專利名稱：電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種作為電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的驅(qū)動(dòng)源而使用的馬達(dá)， 特別是涉及一種適用于在馬達(dá)中央部插通車輛的齒條軸的齒條助力式 電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的有效技術(shù)。
技術(shù)背景為了輔助汽車等的轉(zhuǎn)向力，近年來很多車輛安裝了所謂的動(dòng)力轉(zhuǎn) 向裝置。作為這樣的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，近年從減輕發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷及減輕重 量等的角度出發(fā)，安裝有電氣式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置(所謂的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置)的車輛有所增加。這種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置(以下簡稱為EPS) — 般適用于齒輪齒條式的轉(zhuǎn)向裝置，根據(jù)馬達(dá)的配置位置，可大體分為 3種類型。即，已知有如下的三種類型從馬達(dá)位置距離駕駛員較近 的一側(cè)開始在轉(zhuǎn)向軸上配置馬達(dá)的管柱助力式，在轉(zhuǎn)向軸和齒條軸的 連接部安裝馬達(dá)的齒輪助力式，與齒條軸同軸狀地安裝馬達(dá)的齒條助 力式。專利文獻(xiàn)l中的EPS是其中的齒條助力式的裝置，通過與齒條軸 同軸地設(shè)置的馬達(dá)施加轉(zhuǎn)向輔助力。圖3是表示專利文獻(xiàn)1的齒條助 力式EPS的構(gòu)成的截面圖。圖3的EPS51將與齒條軸52同軸i殳置的 馬達(dá)53所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向輔助力，通過滾珠絲杠機(jī)構(gòu)54傳遞給齒條軸52。 齒條軸52通過未圖示的轉(zhuǎn)向橫拉桿或轉(zhuǎn)向臂等將轉(zhuǎn)向車輪連接在兩 端，并與轉(zhuǎn)向軸55以齒條齒輪方式相連接，根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向操作在 軸方向(圖中的左右方向)上動(dòng)作。馬達(dá)53是在圓筒狀的軛部56內(nèi)， 同軸插入磁鐵57、圓筒狀的轉(zhuǎn)子軸58以及轉(zhuǎn)子芯59的結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)子軸 58中插通有齒條軸52。在EPS51中，當(dāng)操作方向盤使轉(zhuǎn)向軸55轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒條軸52向?qū)?應(yīng)于該轉(zhuǎn)動(dòng)的方向移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作。根據(jù)該操作，如果未圖示的轉(zhuǎn)向力矩傳感器動(dòng)作，則根據(jù)該檢測力矩向馬達(dá)53供給適當(dāng)?shù)碾?力。在馬達(dá)53動(dòng)作后，該轉(zhuǎn)動(dòng)通過滾珠絲杠機(jī)構(gòu)54被傳遞給齒條軸 52。即，通過滾珠絲杠機(jī)構(gòu)54，馬達(dá)53的轉(zhuǎn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為齒條軸52的 軸方向的運(yùn)動(dòng)，向齒條軸52施加轉(zhuǎn)向輔助力。根據(jù)該轉(zhuǎn)向輔助力和手 動(dòng)轉(zhuǎn)向力，轉(zhuǎn)向車輪被轉(zhuǎn)向，從而減輕駕駛員的方向盤操作負(fù)擔(dān)。專利文獻(xiàn)1:特開平10-152058號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)2:特開2004-180449號(hào)/>報(bào)但是，圖3的齒條助力式EPS，從希望在發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)緊湊(細(xì)短) 地進(jìn)行設(shè)置的需求出發(fā)，很多時(shí)候?qū)τ谄涑叽?體格)(特別是外形尺 寸)有嚴(yán)格的限制。例如，在小型乘用車用的EPS中， 一般來說，如 果外徑超過100mm則缺乏產(chǎn)品性，需要在外徑100mm以下的范圍內(nèi) 構(gòu)成馬達(dá)，并確立能夠滿足需求性能的最佳規(guī)格。此外，貫通馬達(dá)內(nèi) 部的齒條軸本身大致有20-30mm左右的外徑，其插穿的轉(zhuǎn)子軸的內(nèi)徑 也需要有20-40mm左右。因此，在齒條助力式EPS用的馬達(dá)中，在 齒條軸貫通中央的結(jié)構(gòu)中，必須將外徑控制在100mm以下。而且， 要求以此尺寸得到所期望的輸出，并且能實(shí)現(xiàn)低摩擦、低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、 低成本。但是，這樣的小型高性能且低成本的EPS用馬達(dá)，在決定規(guī)格時(shí)， 需要非常細(xì)致且繁瑣的調(diào)整。即，在設(shè)計(jì)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)時(shí)，存在關(guān)于磁 鐵及繞組等的各種參數(shù)，這些參數(shù)處于折衷選擇關(guān)系的情況不少。因 此，對(duì)于熟練的設(shè)計(jì)者來說，很多情況下，設(shè)定各規(guī)格以滿足上述各 要素是非常困難的，需要能夠易于優(yōu)化設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)方針。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是可容易設(shè)計(jì)EPS用馬達(dá)，該EPS用馬達(dá)可滿足 嚴(yán)格的尺寸限制，而且關(guān)于輸出、齒槽轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)矩波動(dòng)等能夠發(fā)揮出 所期望的性能。本發(fā)明的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用馬達(dá)，同軸配設(shè)在連接于轉(zhuǎn)向車輪 的齒條軸的周圍，向所述齒條軸供給轉(zhuǎn)向輔助力，其特征在于，表示 所述馬達(dá)的磁加感(磁気裝荷)(2P①)與電加感(電気裝荷)(Zl/a )的比值的加感比(2P①/ (ZI/a))為100 ~ 300。
在本發(fā)明中，將加感比設(shè)定為100 ~ 300，可以得到均衡滿足尺寸、 輸出、轉(zhuǎn)向感、成本等的EPS用馬達(dá)。另外，在馬達(dá)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，如 果按照上述數(shù)值決定馬達(dá)各部分的規(guī)格，可以得到適于EPS的規(guī)格設(shè) 定。
在上迷電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用馬達(dá)中，也可以使用6極9槽結(jié)構(gòu)的 無刷馬達(dá)作為上述馬達(dá)。
另外，所述馬達(dá)可包括定子和轉(zhuǎn)子，所述定子包括殼體、固定在 所述殼體的內(nèi)周側(cè)的定子芯和巻繞在所述定子芯上的繞組，所述轉(zhuǎn)子 包括用于插通轉(zhuǎn)向裝置的齒條軸的圓筒狀的轉(zhuǎn)子軸、外裝在所述轉(zhuǎn)子 軸的外周上的圓筒狀的轉(zhuǎn)子芯、安裝在所述轉(zhuǎn)子芯外周的磁鐵以及外 裝在所述磁鐵外側(cè)的磁鐵罩。此時(shí)，可以將上述外徑設(shè)定為85mm以 上且100mm以下。
根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用馬達(dá)，在與轉(zhuǎn)向車輪連接的齒 條軸的周圍同軸地設(shè)置電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用馬達(dá)，在該馬達(dá)中，將該 馬達(dá)的磁加感與電加感的比設(shè)定為100~ 300，由此可以得到能夠平衡 良好地滿足尺寸、輸出、轉(zhuǎn)向感、成本等的EPS用的最佳馬達(dá)。此外， 關(guān)于在馬達(dá)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)成為問題的作為參數(shù)之一的加感比，若與上述 數(shù)值相對(duì)應(yīng)地決定馬達(dá)各部的規(guī)格，則能得到適于EPS的規(guī)格設(shè)定， 因此可以實(shí)現(xiàn)EPS用馬達(dá)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。此外，因?yàn)榭梢詼p少設(shè)計(jì)工時(shí)， 所以可以削減產(chǎn)品開發(fā)費(fèi)用，降低產(chǎn)品成本。


圖l是顯示本發(fā)明的EPS用馬達(dá)的構(gòu)成的截面圖。
圖2是比較磁加感型馬達(dá)與電加感型馬達(dá)的空氣隙量與有效磁通
量的關(guān)系的說明圖。
圖3是表示齒條助力式的EPS構(gòu)造的截面圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。圖l是顯示本 發(fā)明的EPS用馬達(dá)的結(jié)構(gòu)的截面圖。圖1的馬達(dá)l作為與圖3同樣的齒條助力式的EPS的動(dòng)力源進(jìn)行使用，齒條軸2貫通馬達(dá)1的內(nèi)部。 但是，圖l的馬達(dá)l與圖3的馬達(dá)53不同，是無刷馬達(dá)。馬達(dá)l的轉(zhuǎn) 動(dòng)通過滾珠絲杠機(jī)構(gòu)3傳遞給齒條軸2，成為轉(zhuǎn)向輔助力。
馬達(dá)1是在外側(cè)配置定子11、在內(nèi)側(cè)配置轉(zhuǎn)子21的內(nèi)轉(zhuǎn)子型的 裝置。定子11包括殼體12、固定在殼體12的內(nèi)周側(cè)的定子芯13和 巻繞在定子芯13上的繞組14。殼體12由鐵等形成，其外徑控制在 100mm之內(nèi)。定子芯13層疊多層鋼板而構(gòu)成，在定子芯13的內(nèi)周側(cè) 突起設(shè)置有多個(gè)(此處是9個(gè))齒。在齒之間形成的槽(同樣是9個(gè)) 中，形成巻繞有線圏的繞組14。繞組14通過供電配線15與電池(未圖 示)相連接。
轉(zhuǎn)子21被配設(shè)在定子11的內(nèi)側(cè)，同軸配置有圓筒狀的轉(zhuǎn)子軸22、 轉(zhuǎn)子芯23、磁鐵24以及磁鐵罩25。在轉(zhuǎn)子軸22的內(nèi)側(cè)插通有齒條軸 2。在轉(zhuǎn)子軸22的外周上外裝有圓筒狀的轉(zhuǎn)子芯23。在轉(zhuǎn)子鐵心23 的外周上固定有6極結(jié)構(gòu)的磁鐵24。
磁鐵24使用的是小型且具有高磁通密度的釹磁鐵等稀土類磁鐵。 如此，通過在磁鐵24中使用稀土類磁鐵，可實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的小型化，并且， 轉(zhuǎn)子21的慣性減少且轉(zhuǎn)向感也得以改善。磁鐵24的形狀呈環(huán)狀，在 圓周方向上N、 S交替配置多個(gè)磁極。此外，也可以使用多個(gè)磁瓦作 為磁鐵24。在磁鐵24的外側(cè)，外裝有磁鐵罩25，即使萬一磁鐵破損， 也不會(huì)因其碎片而鎖死馬達(dá)1。
在殼體12的圖中右端側(cè)，安裝有鋁壓鑄制的殼體31。在殼體31 中，收容有支承轉(zhuǎn)子21的右端側(cè)的軸承32和檢測轉(zhuǎn)子21的轉(zhuǎn)動(dòng)的旋 轉(zhuǎn)變壓器33。旋轉(zhuǎn)變壓器33由固定在殼體31側(cè)的旋轉(zhuǎn)變壓器定子34 和固定在轉(zhuǎn)子21側(cè)的旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子35構(gòu)成。在旋轉(zhuǎn)變壓器定子34 上巻繞有線圏36，設(shè)置有勵(lì)磁線圈和檢測線圏。在旋轉(zhuǎn)變壓器定子34 的內(nèi)側(cè)配設(shè)有固定在轉(zhuǎn)子軸22上的旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子35。旋轉(zhuǎn)變壓器 轉(zhuǎn)子35通過層疊金屬板而構(gòu)成，在三個(gè)方向上形成有凸部。
如果轉(zhuǎn)子軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，則旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子35也在旋轉(zhuǎn)變壓器定子 34內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)變壓器定子34的勵(lì)磁線圏被施加高頻信號(hào)，根據(jù)凸部的臨近和遠(yuǎn)離，從檢測線圏輸出的信號(hào)的相位發(fā)生變化。通過將該
檢測信號(hào)和基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比較，從而檢測出轉(zhuǎn)子21的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。于是， 根據(jù)轉(zhuǎn)子21的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，適當(dāng)切換通向繞組14的電流，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn) 子21。
在殼體12的圖中左端側(cè)，安裝有鋁壓鑄制的殼體41。在殼體41 中，安裝有滾珠絲杠機(jī)構(gòu)3。滾珠絲杠機(jī)構(gòu)3包括螺母部42、形成于 齒條軸2的外周的螺旋部43、在螺母部42和螺旋部43之間安裝的多 個(gè)滾珠44。齒條軸2在繞軸的旋轉(zhuǎn)被限制的狀態(tài)下，由螺母部42以 可以在左右方向自由往復(fù)移動(dòng)的方式進(jìn)行支撐，并隨著螺母部42的轉(zhuǎn) 動(dòng)在左右方向上移動(dòng)。
螺母部42固定在轉(zhuǎn)子軸22的左端部，通過固定在殼體41上的角 軸承45而保持為可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在擰入殼體41的開口部的軸承固定用 墊圏46a、 46b和形成在殼體41內(nèi)部的臺(tái)階部47之間，角軸承45以 軸方向的動(dòng)作受到限制的狀態(tài)被固定。此外，螺母部42和角軸承45 之間的軸方向的動(dòng)作，由擰入螺母部42左端的軸承固定用墊圈48和 形成在螺母部42外周的臺(tái)階部49進(jìn)行限制。
在具備這樣的馬達(dá)l的EPS中，首先操作方向盤、轉(zhuǎn)向軸進(jìn)行轉(zhuǎn) 動(dòng)，齒條軸2向?qū)?yīng)于該轉(zhuǎn)動(dòng)的方向移動(dòng)、進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。根據(jù)該操 作，若未圖示的轉(zhuǎn)向力矩傳感器進(jìn)行動(dòng)作，則對(duì)應(yīng)于檢測力矩，電力 從電池通過供電配線15被供給到繞組14。若電力供給到繞組14，則 馬達(dá)l進(jìn)行動(dòng)作、轉(zhuǎn)子軸22轉(zhuǎn)動(dòng)。若轉(zhuǎn)子軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，則與此連接的 螺母部42轉(zhuǎn)動(dòng)，通過滾珠絲杠機(jī)構(gòu)3的作用，對(duì)齒條軸2傳遞軸方向 的轉(zhuǎn)向輔助力。據(jù)此，促進(jìn)齒條軸2的移動(dòng)，輔助轉(zhuǎn)向力。
但是，在這樣的EPS用馬達(dá)中，在決定能夠滿足要求性能的各規(guī) 格時(shí)，為了抑制馬達(dá)尺寸并得到高輸出，如何分配磁加感與電加感成 為問題。在此，磁加感是馬達(dá)磁通量的總和，電加感是安培導(dǎo)體數(shù)的 總和。磁加感大的馬達(dá)，定子鐵芯13及磁鐵24的比例變大， 一般來 說馬達(dá)會(huì)大型化。與此相對(duì)，電加感大的馬達(dá)，馬達(dá)可以小型化，但 是繞組溫度易于上升。作為決定磁加感與電加感的分配的要素，有慣性變化導(dǎo)致的對(duì)特性的影響、磁鐵使用量變化導(dǎo)致的對(duì)成本的影響、 因繞組空間小而導(dǎo)致的對(duì)纏繞特性的影響、鐵量變化導(dǎo)致的對(duì)重量的 影響等，需要考慮到各種要素。除了這些要素之外，特別是，在EPS用馬達(dá)中，還要重視伴隨著 零件公差及裝配誤差的、因磁鐵24與定子齒之間的空氣隙量變化而引 起的對(duì)特性的影響。圖2是比較磁加感型馬達(dá)與電加感型馬達(dá)的空氣 隙量與有效磁通量(對(duì)轉(zhuǎn)矩作用的磁通量；從磁鐵24通過齒返回到磁 鐵24的磁通)的關(guān)系的說明圖。從圖2可知，向磁加感分配較多的磁 加感型馬達(dá)與向電加感分配較多的電加感型馬達(dá)相比，在空氣隙量相 同的情況下，有效磁通的Max.值較大(參照?qǐng)D2的P、 Q點(diǎn))。所以， 磁加感分配較大的馬達(dá)屬于高轉(zhuǎn)矩型馬達(dá)，可以提高輸出。但是，如圖2A、 B所示，在磁加感型馬達(dá)中，相對(duì)于空氣隙變化 的有效磁通的變化，比電加感型馬達(dá)大。因此，如果空氣隙量出現(xiàn)偏 差，則有效磁通將大幅變化，即使在裝配公差內(nèi)，轉(zhuǎn)矩誤差及起伏也 將變大，齒槽效應(yīng)(-O夕')及轉(zhuǎn)矩波動(dòng)增大。在EPS馬達(dá)中，齒 槽效應(yīng)及轉(zhuǎn)矩波動(dòng)會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向感的惡化，因此不好。此外，在磁加感 型馬達(dá)中，因?yàn)榇偶痈休^大，所以需要大量使用高價(jià)的磁鐵，從而導(dǎo) 致成本提高，并且鐵的使用量也增加，導(dǎo)致重量增加。也就是說，磁加感型馬達(dá)雖然可以輸出轉(zhuǎn)矩，但其偏差較大，相 反，電加感型馬達(dá)雖然轉(zhuǎn)矩偏差較小，但不能得到大的轉(zhuǎn)矩。因此， 為了在嚴(yán)格限制尺寸的情況下獲得需要的轉(zhuǎn)矩，并且抑制轉(zhuǎn)矩偏差、 提高轉(zhuǎn)向感，考慮到這些長處和短處，分析了適用于EPS的6P9S馬 達(dá)的加感分配。其結(jié)果是，根據(jù)發(fā)明人的實(shí)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)了如下的現(xiàn)象， 即，在下式所示的加感比M中，如果將M值設(shè)定在100~ 300的范圍中， 則可以得到均衡滿足尺寸、輸出、轉(zhuǎn)向感、成本等的EPS用馬達(dá)式lP:極數(shù) Z:有效導(dǎo)體數(shù) a:并聯(lián)電路數(shù)/2①:1極的有效磁通 I:額定相電流有效值在此，有效導(dǎo)體數(shù)Z是作用于轉(zhuǎn)矩的導(dǎo)體數(shù)。導(dǎo)體數(shù)是槽數(shù)S與 繞組數(shù)T的乘積(SxT)，例如，在10槽6匝的馬達(dá)中，導(dǎo)體數(shù)是6xl0 -60個(gè)。有效導(dǎo)體數(shù)是其中作用于轉(zhuǎn)矩的部分，例如，在3相馬達(dá)中 是導(dǎo)體數(shù)的2/3。所以，就前面的例子來說，Z = 60x2/3 = 40。額定相 電流有效值I是流向某相(例如，3相馬達(dá)中的U相)的馬達(dá)額定電 流(在EPS中是允許最大電流值)的有效值。并聯(lián)電路數(shù)a顯示的是， 例如在3相馬達(dá)中有幾組U、 V、 W相的電路。在發(fā)明人的實(shí)驗(yàn)中，在6極(P=6) 9槽的馬達(dá)中，在設(shè)M-130 (。- 98069 (Mx/極)、Z=108 (根)、1 = 84 (Arms)、 a = l)時(shí)，可 以將馬達(dá)1的外徑(殼體12的外徑)抑制在100mm以下，并且在輸 入電壓為12V時(shí)，可實(shí)現(xiàn)輸出為750W、齒槽轉(zhuǎn)矩為20mNm以下的 馬達(dá)。此時(shí)，由于齒條軸外徑等的關(guān)系，很難將馬達(dá)的外徑抑制成不 足85mm,在本發(fā)明的馬達(dá)中，馬達(dá)外徑設(shè)定成卯~ 100mm，優(yōu)選是 設(shè)定成85~95mm左右。此外，本發(fā)明的100^ M ^300的條件，對(duì) 于6極9槽的馬達(dá)特別有效。此外，在M值超過300的磁加感型馬達(dá)中，由于4失芯變大，所以 重量變大，并且由于磁鐵也變大，所以成本增加。還有，在9槽的馬 達(dá)中，內(nèi)徑的偏差變大，因此空氣隙的偏差較大，轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)增大、 轉(zhuǎn)向感惡化。相反，在M值不足100的電加感型馬達(dá)中，由于線圏匝 數(shù)增加，所以易于發(fā)熱，需要考慮絕緣、槽內(nèi)的繞組容積率、繞組冷 卻措施。此外，電加感型馬達(dá)是輸出依賴于電力供應(yīng)量的類型，因此 有易受外部干擾的傾向，控制的偏差的影響易于顯現(xiàn)，有成為不易控 制的馬達(dá)的傾向。這樣，本發(fā)明的EPS用馬達(dá)，作為EPS用能得到最佳特性，可 均衡滿足尺寸、輸出、轉(zhuǎn)向感、成本等。該小型高輸出的EPS馬達(dá)， 最終可以節(jié)省燃料，并且，通過降低基于轉(zhuǎn)子小型化的慣性，可提高 轉(zhuǎn)向感。另外，在本發(fā)明的EPS用馬達(dá)中，對(duì)于在設(shè)計(jì)馬達(dá)結(jié)構(gòu)時(shí)成 為問題的作為參數(shù)之一的加感比M,因?yàn)槭孪仍O(shè)定了適于EPS規(guī)格的數(shù)值，所以在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，與其相對(duì)應(yīng)地決定馬達(dá)各部分的規(guī)格即可。也就是說，根據(jù)本發(fā)明，可以得到最適于EPS的設(shè)計(jì)方針。因此，與 過去相比，可以易于得到小型高輸出、低摩擦、低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、低成本 的EPS用馬達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)，并且可以削減設(shè)計(jì)工時(shí)。所以， 可以相應(yīng)地削減產(chǎn)品開發(fā)費(fèi)用，可實(shí)現(xiàn)降低產(chǎn)品成本。此外，根據(jù)發(fā)明人的實(shí)驗(yàn)，比較磁加感部分占主要部分的磁加感 徑(此處與轉(zhuǎn)子徑相同)(pl與電加感部分占主要部分的電加感徑(此 處與定子鐵芯徑相同)cp2的比值，可知(pl:cp2 = 1:2-1:2.5為佳。本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，不言而喻，在不脫離其要點(diǎn)的范圍 內(nèi)，可以進(jìn)行各種變更。例如，上述的M-130的馬達(dá)僅僅是一個(gè)例子，不言而喻可以適 當(dāng)制造其他規(guī)格的馬達(dá)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用馬達(dá)，同軸配設(shè)在連接于轉(zhuǎn)向車輪的齒條軸的周圍，向所述齒條軸供給轉(zhuǎn)向輔助力，其特征在于，表示所述馬達(dá)的磁加感(2PΦ)與電加感(ZI/a)的比值的加感比(2PΦ/(ZI/a))為100～300。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用馬達(dá)，其特征在 于，所述馬達(dá)是6極9槽的無刷馬達(dá)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用馬達(dá)，其特征在于， 所述馬達(dá)包括定子和轉(zhuǎn)子，所述定子包括殼體、固定在所述殼體的內(nèi)周側(cè)的定子芯和巻繞在 所述定子芯上的繞組，所述轉(zhuǎn)子包括用于插通轉(zhuǎn)向裝置的齒條軸的圓筒狀的轉(zhuǎn)子軸、外 裝在所述轉(zhuǎn)子軸的外周上的圓筒狀的轉(zhuǎn)子芯、安裝在所述轉(zhuǎn)子芯外周 的磁鐵以及外裝在所述磁鐵外側(cè)的磁鐵軍。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用馬達(dá)，其特征在于， 所述馬達(dá)的所述殼體的外徑為85mm以上且100mm以下。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可滿足嚴(yán)格的尺寸限制且能發(fā)揮出所期望的性能的EPS用馬達(dá)。在同軸配設(shè)在連接于轉(zhuǎn)向車輪的齒條軸的周圍、向齒條軸供給轉(zhuǎn)向輔助力的齒條助力式的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用馬達(dá)中，馬達(dá)為6極9槽的結(jié)構(gòu)，表示所述馬達(dá)的磁加感(2PΦ)與電加感(ZI/a)的比值的加感比(2PΦ/(ZI/a))為100～300。據(jù)此，可以得到均衡滿足形狀、輸出、轉(zhuǎn)向感、成本等的EPS用馬達(dá)。此外，關(guān)于加感比，因?yàn)樵O(shè)定最適合EPS規(guī)格的數(shù)值，所以可以與其相對(duì)應(yīng)地決定馬達(dá)各部分的規(guī)格，可實(shí)現(xiàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)及削減設(shè)計(jì)工時(shí)。
文檔編號(hào)B62D5/04GK101258667SQ20068003294
公開日2008年9月3日 申請(qǐng)日期2006年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月7日
發(fā)明者池野弘達(dá) 申請(qǐng)人:株式會(huì)社美姿把