fù)地施加4交大的應(yīng)變，因此， 橡膠突起的接近頂部的部位會(huì)被破損。
在本發(fā)明中，把橡膠突起的傾斜面做成二段的理由是防止 履帶巻繞在鏈輪上時(shí)由銷子和橡膠突起的嚙合不良引起橡膠突 起的破損、產(chǎn)生爬齒現(xiàn)象。也就是說，通過在傾斜面形成臺(tái)階 部，從側(cè)面看，橡膠突起的頂部側(cè)(上段)傾斜面為緩傾斜面(傾
因此，由上段(頂部側(cè))左右的傾斜面圍起來的橡膠突起的寬度 (水平方向的寬度)比現(xiàn)有的橡膠突起大(厚)，增大了該部分橡膠
突起的強(qiáng)度。形成在左右的傾斜面上的臺(tái)階部的從履帶的內(nèi)周 面起的高度可以大致相同，也可以形成在距離基底部6/10 7/10 橡膠突起高度的高度位置。
從傾斜角方面來說，使基底部側(cè)(下段)的傾斜角x大于頂部
側(cè)(上段)的傾斜角Y (X 〉 Y:技術(shù)方案1),對(duì)橡膠突起加以改進(jìn)， 使下段的傾斜角X為60 90度(技術(shù)方案3)，上段的傾斜角Y為 40 70度(技術(shù)方案4)。
技術(shù)方案2的發(fā)明是進(jìn)一步詳細(xì)調(diào)查橡膠突起的動(dòng)態(tài)而得 出的發(fā)明，橡膠突起的傾斜面與銷子接觸而主要被分成驅(qū)動(dòng)側(cè) 斜面和制動(dòng)側(cè)傾斜面來考察并采取了對(duì)策，上述驅(qū)動(dòng)側(cè)斜面給 予用于使機(jī)體前進(jìn)的驅(qū)動(dòng)力，在制動(dòng)時(shí)銷子停止(或逆轉(zhuǎn))，上 述制動(dòng)側(cè)傾斜面與其接觸。橡膠突起的形狀取決于與銷子嚙合 的軌跡，通常，制動(dòng)側(cè)傾斜面只在倒退時(shí)與銷子嚙合。
根據(jù)這種銷子和橡膠突起的嚙合軌跡的見解，提出了技術(shù) 方案2的發(fā)明。特別是，通常制動(dòng)側(cè)傾斜面只在后退時(shí)與銷子 嚙合，因此做成使該傾斜面的寬度加大而增大橡膠突起的強(qiáng)度 的結(jié)構(gòu)。這樣，在技術(shù)方案2所述的發(fā)明中，由于使制動(dòng)面的 寬度加大，因此實(shí)現(xiàn)了巻繞時(shí)的銷子保持?；谶@樣的理由， 技術(shù)方案2中的橡膠突起的驅(qū)動(dòng)側(cè)傾斜面和制動(dòng)傾斜面為非對(duì) 稱的形狀，能防止在履帶巻繞在鏈輪上時(shí)由于橡膠突起與銷子 的嚙合不良而產(chǎn)生爬齒現(xiàn)象。
從傾斜角方面來說，對(duì)橡膠突起加以改進(jìn)，使下段的驅(qū)動(dòng)
側(cè)傾斜面的傾斜角XA為60~68度(技術(shù)方案5),上段的驅(qū)動(dòng)側(cè)傾 斜面的傾斜角YA為4 5 5 3度(技術(shù)方案6),下段的制動(dòng)側(cè)傾斜面 的傾斜角XB為6 2 7 0度(技術(shù)方案7),上段的制動(dòng)傾斜面的傾斜 角YB為40 48度(技術(shù)方案8)。在左右的傾斜面形成的臺(tái)階部的 自履帶的內(nèi)周面起的高度可以大致相同，也可以形成在距離基 底部6/10~7/10橡膠突起高度的高度位置。
技術(shù)方案2的發(fā)明的另 一個(gè)特征如下述那樣，即，在現(xiàn)有 的形狀的橡膠突起的傾斜面上，履帶被巻繞在鏈輪上時(shí)也與銷 子之間稍有間隙。為此，兩者嚙合的脫離，產(chǎn)生爬齒現(xiàn)象。然 而，本發(fā)明的橡膠突起的形狀為從側(cè)面看時(shí)下段的橡膠的厚度
側(cè)傾斜面和制動(dòng)側(cè)傾斜面)夾住銷子而防止脫離，消除了爬齒現(xiàn)
在技術(shù)方案2中，由于發(fā)現(xiàn)了這些效果，因此特別限定了 橡膠突起的形狀，把各傾斜面做成上下二段，根據(jù)銷子、驅(qū)動(dòng) 側(cè)面以及制動(dòng)側(cè)面之間的關(guān)系，將上段的傾斜角和下段的傾斜 角限定在最佳的范圍內(nèi)。
實(shí)施例
下面，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)地說明。圖6是本發(fā)
明的無芯骨履帶行駛裝置的圖(鏈輪部位的剖視圖)，圖7是其側(cè) 視圖。附圖標(biāo)記ll是履帶，在其內(nèi)周面的中央以恒定間距突出
形成有橡膠突起12。附圖標(biāo)記13是在履帶外周面形成的突起，
再有，沿著履帶的長度方向埋設(shè)鋼絲簾線c。
附圖標(biāo)記14是鏈輪，具有銷子型驅(qū)動(dòng)部(銷子)15和圓盤17; 上述驅(qū)動(dòng)部15與上述的橡膠突起12嚙合而傳遞驅(qū)動(dòng)力；上述圓 盤17在其左右側(cè)部上設(shè)有在頂端與履帶ll內(nèi)周面平行并與該 面接觸的凸緣部16。
如圖7所示，由上述兩者構(gòu)成的行駛裝置，在正常狀態(tài)下， 凸緣部16與履帶11的內(nèi)周面接觸，銷子15與橡膠突起12正常嚙 合地傳遞驅(qū)動(dòng)力。
再有，鏈輪14中的銷子15與凸緣部16對(duì)應(yīng)地配置在圓盤17 的周緣上，圖示例子是銷子15的外接圓的直徑L 0被設(shè)計(jì)成小于 凸緣部16的直徑L的例子。因此，成為預(yù)先與橡膠突起12的接 近頂部的一側(cè)接觸的結(jié)構(gòu)。從而，即使在橡月吏突起12、 12之間 的履帶內(nèi)周面上堆積了砂土 S等時(shí)，銷子15不受砂土等影響地 與橡膠突起12進(jìn)行嚙合，具有鏈輪14和履帶11的位置關(guān)系不變 而幾乎不會(huì)由此引起的脫輪等現(xiàn)象的特征。
圖8是只取出橡膠突起12來表示的側(cè)一見圖，在傾斜面形成 臺(tái)階部D,把該傾斜面做成二段。而且，把基底部側(cè)為立起的 形狀，基底部側(cè)的傾斜面Paa、 Pba的傾斜角為X,與驅(qū)動(dòng)部接 觸的部分的頂部側(cè)的傾斜面Pab、 Pbb的傾斜角為Y,并且滿足 X〉Y的關(guān)系。在本例中，X為60度，Y為45度。
這樣，當(dāng)鏈輪14的銷子15與橡膠突起12的頂部側(cè)的傾斜面 Pab接觸了時(shí)，由于加大了基底部側(cè)的傾斜角X,因此，與現(xiàn)有 的橡膠突起的水平方向?qū)挾认啾?，頂部?cè)的橡膠突起的水平方 向的寬度W實(shí)質(zhì)上增加了寬度。為此，橡膠突起12直到橡膠突
起12的頂部都保證了強(qiáng)度。
圖9是在履帶ll內(nèi)周面和鏈輪14的凸緣部16之間存在砂、土 S的堆積時(shí)的半剖圖，圖10是其局部側(cè)視圖。然而，鏈輪14的 銷子15與橡膠突起12的頂部側(cè)的傾斜面Pab(即橡膠突起的寬 度增加了的傾斜面)接觸，得到與通常的嚙合兒乎相同的結(jié)果。
圖ll是履帶ll的內(nèi)周面和鏈輪14的銷子15之間存在砂土S 的堆積時(shí)的半剖圖，圖12是其局部側(cè)視圖。然而，鏈輪14的銷 子15在其外接圓的直徑L()比凸緣部16的直徑L小8mm時(shí)，不會(huì) 將堆積的砂土S等擠壓在履帶ll的內(nèi)周面上，與上述例相同地 與橡膠突起12的頂部側(cè)接觸，不損傷履帶ll的內(nèi)周面地進(jìn)行嚙 合。
再有，如圖13所示，在鏈輪14的凸緣部16上，最好在與履 帶ll的內(nèi)周面接觸的中央部16a的左右寬度方向上設(shè)有傾斜面 16b,由此，可以由該傾斜面16b向左右方向排除欲堆在履帶11 的內(nèi)周面的砂土等Sa。從而，橡膠突起12的損傷相應(yīng)減少，而 且，還帶來不損傷履帶ll的內(nèi)周面這樣的效果。而且，凸緣部 16的中央部16a的寬度可以為凸緣部16的總寬度的1/3 1/2左 右。而且，當(dāng)然，如圖示那樣，傾斜面16b也可以設(shè)置在履帶 ll的寬度方向內(nèi)側(cè)，并且，其表面可以是彎曲面也可以是直線 形的傾斜面。
圖14是技術(shù)方案2中的橡膠突起12的與圖8同樣的局部放 大側(cè)視圖。橡膠突起12具有臺(tái)階部D，并且從側(cè)面看是把驅(qū)動(dòng) 側(cè)傾斜面的Pa分成上下二段Paa、 Pab， 4巴制動(dòng)側(cè)傾斜面Pb分 成上下二段Pba、 Pbb。在本例中，驅(qū)動(dòng)側(cè)傾斜面pa的下段傾 斜面Paa的傾斜角XA為64度，上段Pab的傾斜面Pab的傾斜角 YA為50.5度。另一方面，制動(dòng)側(cè)傾斜面Pb的下段傾斜面Pba的 傾斜角XB為66度，上段傾斜面Pbb的傾斜角YB為43.6度。而
且，從履帶11開始的立起部以R15的曲面立起。在本例中，橡 膠突起12的高度是60mm,臺(tái)階部D的高度是40mm，前后的基 部間的寬度是84mm,臺(tái)階部D — D間的寬度W是47.5mm。而 且相鄰的橡膠突起12 、 12之間的關(guān)系是其頂部的中心為 110mm。
當(dāng)把以上的橡膠突起12與圖3中現(xiàn)有的橡膠突起比較時(shí)， 該橡膠突起12在傾斜面Pa、 Pb上形成臺(tái)階部D并使各自的傾斜 角度不同，而且限定了驅(qū)動(dòng)側(cè)傾斜面的傾斜角X和制動(dòng)側(cè)傾斜 面的傾斜角Y均不相同。因此，本發(fā)明的橡膠突起12從頂部看 時(shí)是偏向驅(qū)動(dòng)側(cè)傾斜面Pa側(cè)，呈非對(duì)稱形狀。而且，與現(xiàn)有的 橡膠突起(圖中用虛線表示)的立起角相比，下段的立起角(XA、 XB)都是陡傾斜角，相反，上段的傾斜角(YA、 YB)都是緩傾斜 角。因此，整個(gè)橡膠突起12為橡膠寬度大的結(jié)構(gòu)。即，從各角 度的關(guān)系看，驅(qū)動(dòng)側(cè)傾斜面Pa比較接近現(xiàn)有的傾斜面，而制動(dòng) 側(cè)傾斜面Pb的形狀與現(xiàn)有的形狀相比有較大不同?，F(xiàn)有的橡膠 突起的形狀為左右大致對(duì)稱的等腰三角形狀，基底部的角度為 54度。
圖15是表示技術(shù)方案2的履帶(具有圖14的橡膠突起12的 履帶)巻繞在鏈輪上時(shí)與鏈輪的銷子15的關(guān)系的一個(gè)例子的圖。 如圖所示，銷子(直徑27mm)15被相鄰的橡膠突起12、 12的馬區(qū) 動(dòng)側(cè)及制動(dòng)側(cè)的下段的傾斜面Paa、 Pba夾著，具有阻止銷子 15脫出的動(dòng)作的功能，能降低銷子15脫出引起的爬齒現(xiàn)象。
另一方面，圖16表示圖3所示的現(xiàn)有的橡膠突起12和銷子 15的關(guān)系，銷子15與左右對(duì)稱的傾斜面9、 9之間產(chǎn)生間隙。因 此，不會(huì)夾住銷子15，幾乎沒有阻止爬齒的效果。
當(dāng)然，由于銷子15推壓橡膠突起12的方向的橡膠厚度(寬 度)比現(xiàn)有技術(shù)的厚度厚。因此，橡膠突起12的缺膠等現(xiàn)象也較少。
如上所述，在技術(shù)方案2的發(fā)明中，由于通常制動(dòng)側(cè)傾斜 面只在后退時(shí)與銷子嚙合。因此做成了加大該傾斜面?zhèn)鹊膶挾?而提高橡膠突起的強(qiáng)度的結(jié)構(gòu)。即，在技術(shù)方案2的發(fā)明中， 通過加大制動(dòng)面的寬度，防止了履帶巻繞在鏈輪上時(shí)由橡膠突 起與銷子的嚙合不良而產(chǎn)生爬齒的現(xiàn)象。
在履帶行駛時(shí)，砂土等堆積在履帶的內(nèi)周面上是發(fā)生在履 帶從接地面?zhèn)认蜉喦斑M(jìn)時(shí)，因此橡膠突起的傾斜面與鏈輪的 摩擦被限定在此時(shí)的進(jìn)行方向側(cè)的面上。由此可知，可以研究
與技術(shù)方案2的結(jié)構(gòu)不同的且與現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)不同的解決方案，
如果從側(cè)面看時(shí)橡膠突起不是大致正三角形狀，而是橡膠突起 的頂部的中央朝與從接地面?zhèn)认蜴溳喦斑M(jìn)時(shí)(通常的前進(jìn)行駛 時(shí))的行進(jìn)方向相反的一側(cè)偏置，就能達(dá)到目的。即，可知，從 橡膠突起的側(cè)面看，4巴行進(jìn)方向的傾斜面啦支成緩傾斜面，就可 以充分達(dá)到目的。
即，最好是，無芯骨履帶在內(nèi)周面以恒定間距形成有驅(qū)動(dòng) 用橡膠突起，其特征在于，該橡膠突起為從側(cè)面看時(shí)呈具有驅(qū)
動(dòng)側(cè)傾斜面P a和制動(dòng)側(cè)傾斜面P b的大致三角形狀，使橡膠突起 的頂部向驅(qū)動(dòng)側(cè)傾斜面Pa側(cè)偏置，換言之，該無芯骨履帶具有 把制動(dòng)側(cè)傾斜面Pb做成比驅(qū)動(dòng)側(cè)傾斜面Pa緩的傾斜面的橡膠 突起。
圖17是表示履帶1和銷子15的上述關(guān)系的側(cè)視圖，圖17A 是該橡膠突起12的側(cè)視圖。如圖中表明的那樣，橡膠突起12的 傾斜面Pb是履帶l從接地面?zhèn)认蜾N子15前進(jìn)的傾斜面，通過使 橡膠突起12的頂部向傾斜面Pa側(cè)偏置OS的距離而改進(jìn)了傾斜 面Pb形狀。而且，把傾斜面Pb側(cè)自頂部起分成傾斜面Pba和傾 斜面Pbb這2段，4巴Pb側(cè)做成緩傾斜面。
從與銷子15的關(guān)系來說，銷子15的與該緩傾斜面Pb接觸的 法線方向的力Fla，與圖17B所示的現(xiàn)有的橡膠突起的力Fla 相比只小了傾斜面變緩的量，因此，對(duì)橡膠突起12的影響也變 小，難以產(chǎn)生老化和缺損。
再有，這時(shí)，并非必須^故成2段傾斜面，也可以通過4吏頂 面向傾斜面Pa側(cè)偏置OS的距離來使傾斜面Pb的坡度變緩，圖 18表示其例子。
在圖17A及圖18所述的橡膠突起12上，砂土S等堆積在履 帶的內(nèi)周面上，在該狀態(tài)下，當(dāng)履帶的橡膠突起12和銷子15嚙 合了時(shí)，銷子15與橡膠突起12的向該銷子15前進(jìn)的 一側(cè)的傾斜 面Pb接觸。特另'J是，銷子15剜挖橡膠突起12的該傾斜面Pb從 而產(chǎn)生橡膠突起12的缺損。在本例中，即使被銷子15進(jìn)行剜挖， 也可減少對(duì)橡膠突起12的影響。
工業(yè)實(shí)用性
本發(fā)明通過改變履帶的橡膠突起的形狀來使橡膠突起與鏈 輪的接觸狀態(tài)變化，由此減少在橡膠突起中產(chǎn)生龜裂、缺膠。 這種橡膠突起是完全可以應(yīng)用于無芯骨履帶的驅(qū)動(dòng)力傳遞用橡 膠突起的橡膠突起，其利用價(jià)值非常高。當(dāng)然，鏈輪可以是銷 子型或齒輪型中的任何一種。
權(quán)利要求
1.一種無芯骨履帶，該無芯骨履帶在內(nèi)周面以恒定間距形成有驅(qū)動(dòng)用橡膠突起，其中，該橡膠突起為從側(cè)面看時(shí)具有驅(qū)動(dòng)側(cè)傾斜面(Pa)和制動(dòng)側(cè)傾斜面(Pb)的大致三角形狀，在兩傾斜面(Pa)、(Pb)上形成臺(tái)階部(D)，基底部側(cè)(下段)的傾斜面(Paa)、(Pba)的傾斜角X大于頂部側(cè)(上段)的傾斜面(Pab)、(Pbb)的傾斜角(Y)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的無芯骨履帶，其中， 把上述大致三角形狀的橡膠突起的傾斜面分成驅(qū)動(dòng)側(cè)傾斜面Pa和制動(dòng)側(cè)傾斜面(Pb)，在兩傾斜面(Pa)、(Pb)上形成臺(tái)階斜角(XB)大于驅(qū)動(dòng)側(cè)傾斜面(Paa)的傾斜角(XA),頂部側(cè)(上段)的傾斜角(Y)為驅(qū)動(dòng)側(cè)傾斜面(Pab)的傾斜角YA大于制動(dòng)側(cè)傾斜面(Pbb)的傾斜角(YB)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無芯骨履帶，其中，下段的傾斜面(Paa)、 (Pba)的傾斜角(X)為60 90度。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無芯骨履帶，其中，上段的傾斜面(Pbb)、 (Pbb)的傾斜角(Y)為40 70度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的無芯骨履帶，其中，下段的驅(qū)動(dòng)側(cè)傾斜面(Paa)的傾斜角(XA)為60~68度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的無芯骨履帶，其中，上段的驅(qū)動(dòng)側(cè)傾斜面(Pab)的傾斜角(YA)為45 53度。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的無芯骨履帶，其中，下段的制動(dòng)側(cè)傾斜面(Pba)的傾斜角(XB)為62 70度。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的無芯骨履帶，其中，上段的制動(dòng)側(cè)傾斜面(Pbb)的傾斜角YB為40~48度。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1 8中任一項(xiàng)所述的無芯骨履帶，其中， 臺(tái)階部(D)形成在距離基底部6 /10 7 /10驅(qū)動(dòng)用橡膠突起高度的高度位置。
10. —種無芯骨履帶，該無芯骨履帶在內(nèi)周面以恒定間距 形成有具有驅(qū)動(dòng)用橡膠突起，其中，該橡膠突起為乂人側(cè)面看時(shí)具有驅(qū)動(dòng)側(cè)傾斜面(P a)和制動(dòng)側(cè) 傾斜面(Pb)的大致三角形狀，把橡膠突起的頂部向驅(qū)動(dòng)側(cè)傾斜面(Pa)側(cè)偏置。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的無芯骨履帶，其中，制動(dòng)側(cè)傾斜面(Pb)為比驅(qū)動(dòng)側(cè)傾斜面(Pa)緩的傾斜面。
全文摘要
本發(fā)明提供一種通過該與鏈輪嚙合的橡膠突起的形狀從而即使在履帶的內(nèi)周面堆積有砂土等也不會(huì)損傷這種橡膠突起帶來的履帶。該履帶在內(nèi)周面以恒定間距形成有驅(qū)動(dòng)用橡膠突起，該橡膠突起為從側(cè)面看時(shí)具有驅(qū)動(dòng)側(cè)傾斜面(Pa)和制動(dòng)側(cè)傾斜面(Pb)的大致三角形狀，把該橡膠突起的傾斜面分成驅(qū)動(dòng)側(cè)傾斜面(Pa)和制動(dòng)側(cè)傾斜面(Pb)，在兩傾斜面(Pa)、(Pb)上形成臺(tái)階部(D)，基底部側(cè)(下段)的傾斜角(X)為制動(dòng)側(cè)傾斜面(Pba)的傾斜角(XB)大于驅(qū)動(dòng)側(cè)傾斜面(Paa)的傾斜角XA，頂部側(cè)(上段)的傾斜角(Y)為驅(qū)動(dòng)側(cè)傾斜面(Pab)的傾斜角(YA)大于制動(dòng)側(cè)傾斜面(Pbb)的傾斜角(YB)。
文檔編號(hào)B62D55/24GK101175664SQ20068001715
公開日2008年5月7日 申請(qǐng)日期2006年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月19日
發(fā)明者內(nèi)田伸二, 杉原真吾, 松尾修一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社普利司通