專利名稱：工件承接器和使用該工件承接器的工件夾持方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于承載諸如車門一類的工件保持在直立位置的板狀 工件的工件承接器，還涉及一種使用該工件承接器來夾持板狀工件的方法。
背景技術(shù)：
相關(guān)類型的工件承接器用于汽車裝配線上，用于將板狀工件如車門傳輸 到將車窗玻璃和其它部件與車門進(jìn)行裝配的裝配工位上，或傳輸?shù)教幱诹硪涣魉鳂I(yè)線中的所需工位上。這種工件承接器的典型實(shí)例被公開在登記號(hào)2571180的日本實(shí)用新型7>才艮(對(duì)應(yīng)于JP6001158U)和日本特開平11-348777 號(hào)公報(bào)(JP1134877A)中。公開在JP6001158U中的工件承接器包括設(shè)置在基座上的固定夾持部件 和通過托架設(shè)置在基座上的可移動(dòng)夾持部件，從而車門可以通過固定夾持部 件和可移動(dòng)夾持部件夾持在其相對(duì)的垂直邊緣，且夾持在固定夾持部件和可 移動(dòng)夾持部件之間?？梢苿?dòng)夾持部件整體地連接到滑桿上，該滑桿通過壓縮 盤簧可滑動(dòng)地安裝到支承桿的上端，支承桿的下端樞轉(zhuǎn)地連接到托架。該支 承桿通過連桿機(jī)構(gòu)被驅(qū)動(dòng)，從而朝著固定夾持部件和遠(yuǎn)離固定夾持部件進(jìn)行 樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)支承桿被驅(qū)動(dòng)以朝著固定夾持部件移動(dòng)時(shí)，可移動(dòng)夾持部件受 力以與門的一個(gè)垂直邊緣壓力接觸，達(dá)到門的相對(duì)垂直邊緣壓靠在固定夾持 部件上的程度。因此，門在壓縮盤簧的彈力作用下夾持在固定夾持部件和可 移動(dòng)夾持部件之間。當(dāng)支承桿遠(yuǎn)離固定夾持部件移動(dòng)時(shí)，可移動(dòng)夾持部件與 門的垂直邊緣脫離。當(dāng)受到工件承接器開啟和停止時(shí)所產(chǎn)生的相對(duì)大的水平力時(shí)，前述結(jié)構(gòu) 的工件承接器則不盡人意，門很可能因克服壓縮盤簧的彈力而從所需的夾持 位置移動(dòng)，從而導(dǎo)致了車門裝配不精確。而嘗試增加壓縮盤簧的彈性系數(shù)可 能破壞車門。如圖7A至7C所示，JP1134877A所公開的工件承接器包括矩形框狀吊 架IOI,其上布置了固定夾持單元102、保持部件(retainer member ) 103及104和可移動(dòng)夾持單元105,從而車門106可以通過固定夾持單元102和可 移動(dòng)夾持單元105夾持在其相對(duì)的垂直邊緣，并且被夾持在固定夾持單元 102和可移動(dòng)夾持單元105之間，同時(shí)其下邊緣支承在保持部件103及104 上?？梢苿?dòng)夾持單元105包括水平方向上細(xì)長的支承板108，其安裝在吊架 101的垂直框上；以及滑塊111 (圖7B)，其可滑動(dòng)地安裝在附接于支承板 108的引導(dǎo)部件109上。操作桿112可樞轉(zhuǎn)地連接到滑塊111上，并包括螺 旋部件113，其連接到操作桿112的下端，用以與設(shè)置在支承板108上的螺 旋部件(圖7B ) 114嚙合。操作桿112通常通過扭力盤簧112a (圖7B )在 一個(gè)方向上被推動(dòng)，以移動(dòng)螺旋部件113與支承板108上的螺旋部件114相 嚙合?；瑝K111連接到可移動(dòng)夾持部件115上。采用這種布置方式，當(dāng)車門106承載在工件承接器100上時(shí)，操作桿 112在圖7B的逆時(shí)針方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使螺旋部件113與支承板108上的 螺旋部件114脫離?；瑝K111現(xiàn)在可以沿著引導(dǎo)部件109移動(dòng)。當(dāng)保持這種 狀態(tài)時(shí)，操作桿112在平行于其樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的軸的方向上移動(dòng)，從而連接到滑 塊111的可移動(dòng)夾持部件115從固定夾持單元102移開。在車門106放置在 保持部件103及104上且其一個(gè)垂直邊緣由固定夾持單元102保持之后，操 作桿112在相反方向上移動(dòng)，以沿著引導(dǎo)部件109移動(dòng)滑塊111，直到可移 動(dòng)夾持部件115與車門106相對(duì)的垂直邊緣接合為止。接著，搡作桿112上 的手柄被釋放，于是操作桿112在扭力盤簧112a的彈力作用下被允許返回 到其初始位置(由圖7B中示出實(shí)線所指示)，促使螺旋部件113移動(dòng)與支承 板118上的螺旋部件114相嚙合。因此，可移動(dòng)夾持部件115被鎖定到位， 以防止其相對(duì)于引導(dǎo)部件109運(yùn)動(dòng)，并且車門106夾持在固定夾持單元102 和可移動(dòng)夾持單元105之間。圖7A中所示的附圖標(biāo)記107指代另一個(gè)放大 了尺寸的車門，該車門可以被承載在工件承接器100上。然而，當(dāng)操作桿112上的螺旋部件113與支承板108上的螺旋部件114 嚙合時(shí)，可能出現(xiàn)一個(gè)問題。特別當(dāng)螺旋部件113以其齒尖116 (在圖7C 中通過虛線D僅僅示出一個(gè))與螺旋部件114的齒尖117對(duì)齊而同螺旋部件 114接近時(shí)，隨著螺旋部件113通過扭力盤簧112a的力而朝著螺旋部件114 推動(dòng)，螺旋部件113的齒尖117移動(dòng)，以或者沿著如箭頭E所指的螺旋部件 114的左側(cè)齒面滑動(dòng)，或者沿著如箭頭F所指的螺旋部件114的右側(cè)齒面滑 動(dòng)。結(jié)果，螺旋部件113在軸向上相對(duì)于螺旋部件114或者在箭頭G所指的方向上移動(dòng)，或者在箭頭H所指的方向上移動(dòng)。在前述情況下，由于螺旋部件113在箭頭G方向上的移動(dòng)因車門106 夾持在固定夾持單元102和可移動(dòng)夾持單元105之間而受限，螺旋部件113 的齒尖116在其到達(dá)螺旋部件114的齒基(tooth bottom ) 118之前已停止沿 著螺旋部件114的左齒面運(yùn)動(dòng)。由于螺旋部件113和114之間的嚙合不充分， 可移動(dòng)夾持單元105不能穩(wěn)固地保持車門邊緣，在通過工件承接器100運(yùn)輸 期間，當(dāng)受到相對(duì)大的水平力時(shí)允許車門106移動(dòng)或搖晃。作為選擇，當(dāng)螺 旋部件113在箭頭H的方向上移動(dòng)時(shí)，在可移動(dòng)夾持部件115和車門106的 接合邊緣之間形成了在數(shù)量上對(duì)應(yīng)于螺旋部件113的一半齒距的空間。由此 產(chǎn)生的空間允許了在通過工件承接器運(yùn)輸期間車門在水平方向的移動(dòng)或搖 晃，這種移動(dòng)或搖晃將妨礙車窗玻璃和其它部件相對(duì)于車門裝配時(shí)的平穩(wěn)性 和精確性。因此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于，提供一種工件承接器，其能夠承載諸如 車門一類的板狀工件，在其運(yùn)輸期間，工件保持在穩(wěn)固夾持的狀態(tài)，不會(huì)引 起令人不快的移動(dòng)或搖晃。本發(fā)明的另一個(gè)目的在于，提供一種使用工件承接器的工件夾持方法。發(fā)明內(nèi)容根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了 一種用于承載板狀工件的工件承接器， 工件保持在直立位置，該工件承接器包括固定夾持單元，其具有用于保持 工件垂直邊緣的第一夾持部件；可移動(dòng)夾持單元，其具有相對(duì)于第一夾持部 件設(shè)置、用于保持工件另一垂直邊緣的第二夾持部件，其中可移動(dòng)夾持單元 包括水平導(dǎo)軌，其被安裝成朝著第一夾持部件延伸；齒條，其平行于導(dǎo)軌 延伸；第一滑塊和第二滑塊，其可滑動(dòng)地安裝在導(dǎo)軌上，且第一滑塊相對(duì)于 第二滑塊處于更靠近第一夾持部件的位置，第一滑塊在其上支承第二夾持部 件；彈性部件，其將第一滑塊和第二滑塊彈性地連接在一起；鎖定桿，其樞 轉(zhuǎn)地安裝在第二滑塊上，并具有可與齒條接合的齒狀部分，用于將第二滑塊 鎖定到位以防止其相對(duì)于導(dǎo)軌移動(dòng)；彈力部件，其作用于第二滑塊和鎖定桿 之間，并推動(dòng)鎖定桿在第一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，以移動(dòng)鎖定桿的齒狀部分使之與齒 條嚙合；操作桿，其樞轉(zhuǎn)地安裝在第二滑塊上，用以在第一位置和第二位置 之間經(jīng)過設(shè)置在第一位置和第二位置之間的第三位置進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；凸輪機(jī)構(gòu)，其響應(yīng)于操作桿的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而操作，從而當(dāng)操作桿處于第一位置時(shí)，該鎖定桿克服彈力部件的力被迫在與第一方向相反的第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使 齒狀部分與齒條脫離，因此允許第一滑塊和第二滑塊朝著第一夾持部件移動(dòng)以及遠(yuǎn)離第一夾持部件移動(dòng)；當(dāng)操作桿處于第三位置時(shí)，鎖定桿被允許在彈 力部件的力作用下在第一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到齒狀部分與齒條完全嚙合的程 度，因此將第二滑塊鎖定到位以防止其相對(duì)于導(dǎo)軌滑動(dòng)；并且當(dāng)操作桿處于 第二位置時(shí)，第一滑塊和第二夾持部件克服彈性部件的彈性朝著第一夾持部 件移動(dòng)，而第二滑塊在彈力部件的力作用下通過齒條和齒狀部分之間的嚙合 在導(dǎo)軌上保持鎖定到位。釆用這種布置方式，響應(yīng)操作桿在一個(gè)方向上的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以將操作桿從 第 一位置推向第二位置，操作凸輪機(jī)構(gòu)以強(qiáng)迫地在朝著固定夾持單元的第一 夾持部件的方向上移動(dòng)第一滑塊和支承于其上的第二夾持部件，而第二滑塊 在導(dǎo)軌上保持鎖定到位。隨著第二夾持部件朝著第一夾持部件的這一有力運(yùn) 動(dòng)，板狀工件可以被緊緊地夾在固定夾持單元的第一夾持部件和可移動(dòng)夾持 單元的第二夾持部件之間，即便第二滑塊已被鎖定在導(dǎo)軌上的適當(dāng)位置，而 第二夾持部件以等于齒條和鎖定桿的齒狀部分的齒的一半齒距的距離與板狀工件的配合垂直邊緣隔開。在這一夾持狀態(tài)下，第一滑塊防止了在遠(yuǎn)離第 一夾持部件的方向上移動(dòng)，結(jié)果即便當(dāng)受到可能在工件承接器10開啟和停 止時(shí)出現(xiàn)的劇烈的水平力時(shí)，支承在第一滑塊上的第二夾持部件仍被夾持在 所需的夾持位置。因此，夾持在固定夾持單元和可移動(dòng)夾持單元之間的板狀 工件可以在通過工件承接器運(yùn)輸?shù)恼麄€(gè)期間內(nèi)保持在所需的位置。優(yōu)選地，凸輪機(jī)構(gòu)包括第一凸輪面，其形成于第一滑塊上；第二凸輪面， 其形成于鎖定桿上；以及第一凸輪輥和第二凸輪輥，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在操作 桿上，用以分別與第一凸輪面和第二凸輪面滾動(dòng)接合，第一凸輪面和第二凸 輪面以及第 一 凸輪輥和第二凸輪輥被布置成響應(yīng)搡作桿的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而移動(dòng) 從而彼此接合和脫離，從而同時(shí)控制鎖定桿的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及第一滑塊相對(duì)于第 二滑塊的移動(dòng)。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方式中，第一凸輪面成型為階梯狀的結(jié)構(gòu)，并具有 第一部分和相鄰于第一部分、且與操作桿的樞轉(zhuǎn)軸間隔的距離比第一部分小 的第二部分；并且，第二凸輪面成型為階梯狀的結(jié)構(gòu)，并具有第一部分和相 鄰于第 一部分、且與操作桿的樞轉(zhuǎn)軸間隔的距離比該第二凸輪面的第 一部分大的第二部分，其中，當(dāng)操作桿處于第一位置時(shí)，第一凸輪輥與第一凸輪面 的第一部分和第二部分中的任一個(gè)脫離，而第二凸輪輥與第二凸輪面的第一部分接合；當(dāng)操作桿處于第三位置時(shí)，第一凸輪輥與第一凸輪面的第一部分 接合，而第二凸輪輥與第二凸輪面的第二部分接合；并且當(dāng)操作桿處于第二 位置時(shí)，第一凸輪輥與第一凸輪面的第二部分接合，而第二凸輪輥與第二凸 輪面的第 一部分和第二部分中的任一個(gè)脫離。優(yōu)選地，第一凸輪面的第二部分與操作桿的樞轉(zhuǎn)軸間隔第一距離，第一 凸輪面的第 一部分與操作桿的樞轉(zhuǎn)軸間隔第二距離，第 一距離小于第二距離 的距離至少等于齒條和鎖定桿的齒狀部分的齒的一半齒距。這種布置方式特 別有效地抵消了或消除了第二夾持部件在遠(yuǎn)離板狀工件的配合垂直邊緣的 方向上的移動(dòng)，該移動(dòng)可能在鎖定桿在移動(dòng)齒狀部分與齒條嚙合的方向上的 樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間齒狀部分的齒尖與齒條的齒尖對(duì)齊時(shí)發(fā)生。優(yōu)選地，第一凸輪面的第 一部分和第二部分與第二凸輪面的第 一部分和 第二部分具有圓弧形的結(jié)構(gòu)。操作桿優(yōu)選具有第一握持部，用以通過操作員握緊而在第一方向上轉(zhuǎn)動(dòng) 該操作桿，從而使該操作桿從第一位置經(jīng)過第三位置移動(dòng)到第二位置以夾持 板狀工件；以及第二握持部，用以通過操作員握緊而在與第一方向相反的第 二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿，從而使操作桿從第二位置返回到第一位置以松開工 件，第二握持部設(shè)置在第 一握持部的下方并與第 一握持部成一角度地延伸， 使得當(dāng)操作桿處于第二位置時(shí)，第一握持部位于大致垂直的平面內(nèi)，而第二 握持部位于大致水平的平面內(nèi)。由于所需的通過下壓第二握持部而在第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿的向下的 力遠(yuǎn)小于所需的通過在第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)第一握持部而在第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)操 作桿的水平力，這種布置方式允許了操作員以更少的體力將操作桿從第二位 置移動(dòng)到第一位置。根據(jù)本發(fā)明的另 一個(gè)方面，提供了 一種使用上述結(jié)構(gòu)的工件承接器來夾 持板狀工件的方法，該方法包括以下步驟在操作桿保持于第一位置期間， 在第一水平方向上拉動(dòng)操作桿，以在遠(yuǎn)離第一夾持部件的反向上同時(shí)移動(dòng)第一滑塊和第二滑塊，直到第二夾持部件以足夠容納將承載在工件承接器上的 板狀工件的距離與第一夾持部件隔開為止；接著，將板狀工件放置在工件承 接器上，從而使板狀工件容納在限定于第一夾持部件和第二夾持部件之間的空間內(nèi)，該板狀工件的一個(gè)垂直邊緣被第一夾持部件保持；隨后，在操作桿 保持于第一位置期間，在第二水平方向上對(duì)操作桿作用力，以使第一滑塊和 第二滑塊同時(shí)朝著第一夾持部件前進(jìn)，直到第二夾持部件與板狀工件的另一 垂直邊緣抵接為止；接著，在第一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿，以將操作桿從第一位 置移動(dòng)到第三位置，由此使凸輪機(jī)構(gòu)以這樣的方式操作，即，允許鎖定桿在 彈力部件的力作用下在一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到齒狀部分與齒條完全嚙合的程 度，從而將第二滑塊鎖定到位以防止其相對(duì)于導(dǎo)軌滑動(dòng)；最后，在第一方向 上進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿，以將操作桿從第三位置移動(dòng)到第二位置，由此使凸輪機(jī) 構(gòu)以這樣的方式操作，即，克服彈性部件的彈性朝著第一夾持部件強(qiáng)迫地移 動(dòng)第一滑塊和第二夾持部件，而第二滑塊在彈力部件的力作用下通過齒條和 齒狀部分之間的嚙合在導(dǎo)軌上保持鎖定到位，從而在第 一 夾持部件和第二夾 持部件之間夾持板狀工件。由于第 一滑塊和第二夾持部件被強(qiáng)迫地朝著第 一夾持部件移動(dòng)，而第二 滑塊通過齒條和齒狀部分之間的嚙合在導(dǎo)軌上保持鎖定到位，使得在固定夾為可能。優(yōu)選地，由操作桿從第三位置到第二位置的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而引起的第一滑塊 和第二夾持部件的移動(dòng)量至少等于齒條和鎖定桿的齒狀部分的齒的一半齒距。


下面僅通過實(shí)例參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的幾個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，其中 圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的工件承接器的正視圖； 圖2是示出工件承接器的可移動(dòng)夾持單元的放大的正視圖； 圖3是可移動(dòng)夾持單元的主要部分的分解透視圖； 圖4A和4B是示出當(dāng)可移動(dòng)夾持單元的操作桿處于初始待命位置 (standby position )時(shí)可移動(dòng)夾持單元的操作的正視圖；圖5A和5B分別是與圖4A和4B相似的圖，但示出了當(dāng)操作桿處于鎖 定位置時(shí)可移動(dòng)夾持單元的操作；圖6A和6B分別是與圖4A和4B相似的圖，但示出了當(dāng)操作桿處于夾持位置時(shí)可移動(dòng)夾持單元的操作；圖7A是示出傳統(tǒng)車門承接器的正視圖；圖7B是從圖7A中所示的箭頭7B的方向觀察時(shí)的視圖；圖7C是沿著圖7B的線7C-7C的橫截面圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，體現(xiàn)本發(fā)明的工件承接器IO采用了使用在汽車裝配線中 的門托板(door pallet)形式。該門托板(工件承接器)10包括水平基座11; 前夾持單元12，其設(shè)置在基座11的一端(圖1中的左端)上，且具有用于 保持車門14的前垂直邊緣14a的夾持部件13;后夾持單元15,其設(shè)置在基 座11的另一端(圖1中的右端)上，且具有用于保持車門14的后垂直邊緣 14b的夾持部件16;以及多個(gè)(在所示出的實(shí)施例中有三個(gè))支承部件17、 18和19，其設(shè)置在基座11上的前夾持單元12和后夾持單元15之間，用于 在其上支承車門14的下邊緣14c。前夾持單元12的夾持部件13具有面向后夾持單元15的夾持部件16的 凹槽13a。凹槽13a具有在輪廓上與車門14的前垂直邊緣14a的形狀互補(bǔ)的 形狀，從而前垂直門邊緣14a可卩艮合體地容納在夾持部件13的凹槽13a中。 相似地，后夾持單元15的夾持部件16具有凹槽16a,凹槽16a面向前夾持 單元12的夾持部件13，并且具有在輪廓上與車門14的后垂直邊緣14b的形 狀互補(bǔ)的形狀，從而后垂直門邊緣14b可很合體地容納在夾持部件16的凹 槽16a中。同樣地，支承部件17和18具有形成在其相應(yīng)上表面中的凹槽17a 和18a,用以在凹槽17a和18a中容納車門14的下邊緣14c。支承部件19 具有平坦的上表面，用以與下部門邊緣14c滑動(dòng)接觸。前夾持單元12包括垂直支柱12a，其固定地安裝在基座11的左端部上； 以及夾持部件13,其固定地安裝在支柱12a的上部上。當(dāng)前夾持單元12和 夾持部件13相對(duì)于基座11固定就位時(shí)，前夾持單元12和夾持部件13將在 下文中分別稱作"固定夾持單元12"和"固定夾持部件13"。如圖2所示，后夾持單元15—般包括垂直支柱21，其固定地安裝在基 座11的右端部上；細(xì)長的矩形的水平支承板22，其被支承在支柱21的上端 部上；導(dǎo)向塊23，其安裝在支承板22上，并沿著支承板22上部的縱向邊緣 延伸；導(dǎo)軌24,其安裝在支承板22上，并沿著支承板22縱向上的中心部分 延伸；齒條25,其安裝在支承板22上，并沿著支承板22下部的縱向邊緣延伸；以及第一滑塊26和第二滑塊27,它們以一前一后的關(guān)系可滑動(dòng)地安裝 在導(dǎo)軌24上，且第一滑塊26相對(duì)于第二滑塊27位于更靠近固定夾持部件 13的位置。導(dǎo)軌24被安裝成朝著固定夾持部件水平地延伸。導(dǎo)向塊23和齒 條25平行于導(dǎo)軌24而延伸。齒條25具有形成在其下部縱向邊緣上并沿著 它們延伸的齒排。如圖3所示，第一滑塊26和第二滑塊27通過彈性連接部件31被彈性 地連接在一起。在所示出的實(shí)施例中，彈性連接部件31包括張力盤簧，該 張力盤簧的一端連接到第一滑塊26上的垂直固定銷52，相對(duì)端連接到第二 滑塊27上的垂直固定銷53。張力盤簧31可以由彈性繩(未示出)來替代。 第一滑塊26具有延長板33，其與第一滑塊26的主體一體形成，并以重疊的 關(guān)系延伸至第二滑塊27。延長板33在其上支承后夾持單元15的夾持部件 16。通過第一滑塊26安裝在導(dǎo)軌24上的夾持部件16可朝著和遠(yuǎn)離固定夾 持單元12的夾持部件13移動(dòng)，因此，夾持部件16和包括該夾持部件16的 后夾持單元15在下文中分別稱作"可移動(dòng)夾持部件16"和"可移動(dòng)夾持單 元15"?？梢苿?dòng)夾持部件16利用接合部件62連接到細(xì)長支承板63的端部(圖 3中的上端)。支承板63可滑動(dòng)地容納在導(dǎo)溝59中，該導(dǎo)溝59被限定在設(shè) 置于延長板33的正面上的一對(duì)平行隔開的垂直引導(dǎo)部件57和58之間。支 承板63具有沿著其縱向邊緣延伸的引導(dǎo)肋條63a。引導(dǎo)肋條63a可滑動(dòng)地容 納在形成于引導(dǎo)部件58內(nèi)側(cè)面中的縱向引導(dǎo)凹槽58a內(nèi)，從而防止了支承 板63從導(dǎo)溝59朝著延長板33的正面移出。支承板63通常利用鎖銷66相對(duì)于延長板33鎖定就位。鎖銷66通過L 形鎖緊片(stay) 65內(nèi)的孔65a插入到形成在支承板63中的一個(gè)孔64內(nèi)。 L形鎖緊片65附接在延長板33上，并且具有越過導(dǎo)溝59橫向延伸的臂65b, 孔65a形成在臂65b中且與導(dǎo)溝59的縱向中心線對(duì)齊。形成于支承板63中以插入鎖銷66，使得可調(diào)節(jié)地設(shè)置可移動(dòng)夾持部件16的直立位置成為可能。 可移動(dòng)夾持部件16通常利用設(shè)置在位于接合部件62附近的彈簧座圏68和 附接在延長板33上的L形鎖緊片67的水平臂之間的壓縮盤簧71而被向上 推動(dòng)。壓縮盤簧71松馳地裝在導(dǎo)桿69的周圍，導(dǎo)桿69被設(shè)置成從彈簧座 圈68向下貫穿L形鎖緊片67的水平臂。止動(dòng)圏72附接在導(dǎo)桿69的下端，用以防止支承板63向上從導(dǎo)溝59移出。采用這種布置方式，由于壓縮盤簧 71的彈力在一個(gè)方向上作用而抵消了夾持部件16和支承板63的總重量的影 響，從而可以容易且平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)對(duì)夾持部件16直立位置的調(diào)節(jié)。第一滑塊26的延長板33具有形成在其上部邊緣上的凸輪面34。第一 凸輪面34成型為階梯狀的結(jié)構(gòu)，該階梯狀的結(jié)構(gòu)具有第一部分34a和相鄰 于第一部分34a且位于第一部分34a后方(圖3中的右方)的第二部分34b。 第 一和第二凸輪面部分34a和34b是圓弧形的結(jié)構(gòu)。可移動(dòng)夾持單元15還包括鎖定桿37，其樞轉(zhuǎn)地安裝在第二滑塊27上， 并具有可與支承板22上的齒條25相接合的齒狀部分41，用于將第二滑塊 27鎖定到位以防止其相對(duì)于導(dǎo)軌24移動(dòng)。為了在垂直平面上樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)， 鎖定桿37具有設(shè)置在其一端的樞轉(zhuǎn)銷36。樞轉(zhuǎn)銷36被水平地設(shè)置、貫穿形 成在第二滑塊27中的圓孔55,并容納在形成在第一滑塊26的延長板33內(nèi) 的細(xì)長孔54中。齒狀部分41在鎖定桿37遠(yuǎn)端部分的上邊緣上形成。齒狀 部分41具有一系列的齒，這些齒在形狀上與齒條25的齒相同。鎖定桿37通過彈力部件42被推動(dòng)，以在圖3中所示的逆時(shí)針方向上繞 著樞轉(zhuǎn)銷36的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在所示出的實(shí)施例中，彈力部件42包括在第二滑塊 27上的座圈托架(retainer bracket) 51和鎖定桿37遠(yuǎn)端部分的下邊緣之間作 用的壓縮盤簧。因此所設(shè)置的彈力部件42推動(dòng)鎖定桿37在圖3中的逆時(shí)針 方向(第一方向)上繞著樞轉(zhuǎn)銷36的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以移動(dòng)齒狀部分41與支承板 22上的齒條25相嚙合。壓縮盤簧42可以由例如橡膠的彈性材料塊來替代。鎖定桿37還具有形成在其上邊緣上相對(duì)于齒狀部分41在橫向上基本并 置的凸輪面38。凸輪面38成型為階梯狀的結(jié)構(gòu)，該階梯狀的結(jié)構(gòu)具有第一 部分38a和相鄰于第一部分38a且位于第一部分38a后方(圖3中的右方) 的第二部分38b。第一和第二凸輪面部分38a和38b是圓弧形的結(jié)構(gòu)?？梢苿?dòng)夾持單元15還包括操作桿46，其利用銷43樞轉(zhuǎn)地安裝在第二 滑塊27上，從而在第一位置(圖4A中所示的初始待命位置)和第二位置(圖 6A中所示的夾持位置)之間經(jīng)過設(shè)置在第一和第二位置之間的第三位置(圖 5A中所示的鎖定位置)進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。操作桿46具有大體為Y形的結(jié)構(gòu)， 該結(jié)構(gòu)包括在接點(diǎn)(junction)連結(jié)在一起的分叉頭46a和直腿46b,銷43 設(shè)置在該接點(diǎn)。分叉頭46a的一部分(圖3中的上部)在其中間部分遠(yuǎn)離另 一部分(圖3中的下部)而向外彎曲，并在其遠(yuǎn)端部分具有第一握持部47。分叉頭46a的另一部分(圖3中的下部)在其中間部分朝上部而向內(nèi)彎曲， 并在其遠(yuǎn)端部分具有第二握持部48。當(dāng)操作桿46從待命位置通過鎖定位置 而被移動(dòng)到夾持位置時(shí)，第 一握持部47適于由操作員握住。操作桿46還包括第一凸輪輥44，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在操作桿46的直腿 46b的遠(yuǎn)端上，用以滾動(dòng)接合形成在延長板33上的第一凸輪面34;以及第 二凸輪輥45,其可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在操作桿46的分叉頭46a下部的近端部上， 用以滾動(dòng)接合形成在鎖定桿37上的第二凸輪面38。第一凸輪輥44和第二凸 輪輥45被布置成分別響應(yīng)操作桿46的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)以與第一和第二凸輪 面34和38接合和脫離，從而同時(shí)控制第一滑塊26和第二滑塊27的相對(duì)運(yùn) 動(dòng)以及鎖定桿37采用下述方式的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第一凸輪面34的第一部分34a 與銷43的軸(即操作桿46的樞轉(zhuǎn)軸)間隔第一距離，而第一凸4侖面34的 第二部分34b與操作桿46的樞轉(zhuǎn)軸43間隔第二距離，由于如后面所述的原 因，第二距離小于第一距離的距離至少等于齒條25和齒狀部分41的齒的一 半齒距。另一方面，第二凸輪面38的第一部分38a與操作桿46的樞轉(zhuǎn)軸43 間隔第一距離，且第二凸輪面38的第二部分38b與操作桿46的樞轉(zhuǎn)軸43 間隔第二距離，該第二距離大于第一距離。第 一 凸輪面3 4和第二凸輪面3 8與第 一 凸輪輥4 4和第二凸輪輥4 5共同 形成了凸輪機(jī)構(gòu)50 (圖4A和4B )。凸輪機(jī)構(gòu)50可響應(yīng)操作桿46的樞轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)操作，從而當(dāng)操作桿46處于第一位置(圖4A中所示的初始待命位置)時(shí)， 鎖定桿37克服彈力部件42的彈力被推動(dòng)以繞著樞轉(zhuǎn)銷36的軸在圖3中的 順時(shí)針方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使齒狀部分41脫離齒條25，由此允許第一滑塊26 和第二滑塊27朝著固定夾持部件13移動(dòng)(圖1);當(dāng)操作桿46處于第三位 置時(shí)(圖5A中所示的鎖定位置)，鎖定桿37被允許在彈力部件42的彈力作 用下繞著樞轉(zhuǎn)銷36的軸在圖3所示的逆時(shí)針方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到齒狀部分41 與齒條25完全嚙合的程度，從而鎖定第二滑塊27的位置，防止其相對(duì)于導(dǎo) 軌24移動(dòng)；并且當(dāng)操作桿46處于第二位置(圖6A中所示的夾持位置)時(shí)， 第一滑塊26和承載于其上的可移動(dòng)夾持部件16克服彈性連接部件31的彈 性而朝著固定夾持部件13 (圖l)移動(dòng)，而第二滑塊27在彈力部件42的彈 力作用下通過齒條25和鎖定桿37的齒狀部分41之間的嚙合而在導(dǎo)軌24上 保持鎖定到位。第一凸輪輥44和第二凸輪輥45可由形成為操作桿46的一 體部分的圓形部分構(gòu)成。前述結(jié)構(gòu)的工件承接器IO操作如下。工件承接器IO通常設(shè)置在如圖2所示的待命位置，在該待命位置，可 移動(dòng)夾持單元15的操作桿46設(shè)置在亦如圖4A所示的第一位置(待命位置)。 當(dāng)操作桿46處于圖4A的待命位置時(shí)，第一凸輪輥44與第一凸輪面34的第 一部分34a和第二部分34b之一脫離，而第二凸輪輥45與第二凸輪面38的 第一部分38a相接合，如圖4B所示，從而鎖定桿37克服彈力部件42的彈 力被推動(dòng)繞著樞轉(zhuǎn)銷36的軸在圖4B中的順時(shí)針方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，因此使齒狀部 分41與齒條25脫離。在這種情況下，操作桿46的第一握持部47被導(dǎo)向以向上傾斜至水平線， 而操作桿46的第二握持部48被導(dǎo)向以向下輕微傾斜至水平線。第二握持部 48的傾角遠(yuǎn)小于第一握持部47的傾角。第一滑塊26和第二滑塊27通過張 力盤簧31的彈力而被彼此相對(duì)地推動(dòng)，直到貫穿第二滑塊27的樞轉(zhuǎn)銷36 與形成在第一滑塊26的延長板33中的細(xì)長孔54的左端相接合為止。在細(xì) 長孔54的縱向范圍或長度中，第一滑塊26和第二滑塊27克服張力盤簧31 的張力在彼此遠(yuǎn)離的方向上相對(duì)移動(dòng)。在圖4A和圖4B所示的待命位置中，由于鎖定桿37的齒狀部分41保 持與支承板22的齒條25脫離的狀態(tài)，當(dāng)操作員在握住第一握持部47和第 二握持部48之一沿著導(dǎo)軌24 (圖2)在所需方向上移動(dòng)操作桿46時(shí)，第一 滑塊26和第二滑塊27可滑動(dòng)地朝著和遠(yuǎn)離固定夾持單元12的夾持部件13 (圖l)移動(dòng)。在實(shí)際操作中，第二握持部28由操作員握住。這是由于第二 握持部28的傾角遠(yuǎn)小于第一握持部47的傾角的緣故，當(dāng)通過第二握持部48 作用到操作桿46時(shí)，為了在水平方向上移動(dòng)第一滑塊26和第二滑塊27而 將操作員所施加的力有效地傳遞到第二滑塊27。如果來自操作員的力通過第 一握持部47作用到操作桿46,操作桿46可以繞著銷43在一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)， 以將第一凸輪輥44和第二凸輪輥45移動(dòng)到如圖5A和5B所示的一個(gè)不同 的位置，鎖定桿37的齒狀部分41在該位置與齒條25嚙合。當(dāng)車門14 (圖1 )將承載到工件承接器IO上時(shí)，可移動(dòng)夾持單元15的 第一滑塊26和第二滑塊27通過向右拉動(dòng)操作桿46的第二握持部48移動(dòng)到 圖4A和4B中的右方，從而使支承在第一滑塊26上的可移動(dòng)夾持部件16 遠(yuǎn)離固定夾持單元12的夾持部件13而移動(dòng)。接著，車門14以這樣的方式 位于工件承接器10上，即，車門14的前垂直邊緣14a保持在夾持部件13的凹槽13a內(nèi)，且車門14的下邊緣14c很合體地容納在支承部件17和18 的凹槽17a和18a中。接著，通過在圖4A和4B中向左推動(dòng)操作桿46的第二握持部48，第一 滑塊26和第二滑塊27被促動(dòng)著移向固定夾持單元12的夾持部件13,直到 支承在第一滑塊27上的夾持部件16與車門14的后垂直邊緣14b相接合為 止，從而后垂直門邊緣14b很合體地容納在夾持部件16的凹槽16a中。隨后，當(dāng)握住操作桿46的第 一握持部47時(shí)，操作員在圖4A中所示的 逆時(shí)針方向上繞著銷43轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿46,直到操作桿46到達(dá)圖5A中所示的 第三位置(鎖定位置)。為了響應(yīng)操作桿46的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第一凸輪輥44如 圖5A所示與第一凸輪面34的第一部分34a滾動(dòng)接合，與此同時(shí)，第二凸輪 輥45如圖5B所示與第二凸輪面38的第二部分38b滾動(dòng)接觸。在該情況下， 由于第二凸輪面38的第二部分38b較之第二凸輪面38的第一部分38a距離 操作桿46的銷43 (樞轉(zhuǎn)軸)更遠(yuǎn)的距離，鎖定桿37被允許繞著樞轉(zhuǎn)銷36 在圖5B的逆時(shí)針方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，直至鎖定桿37的齒狀部分41與支承板22上 的齒條25達(dá)到完全嚙合的程度(圖3)。依靠齒狀部分41和齒條25之間的 嚙合，第二滑塊27被鎖定在適當(dāng)?shù)奈恢靡苑乐瓜鄬?duì)于導(dǎo)軌24運(yùn)動(dòng)(圖3)。在操作桿46從圖4A所示的待命位置樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到圖6A所示的鎖定位置 期間，可能隨著齒狀部分41的齒尖與齒條25的齒尖相接而出現(xiàn)齒狀部分41 靠近齒條25的情況。在這種情況下，由于齒狀部分41在壓縮盤簧42的彈 力作用下被推動(dòng)以與齒條25相嚙合，齒狀部分41的齒趨向于沿著齒條25 的嚙合齒的左側(cè)齒面或沿著齒條25的嚙合齒的右側(cè)齒面滑動(dòng)。然而，部分 地由于第一滑塊26在左方上的運(yùn)動(dòng)通過可移動(dòng)夾持單元15的夾持部件16 與車門14的后垂直邊緣14b之間的抵接而得到防止，并且部分地由于第二 滑塊27在右方上的運(yùn)動(dòng)通過鎖定桿37的樞轉(zhuǎn)銷36與第一滑塊26的延長板 33中的細(xì)長孔54 (圖4A)的左端之間的接合而得到防止，鎖定桿37和第 二滑塊27以等于齒條25和齒狀部分41的齒的一半齒距的距離右移，從而 允許齒狀部分41移動(dòng)至與齒條25完全嚙合，如圖5B所示。第二滑塊27通 過齒狀部分41和齒條25之間的嚙合而被鎖定在導(dǎo)軌24 (圖3)上的適當(dāng)位 置。在這種情況下，由于第一滑塊26和第二滑塊27通過張力盤簧31的彈 力被相對(duì)彼此而推動(dòng)，前述第二滑塊27的右移也導(dǎo)致第一滑塊26以等于齒條25的齒的一半齒距的相同距離而向右運(yùn)動(dòng)。這意味著，支承在第一滑塊 26上的夾持部件16右移并以等于齒條25和齒狀部分41的齒的一半齒距的 距離與車門14的后垂直邊緣14b分開。接著，當(dāng)握住操作桿46的第 一握持部47時(shí)，操作員還在圖4A中的逆 時(shí)針方向上轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿46，直到操作桿46到達(dá)如圖6A所示的第二位置(夾 持位置)處為止。為了響應(yīng)操作桿46的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第一凸輪輥44如圖6A 所示地與第一凸輪面34的第二部分34b滾動(dòng)接合，與此同時(shí)，第二凸輪輥 45如圖6B所示地與第二凸輪面38的第一部分38a和第二部分38b之一脫 離。在這種情況下，由于第一凸輪面34的第二部分34b較之第一凸輪面38 的第 一部分34a以至少等于齒條25和齒狀部分41的齒的一半齒距的距離與 操作桿46的銷43 (樞轉(zhuǎn)軸)間隔開更小的距離，與延長板33 —體形成的第 一滑塊26克服張力盤簧31的彈力以至少等于齒條25和齒狀部分41的齒的 一半齒距的距離被促動(dòng)著在圖6A中向左移動(dòng)。在此期間，第二滑塊27在壓 縮盤簧42的彈力作用下通過齒條25和鎖定桿37的齒狀部分41之間的嚙合 而在導(dǎo)軌24 (圖3)上保持鎖定到位。隨著第一滑塊26的這一強(qiáng)制左移，支承在第一滑塊26上的夾持部件 16也以至少等于齒條25和齒狀部分41的齒的一半齒距的距離左移。通過這 樣朝著固定夾持單元12的夾持部件13移動(dòng)可移動(dòng)夾持單元15的夾持部件 16,車門14可以緊緊地夾在固定夾持單元12的夾持部件13和可移動(dòng)夾持 單元15的夾持部件16之間，即便第二滑塊27 (圖3 )已鎖定在導(dǎo)軌24上 的適當(dāng)位置，且夾持部件16以等于齒條25和齒狀部分41的齒的一半齒距 的距離與車門14的后邊緣14b隔開。在該夾持狀態(tài)下，依靠第一凸輪面34 的第二部分34b與第一凸輪輥44之間的接合，即便當(dāng)受到可能在工件承接 器10開啟和停止時(shí)出現(xiàn)的劇烈的水平力時(shí)，也防止了第一滑塊26在如圖6A 所示的右方方向上移動(dòng)，因此使支承在第一滑塊26上的夾持部件16保持在 所需的夾持位置。因此，夾在固定夾持單元12和可移動(dòng)夾持單元15之間的 車門14可以在通過工件承接器運(yùn)輸?shù)恼麄€(gè)期間內(nèi)保持在所需的位置。這確 保了在裝配工位上車窗玻璃和其它部件可以在足夠精確的情況下與門進(jìn)行 裝配。當(dāng)車門14從工件承接器10移出時(shí)，操作桿46從圖6A的夾持位置返 回到圖4A的初始待命位置。為此，第二握持部48被向下推動(dòng)，以繞著銷43在圖6A中的順時(shí)針方向上轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿46,直到操作桿46呈圖4A中的 初始待命位置時(shí)為止，在該初始待命位置，第一凸1侖輥44與第一凸輪面34 的第一凸輪部分34a和第二凸輪部分34b脫離，從而允許第一滑塊26和第 二滑塊27在張力盤簧31的彈力作用下朝著彼此移動(dòng)。同時(shí)，第二凸輪輥45 與第二凸輪面38的第一部分38a相接合，導(dǎo)致了鎖定桿37克服壓縮盤簧42 的彈力作用而繞著樞轉(zhuǎn)銷36順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使齒狀部分41與齒條25脫 離。接著，操作桿46的第二握持部48在圖4A中被向右拉動(dòng)，以在相同方 向上移動(dòng)第一滑塊26和第二滑塊27,從而使支承在第一滑塊26上的夾持部 件16遠(yuǎn)離車門14(圖1)的后垂直邊緣14b向右移動(dòng)。車門14此時(shí)從工件 承接器10移出，并被傳輸?shù)诫S后的處理工位處。為了允許操作員以更少的體力從圖6A的夾持位置將操作桿移動(dòng)至圖4 的初始待命位置，操作桿46的第一握持部47和第二握持部48彼此成一角 度排列，從而當(dāng)操作桿46處于圖6A的夾持位置時(shí)，第一握持部47位于大 致垂直的平面中，而第二握持部48位于略微傾斜于水平面的平面內(nèi)。采用 了這種布置方式，所需的通過下壓第二握持部48而在順時(shí)針方向上轉(zhuǎn)動(dòng)操 作桿46的向下的力遠(yuǎn)小于所需的通過在順時(shí)針方向上轉(zhuǎn)動(dòng)第 一握持部47而 在順時(shí)針方向上轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿46的水平力。第一握持部47和第二握持部48 可彼此成直角排列，在此情況下，當(dāng)操作桿46位于夾持位置時(shí)，第二握持 部48處于大致的平面中。第一握持部47和第二握持部48這樣的角度排列 提高了非夾持操作的效率。工件承接器10可以與包括發(fā)動(dòng)機(jī)罩或發(fā)動(dòng)機(jī)蓋、天窗、車窗玻璃等在 內(nèi)的其它汽車部件一起使用。工業(yè)應(yīng)用采用至此描述的布置方式，本發(fā)明可有利地用作汽車裝配線上的工件承 接器，用于將板狀工件例如車門傳輸?shù)窖b配工位，在該裝配工位上，車窗玻 璃和其它部件與車門裝配到一起。
權(quán)利要求
1、一種用于承載板狀工件的工件承接器，所述板狀工件保持在直立位置，該工件承接器包括固定夾持單元，具有用于保持板狀工件的一垂直邊緣的第一夾持部件；可移動(dòng)夾持單元，具有相對(duì)于第一夾持部件設(shè)置、用于保持板狀工件的另一垂直邊緣的第二夾持部件，其中，所述可移動(dòng)夾持單元包括水平導(dǎo)軌，安裝成朝著第一夾持部件延伸；齒條，平行于所述導(dǎo)軌延伸；第一滑塊和第二滑塊，可滑動(dòng)地安裝在所述導(dǎo)軌上，且第一滑塊相對(duì)于第二滑塊處于更靠近第一夾持部件的位置，第一滑塊支承第二夾持部件；彈性部件，將第一滑塊和第二滑塊彈性地連接在一起；鎖定桿，樞轉(zhuǎn)地安裝在第二滑塊上，并具有可與所述齒條接合的齒狀部分，用于將第二滑塊鎖定到位以防止該第二滑塊相對(duì)于所述導(dǎo)軌移動(dòng)；彈力部件，作用于第二滑塊和鎖定桿之間，并推動(dòng)鎖定桿在第一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，以移動(dòng)鎖定桿的所述齒狀部分而使該齒狀部分與所述齒條嚙合；操作桿，樞轉(zhuǎn)地安裝在第二滑塊上，用以在第一位置和第二位置之間經(jīng)過設(shè)置在第一位置和第二位置之間的第三位置進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；凸輪機(jī)構(gòu)，響應(yīng)于操作桿的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而操作，從而當(dāng)操作桿處于所述第一位置時(shí)，該鎖定桿克服所述彈力部件的力被迫在與所述第一方向相反的第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述齒狀部分與所述齒條脫離，因此允許第一滑塊和第二滑塊朝著第一夾持部件移動(dòng)以及遠(yuǎn)離第一夾持部件移動(dòng)；當(dāng)操作桿處于所述第三位置時(shí)，鎖定桿被允許在所述彈力部件的力作用下在所述第一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到所述齒狀部分與所述齒條完全嚙合的程度，因此將第二滑塊鎖定到位以防止該第二滑塊相對(duì)于所述導(dǎo)軌滑動(dòng)；并且當(dāng)操作桿處于所述第二位置時(shí)，第一滑塊和第二夾持部件克服所述彈性部件的彈性朝著第一夾持部件移動(dòng)，而第二滑塊在所述彈力部件的力作用下通過所述齒條和所述齒狀部分之間的嚙合在所述導(dǎo)軌上保持鎖定到位。
2、 如權(quán)利要求1所述的工件承接器，其中，所述凸輪機(jī)構(gòu)包括第一 凸輪面，形成于第一滑塊上；第二凸輪面，形成于鎖定桿上；以及第一凸輪 輥和第二凸輪輥，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在操作桿上，用以分別與第一凸輪面和第二 凸輪面滾動(dòng)接合，所述第一凸輪面和第二凸輪面以及第一凸輪輥和第二凸輪 輥被布置成響應(yīng)操作桿的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)從而彼此接合和脫離，從而同時(shí)控 制鎖定桿的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及第一滑塊相對(duì)于第二滑塊的移動(dòng)。
3、 如權(quán)利要求2所述的工件承接器，其中，所述第一凸輪面成型為階 梯狀的結(jié)構(gòu)，并具有第一部分和相鄰于第一部分、且與操作桿的樞轉(zhuǎn)軸間隔 的距離比第一部分小的第二部分；并且，所述第二凸輪面成型為階梯狀的結(jié) 構(gòu)，并具有第一部分和相鄰于第一部分、且與操作桿的樞轉(zhuǎn)軸間隔的距離比 該第二凸輪面的第一部分大的第二部分，當(dāng)操作桿處于所述第一位置時(shí)，第 一凸輪輥與第一凸輪面的第一部分和第二部分中的任一個(gè)脫離，而第二凸輪 輥與第二凸輪面的第一部分接合；當(dāng)操作桿處于所述第三位置時(shí)，第一凸輪 輥與第 一凸輪面的第 一部分接合，而第二凸輪輥與第二凸輪面的第二部分接 合；并且當(dāng)操作桿處于所述第二位置時(shí)，第一凸輪輥與第一凸輪面的第二部 分接合，而第二凸輪輥與第二凸輪面的第一部分和第二部分中的任一個(gè)脫 離。
4、 如權(quán)利要求3所述的工件承接器，其中，所述第一凸輪面的第二部 分與操作桿的樞轉(zhuǎn)軸間隔第 一距離，所述第 一 凸輪面的第 一部分與操作桿的樞轉(zhuǎn)軸間隔第二距離，所述第一距離小于所述第二距離的距離至少等于所述 齒條和所述鎖定桿的齒狀部分的齒的一半齒距。
5、 如權(quán)利要求3所述的工件承接器，其中，所述第一凸輪面的第一部 分和第二部分與所述第二凸輪面的第 一部分和第二部分具有圓弧形的結(jié)構(gòu)。
6、 如權(quán)利要求2所述的工件承接器，其中，所述操作桿具有第一握 持部，用以通過操作員握緊而在第一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)該操作桿，從而使該操作桿 從所述第一位置經(jīng)過所述第三位置移動(dòng)到所述第二位置以夾持板狀工件；以 及第二握持部，用以通過操作員握緊而在與所述第一方向相反的第二方向上 轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿，從而使操作桿從所述第二位置返回到所述第一位置以松開板狀工件，所述第二握持部設(shè)置在第 一握持部的下方并與第 一握持部成一角度地延伸，使得當(dāng)操作桿處于所述第二位置時(shí)，第一握持部位于大致垂直的平面 內(nèi)，而第二握持部位于大致水平的平面內(nèi)。
7、 一種使用如權(quán)利要求1所述的工件承接器來夾持板狀工件的方法，該方法包括以下步驟在操作桿保持于第一位置期間，在第一水平方向上拉動(dòng)操作桿，以在遠(yuǎn)離第一夾持部件的反向上同時(shí)移動(dòng)第一滑塊和第二滑塊，直到第二夾持部件 以足夠容納將承載在工件承接器上的板狀工件的距離與第 一 夾持部件隔開為止；接著，將板狀工件放置在工件承接器上，從而使板狀工件容納在限定于 第一夾持部件和第二夾持部件之間的空間內(nèi)，該板狀工件的一個(gè)垂直邊緣被 第一夾持部件保持；隨后，在操作桿保持于第一位置期間，在第二水平方向上對(duì)操作桿作用 力，以使第一滑塊和第二滑塊同時(shí)朝著第一夾持部件前進(jìn)，直到第二夾持部 件與板狀工件的另 一 垂直邊緣抵接為止；接著，在第一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿，以將操作桿從第一位置移動(dòng)到第三位 置，由此使凸輪機(jī)構(gòu)以這樣的方式操作，即，允許鎖定桿在彈力部件的力作 用下在一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到齒狀部分與齒條完全嚙合的程度，從而將第二 滑塊鎖定到位以防止該第二滑塊相對(duì)于導(dǎo)軌滑動(dòng)；最后，在第一方向上進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿，以將操作桿從第三位置移動(dòng)到 第二位置，由此使凸輪機(jī)構(gòu)以這樣的方式操作，即，克服彈性部件的彈性朝 著第 一夾持部件強(qiáng)迫地移動(dòng)第 一滑塊和第二夾持部件，而第二滑塊在彈力部在第一夾持部件和第二夾持部件之間夾持板狀工件。
8、 如權(quán)利要求7所述的方法，其中，由操作桿從第三位置到第二位置 的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而引起的第一滑塊和第二夾持部件的移動(dòng)量至少等于齒條和鎖 定桿的齒狀部分的齒的 一半齒距。
全文摘要
一種工件承接器，包括可移動(dòng)夾持單元(15)，其具有安裝在導(dǎo)軌(24)上、彈性連接的第一滑塊(26)和第二滑塊(27)；鎖定桿(37)，其安裝在第二滑塊上，且通常被迫在一個(gè)方向上移動(dòng)齒狀部分(41)使之與齒條(25)相嚙合；操作桿(46)，其樞轉(zhuǎn)地安裝在第二滑塊上；以及凸輪機(jī)構(gòu)(43，38，44，45)，其可響應(yīng)操作桿在單方向上的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而操作，從而第二滑塊通過齒狀部分和齒條之間的嚙合被鎖定到位以防止其相對(duì)于導(dǎo)軌移動(dòng)，接著，第一滑塊和承載于其上的夾持部件受力而遠(yuǎn)離第二滑塊，而第二滑塊在導(dǎo)軌上保持鎖定。
文檔編號(hào)B62D65/18GK101336189SQ200680052210
公開日2008年12月31日 申請(qǐng)日期2006年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月1日
發(fā)明者前田美津雄, 若林裕一, 菅文昭, 辻利宏 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社